清洗机构及自动化压合设备的制作方法

本实用新型适用于液晶玻璃贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗机构及使用该清洗机构的自动化压合设备。

背景技术：

目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和玻璃的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。

在框胶与玻璃压合之前，需要对玻璃进行清洗，以便框胶与玻璃之间的压合达到质量要求。然而在现有技术中，往往通过人工对玻璃进行清洗，再将清洗后的玻璃放置压合处，这就导致玻璃与框胶之间的压合精度较差，产品质量得不到保障；而且设备的自动化效果差，产品生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洗机构，以解决现有技术中存在的人工清洗玻璃导致的产品质量差，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种清洗机构，包括安装架、设于所述安装架上的导轨、用于对玻璃进行清洗的清洗机，所述清洗机滑动设于所述导轨上，所述清洗机构还包括用于带动所述清洗机在所述导轨上移动的调节机构，所述调节机构的一端设置在所述安装架上，所述调节机构的另一端与所述清洗机相连，所述导轨沿水平方向设置在所述安装架面向所述清洗机的侧面上。

进一步地，所述清洗机构还包括滑动设于所述导轨上的滑板，所述清洗机设于所述滑板上。

进一步地，所述清洗机构还包括用于确定所述清洗机在所述导轨上移动距离的标尺，所述标尺设于所述调节机构上。

进一步地，所述调节机构为丝杆传动机构。

进一步地，所述安装架包括两根间隔设置的支撑杆和用于分别与各所述支撑杆连接的横杆，各所述支撑杆竖直设于平面上，所述调节机构和所述导轨均设于所述横杆上。

进一步地，所述横杆呈长方体构型，所述调节机构设于所述横杆的一侧面上，所述导轨设于所述横杆的另一侧面上。

进一步地，所述导轨包括第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨设于所述横杆的一端，所述第二导向轨设于所述横杆的另一端，所述滑板分别滑动设于所述第一导向轨和所述第二导向轨上。

进一步地，所述清洗机构还包括两块用于对该清洗机构起缓冲作用的缓冲垫片，各所述缓冲垫片分别设于对应所述支撑杆的底部。

进一步地，各所述缓冲垫片与对应的所述支撑杆为一体成型。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化压合设备，包括上述的清洗机构。

本实用新型提供的清洗机构及自动化压合设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型将清洗机通过导轨滑动安装在安装架上，并能通过调节机构调整清洗机在导轨上的位置，不仅能实现清洗机对玻璃任意位置的清洗；而且自动化压合设备包括该清洗机构，不需要人工进行清洗，提高了设备的自动化能力，也能有效提高清洗后玻璃位置的精度，进而提高玻璃与框胶的压合精度，生产的产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化压合设备的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中E处的放大示意图；

图4为图2中F处的放大示意图；

图5为图2中G处的放大示意图；

图6为图2中H处的放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的清洗机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；2-上料机；3-供料机；

4-压合载台；5-搬运定位机构；6-搬运压合机构；7-检测机构；

8-清洗机构；81-安装架；811-支撑杆；812-横杆；82-导轨；821-第一导向轨；822-第二导向轨；83-清洗机；84-调节机构；85-滑板；86-标尺；87-缓冲垫片；

9-检测扫码机构；10-机械手臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型实施例提供的清洗机构8进行说明。该清洗机构8包括安装架81、设于安装架81上的导轨82、用于对玻璃进行清洗的清洗机83，该清洗机83滑动设于导轨82上，该清洗机构8还包括用于带动清洗机83在导轨82上移动的调节机构84，该调节机构84的一端设置在安装架81上，调节机构84的另一端与清洗机83相连，导轨82沿水平方向设置在安装架81面向清洗机83的侧面上。

本实用新型实施例提供的自动化压合设备包括上述的清洗机构8，还包括机架1、上料机2、供料机3、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7、检测扫码机构9、机械手臂10和筛选料机构(附图未标出)。该自动化压合设备的工作步骤如下：

