带抖动修正功能光学单元及其制造方法与流程

本发明涉及装设于带摄像头便携式终端等的带抖动修正功能光学单元及其制造方法。

背景技术：

在装设于便携式终端、行车记录仪、无人直升飞机等的拍摄装置等的光学设备所使用的拍摄用光学单元中，为了抑制因抖动而导致的拍摄画面模糊，而开发出了这样的功能：为了消除抖动而使光学元件等移动来修正抖动。该抖动修正功能中采用了这样的结构：将具有光学元件及拍摄元件的可动体支承为能够相对于由光学设备等壳体形成的固定体移动，并通过抖动修正用驱动机构使该可动体随着抖动而移动。

例如，专利文献1中公开了这样的结构：在具有光学元件及拍摄元件的可动体与固定体之间设置万向架机构，且通过板簧支承可动体和固定体。在该带抖动修正功能光学单元中，在借助板簧连接可动体和固定体时，以用粘接剂将板簧的一端与固定体固定的状态，对可动体的姿势进行调整，使其与该状态下的板簧的位置吻合，再用粘接剂将板簧的另一端固定于可动体，以使板簧不产生多余的作用力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-61956号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，在这种光学单元中，用于信号传递和供电的柔性布线基板与可动体内的拍摄元件及用于摆动的驱动机构连接，并被引出到固定体的外部。此时被组装成：通过将柔性布线基板的中途位置固定于固定体，即使在固定体的外部给柔性布线基板作用外力，该外力也不会传递到可动体。

一般使用胶带作为将该柔性布线基板固定于固定体的方法。如果在用该胶带将柔性布线基板进行固定后，产生需要对其固定位置进行再调整的情况，则需要揭开胶带，调整柔性布线基板的固定位置后，再次进行粘接的操作。如果反复进行这种调整操作，则在每次揭开胶带时，都有可能造成给柔软的柔性布线基板作用弯折、局部张力增大等的外力，从而损坏柔性布线基板的问题。

因此，优选在用胶带进行固定之前，将柔性布线基板配置在正确的位置，尽量不产生胶带的重贴操作。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供以下这种带抖动修正功能光学单元及其制造方法：能够将柔性布线基板配置在固定体的正确的位置，即使在用胶带进行固定的情况下，也能够尽量减少胶带的重贴操作。

解决技术问题的技术方案

本发明的带抖动修正功能光学单元包括：可动体，其具有光学元件及拍摄元件；固定体，其包围所述可动体；摆动支承机构，其将所述可动体支承为能够相对于所述固定体自如摆动；摆动修正用驱动机构，其在所述固定体内使所述可动体摆动；以及柔性布线基板，其与所述可动体内的所述拍摄元件连接，并被引出到所述固定体的外部，所述固定体设有基板支承部，所述基板支承部供所述柔性布线基板的长度方向的中途位置呈载置状态固定，所述柔性布线基板形成有相对于所述基板支承部的位置调整用标识。

在该光学单元中，在将柔性布线基板载置于固定体的基板支承部时，能够以柔性布线基板的位置调整用标识为基准载置于基板支承部，从而能够在合适的位置对柔性布线基板进行固定。

带抖动修正功能光学单元的第一实施方式为：在所述基板支承部形成有相对于所述柔性布线基板的固定侧位置调整用标识即可。

通过基板支承部的固定侧位置调整用标识和设置于柔性布线基板的位置调整用标识这两种标识，能够精确地对柔性布线基板进行固定。

带抖动修正功能光学单元的第二实施方式为：所述柔性布线基板中的所述位置调整用标识形成于所述柔性布线基板的两侧部。

通过使用柔性布线基板的两侧部的位置调整用标识进行位置调整，不会使柔性布线基板产生扭转，从而能够相对于固定体平行地固定。

带抖动修正功能光学单元的第三实施方式为：所述位置调整用标识具有长度方向位置调整用标识和宽度方向位置调整用标识，所述柔性布线基板的侧部形成有沿面方向延伸的凸部，该凸部形成有沿柔性布线基板的长度方向的第一边和沿与长度方向正交的宽度方向的第二边，在所述第一边形成有所述长度方向位置调整用标识，在所述第二边形成有所述宽度方向位置调整用标识。

能够在长度方向及与长度方向正交的宽度方向这两个方向上对柔性布线基板进行位置调整，从而能够提高位置精度。

带抖动修正功能光学单元的第四实施方式为：所述固定侧位置调整用标识由两条基准边构成，这两条基准边沿引出所述柔性布线基板的引出方向以及与该引出方向正交的横方向形成于所述基板支承部，沿所述引出方向的基准边与所述柔性布线基板的所述第二边重叠配置，沿所述横方向的基准边与所述柔性布线基板的所述第一边重叠配置。

