1.一种光学装置，包括：
M个第一子结构、M个第二子结构和M根光纤，所述M个第一子结构中的第i个第一子结构与M个第二子结构中的第i个第二子结构通过所述M根光纤中的第i根光纤连接；其中，
第一子结构包括N个第一激光器和N个第一光电二极管(PD)，不同的第一激光器的波长不同，每个第一光电二极管(PD)用于接收其对应的一个第二激光器发射的激光，不同的第一光电二极管(PD)对应不同的第二激光器；
第二子结构包括N个第二激光器和N个第二光电二极管(PD)，不同的第二激光器的波长不同，每个第二光电二极管(PD)用于接收其对应的一个第一激光器发射的激光，不同的第二光电二极管(PD)对应不同的第一激光器；
M为大于或等于1的正整数，N为大于或等于2的正整数，i＝1,…M。
2.根据权利要求1所述的光学装置，N的取值为2；
其中，两个第一激光器和两个第一光电二极管(PD)沿第一方向依次排列，两个第二激光器和两个第二光电二极管(PD)沿第一方向依次排列。
3.根据权利要求2所述的光学装置，所述两个第一激光器和两个第一光电二极管(PD)沿第一方向的排列顺序为第一个第一激光器、第二个第一激光器、第一个第一光电二极管(PD)和第二个第一光电二极管(PD)，所述两个第二激光器和所述两个第二个光电二极管(PD)沿第一方向的排列顺序为第一个第二光电二极管(PD)、第二个第二光电二极管(PD)、第一个第二激光器和第二个第二激光器；
其中，第一个第一光电二极管(PD)用于接收第一个第二激光器发射的激光，第二个第一光电二极管(PD)用于接收第二个第二激光器发射的激光，第一个第二光电二极管(PD)用于接收第一个第一激光器发射的激光，第二个第二光电二极管(PD)用于接收第二个第一激光器发射的激光。
4.根据权利要求2所述的光学装置，所述两个第一激光器和两个第一光电二极管(PD)沿第一方向的排列顺序为第一个第一激光器、第一个第一光电二极管(PD)、第二个第一激光器和第二个第一光电二极管(PD)，所述两个第二激光器和所述两个第二个光电二极管(PD)沿第一方向的排列顺序为第一个第二光电二极管(PD)、第一个第二激光器、第二个第二光电二极管(PD)和第二个第二激光器；
其中，第一个第一光电二极管(PD)用于接收第一个第二激光器发射的激光，第二个第一光电二极管(PD)用于接收第二个第二激光器发射的激光，第一个第二光电二极管(PD)用于接收第一个第一激光器发射的激光，第二个第二光电二极管(PD)用于接收第二个第一激光器发射的激光。
5.根据权利要求3所述的光学装置，第一子结构还包括四个第一带通滤波器，第二子结构还包括四个第二带通滤波器；
其中，第一个第一带通滤波器用于接收并将第一个第一激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第二个第一带通滤波器设置在第一个第一带通滤波器和第三个第一带通滤波器之间，用于接收并透传第一带通滤波器反射的激光，且接收并将第二个第一激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第三个第一带通滤波器设置在第二个第一带通滤波器和第四个第一带通滤波器之间，用于接收并透传第一带通滤波器反射的激光和第二个第一带通滤波器反射的激光，且接收并将所述光纤传输的第一个第二激光器发射的激光反射到第一个第一光电二极管(PD)中；
第四个第一带通滤波器用于接收并透传第一个第一带通滤波器反射的激光、第二个第一带通滤波器反射的激光和所述光纤中传输的第一个第二激光器发射的激光，且接收并将所述光纤传输的第二个第二激光器发射的激光反射到第二个第一光电二极管(PD)中；
