互动投影仪用图像采集器安装机构及其互动投影仪的制作方法

本实用新型涉及投影设备技术领域，具体涉及一种互动投影仪用图像采集器安装机构及其互动投影仪。

背景技术：

互动投影仪广泛应用于各个领域，其运作原理是首先通过图像采集器对目标影像进行捕捉拍摄，然后由影像分析系统分析被捕捉的影像，从而通过投影仪投射与之相对应的影像，互动投影设备将动作数据结合实时影像，使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。

现有技术中的互动投影仪，包括：箱体，以及设置在箱体内的投影仪、图像采集器和中控电脑。通过在投影仪的前方位置安装反射镜，反射镜可转动地连接在投影仪上，用以改变投影仪投射图像的投射角度，通过转动反射镜，可以调整互动投影仪其投影仪的投影位置。从而，可以使投射图像投射在位于投影系统下方的地面上，也可以将投射图像投射在投影系统的正前方。但是，现有的互动投影仪其图像采集器的图像采集角度无法调整，导致互动投影仪无法根据用户的实际位置调整其图像采集范围，导致其适应性差、使用不方便的问题。

国际公布号wo2019/128101a1的专利文献公开了一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及电子设备，其公开的图像采集器可以通过改变图像的采集方向对投影环境的图像进行不同角度的图像采集，得到多个图像，并根据所述多个图像合成全景图像。但是，现有技术中的箱式互动投影仪缺乏可以调整图像采集方向的图像采集器安装机构，且由于箱式互动投影仪其内部空间小型化需要，互动投影仪的箱体外壳与图像采集器会出现位置干涉，严重影响箱式互动投影仪的小型化程度，以及图像采集范围。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有的箱式互动投影仪其图像采集器无法在保证互动投影仪小型化的前提下，同时保证图像采集器具有较大的图像采集范围，不与互动投影仪内的其它零部件之间发生位置干涉的问题。为此，本实用新型提供一种互动投影仪用图像采集器安装机构，包括：

框架主体，设置在互动投影仪其外箱体内，用于安装互动投影仪的部件；框架主体与用于打开和关闭互动投影仪的盖板相对设置；

托架，用于安装图像采集器，托架通过转轴设置在框架主体其靠近盖板的位置，转轴设置在托架其靠近盖板的位置。

框架主体用于安装处理器和/或反射镜和/或图像采集器。

托架包括安装部以及分别设置在安装部两侧的支撑件，支撑件通过转轴与框架主体相连。

安装部为条形支撑板，支撑件为在条形支撑板的两端弯折，形成的与框架主体相贴合的连接面，转轴设置在支撑件其靠近盖板的位置。

板状结构的支撑件其朝向盖板的一侧为弧形。

支撑件其远离框架主体的一侧设有连接螺母，连接螺母与支撑件固定相连；连接螺母和转轴二者其一上设置有内螺纹，连接螺母和转轴二者另一上设置有与内螺纹配合相连的外螺纹。

连接螺母成型于支撑件上。

在安装部的长度方向上设有至少一个，用于固定图像采集器的固定孔，图像采集器通过穿过固定孔的固定件安装在安装部上；和/或，安装部的长度方向上设有用于固定图像采集器的折边；和/或，安装部上设置有供图像采集器其数据线通过的穿线孔。

一种互动投影仪，包括：

互动投影仪用图像采集器安装机构；以及，

投影设备，用以投射图像；

反射镜，用以将投影设备投射的图像反射至互动区域；

图像采集器，用以扫描互动区域中的投影图像以及参与者在互动区域中的运动，并发送至处理器；

处理器，分别连接投影设备与图像采集器。

处理器设置在框架主体其底板上，且与托架相对设置；和/或，反射镜其一端位于靠近托架的位置且与框架主体其侧板转动相连，反射镜的另一端朝向底板倾斜设置，反射镜的转动端位于托架的下方。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，包括：框架主体，设置在互动投影仪其外箱体内，用于安装互动投影仪的部件；框架主体与用于打开和关闭互动投影仪的盖板相对设置；托架，用于安装图像采集器，托架通过转轴设置在框架主体其靠近盖板的位置，转轴设置在托架其靠近盖板的位置。将图像采集器安装在托架上，通过转动设置在框架主体上的托架即可实现互动投影仪其图像采集器的转动，从而实现箱式互动投影仪的图像采集范围可调。另外，图像采集器与盖板相对设置可以方便用户自行调整图像采集器的角度位置，从而调整图像采集范围；将用于带动托架转动的转轴设置在设置在托架其靠近盖板的位置，因为转动端靠近盖板，在托架转动过程中其靠近盖板一侧的转动幅度较小，远离盖板一侧的转动幅度较大，可以有效地减少托架和盖板之间发生位置干涉的问题发生。还可以避免当托架转动一定角度，将盖板合在外箱体上时，盖板会触碰托架从而使托架调整好的位置发生改变的问题发生。进而，有效地使互动投影仪在较小的空间内即可实现图像采集范围可调的功能，并使盖板与托架二者之间不会发生位置干涉，使箱式互动投影仪小型化，并同时具有较大的图像采集范围。