使柔性布线基板的第一边或第二边与作为固定侧位置调整用标识的两条基准边重叠地将柔性布线基板载置于基板支承部，通过这些基准边和柔性布线基板的位置调整用标识，能够准确地进行定位。

带抖动修正功能光学单元的第五实施方式为：在所述固定体设有覆盖所述基板支承部上的所述柔性布线基板的外罩，在该外罩形成有按压部，所述按压部具有按压所述基板支承部上的所述柔性布线基板的缓冲部件。

由于柔性布线基板被外罩保护，且该外罩的按压部隔着缓冲部件与柔性布线基板接触，因此能够防止损伤柔性布线基板，且能够提高固定力。

本发明的带抖动修正功能光学单元的制造方法具有：在所述固定体内通过所述摆动支承机构支承所述可动体的临时组装工序；在所述临时组装工序之后，将所述柔性布线基板载置于所述固定体的所述基板支承部，并通过所述位置调整用标识一边确认相对于所述基板支承部的位置，一边将所述可动体定位于所述固定体的定位工序；以及在所述定位工序之后，将所述柔性布线基板固定于所述基板支承部的固定工序。

(发明效果)

根据本发明，能够将柔性布线基板配置在固定体的正确的位置，即使在用胶带进行固定的情况下，也能够尽量减少胶带的重贴操作。

附图说明

图1为示出本发明的第一实施方式的带抖动修正功能光学单元的外观的立体图。

图2为第一实施方式的带抖动修正功能光学单元的主视图。

图3为第一实施方式的带抖动修正功能光学单元的侧视图。

图4为从与被拍摄体相反的一侧观察第一实施方式的带抖动修正功能光学单元的立体图。

图5为从被拍摄体侧观察第一实施方式的带抖动修正功能光学单元的分解立体图。

图6为从与被拍摄体相反的一侧观察到的主要零件的分解立体图。

图7为从与被拍摄体相反的一侧观察到的外罩框与万向架机构的立体图。

图8为沿图2的a-a线进行剖切的向视剖视图，将光轴方向垂直配置。

图9为沿图3的b-b线进行剖切的向视剖视图。

图10为从图4拆除底部罩后的状态的立体图。

图11为图10的主要部分的放大图。

图12为示出位置调整用标识的变形例的示意图。

附图标记说明

r1…第一轴线，r2…第二轴线，10…固定体，20…可动体，30…万向架机构(摆动支承机构)，35…摆动中心位置，40…抖动修正用驱动机构，41…磁铁，42…线圈，71、72…柔性布线基板，101…带抖动修正功能光学单元，110…第一壳体，111…侧板部，120…外罩框，121…开口窗，122…槽部，125…凸部，130…第二壳体，131…底板部，132…开口部，133…基板支承部，133a…基部，133b…突出部，134…侧缘，135…内侧缘，140…底部罩(外罩)，141、142…脚部，143…按压部，144…缓冲部件，150…止挡部件，210…光学模块，211…光学元件，212…拍摄元件，213…镜头保持架，214…传感器保持架，215…装配基板，220…保持架框，221…保持架保持部，222…基底部，223…线圈保持部，224…突出部，226…突起部，230…配重，225…槽部，240…可动框配置空间，261…间隔垫，262…夹紧部件，310…可动框，311…角部，312…连结部，320…球体，330…接点用弹簧，411、412…磁极，413…磁化分极线，421、422…有效边，510…板簧，511…固定体侧连结部，512…可动体侧连结部，513…臂部，711…第一弯曲部，712…第二弯曲部，713…第三弯曲部，721…框状基板部，722…弯曲部，715、725…末端部，716…连结部，730…凸部，731…第一边，732…第二边，741、742…位置调整用标识。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的带抖动修正功能光学单元的实施方式进行说明。

在以下的说明中，将彼此正交的三个方向分别作为x轴方向、y轴方向、z轴方向，z轴方向作为光轴l(镜头光轴/光学元件的光轴)所配置的方向。各方向的抖动中的绕x轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)。并且，对x轴方向的一侧标注+x，对另一侧标注-x，对y轴方向的一侧标注+y，对另一侧标注-y，对z轴方向的一侧(被拍摄体侧/光轴方向前侧)标注+z，对另一侧(与被拍摄体侧相反的一侧/光轴方向后侧)标注-z进行说明。

(带抖动修正功能光学单元101的概略结构)