第一个第二带通滤波器用于接收并将第二个第二激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第二个第二带通滤波器设置在第一个第二带通滤波器和第三个第二带通滤波器之间，用于接收并将透传第一个第二带通滤波器发射的激光，且接收并将第一个第二激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第三个第二带通滤波器设置在第二个第二带通滤波器和第四个第二带通滤波器之间，用于接收并透传第一个第二带通滤波器反射的激光和第二个第二带通滤波器反射的激光，且接收并将所述光纤中传输的第二个第一激光器发射的激光反射到第二个第二光电二极管(PD)中；
第四个第二带通滤波器用于接收并透传第一个第二带通滤波器反射的激光、第二个第二带通滤波器反射的激光和所述光纤中传输的第二个第一激光器发射的激光，且接收并将所述光纤中传输的第一个第一激光器发射的激光反射到第一个第二光电二极管(PD)中。
6.根据权利要求4所述的光学装置，第一子结构还包括四个第一带通滤波器，第二子结构还包括四个第二带通滤波器；
其中，第一个第一带通滤波器用于接收并将第一个第一激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第二个第一带通滤波器设置在第一个第一带通滤波器和第三个第一带通滤波器之间，用于接收并透传第一带通滤波器反射的激光，且接收并将所述光纤中传输的第一个第二激光器发射的激光反射到第一个第一光电二极管(PD)中；
第三个第一带通滤波器设置在第二个第一带通滤波器和第四个第一带通滤波器之间，用于接收并透传第一带通滤波器反射的激光和所述光纤中传输的第一个第二激光器发射的激光，且接收并将第二个第一激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第四个第一带通滤波器用于接收并透传第一个带通滤波器反射的激光、第三个第一带通滤波器反射的激光和所述光纤中传输的第一个第二激光器发射的激光，且接收并将所述光纤传输的第二个第二激光器发射的激光反射到第二个第一光电二极管(PD)中；
第一个第二带通滤波器用于接收并将第二个第二激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第二个第二带通滤波器设置在第一个第二带通滤波器和第三个第二带通滤波器之间，用于接收并将透传第一个第二带通滤波器发射的激光，且接收并将所述光纤中传输的第二个第一激光发射的激光反射到第二个第二光电二极管(PD)中；
第三个第二带通滤波器设置在第二个第二带通滤波器和第四个第二带通滤波器之间，用于接收并透传第一个第二带通滤波器反射的激光和所述光纤中传输的第二个第一激光器发射的激光，且接收并将第一个第二激光器发射的激光反射到所述光纤中；
第四个第二带通滤波器用于接收并透传第一个第二带通滤波器反射的激光、所述光纤中传输的第二个第一激光器发射的激光和第二个第二激光器发射的激光，且接收并将所述光纤中传输的第一个第一激光器发射的激光反射到第一个第二光电二极管(PD)中。
7.根据权利要求3或5所述的光学装置，第一子结构还包两个第三带通滤波器，第二子结构还包括两个第四带通滤波器；
其中，第一个第三带通滤波器设置在第三个第一带通滤波器和第一个第一光电二极管(PD)之间，用于从第三个第一带通滤波器反射的激光中选择第一个第二激光器发射的激光；
第二个第三带通滤波器设置在第四个第一带通滤波器和第二个第一光电二极管(PD)之间，用于从第四个第一带通滤波器反射的激光中选择第二个第二激光器发射的激光；
第一个第四带通滤波器设置在第四个第二带通滤波器和第一个第二光电二极管(PD)之间，用于从第四个第二带通滤波器反射的激光中选择第一个第一激光器发射的激光；
第二个第四带通滤波器设置在第三个第二带通滤波器和第二个第二光电二极管(PD)之间，用于从第三个第二带通滤波器反射的激光中选择第二个第一激光器发射的激光。