1、通过人工将玻璃放置在上料机2的进料口，通过人工将卷带框胶放置在供料机3的进料口；

2、机械手臂10将上料机2上的物料搬运至搬运定位机构5上进行定位，清洗机构8对物料进行清洗，检测扫码机构9对清洗后的物料进行检测和扫码；

3、机械手臂10将搬运定位机构5上的物料搬运至压合载台4上；

4、搬运压合机构6吸附供料机3提供的框胶，将该框胶移动至压合载台4处，并将该压合载台4上的物料与框胶进行压合形成产品；

5、压合载台4将产品运输至检测机构7处进行检测，检测完毕后通过筛选料机构(附图未标出)进行分类和存放。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的清洗机构8将清洗机83通过导轨82滑动安装在安装架81上，并能通过调节机构84调整清洗机83在导轨82上的位置，不仅能实现清洗机83对玻璃任意位置的清洗；而且自动化压合设备包括该清洗机构8，不需要人工进行清洗，提高了设备的自动化能力，也能有效提高清洗后玻璃位置的精度，进而提高玻璃与框胶的压合精度，生产的产品质量好。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，该清洗机构8还包括滑动设于导轨82上的滑板85，清洗机83设于滑板85上。此结构，清洗机83通过滑板85滑动设置在导轨82上，使得清洗机83的安装和拆卸方便，可对玻璃进行任意位置的清洗，玻璃的洁净度高，生产的产品质量好。在其它实施例中，清洗机83也可以通过其它方式滑动设置在安装架81上，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，该清洗机构8还包括用于确定清洗机83在导轨82上移动距离的标尺86，该标尺86设于调节机构84上。此结构，通过标尺86可根据玻璃的宽度设定清洗机83在导轨82上移动的距离范围，进而可提高清洗效率。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，上述调节机构84为丝杆传动机构。通过丝杆传动，清洗机83的位移精确度高，玻璃的清洗程度高，玻璃的洁净度高，生产的产品质量好。在其它实施例中，也可以通过其它方式带动清洗机83在导轨82上移动，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，上述安装架81包括两根间隔设置的支撑杆811和用于分别与各支撑杆811连接的横杆812，各支撑杆811竖直设于平面上，调节机构84和导轨82均设于横杆812上。此结构，通过两根支撑杆811将横杆812支撑，横杆812的稳定性好；各支撑杆811竖直设于平面上，使得横杆812的水平程度高，清洗机83可在水平面方向移动，进而可提高清洗效果。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，上述横杆812呈长方体构型，上述调节机构84设于该横杆812的一侧面上，上述导轨82设于该横杆812的另一侧面上。此结构，将调节机构84和导轨82分别设于横杆812的不同侧面上，方便调节机构84对设置在导轨82上的清洗机83的平移操作，调节机构84和清洗机83工作时互不干扰，清洗机构8的使用性能好。在其它实施例中，调节机构84和导轨82也可以设置在横杆812的其它位置处，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，上述导轨82包括第一导向轨821和第二导向轨822，该第一导向轨821设于上述横杆812的一端，该第二导向轨822设于上述横杆812的另一端，上述滑板85分别滑动设于第一导向轨821和第二导向轨822上。此结构，通过设置第一导向轨821和第二导向轨822，滑板85在第一导向轨821和第二导向轨822上的滑动稳定性好，滑板85可在平直的直线上滑动，进而提高清洗机83移动时的平直性，提高对玻璃的清洗效果。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，该清洗机构8还包括两块用于支撑各支撑杆811的缓冲垫片87，各缓冲垫片87分别设于对应支撑杆811的底部。此结构，缓冲垫片87可对清洗机构8起到一定的缓冲作用，避免清洗机构8在工作时对平面造成一定的损坏，进而提高清洗机构8的稳定性。

进一步地，请一并参阅图7，作为本实用新型提供的清洗机构8的一种具体实施方式，各缓冲垫片87与对应的支撑杆811为一体成型。此结构，一体成型的缓冲垫片87和支撑杆811，可减少单独制作缓冲垫片87与支撑杆811的人力物力，节省材料，降低成本，且安装精度高。在其它实施例中，缓冲垫片87与支撑杆811也可以通过其它方式连接，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。