图1至图4示出了带抖动修正功能光学单元(以下简称为光学单元。)101的组装状态的外观。图5为沿光轴l方向将光学单元101进行分解的分解立体图。图6及图7分别为在与图5相反的方向上观察到的光学单元101的主要部分的分解立体图。图8为穿过光学单元101的光轴l的y-z平面的纵向剖视图。图9为光学单元101的后文所述的万向架机构30与抖动修正用驱动机构40附近的x-y平面上的横向剖视图。

图1至图4所示的光学单元101为组装到被装设于便携终端、行车记录仪、无人直升飞机等的拍摄装置等光学设备(省略图示)的薄型摄像头，并以支承于光学设备的外框(设备本体)的状态被装设。在这种光学单元101中，如果在拍摄时光学设备上产生手抖等的抖动，则拍摄画面产生模糊。因此，在本实施方式的光学单元101中，根据由陀螺仪等抖动检测传感器(省略图示)检测出抖动的结果，使可动体20摆动，从而能够修正俯仰及偏转，所述可动体20具有光轴l沿z轴方向延伸的光学模块(光学元件及拍摄元件)210。

本实施方式的光学单元101包括：固定体10；可动体20，其具有光学模块210；万向架机构30，其作为摆动支承机构，将可动体20支承为能够相对于固定体10摆动的状态；以及抖动修正用驱动机构40，其使可动体20摆动。如图9所示，可动体20借助万向架机构30，相对于固定体10被支承为能够绕与光轴l方向交叉的第一轴线r1摆动，且被支承为能够绕与光轴l方向及第一轴线r1方向交叉的第二轴线r2摆动。并且，在光学单元101中，通过使可动体20绕与光轴l正交的这两条轴线(第一轴线r1及第二轴线r2)摆动，来修正俯仰和偏转。

另外，在本实施方式的光学单元101中，从光轴l方向(+z方向)观察时，固定体10呈正方形。如图9所示，第一轴线r1及第二轴线r2与光轴l方向正交。第一轴线r1与第二轴线r2正交，且以相对于x轴及y轴呈45°的角度配置。

(固定体10的结构)

如图1至图4等所示，固定体10具有：方筒状的第一壳体110，所述第一壳体110包围可动体20的周围；外罩框120，所述外罩框120固定于第一壳体110上(z轴方向的一端侧+z)；第二壳体130，所述第二壳体130配置于第一壳体110下(z轴方向的另一侧侧-z)；以及底部罩(本发明的外罩)140，所述底部罩140安装于第二壳体130。

在本实施方式中，第一壳体110由配置于四周的侧板部111形成为矩形筒状。外罩框120形成为从第一壳体110的z轴方向一侧+z的端部向径向内侧伸出的矩形框形状。并且，如图1等所示，在外罩框120的中央部形成有圆形的开口窗121，经过开口窗121将来自被拍摄体的光引导到光学模块210。

如图5、图6等所示，第二壳体130形成为将上方及下方敞开的矩形的箱状，底板部131形成为矩形框状，且形成有用于将与光学模块210连接的柔性布线基板71、72引出到外部的开口部132。并且，底板部131安装有底部罩140，所述底部罩140从第二壳体130的z轴方向的另一侧-z与开口部132重叠，从开口部132引出的柔性布线基板71、72被从第二壳体130与底部罩140之间引出到外部。底部罩140设有：在与第二壳体130的底板部131重叠时与底板部131抵接的多个脚部141、142；以及与柔性布线基板71、72接触的按压部143，在按压部143的与柔性布线基板71、72接触的一侧的面粘贴有片状的缓冲部件144。

如图8等所示，固定体10设有矩形框板状的止挡部件150，所述止挡部件150在第一壳体110与第二壳体130之间限定可动体20向z轴方向的另一侧-z的可动范围。在使第一壳体110与第二壳体130在z方向上重叠时，止挡部件150被保持为夹持在第一壳体110与第二壳体130之间的状态。

(可动体20的结构)

如图5等所示，可动体20具有：光学模块210，其具有镜头等光学元件211；保持架220，其保持光学模块210；以及圆筒状的配重230，其作为重心位置调整部件固定于保持架220上(z轴方向的一侧+z)。

如图8所示，光学模块210具有保持光学元件211的镜头保持架213和保持拍摄元件212等的传感器保持架214，且这些镜头保持架213及传感器保持架214以被组合了的状态保持于保持架220。

如图5、图8等所示，保持架220构成可动体20的外周部分，且大致具有：筒状的保持架保持部221，其将光学模块210保持在内侧；以及厚壁的基底部222，其在所述保持架保持部221的下端部(z轴方向的另一侧-z的端部)直径呈凸缘状扩大。保持架保持部221的末端部(z轴方向的一侧+z的端部)安装有配重230。