8.根据权利要求4或6所述的光学装置，第一子结构还包两个第三带通滤波器，第二子结构还包括两个第四带通滤波器；
其中，第一个第三带通滤波器设置在第二个第一带通滤波器和第一个第一光电二极管(PD)之间，用于从第二个第一带通滤波器反射的激光中选择第一个第二激光器发射的激光；
第二个第三带通滤波器设置在第四个第一带通滤波器和第二个第一光电二极管(PD)之间，用于从第四个第一带通滤波器反射的激光中选择第二个第二激光器发射的激光；
第一个第四带通滤波器设置在第四个第二带通滤波器和第一个第二光电二极管(PD)之间，用于从第四个第二带通滤波器反射的激光中选择第一个第一激光器发射的激光；
第二个第四带通滤波器设置在第二个第二带通滤波器和第二个第二光电二极管(PD)之间，用于从第二个第二带通滤波器反射的激光中选择第二个第一激光器发射的激光。
9.根据权利要求7所述的光学装置，第一子结构还包括四个第一透镜，第二子结构还包括四个第二透镜；
其中，第一个第一透镜用于将第一个第一激光器发射的激光准直耦合到第一个第一带通滤波器上，第二个第一透镜用于将第二个第一激光器发射的激光准直耦合到第二个第一带通滤波器上，第三个第一透镜用于将第三个第一带通滤波器反射的第一个第二激光器发射的激光准直耦合到第一个第一光电二极管(PD)中，第四个第一透镜用于将第四个第一带通滤波器反射的第二个第二激光器发射的激光准直耦合到第二个第一光电二极管(PD)中；
第一个第二透镜用于将第二个第二激光器发射的激光准直耦合到第一个第二带通滤波器上，第二个第二透镜用于将第二个第二激光器发射的激光准直耦合到第二个第二带通滤波器上，第三个第二透镜用于将第三个第二带通滤波器反射的第二个第一激光器发射的激光准直耦合到第二个第二光电二极管(PD)中，第四个第二透镜用于将第四个第二带通滤波器反射的第一个第一激光器发射的激光准直耦合到第一个第二光电二极管(PD)中。
10.根据权利要求8所述的光学装置，第一子结构还包括四个第一透镜，第二子结构还包括四个第二透镜；
其中，第一个第一透镜用于将第一个第一激光器发射的激光准直耦合到第一个第一带通滤波器上，第二个第一透镜用于将第二个第一带通滤波器反射的第一个第二激光器发射的激光准直耦合到第一个第一光电二极管(PD)中，第三个第一透镜用于将第二个第一激光器发射的激光准直耦合到第三个第一带通滤波器上，第四个第一透镜用于将第四个第一带通滤波器反射的第二个第二激光器发射的激光准直耦合到第二个第一光电二极管(PD)中；
第一个第二透镜用于将第二个第二激光器发射的激光准直耦合到第一个第二带通滤波器上，第二个第二透镜用于将第二个第二带通滤波器反射的第一个第二激光器发射的激光准直耦合到第二个第二光电二极管(PD)中，第三个第二透镜用于将第一个第二激光器发射的激光准直耦合到第三个第二带通滤波器上，第四个第二透镜用于将第四个第二带通滤波器反射的第一个第一激光器发射的激光准直耦合到第一个第二光电二极管(PD)中。
11.根据权利要求5或6所述的光学装置，第一个第一激光器的波长大于第二个第一激光器的波长，第二个第一激光器的波长大于第一个第二激光器的波长，第一个第二激光器的波长大于第二个第二激光器的波长；或，
第一个第一激光器的波长小于第二个第一激光器的波长，第二个第一激光器的波长小于第一个第二激光器的波长，第一个第二激光器的波长小于第二个第二激光器的波长。
12.根据权利要求2所述的光学装置，M为大于或等于2的正整数，所述M个第一子结构沿第二方向依次排列，所述M个第二子结构沿第二方向依次排列，第二方向与第一方向垂直。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的光学装置，所述N个第一激光器为垂直腔面发射激光器VCSEL，所述N个第二激光器为VCSEL。
14.一种光模块，包括权利要求1至13中任一项所述的光学装置。