2.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，框架主体用于安装处理器和/或反射镜和/或图像采集器。通过将处理器、反射镜和图像采集器安装在框架主体上，可以有效地优化互动投影仪其内部零部件的空间布局。且，上述处理器可以为通过安卓系统控制的集成电路板，可以进一步减小互动投影仪的体积。

3.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，托架包括安装部以及分别设置在安装部两侧的支撑件，支撑件通过转轴与框架主体相连。通过在用于固定图像采集器的安装部其两侧分别设置支撑件，可以有效保证托架和框架主体的连接强度，保证微调托架位置时，托架可以牢固可靠地与框架主体固定相连，保证托架的调整精度和固定牢固程度。

4.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，安装部为条形支撑板，支撑件为在条形支撑板的两端弯折，形成的与框架主体相贴合的连接面，转轴设置在支撑件其靠近盖板的位置。通过将条形支撑板结构的支撑件其两端弯折从而形成与框架主体相贴合的连接面，不但降低了托架的生产制造成本。而且，支撑件与框架主体通过连接面积较大的连接面相连，可以有效地保证支撑件与框架主体之间的连接强度，进一步保证托架的调整精度和固定牢固程度。

5.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，将支撑件其朝向盖板的一侧设置为弧形的板状结构。上述弧形结构的支撑件可以使托架在转动过程中与盖板之间具有一定的让位空间，从而在保证支撑件与框架主体有足够大的连接强度的同时，方便用户调整图像采集器，并防止托架上的支撑件与盖板发生位置干涉。

6.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，支撑件其远离框架主体的一侧设有连接螺母，连接螺母与支撑件固定相连；连接螺母和转轴二者其一上设置有内螺纹，连接螺母和转轴二者另一上设置有与内螺纹配合相连的外螺纹。通过将连接螺母固定设置在支撑件其远离框架主体的一侧，从而使连接螺母靠近图像采集器，使用户可以在互动投影仪内部空间较大的位置操作具有螺纹结构的转轴，通过与连接螺母配合相连的转轴从而固定托架。为用户提供较大的操作空间，方便用户调整图像采集器的图像采集角度。

7.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，连接螺母成型于支撑件上。可以有效地增强连接螺母和支撑件的连接强度。

8.本实用新型提供的互动投影仪用图像采集器安装机构，在安装部的长度方向上设有至少一个，用于固定图像采集器的固定孔，图像采集器通过穿过固定孔的固定件安装在安装部上，从而可以将图像采集器牢固可靠地固定在托架上。安装部的长度方向上设有用于固定图像采集器的折边，通过上述沿板状结构的安装部其长度方向弯折成型的折边可以有效地对图像采集器进行限位固定，保证图像采集器与安装部的固定牢固程度。安装部上设置有供图像采集器其数据线通过的穿线孔，从而方便互动投影仪其图像采集器与其它设备进行数据交互以及为图像采集器供电。

9.本实用新型提供的互动投影仪，处理器设置在框架主体其底板上，且与托架相对设置；反射镜其一端位于靠近托架的位置且与框架主体其侧板转动相连，反射镜的另一端朝向底板倾斜设置，反射镜的转动端位于托架的下方。通过将托架设置在靠近盖板的位置，不但方便用户调节图像采集器还可以在托架和框架主体之间腾出空间，从而安装处理器。另外，将反射镜的转动端设置在托架的下方，从而可以有效地防止转动的托架和反射镜其二者之间发生位置干涉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的互动投影仪其图像采集器和盖板的位置示意图；

图2为本实用新型提供的托架和框架主体的连接示意图；

图3为本实用新型提供的托架和框架主体其连接部分的放大示意图；

图4为本实用新型提供的托架其立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的托架其展开示意图；

图6为本实用新型提供的互动投影仪其内部结构示意图。

附图标记说明：

1-框架主体；2-盖板；3-托架；4-图像采集器；5-转轴；6-反射镜；7-安装板；8-支撑件；9-连接螺母；10-固定孔；11-折边；12-穿线孔；13-投影设备；14-底板；15-侧板；16-外箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种互动投影仪，如图1和图6所示，其包括：

图像采集器安装机构；以及，

投影设备13，用以投射图像；

反射镜6，用以将投影设备13投射的图像反射至互动区域；

图像采集器4，用以扫描互动区域中的投影图像以及参与者在互动区域中的运动，并发送至处理器；

处理器，为通过安卓系统控制的集成电路板，分别连接投影设备13与图像采集器4，以控制互动投影仪；上述处理器可以为通过安卓系统控制的集成电路板，可以有效地减小互动投影仪的体积；

图像采集器安装机构，如图1和图2所示，其包括：

框架主体1，设置在互动投影仪其外箱体16内，用于安装互动投影仪的部件；框架主体1与用于打开和关闭互动投影仪的盖板2相对设置；如图6所示，框架主体1上安装有处理器和反射镜6以及图像采集器4；通过将处理器、反射镜6和图像采集器4安装在框架主体1上，可以有效地优化互动投影仪其内部零部件的空间布局；