并且，基底部222的外周部上设有线圈保持部223，所述线圈保持部223在比保持架保持部221靠径向外侧的位置分别保持构成后文所述的抖动修正用驱动机构40的四个线圈42，如图8所示，在这些线圈保持部223与保持架保持部221之间形成有可动框配置空间240，所述可动框配置空间240配置有后文所述的万向架机构30的可动框310。在线圈保持部223设有突出部224，所述突出部224在线圈42被保持于线圈保持部223的状态下，从线圈42的外表面(与磁铁41相向的面)进一步朝向外侧突出，如图8及图9所示，该突出部224与磁铁41相向。因此，在可动体20因外力在x轴方向或y轴方向上移位时，线圈保持部223的突出部224与磁铁41抵接，从而防止线圈42与磁铁41接触。

另外，在本实施方式中，保持架220由合成树脂形成，保持架保持部221、基底部222及线圈保持部223形成为一体。

设置于可动体20的拍摄元件212等与用于信号输出(通信)的柔性布线基板71连接。拍摄元件212被装配于装配基板215，所述装配基板215装配有陀螺仪、电容器等电子元件，且上文所述的柔性布线基板71与装配基板215连接。另外，与装配基板215连接的柔性布线基板71的绕到外部的部分被分割成两条。另一方面，构成抖动修正用驱动机构40的线圈42与用于供电的柔性布线基板72连接。在该柔性布线基板72的基端部设有矩形框状的框状基板部721，所述框状基板部721配置在保持架220的z轴方向的另一侧-z，抖动修正用驱动机构40的各线圈42与该框状基板部721连接。

并且，这些柔性布线基板71、72与设置于光学设备的本体侧的上位控制部等电连接。

另外，如图8所示，与光学模块210连接的柔性布线基板71呈这样的状态：在保持架220的下方(z轴方向的另一侧-z)由较小曲率半径的第一弯曲部711及第二弯曲部712弯曲两次而成。并且，第二弯曲部712的终端附近与连接到线圈42的柔性布线基板72一起被暂时保持于间隔垫261与夹紧部件262之间，之后在较大曲率半径的第三弯曲部713弯曲后被引出到外部，所述间隔垫261固定于保持架220的下表面，所述夹紧部件262固定于所述间隔垫261。与线圈42连接的柔性布线基板72也在曲率半径较大的弯曲部722弯曲后被引出到外部。

在这种情况下，如图1等所示，与线圈42连接的柔性布线基板72配置在与光学模块210连接的柔性布线基板71的被分割成两条的部分之间，两条柔性布线基板71、72的朝向外部的引出方向一致。并且，尽管两条柔性布线基板71、72被保持为像这样被弯曲了的状态，但是在驱动电流未流过抖动修正用驱动机构40的状态下，被保持为宽度方向无论在哪一个部分都以同一方向配置，具体地说，平行于x轴方向配置，不会产生扭转。

另外，这些柔性布线基板71、72均具有挠性，以不妨碍抖动修正用驱动机构40使保持架220及保持于该保持架220的光学模块210动作。

(抖动修正用驱动机构40的结构)

如图8及图9等所示，抖动修正用驱动机构40为利用了板状的磁铁41和在磁铁41的磁场内作用电磁力的线圈42的磁性驱动机构。在本实施方式中，磁铁41与线圈42的组合沿可动体20(保持架220)的周向隔90°间隔设置四组。并且，各磁铁41被保持于第一壳体110，各线圈42被保持于保持架220，在本实施方式中，在第一壳体110与保持架220之间构成有抖动修正用驱动机构40。

磁铁41分别保持于四个侧板部111中的每一个的内表面，四个侧板部111沿第一壳体110的周向隔着90度间隔配置。各侧板部111分别配置在x轴方向的一侧+x及另一侧-x，y轴方向的一侧+y及另一侧-y。因此，在第一壳体110与保持架220之间，磁铁41与线圈42无论在x轴方向的一侧+x、x轴方向的另一侧-x、y轴方向的一侧+y、y轴方向的另一侧-y都相向。

在本实施方式中，四个磁铁41的外表面侧及内表面侧被磁化出不同的极。磁铁41在光轴l方向(z轴方向)上分离成两个进行磁化。位于线圈42侧(内表面侧)的磁极411、412在光轴l方向上被磁化成不同的磁极(参照图5及图8)。因此，将两个磁极411、412分离的磁化分极线413平行于与光轴l正交的方向配置。分别配置于x轴方向的一侧+x及x轴方向的另一侧-x的两个磁铁41的磁化分极线413沿y轴方向配置，分别配置于y轴方向的一侧+y及y轴方向的另一侧-y的两个磁铁41的磁化分极线413沿x轴方向配置。

