一种镜头加工方法与流程

本发明涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种镜头加工方法。

背景技术：

镜头产品包括多个部件，例如镜框、镜片、底座和镜头帽等。对镜头进行加工，组装各个部件，可得到镜头产品。

现有的镜头加工方法，为通过镜头组装机装配镜框里面的零部件，然后，在手工线上，通过人工组装剩下的部件。这样的加工方法，自动化程度不高，镜头的加工效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种镜头加工方法，用于提高镜头加工的效率。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种镜头加工方法，包括：

提供镜框、镜片、隔圈、和垫片；

通过组装机，将所述镜片、所述隔圈、和所述垫片组装进所述镜框，得到镜头；

通过点胶设备，对所述镜头的所述镜片和所述镜框之间的缝隙进行点胶；

通过固化设备，对点胶后的所述镜头进行uv固化；

提供底座；

通过锁附设备，将uv固化后的所述镜头和所述底座组装起来，得到镜头组件；

提供镜头帽；

通过盖帽设备，将所述镜头帽盖在所述镜头组件上，得到镜头模组；

通过icr组装机，将icr组装到所述镜头模组上，得到镜头产品；

通过收料机，对所述镜头产品进行收料操作。

可选地，所述提供镜头帽之前，所述方法还包括：

通过后焦检测模组，对所述镜头组件进行后焦检测，得到后焦检测结果；

通过高度补偿模组，根据所述后焦检测结果，对所述镜头组件进行后焦高度补偿。

可选地，所述通过高度补偿模组，根据所述后焦检测结果，对所述镜头组件进行后焦高度补偿之后，所述方法还包括：

通过mtf仪器，对所述镜头组件进行mtf测试，得到mtf测试结果；

通过移出设备，根据所述mtf测试结果，将mtf测试不合格的镜头组件移出加工流程。

可选地，所述通过锁附设备，将uv固化后的所述镜头和所述底座组装起来，得到镜头组件之后，所述方法还包括：

通过扭力检测设备，对所述镜头组件的所述镜头和所述底座进行扭力检测，得到扭力检测结果；

通过移出设备，根据所述扭力检测结果，将扭力检测不合格的镜头组件移出加工流程。

可选地，所述提供镜头帽之前，所述方法还包括：

通过镭雕机，对所述镜头组件进行镭射打码。

可选地，所述通过icr组装机，将icr组装到所述镜头模组上，得到镜头产品之后，所述方法还包括：

通过锁螺丝模组，使用螺丝，将所述icr锁紧在所述镜头产品上。

可选地，所述通过锁螺丝模组，使用螺丝，将所述icr锁紧在所述镜头产品上之后，所述方法还包括：

通过贴膜机，将防尘膜贴在所述镜头产品的所述底座上。

可选地，所述通过icr组装机，将icr组装到所述镜头模组上，得到镜头产品之前，所述方法还包括：

通过撕膜设备，将icr上的薄膜撕除。

可选地，所述镜片、所述隔圈、和所述垫片的数量分别为多个；

所述通过组装机，将所述镜片、所述隔圈、和所述垫片组装进所述镜框，得到镜头，包括：

通过组装机，将多个所述镜片、多个所述隔圈、和多个所述垫片按照预设顺序依次组装进所述镜框，得到镜头。

可选地，所述提供镜框、镜片、隔圈、和垫片，包括：

通过振动盘向组装机提供镜框、隔圈、和垫片；

通过移动模组，向所述组装机提供所述镜片；

所述提供底座，包括：

通过振动盘向锁附设备提供底座。

本发明的有益效果：

在本发明实施例的镜头加工方法中，提供镜框、镜片、隔圈、和垫片，通过组装机，将镜片、隔圈、和垫片组装进镜框，得到镜头。然后，通过点胶设备，对镜头的镜片和镜框之间的缝隙进行点胶。通过固化设备，对点胶后的镜头进行uv固化。提供底座后，通过锁附设备，将uv固化后的镜头和底座组装起来，得到镜头组件。提供镜头帽后，通过盖帽设备，将镜头帽盖在镜头组件上，得到镜头模组。通过icr组装机，将icr组装到镜头模组上，得到镜头产品。然后，通过收料机，对镜头产品进行收料操作。这样，通过各个设备依次对镜头进行加工，以得到镜头产品。这样的加工方式，自动化程度较高，提高了镜头加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种镜头加工方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种组装机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种镜头的剖面图；

图4为本发明实施例提供的一种点胶设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种底座的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种镜头组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种锁附设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种盖帽设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种镜头模组的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种icr的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种镜头产品的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种icr组装机的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种加工设备的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种加工设备的结构示意图。

