技术总结
一种遥控水下三维重建系统，包括框架，框架左右两侧各设横向推进器，顶部两侧各设纵向推进器，顶部耐压仓内设有水下摄像机，并配有两个光源，框架中部设有外挂光度立体拍照装置，包括一个转动轴，转动轴上固定有高清水下摄像机，外周安装一个多爪支架，爪架数不少于三个，高清水下摄像机还配有可调式激光器，多爪支架末端分别安装带角度调节机构的LED光源，且LED光源等间距分布在高清水下摄像机四周，所述高清水下摄像机与多爪支架随转动轴转至高清水下摄像机的光路水平或竖直后，通过螺栓对转动轴进行锁定。本实用新型可通过岸基遥控实现座底、悬浮两种工作状态下的水下目标三维重建，数据获取速率快，且可获取目标区域颜色信息。
技术研发人员：卢亮;陈怡君;董军宇
受保护的技术使用者：中国海洋大学;青岛镇兴翔电子工程有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.05.28