另外，四个磁铁41的外表面侧及内表面侧所对应的磁化图案相同。因此，在周向上相邻的磁铁41之间不会相互吸引，因此组装等较容易。并且，第一壳体110由磁性材料构成，且作为磁铁41的轭发挥作用。

线圈42为没有磁芯(铁芯)的空芯线圈，如上所述，被保持于保持架220。线圈42分别保持于保持架220的x轴方向的一侧+x、x轴方向的另一侧-x、y轴方向的一侧+y、y轴方向的另一侧-y。其中，配置于保持架220的x轴方向的一侧+x及x轴方向的另一侧-x的两个线圈42通过绕线形成为以x轴方向为线圈的轴心方向的环状。配置于y轴方向的一侧+y及y轴方向的另一侧-y的两个线圈42通过绕线形成为以y轴方向为线圈的轴心方向的环状。因此，无论哪个线圈42都形成为以与光轴l方向正交的方向为线圈的轴心方向的环状。并且，这四个线圈42形成为相同的平面形状和相同的厚度(高度)尺寸。

另外，四个线圈42中的以x轴方向为线圈的轴心方向的两个线圈42形成为沿y轴方向延伸的矩形。以y轴方向为线圈的轴心方向的两个线圈42形成为沿x轴方向延伸的矩形。并且，无论哪一个线圈42都将上下配置的长边部作为与各磁铁41的磁极411、412相向的有效边421、422利用，在该线圈42未被励磁的状态下，两个有效边421、422与相向的磁铁41的磁化分极线413平行，上下与磁化分极线413等距离配置。

(万向架机构30的结构)

在本实施方式的光学单元101中，为了修正俯仰方向及偏转方向的抖动，而将可动体20支承为能够绕与光轴l方向交叉的第一轴线r1摆动，且支承为能够绕与光轴l方向及第一轴线r1交叉的第二轴线r2摆动。因此，在固定体10与可动体20之间构成有万向架机构(摆动支承机构)30。

在本实施方式中，万向架机构30具有矩形的可动框310，如图8以及图9等所示，可动框310配置在保持架220的可动框配置空间240内，且配置在固定体10的外罩框120的下表面(z轴方向的另一侧-z的面)与可动体20的保持架220之间。

在本实施方式中，可动框310由具有弹簧特性的金属材料等构成，如图7等所示，形成为矩形形状，且具有沿周方向隔着90°间隔配置的四个角部311和连结各角部311的连结部312。在可动框310的四个角部311的内侧分别固定有球体320。并且，各连结部312具有蜿蜒形状，所述蜿蜒形状在各延伸方向以及与z轴方向正交的方向上弯曲。因此，可动框310具有从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹簧特性。

另一方面，如图7所示，在外罩框120的下表面(-z侧的面)的绕光轴l的四个角部中的位于第一轴线r1所延伸的方向的对角的两个角部分别形成有槽部122，所述槽部122朝向z轴方向的另一侧-z及径向外侧开口。并且，各槽部122分别安装有接点用弹簧330，且可动框310的四个球体320中的位于第一轴线r1所延伸的方向的对角的两个球体320分别被这些接点用弹簧330支承。

并且，如图9所示，在保持架220的基底部222的上表面的位于第二轴线r2延伸的方向的对角的两个角部分别形成有槽部225，所述槽部225朝向z轴方向的一侧+z及径向外侧开口。各槽部225分别安装有接点用弹簧330，且可动框310的四个球体320中的位于第二轴线r2所延伸的方向的对角的两个球体320分别被这些接点用弹簧330支承。

具体地说，各接点用弹簧330通过对由可弹性变形的不锈钢等金属构成的板材进行冲压成型，以使纵向剖面呈u字状的方式弯曲形成，并从径向内侧向外侧对与设置于可动框310的球体320的接触点作用弹性负荷(弹性力)。即，设置于可动框310的四个角部311的各球体320从径向外侧与安装于固定体10的外罩框120或可动体20的保持架220的各接点用弹簧330弹性接触，以能够在其接触部滑动。

在这种情况下，如图9所示，固定于外罩框120的接点用弹簧330在第一轴线r1方向上成对地相向，并在与可动框310的球体320之间构成第一摆动支点。另一方面，固定于保持架220的接点用弹簧330在第二轴线r2方向上成对地相向，并在与可动框310的球体320之间构成第二摆动支点。因此，可动体20的摆动中心位置(摆动支点)35配置于这些第一摆动支点与第二摆动支点组合后的第一轴线r1与第二轴线r2的交点。