其中：

1、镜框；2、镜片；3、隔圈；4、垫片；5、底座；6、镜头帽；7、icr；8、振动盘；9、料箱；10、点胶头；11、底座锁附工位；12、盖帽工位；13、镭射打码位置；14、组装工位；15、锁螺丝模组；16、贴膜机。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种镜头加工方法，用于提高镜头加工的效率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1为本发明实施例提供的一种镜头加工方法的流程图。

参阅图1，本发明实施例的镜头加工方法，包括：

步骤101：提供镜框、镜片、隔圈、和垫片。

向镜头加工系统提供加工材料，即提供镜框1、镜片22、隔圈33、和垫片44。其中，镜框1、镜片2、隔圈3、和垫片4为镜头产品的原材料。

为了提高上料的自动化程度，以提高加工效率，可选地，提供镜框1、镜片2、隔圈3、和垫片4的步骤，具体包括：通过振动盘向组装机提供镜框1、隔圈3、和垫片4。以及通过移动模组，向组装机提供镜片2。

其中，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

如图2所示，组装机包括振动盘和移动模组，其中，移动模组用于从料箱获取原材料。具体来说，镜框1、隔圈3、和垫片4可由一个或多个振动盘8供应，镜片2为易损件，放置在料盘中，料盘放置在料箱9中，然后移动模组通过夹爪等部件从料箱9中拉取料盘，以使组装机从料盘获取镜片2。其中，料盘用于收集及有序排列物料，料箱为以分层的方式储存料盘的箱体。

步骤102：通过组装机，将镜片、隔圈、和垫片组装进镜框，得到镜头。

组装机获取镜框1、镜片2、隔圈3、和垫片4后，组装机可将镜片2、隔圈3、和垫片4组装进镜框1，得到镜头。

在组装机上设置有各种操作机构，例如吸头、夹爪、和安装位等。通过这些操作机构的配合，可实现将镜片2、隔圈3、和垫片4组装进镜框1，得到镜头。

在一个具体的实现方式中，镜片2、隔圈3、和垫片4的数量分别为多个。此时，步骤102具体包括：通过组装机，将多个镜片2、多个隔圈3、和多个垫片4按照预设顺序依次组装进镜框1，得到镜头。其中，得到的镜头如图3所示。

例如，在组装机上设有可移动的吸头，该吸头可吸取镜片2、隔圈3和垫片4，从而实现对镜片2、隔圈3和垫片4的控制。组装机还包括移动模组，例如为线性模组或者机器臂，通过移动模组实现对镜框1的移动，将镜框1移动到安装位后，固定镜框1的位置，然后，通过吸头控制镜片2、隔圈3和垫片4，以依次装入镜框1，得到镜头。然后，再通过移动模组将镜头移动到下一操作设备上，进行后续工序的操作。

其中，在组装机上还可以通过摄像头对镜框1的拍摄得到镜框图像，通过镜框图像确定镜框1的朝向的角度，以该角度为依据调整镜框的朝向。在将镜片2、隔圈3、和垫片4组装进镜框1，得到镜头后，还可以在打压工位对镜头进行打压，以使镜片2、隔圈3、和垫片4稳定安装在镜框1内。

步骤103：通过点胶设备，对镜头的镜片和镜框之间的缝隙进行点胶。

得到镜头后，将镜头移动到点胶设备，在点胶设备上，对镜头的镜片2和镜框1之间的缝隙进行点胶。

其中，点胶是一种加工工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、或滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在本发明实施例中，点胶具体指将uv胶点滴到镜片2和镜框1之间的缝隙，以起到固定的作用。

具体来说，如图4所示，将镜头搬运到点胶设备的点胶待料工位，然后，通过电荷耦合元件(charge-coupleddevice，ccd)拍照确定镜框水口位置。再将镜头从点胶待料工位移动到点胶工位，点胶设备的点胶头10根据镜框水口位置开始对镜片2和镜框1之间的缝隙进行点胶。点胶过程中，镜头在电机带动下旋转。点胶完成后对镜头进行打压并uv照射。然后，可选地，可以对镜头通过ccd拍照，确定是否脏污和外观是否符合要求，若镜头脏污或外观不符合要求，则将镜头移出加工流程，例如移动到收集不良镜头的托盘中。否则，将镜头移动到下一加工设备中进行加工。其中，点胶设备上移动镜头的设备可以是线性模组、可移动的夹爪、机械手等，本发明实施例对此不做具体限定。