托架3，用于安装图像采集器4，托架3通过转轴5设置在框架主体1其靠近盖板2的位置，且转轴5设置在托架3其靠近盖板2的位置。将图像采集器4安装在托架3上，通过转动设置在框架主体1上的托架3即可实现互动投影仪其图像采集器4的转动，从而实现箱式互动投影仪的图像采集范围可调。另外，图像采集器4与盖板2相对设置可以方便用户自行调整图像采集器4的角度位置，从而调整图像采集范围；将用于带动托架3转动的转轴5设置在设置在托架3其靠近盖板2的位置，因为转动端靠近盖板2，在托架3转动过程中其靠近盖板2一侧的转动幅度较小，远离盖板2一侧的转动幅度较大，可以有效地减少托架3和盖板2之间发生位置干涉的问题发生。还可以避免当托架3转动一定角度，将盖板2合在外箱体16上时，盖板2会触碰托架3从而使托架3调整好的位置发生改变的问题发生。进而，有效地使互动投影仪在较小的空间内即可实现图像采集范围可调的功能，并使盖板2与托架3二者之间不会发生位置干涉，使箱式互动投影仪小型化，并同时具有较大的图像采集范围；

如图6所示，处理器为通过安卓系统控制的集成电路板，设置在框架主体1其底板14上，且与托架3相对设置；反射镜6其一端位于靠近托架3的位置且与框架主体1其侧板15转动相连，反射镜6的另一端朝向底板14倾斜设置，反射镜6的转动端位于托架3的下方。通过将托架3设置在靠近盖板2的位置，不但方便用户调节图像采集器4还可以在托架3和框架主体1之间腾出空间，从而安装处理器。另外，将反射镜6的转动端设置在托架3的下方，从而可以有效地防止转动的托架3和反射镜6其二者之间发生位置干涉的问题。

在本实施例中，如图3至图5所示，托架3包括安装部7以及分别设置在安装部7两侧的支撑件8，安装部7为条形支撑板，支撑件8为在条形支撑板的两端弯折，形成的与框架主体1相贴合的连接面，支撑件8通过转轴5与框架主体1相连，上述转轴5设置在支撑件8其靠近盖板2的位置。通过将条形支撑板结构的支撑件8其两端弯折从而形成与框架主体1相贴合的连接面，不但降低了托架3的生产制造成本。而且，支撑件8与框架主体1通过连接面积较大的连接面相连，可以有效地保证支撑件8与框架主体1之间的连接强度，保证微调托架3位置时，托架3可以牢固可靠地与框架主体1固定相连，保证托架3的调整精度和固定牢固程度。安装部7的长度方向上设有用于固定图像采集器4的折边11，通过上述沿板状结构的安装部7其长度方向弯折成型的折边11可以有效地对图像采集器4进行限位固定，保证图像采集器4与安装部7的固定牢固程度。另外，板状结构的支撑件8其朝向盖板2的一侧为弧形，上述弧形结构的支撑件8可以使托架3在转动过程中与盖板2之间具有一定的让位空间，从而在保证支撑件8与框架主体1有足够大的连接强度的同时，方便用户调整图像采集器，并防止托架3上的支撑件8与盖板2发生位置干涉。支撑件8其远离框架主体1的一侧设有连接螺母9，连接螺母9与支撑件8固定相连；连接螺母9上设置有内螺纹，转轴5上设置有与内螺纹配合相连的外螺纹。通过将连接螺母9固定设置在支撑件8其远离框架主体1的一侧，从而使连接螺母9靠近图像采集器4，使用户可以在互动投影仪内部空间较大的位置操作具有外螺纹结构的转轴5，通过与连接螺母9配合相连的转轴5从而固定托架3。为用户提供较大的操作空间，方便用户调整图像采集器4的图像采集角度。

如图5所示，在安装部7的长度方向的两端分别设有一个固定孔10，上述固定孔10用于固定图像采集器4，图像采集器4通过穿过固定孔10的螺栓固定件安装在安装部7上，从而可以将图像采集器4牢固可靠地固定在托架3上；安装部7上设置有供图像采集器4其数据线通过的穿线孔12，从而方便互动投影仪其图像采集器4与其它设备进行数据交互以及为图像采集器4供电。

当然，本实用新型对连接螺母9固定在托架3上的方式不作具体限定，在其它实施例中，连接螺母9通过焊接的方式固定在支撑件8上。

当然，本实用新型对用于连接托架3和框架主体1的转轴5结构不作具体限定，在其它实施例中，转轴5还可以为成型在托架3上的凸出部，框架主体1上设置有与凸出部配合插接的凹槽。托架3和框架主体1通过用于限制托架3转动的限位结构限位固定。上述限位结构可以为分别设置在托架3和框架主体1配合插接的插杆和插孔。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。