如此一来，通过可动框310的各球体320能够与接点用弹簧330滑动地接触，从而可动体20的保持架220被支承为能够相对于固定体10的外罩框120摆动。并且，在如此构成的万向架机构30中，各接点用弹簧330的作用力为被设定为相等。另外，在本实施方式中，由于抖动修正用驱动机构40使用了磁性驱动机构，因此用于万向架机构30的可动框310、接点用弹簧330均由非磁性材料构成。

在本实施方式中，可动框310配置在与线圈保持部223相同的高度位置(在z轴方向上的同一位置)。因此，从与光轴l方向正交的方向上观察时，万向架机构30配置在与抖动修正用驱动机构40重叠的位置。尤其在本实施方式中，如图8所示，从与光轴l方向正交的方向上观察时，万向架机构30配置在与抖动修正用驱动机构40的z轴方向的中心位置重叠的位置。更为详细地说，在抖动修正用驱动机构40的无励磁状态下，万向架机构30在z轴方向上配置在与磁铁41的磁化分极线413相同的高度位置。因此，万向架机构30的第一摆动支点及第二摆动支点在z轴方向上配置在与抖动修正用驱动机构40的中心位置重叠的位置，可动体20的摆动中心位置35也配置在与抖动修正用驱动机构40的中心位置重叠的位置。

另外，在固定体10的外罩框120与可动体20的保持架220之间设有板簧510，所述板簧510与这些外罩框120、保持架220双方连接，且限定可动体20在抖动修正用驱动机构40处于停止状态时的姿势。板簧510为将金属板加工成规定的形状的弹簧部件，且如图5所示，板簧510具有：固定体侧连结部511，其构成板簧510的外周部；圆环状的可动体侧连结部512，其构成板簧510的内周部；以及板簧状的臂部513，其将固定体侧连结部511与可动体侧连结部512之间连接。

固定体侧连结部511以与固定体10的外罩框120的下表面(z轴方向的另一侧-z的面)重叠的状态，被形成于外罩框120的四个凸部125定位，且通过粘接等固定。并且，虽然省略了图示，但可动体侧连结部512被形成于可动体20的保持架220的保持架保持部221的四个突起部226定位，且通过粘接等固定。

(柔性布线基板的支承结构)

柔性布线基板71与柔性布线基板72如上所述被从第二壳体130的开口部132引出到外部，所述柔性布线基板71与抖动修正用驱动机构40的各线圈42连接且被从保持架220的下表面引出，所述柔性布线基板72被从连接有拍摄元件212等的装配基板215引出。在这种情况下，柔性布线基板71、72在第二壳体130内被弯曲多次后，其长度方向的中途位置被固定于第二壳体130。

柔性布线基板71、72的从第二壳体130引出后的末端部715、725重叠，这些末端部715、725与其他配线(省略图示)等连接。在柔性布线基板71的长度方向的中途位置设有连结部716，所述连结部716将被分割成两条的柔性布线基板71之间连接，柔性布线基板72以与所述连结部716重叠的方式配置。并且，在该连结部716的附近且比连结部716靠基端侧(保持架220侧)的位置分别形成有凸部730，所述凸部730在两侧的柔性布线基板71上，通过使两侧的柔性布线基板71的一部分朝向与柔性布线基板71的长度方向正交的两个侧方突出而形成。

这些凸部730形成为与柔性布线基板71相同厚度的矩形板状，并从柔性布线基板71的两侧部向面方向伸出而形成，且所述凸部730具有沿柔性布线基板71的长度方向的边和沿与长度方向正交的方向的边。并且，在这些凸部730的背面(z轴方向的另一侧-z的面)形成有位置调整用标识741、742，所述位置调整用标识741、742用于限制向第二壳体130的安装位置。该位置调整用标识741、742分别形成于边731和边732这两个边，所述边731沿柔性布线基板71的长度方向，所述边732为沿与长度方向正交的宽度方向的两个边中的配置于基端部侧(保持架框架侧)的边。形成于沿柔性布线基板71的长度方向的边731的位置调整用标识741为长度方向位置调整用标识，形成于沿与长度方向正交的宽度方向的边732的位置调整用标识742为宽度方向位置调整用标识。