步骤104：通过固化设备，对点胶后的镜头进行uv固化。

对镜头进行点胶后，将镜头移动到固化设备，以对点胶后的镜头进行紫外线(ultravioletrays，uv)固化。

其中，uv固化即紫外线固化，固化是指物质从低分子转变为高分子的过程。uv固化一般是指需要用紫外线固化的涂料、油漆、油墨、胶粘剂或其它灌封密封剂的固化条件或要求。

具体来说，可以将点胶后的镜头放置在料盘中，将料盘移动到固化设备的照射区，在照射区使用uv灯对镜头进行照射，以使镜头的胶水固化。

步骤105：提供底座。

镜头产品需要提盘。需要向镜头加工系统提供底座5。底座如图5所示。

可选地，提供底座的步骤，具体包括：通过振动盘向锁附设备提供底座5。

步骤106：通过锁附设备，将uv固化后的镜头和底座组装起来，得到镜头组件。

在锁附设备上，通过锁附设备的部件，将uv固化后的镜头和底座5组装起来，得到镜头组件。其中，镜头组件的结构如图6所示。

底座5和镜头可以为螺纹连接，例如，底座5的槽体设有内螺纹，镜头的侧面设有外螺纹，该外螺纹和内螺纹可以螺纹连接。

例如，如图7所示，搬运模组将镜头搬运到锁附设备的镜头工位，振动盘上料底座5，底座5被传送带传送到锁附设备的来料工位。在来料工位，对底座进行涂油操作。然后，锁附设备将底座搬运到底座锁附工位11，在底座锁附工位固定底座5。再通过线性模组和气缸控制的夹爪抓取镜头，转动镜头，以使镜头的外螺纹和底座5的内螺纹螺纹连接，实现将镜头和底座5组装起来，得到镜头组件。

可选地，通过锁附设备，将uv固化后的镜头和底座组装起来，得到镜头组件之后，本发明实施例的方法还包括：通过扭力检测设备，对镜头组件的镜头和底座5进行扭力检测，得到扭力检测结果。通过移出设备，根据扭力检测结果，将扭力检测不合格的镜头组件移出加工流程。这样，可以排除镜头和底座5的组装不符合要求的产品，提高产品的质量。

具体来说，可以在扭力检测设备的扭力检测仪上固定镜头组件的底座5后，通过电机带动的夹爪抓紧镜头，通过转动镜头，实现对镜头和底座5的扭力检测。

为了增加产品的良品率，可选地，步骤107之前，本发明实施例的方法还包括：通过后焦检测模组，对镜头组件进行后焦检测，得到后焦检测结果。然后，通过高度补偿模组，根据后焦检测结果，对镜头组件进行后焦高度补偿。

例如，在检测设备上，搬运模组将镜头组件搬运到后焦检测工位，通过后焦检测模组检测后焦。然后，搬运模组将镜头组件搬运至高度补偿模组进行后焦高度补偿。

以及，可选地，通过高度补偿模组，根据后焦检测结果，对镜头组件进行后焦高度补偿之后，本发明实施例的方法还包括：通过调制传递函数(modulationtransferfunction，mtf)仪器，对镜头组件进行mtf测试，得到mtf测试结果。通过移出设备，根据mtf测试结果，将mtf测试不合格的镜头组件移出加工流程。

其中，mtf检测反映镜头的反差，也可以反映镜头的分辨率。

例如，在检测设备上，搬运模组将镜头组件搬运到mtf待测工位，以通过mtf仪器，对镜头组件进行mtf测试，得到mtf测试结果。mtf测试不合格的镜头组件搬运放入收集不合格产品的料盘中。

步骤107：提供镜头帽。

本发明实施例的镜头产品还包括镜头帽6，需要向镜头加工系统提供镜头帽6。

例如，如图8所示，通过振动盘和传送带向盖帽设备提供镜头帽6。

步骤108：通过盖帽设备，将镜头帽盖在镜头组件上，得到镜头模组。

获取到镜头帽6和镜头组件后，盖帽设备将镜头帽6盖在镜头组件上，得到镜头模组。具体为将镜头帽6盖在镜头组件的镜头上，得到的镜头模组如图9所示。该镜头帽6具有防尘和保护镜头的功能。

例如，如图8所示，在盖帽设备上，搬运模组将镜头组件搬运到盖帽工位12，然后，通过吸头真空吸附镜头帽6，以通过吸头移动镜头帽6，并将镜头帽6盖在镜头组件的镜头上，得到如图9所示的镜头模组。

可选地，在提供镜头帽6的步骤之前，本发明实施例的方法还包括：通过镭雕机，对镜头组件进行镭射打码。镭射打码位置13如图9所示。其中，镭射打码是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打码方法。

