1.一种四光路立体投影偏振调制装置，其特征在于，所述装置包括：反射分光组件、第一偏振分光组件、第二偏振分光组件、第一反射组件、第二反射组件及偏振调制组件；
所述反射分光组件用于将立体投影仪发出的投影光束分解为第一投影光束与第二投影光束；
所述第一偏振分光组件设置于所述第一投影光束所在的光路，用于将所述第一投影光束分解为具有第一偏振态的第一透射光束和具有第二偏振态的第一反射光束，所述第二偏振分光组件设置于所述第二投影光束所在的光路，用于将所述第二投影光束分解为具有第一偏振态的第二透射光束和具有第二偏振态的第二反射光束；
所述第一反射组件用于调整所述第一透射光束的传播方向，使所述第一透射光束的传播方向转向投影屏幕，所述第二反射组件用于调整所述第二透射光束的传播方向，使所述第二透射光束的传播方向转向投影屏幕；
所述偏振调制组件用于按照帧顺序调制所述第一透射光束、第一反射光束、第二透射光束及第二反射光束的偏振态，使得所述第一透射光束、第一反射光束、第二透射光束及第二反射光束的偏振态按照帧顺序在所述第一偏振态与第二偏振态之间或预设的第三偏振态与第四偏振态之间切换。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一偏振态转换单元与第二偏振态转换单元；
所述第一偏振态转换单元设置于所述第一反射组件与所述偏振调制组件之间，用于将所述第一透射光束的偏振态从第一偏振态转换为第二偏振态；
所述第二偏振态转换单元设置于所述第二反射组件与所述偏振调制组件之间，用于将所述第二透射光束的偏振态从第一偏振态转换为第二偏振态。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一偏振态转换单元与第二偏振态转换单元；
所述第一偏振态转换单元设置于所述第一偏振分光组件与所述第一反射组件之间，用于将所述第一透射光束的偏振态从第一偏振态转换为第二偏振态；
所述第二偏振态转换单元设置于所述第二偏振分光组件与所述第二反射组件之间，用于将所述第二透射光束的偏振态从第一偏振态转换为第二偏振态。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一偏振态转换单元与第二偏振态转换单元；
所述第一偏振态转换单元设置于所述第一偏振分光组件与所述偏振调制组件之间，用于将所述第一反射光束的偏振态从第二偏振态转换为第一偏振态；
所述第二偏振态转换单元设置于所述第二偏振分光组件与所述偏振调制组件之间，用于将所述第二反射光束的偏振态从第二偏振态转换为第一偏振态。
5.如权利要求1至4任意一项所述的装置，其特征在于，所述偏振调制组件包括第一偏振调制组件与第二偏振调制组件；
所述第一偏振调制组件设置于所述第一透射光束和所述第一反射光束所在的光路上，所述第二偏振调制组件设置于所述第二透射光束和所述第二反射光束所在的光路上；
所述第一偏振调制组件用于按照帧顺序调制所述第一透射光束、第一反射光束的偏振态，所述第二偏振调制组件用于按照帧顺序调制所述第二透射光束及第二反射光束的偏振态，使得所述第一透射光束、第一反射光束、第二透射光束及第二反射光束的偏振态按照帧顺序同时在所述第一偏振态与第二偏振态之间或预设的第三偏振态与第四偏振态之间切换。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一偏振态和第二偏振态均为线偏振且二者的偏振方向正交，所述第三偏振态和第四偏振态均为圆偏振或椭圆偏振且二者的偏振方向正交。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述反射分光组件包括两个表面涂覆有反光涂层的基板，所述两个基板彼此相连呈V字形，且相连所形成的脊的凸出方向与所述投影光束的传播方向相逆。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括抖动组件，所述抖动组件用于控制所述反射分光组件做周期性抖动或非周期性抖动；
或者，所述抖动组件用于控制所述第一偏振分光组件与第二偏振分光组件做周期性抖动或非周期性抖动；
或者，所述抖动组件用于控制所述第一反射组件与第二反射组件做周期性抖动或非周期性抖动。
9.一种四光路立体投影系统，其特征在于，所述系统包括：
立体投影仪，用于以帧顺序依次投射出携带有左眼影像信息的投影光束和携带有右眼影像信息的投影光束；
四光路立体投影偏振调制装置，所述四光路立体投影偏振调制装置为权利要求1至8任意一项所述的四光路立体投影偏振调制装置；
投影屏幕，用于供所述四光路立体投影偏振调制装置调制出的具有相同偏振态的各投影光束成像，且将所成的像反射至用户佩戴的3D眼镜。