形成有该位置调整用标识741、742的两个边731、732中的沿柔性布线基板71的长度方向的边732为第一边，沿与长度方向正交的宽度方向的边732为第二边。在本实施方式中，该位置调整用标识741、742为将沿与各边731、732正交的方向延伸的一定长度的线隔着规定的间距沿各边731、732排列的刻度。

另一方面，第二壳体130在仰视时形成为大致正方形的外形，且在其底部形成有朝向内侧呈凸缘状伸出的底板部131。该底板部131以规定的宽度沿正方形的各边形成，并且，如图10所示，在该正方形的四个边中的配置于y轴方向的一侧+y的一个边形成有：载置有柔性布线基板71、72的基板支承部133。在本实施方式中，该基板支承部133由基部133a和突出部133b构成，所述基部133a形成为伸出与底板部131的另一个边相同的宽度，所述突出部133b以在基部133a的x轴方向的中间位置进一步朝向内侧(y轴方向的另一侧-y)伸出的方式突出。该基板支承部133的突出部133b的两侧缘(x轴方向的一侧+x的端缘及另一侧-x的端缘)与底板部131中的相邻的部分的内侧缘分离设置。换言之，基板支承部133的突出部133b沿x轴方向的宽度尺寸d1(参照图6)形成得比开口部132沿x轴方向的宽度尺寸d2小。并且，该突出部133b从基部133a的内侧缘(开口部132的y轴方向的一侧+y的周缘)沿y轴方向以规定的突出长度l1形成。

在这种情况下，基板支承部133的突出部133b的沿x轴方向的宽度尺寸d1形成得比柔性布线基板71的设有凸部730的部分的沿x轴方向的宽度尺寸(两个第一边之间的距离)d3(参照图11)大，在将柔性布线基板71、72载置于基板支承部133上时，这两个凸部730的第一边731配置在比基板支承部133的突出部133b的两侧缘134靠外侧的位置，从而使突出部133b的两侧缘134配置在形成于凸部730的第二边732的位置调整用标识741的下方。

另一方面，突出部133b的突出长度l2被设定为以下这样的尺寸关系：无需比柔性布线基板71的凸部730的第一边731的长度长，也可比其短，但是在将柔性布线基板71、72配置于基板支承部133上且前文所述的凸部730的第二边732的位置调整用标识742配置于突出部133b的两侧缘134的上方时，基部133a的内侧缘135配置在柔性布线基板71的凸部730的第一边731的位置调整用标识741的下方。

＜带抖动修正功能光学单元的制造方法＞

如上述那样构成的带抖动修正功能光学单元101的制造方法具有：在固定体10内通过摆动支承机构30支承可动体20的临时组装工序；在临时组装工序之后，将柔性布线基板71、72载置于固定体10的基板支承部133，并通过柔性布线基板71的位置调整用标识741、742，一边确认相对于基板支承部133的位置，一边根据需要在基板支承部133上将柔性布线基板71、72沿长度方向等移动，从而将可动体20定位于固定体10的定位工序；以及在定位工序之后，将柔性布线基板71、72固定于基板支承部133的固定工序。

(临时组装工序)

在临时组装工序中，呈这样的状态：将光学模块210装入保持架220，并通过万向架机构30支承固定体10的外罩框120与可动体20的保持架220之间，通过板簧510将外罩框120的凸部125与保持架220的保持架保持部221之间连接。

并且，预先准备成以下这样的状态：以使与光学模块210及保持架220连接的柔性布线基板71、72在第二壳体130内弯曲多次的状态从开口部132引出。

(定位工序)

可动体20需要这样定位：在固定体10内以使z轴方向与光轴l方向一致的状态，可动体20的线圈42的中间位置配置于固定体10的磁铁41的磁化分极线413，但是能够预先规定在可动体20按正确的位置被组装于固定体10时的柔性布线基板71的凸部730的位置调整用标识741、742与基板支承部133的第一边131及第二边132间的位置关系。

因此，配置成：分别使柔性布线基板71的两个凸部730中的第一边731与基板支承部133的基部133a的内侧缘135重叠，使第二边732与突出部133b的侧缘134重叠，且基部133a的内侧缘135与形成于第一边731的位置调整用标识741的预先规定的位置重叠，突出部133b的侧缘134与形成于第二边732的位置调整用标识742的预先规定的位置重叠。如此一来，如果能够使该预先规定的位置调整用标识741、742上的位置分别与基板支承部133中的突出部133b的侧缘134及基部133a的内侧缘135重叠地将柔性布线基板71的凸部730载置于基板支承部133，则能够将可动体20按正确的位置组装于固定体10。

即，在本实施方式中，基板支承部133的突出部133b的两侧缘134与基部133a的内侧缘135为与柔性布线基板71的位置调整用标识741、742对应的基准边，且为固定侧位置调整用标识。

