1.一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，包括外镜管（1）、光纤传像束（4）、主镜体（7）、物镜组（5）以及目镜组（6），其特征在于，还包括偏振分束器（8）、第一偏振态转换器件（9）以及第二偏振态转换器件（10）；所述偏振分束器（8）为正交偏光镜，其透射光束与反射光束的偏振方向正交，位于光纤传像束（4）后端与目镜组（6）之间的主镜体（7）内；将外部光源的照明光束反射送入光纤传像束（4）中；并对光纤传像束（4）从组织表面返回的照明光束进行透射，送入目镜组（6）；所述第一偏振态转换器件位于偏振分束器（8）前方的光路中，用于对所述照明光束的偏振态进行转换，使得照明光束偏振态为偏振分束器（8）实现反射所需的偏振态；所述第二偏振态转换器件置于物镜组（5）前方的透射光路中，对由物镜组（5）透射的照明光束进行第一次偏振态改变以及对从组织表面反射的照明光束的第二次偏振状态改变，使照明光束的偏振方向转变为与之原来方向的垂直方向。
2.如权利要求1所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，当所述照明光束为线偏振时，偏振态转换器件（9）为λ/2波片，用以改变线偏振光的偏振方向，使之与偏振分束器（8）实现反射所需的偏振方向一致。
3.如权利要求1所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，当所述照明光束为全偏振，偏振态转换器件（9）为偏振片，用以形成单一方向的线偏振光，并且与偏振分束器（8）实现反射所需的偏振方向一致。
4.如权利要求1、2或3所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，所述物镜组（5）和目镜组（6）采用非球面面形镜组。
5.如权利要求4所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，所述物镜组（5）和目镜组（6）的材料为光学玻璃或光学塑料。
6.如权利要求1、2或3所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，所述外镜管（1）的材质为不锈钢或高分子材料。
7.如权利要求1、2或3所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，主镜体（7）的材质为不锈钢或高分子材料。
8.如权利要求1、2或3所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，外镜管（1）前端还设置有保护片（3）。
9.如权利要求1、2或3所述的一种偏振光同轴照明的纤维内窥镜，其特征在于，光纤传像束（4）的直径与外镜管（1）的内径大致相等。