1.一种PD耦合台，包括固定板(1)，固定板(1)上沿水平方向滑移连接有移动块(11)，移动块(11)上沿竖直方向滑移连接有夹持组件(2)，所述固定板(1)上还固定连接有竖直设置的支撑台(12)，支撑台(12)上固设有水平设置的拿持组件(18)，其特征在于：所述夹持组件(2)包括沿竖直方向滑移连接在移动块(11)上的升降杆(3)、固定连接在升降杆(3)顶端的固定杆(21)以及与固定杆(21)沿移动块(11)滑移方向滑移连接的抵接杆(22)，固定杆(21)包括一端固设于升降杆(3)顶端的直杆(211)以及固设于直杆(211)一端上的横杆(212)，横杆(212)的端部固设于直杆(211)的端部且横杆(212)垂直于直杆(211)，抵接杆(22)的侧壁抵接在直杆(211)正对横杆(212)的侧壁上，升降杆(3)上固设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与抵接杆(22)同轴线的固定连接；拿持组件(18)包括固设于支撑台(12)顶端的底杆(16)、固设于底杆(16)端部的下杆(17)、固设于底杆(16)另一端上的旁杆(161)以及与底杆(16)沿抵接杆(22)滑移方向滑移连接的小杆(15)，下杆(17)正对小杆(15)的侧壁与横杆(212)正对抵接杆(22)的侧壁在竖直方向上对齐，底杆(16)、下杆(17)以及小杆(15)均水平设置，且底杆(16)垂直于下杆(17)，小杆(15)的侧壁抵接在底杆(16)正对下杆(17)的侧壁上；小杆(15)两个相对的侧壁与抵接杆(22)相对的两个侧壁分别在竖直方向上平齐；抵接杆(22)底面靠近横杆(212)的边缘处设有竖直设置的定位杆(4)，小杆(15)顶面上靠近下杆(17)的边缘处固设有竖直设置的限位杆(5)。
2.根据权利要求1所述的PD耦合台，其特征在于：所述横杆(212)底面上正对抵接杆(22)的边缘处固设有竖直设置的主杆(8)，下杆(17)顶面上正对小杆(15)的边缘处固设有竖直设置的副杆(6)，主杆(8)与限位杆(5)同轴线时，副杆(6)与定位杆(4)同轴线设置。
3.根据权利要求2所述的PD耦合台，其特征在于：所述定位杆(4)的底端固设有定位块(9)，定位块(9)的边缘位于定位杆(4)的侧壁内部，副杆(6)的顶端开设有与定位块(9)配合的定位槽(7)。
4.根据权利要求3所述的PD耦合台，其特征在于：所述定位块(9)的截面呈三角形状。
5.根据权利要求4所述的PD耦合台，其特征在于：所述抵接杆(22)正对横杆(212)的端部开设有沿竖直方向贯穿抵接杆(22)的抵接槽(221)，抵接槽(221)呈开口正对横杆(212)设置的V字状。
6.根据权利要求5所述的PD耦合台，其特征在于：所述小杆(15)正对下杆(17)的端部开设有沿竖直方向贯穿小杆(15)的小槽(151)，小槽(151)呈开口朝向下杆(17)设置的V字状。
7.根据权利要求6所述的PD耦合台，其特征在于：所述固定杆(21)上沿竖直方向滑移连接有竖直设置的刻度尺（25）。