该定位工序是通过自动视准仪，一边确认可动体20内的光学模块210中的光轴l，一边进行的。在这种情况下，即使是在按预先规定的位置关系配置位置调整用标识741、742与基板支承部133的状态下，也会产生需要对可动体20的姿势进行微调的情况。在这种情况下，一边相互确认自动视准仪的计测结果和形成于柔性布线基板71的凸部730的位置调整用标识741、742，一边在基板支承部133上使凸部730沿x轴方向或y轴方向移动，对可动体20的姿势进行微调。在这种微调操作中，在基板支承部133上移动该位置调整用标识741、742时的移动量与通过自动视准仪测量的偏离光轴l的大小之间的关系也要预先对两个位置调整用标识741、742进行测定。因此，根据自动视准仪的测量结果，通过沿着所对应的基板支承部133的边134、135移动任意边731、732的位置调整用标识741、742，能够调整可动体20的位置并进行定位。

如此一来，在该定位工序中，由于在柔性布线基板71形成有位置调整用标识741、742，因此能够以该位置调整用标识741、742为基准，将柔性布线基板71和固定体10进行定位，并且，即使是在定位时进行微调的情况，也能根据其调整量，一边错开位置调整用标识741、742上的位置，一边进行定位，与用胶带重新粘贴的情况相比，能够抑制柔性布线基板71、72损伤，且该微调操作也变得容易。

(固定工序)

在定位工序之后，通过利用粘接剂等，将柔性布线基板71的凸部730固定于基板支承部133，从而柔性布线基板71、72呈载置状态固定于基板支承部133。

在固定柔性布线基板71、72之后，安装上底部罩140组装便结束。由于在与柔性布线基板71、72接触的按压部143粘贴有缓冲部件144，因此底部罩140不会给柔性布线基板71、72带来损伤等。

在像这样被组装而成的带抖动修正功能光学单元101中，针对于俯仰以及偏转，能够通过利用抖动修正用驱动机构40，绕第一轴线r1或第二轴线r2摆动光学模块210，来修正抖动。

在这种情况下，与抖动修正用驱动机构40的各线圈42连接的柔性布线基板72以及与光学模块210连接的柔性布线基板71如上所述，在驱动电流未通过抖动修正用驱动机构40的状态下，保持为宽度方向无论在哪一个部分都相同且平行于x轴方向配置，不会产生扭转。如果驱动电流通过抖动修正用驱动机构40并进行抖动修正，则有时会随着可动体20的摆动而形成为产生少许扭转的状态，但柔性布线基板71、72的弯曲部713、722配置在被间隔垫261与夹紧部件262夹持的部分和被基板支承部133与按压部143夹持的部分之间，且各自被保持为较大的弯曲状态。因此，虽然在该弯曲部713、722会产生轻微的扭转等，但依然会追随可动体20的摆动，能够抑制对可动体20的动作的妨碍。

本发明并不限定于上述实施方式，在不超出本发明的主旨的范围内，能够实施各种变更。

在上述的实施方式中，位置调整用标识741、742由将一定长度的线按规定的间距排列的刻度构成，但是只要是能够成为定位时的标识，则不限于该实施方式。例如，可采用以下等合适的形状：如图12(a)所示，采用排列三角标记的记号来代替线的实施方式。除三角标记以外，还能够使用圆形标记、方形标记等各种记号。或者，如图12(b)所示，在柔性布线基板的侧缘按规定间距形成突起。也可是缺口代替突起。或者，如图12(c)所示，在柔性布线基板的侧缘按规定间距形成孔等。另外，在该图12中，以柔性布线基板的第一边或第二边为例用符号731表示，并用符号741表示与其对应的位置调整用标识。

而且，固定侧位置调整用标识742使用基板支承部133的突出部133b的两侧缘134与基部133a的内侧缘135的基准边，但是也可在这些基板支承部133的突出部133b的两侧缘134及基部133a的内侧缘135形成与柔性布线基板71的位置调整用标识741相同的刻度。

并且，由于连带着柔性布线基板71的两侧凸部730一起在基板支承部133上移动，因此也可通过如下两种情况等来加强凸部的部分，例如：在背面粘贴铜箔等的加强箔，或者使凸部的部分形成得比其他部分厚。

另外，在万向架机构30中，采用了使固定于可动框310的球体320与接点用弹簧330接触的结构，但也可不必是球体320，而是这样的结构：将棒状部件等的末端面形成为球状，并使该球状末端面与接点用弹簧330接触。