步骤109：通过icr组装机，将icr组装到镜头模组上，得到镜头产品。

本发明实施例的镜头产品还包括双滤光片切换器(icr)7，在icr7组装机上，可将icr7组装到镜头模组上，得到镜头产品。

具体来说，icr7组装机获取如图10所示的icr7。在镜头模组的底座5上设有槽孔，将icr7插入该槽孔，即可得到镜头产品，镜头产品的结构如图11所示。

例如，如图12所示，在icr7组装机上，在上料区提供装有镜头模组的料盘，然后，使用夹爪抓取该镜头模组至组装工位14。以及，使用吸头吸附icr7，通过吸头的移动控制icr7的位移，以将icr7组装到镜头模组上，即可得到镜头产品。

在本发明的一些实施例中，icr7上贴有薄膜，以保护icr7，为此，在组装icr7之前，需要对icr7进行撕膜操作，可选地，通过icr7组装机，将icr7组装到镜头模组上，得到镜头产品的步骤之前，本发明实施例的方法还包括：通过撕膜设备，将icr7上的薄膜撕除。

例如，撕膜设备安装到icr7组装机上，通过气缸将icr7夹紧固定在icr7组装机上。然后，移动撕膜用的夹爪，使用该夹爪夹紧icr7上的薄膜，再移动该夹爪，即可将薄膜从icr7上撕离。

为了让icr7在镜头产品上稳定连接，可选地，通过icr7组装机，将icr7组装到镜头模组上，得到镜头产品之后，本发明实施例的方法还包括：通过锁螺丝模组，使用螺丝，将icr7锁紧在镜头产品上。

为了保护镜头产品，减少粉尘的污染，可选地，通过锁螺丝模组，使用螺丝，将icr7锁紧在镜头产品上之后，本发明实施例的方法还包括：通过贴膜机，将防尘膜贴在镜头产品的底座5上。

例如，如图13所示，锁螺丝模组15、和贴膜机16设置在加工设备上。通过移动模组将镜头产品移动到上料工位，再通过移动夹爪将镜头产品移动到锁螺丝工位。在锁螺丝工位上，通过镜头旋转模组旋转镜头产品90°或一定角度，以使镜头螺丝孔朝向锁螺丝模组，锁螺丝模组从螺丝供料区获取螺丝后，将螺丝插入镜头螺丝孔，以使icr7在镜头产品上通过螺丝锁紧。然后，通过加工设备的物料搬运模组将镜头产品搬运到贴膜工位。在贴膜工位，通过镜头翻转模组将镜头产品翻转一定角度，以使镜头产品的贴膜位置朝向贴膜机的贴膜端口，贴膜端口可将防尘膜贴在镜头产品的底座5上。贴完膜后，可将镜头产品移动到下一加工工序。

步骤110：通过收料机，对镜头产品进行收料操作。

通过上述步骤的执行，得到了镜头产品，从而可以收纳镜头产品，此时，过收料机，对镜头产品进行收料操作。

例如，将防尘膜贴在镜头产品的底座5上后，可将镜头产品移动到收料机上。在收料机上，通过ccd模组对镜头产品进行拍照，确定镜头产品的类型。然后，收料模组根据镜头产品的类型对镜头产品进行分类，放入不同的料盘中，然后移动料盘，以收纳镜头产品。

应该理解，本发明实施例的加工设备可以安装在壳体中，例如，如图14所示的壳体。

应该理解，在本发明的一些实施例中，为了进一步提高自动化程度，可以在各个加工设备之间通过自动导引运输车(automatedguidedvehicle，agv)、机器手、或者传送带进行物料的传送。

综上所述，在本发明实施例的镜头加工方法中，提供镜框1、镜片2、隔圈3、和垫片4，通过组装机，将镜片2、隔圈3、和垫片4组装进镜框1，得到镜头。然后，通过点胶设备，对镜头的镜片2和镜框1之间的缝隙进行点胶。通过固化设备，对点胶后的镜头进行uv固化。提供底座5后，通过锁附设备，将uv固化后的镜头和底座5组装起来，得到镜头组件。提供镜头帽6后，通过盖帽设备，将镜头帽6盖在镜头组件上，得到镜头模组。通过icr7组装机，将icr7组装到镜头模组上，得到镜头产品。然后，通过收料机，对镜头产品进行收料操作。这样，通过各个设备依次对镜头进行加工，以得到镜头产品。这样的加工方式，自动化程度较高，提高了镜头加工的效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。