光学成像系统的制作方法

本实用新型是有关于一种光学成像系统，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化光学成像系统。

背景技术：

近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(chargecoupleddevice；ccd)或互补性氧化金属半导体元件(complementarymetal-oxidesemicondutporsensor；cmossensor)两种，且随着半导体制造技术的进步，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素方向发展，因此对成像质量的要求也日益增加。

传统搭载于便携设备上的光学系统，多采用两片或三片式透镜结构，然而，由于便携设备不断朝像素提升方向发展，并且终端消费者对大光圈的需求逐渐增加，例如微光与夜拍功能，以及对广视角的需求也逐渐增加，例如前置镜头的自拍功能。但是，设计大光圈的光学系统常面临产生更多像差致使周边成像质量随之劣化以及制造难易度的处境，而设计广视角的光学系统则会面临成像的畸变率(distortion)提高，现有的光学成像系统已无法满足更高阶的摄影要求。

因此，如何有效增加光学成像镜头的进光量与增加光学成像镜头的视角，除进一步提高成像的总像素与质量外同时能兼顾微型化光学成像镜头的衡平设计，便成为一个相当重要的议题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的态样针对一种光学成像系统及光学影像撷取镜头，能够利用四个透镜的屈光力、凸面与凹面的组合(本实用新型所述凸面或凹面原则上指各透镜的物侧面或像侧面于光轴上的几何形状描述)，进而有效提高光学成像系统的进光量与增加光学成像镜头的视角，同时具备一定相对照度以及提高成像的总像素与质量，以应用于小型的电子产品上。

此外，在特定光学成像应用领域，有需要同时针对可见光以及红外光波长的光源进行成像，例如ip影像监控摄影机。ip影像监控摄影机所具备的「日夜功能(day&night)」，主要是因人类的可见光在光谱上位于400-700nm，但传感器的成像，包含了人类不可见红外光，因此为了要确保传感器最后仅保留了人眼可见光，可视情况在镜头前设置卸除式红外线阻绝滤光片(ircutfilterremovable，icr)以增加影像的「真实度」，其可在白天的时候杜绝红外光、避免色偏；夜晚的时候则让红外光进来提升亮度。然而，icr元件本身占据相当体积且价格昂贵，不利未来微型监控摄影机的设计与制造。

本实用新型实施例的态样同时针对一种光学成像系统及光学影像撷取镜头，能够利用四个透镜的屈光力、凸面与凹面的组合以及材质的选用，令光学成像系统对于可见光的成像焦距以及红外光的成像焦距间的差距缩减，亦即达到接近「共焦」的效果，因此无需使用icr元件。

本实用新型实施例相关的透镜参数的用语与其代号详列如下，作为后续描述的参考：

与光学成像系统及光学影像撷取镜头的放大率有关的透镜参数

本实用新型的光学成像系统及光学影像撷取镜头同时可设计应用于生物特征辨识，例如使用于脸孔辨识。本实用新型的实施例若作为脸孔辨识的影像撷取，可选用以红外光做为工作波长，同时对于距离约25至30公分左右且宽度约15公分的脸孔，可于感光元件(像素尺寸为1.4微米(μm))于水平方向上至少成像出30个水平像素。红外光成像面的线放大率为lm，其满足下列条件：lm＝(30个水平像素)乘以(像素尺寸1.4微米)除以被摄物体宽度15公分；lm0.0003。同时，以可见光做为工作波长，同时对于距离约25至30公分左右且宽度约15公分的脸孔，可于感光元件(像素尺寸为1.4微米(μm))于水平方向上至少成像出50个水平像素。

与长度或高度有关的透镜参数

本实用新型于可见光频谱可选用波长555nm作为主要参考波长以及衡量焦点偏移的基准，于红外光频谱(700nm至1300nm)可选用波长850nm作为主要参考波长以及衡量焦点偏移的基准。

光学成像系统具有一第一成像面以及一第二成像面，第一成像面为一特定垂直于光轴的可见光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值；以及第二成像面为一特定垂直于光轴的红外光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值。光学成像系统另具有一第一平均成像面以及一第二平均成像面，第一平均成像面为一特定垂直于光轴的可见光像平面并且设置于该光学成像系统的中心视场、0.3视场及0.7视场分别于第一空间频率均具有各该视场最大mtf值的离焦位置的平均位置；以及第二平均成像面为一特定垂直于光轴的红外光像平面并且设置于该光学成像系统的中心视场、0.3视场及0.7视场分别于第一空间频率均具有各该视场最大mtf值的离焦位置的平均位置。

前述第一空间频率设定为本实用新型所使用的感光元件(传感器)的半数空间频率(半频)，例如像素大小(pixelsize)为含1.12微米以下的感光元件，其调制转换函数特性图的四分之一空间频率、半数空间频率(半频)以及完全空间频率(全频)分别至少为110cycles/mm、220cycles/mm以及440cycles/mm。任一视场的光线均可进一步分为弧矢面光线(sagittalray)以及子午面光线(tangentialray)。

本实用新型光学成像系统的可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以vsfs0、vsfs3、vsfs7表示(度量单位:mm)；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值分别以vsmtf0、vsmtf3、vsmtf7表示；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以vtfs0、vtfs3、vtfs7表示(度量单位:mm)；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值分别以vtmtf0、vtmtf3、vtmtf7表示。前述可见光弧矢面三视场以及可见光子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以avfs表示(度量单位:mm)，其满足绝对值│(vsfs0+vsfs3+vsfs7+vtfs0+vtfs3+vtfs7)/6│。

本实用新型光学成像系统的红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以isfs0、isfs3、isfs7表示，前述弧矢面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aisfs表示(度量单位:mm)；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值分别以ismtf0、ismtf3、ismtf7表示；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以itfs0、itfs3、itfs7表示(度量单位:mm)，前述子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aitfs表示(度量单位:mm)；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值分别以itmtf0、itmtf3、itmtf7表示。前述红外光弧矢面三视场以及红外光子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aifs表示(度量单位:mm)，其满足绝对值│(isfs0+isfs3+isfs7+itfs0+itfs3+itfs7)/6│。

整个光学成像系统的可见光中心视场聚焦点与红外光中心视场聚焦点(rgb/ir)之间的焦点偏移量以fs表示(即波长850nm对波长555nm，度量单位:mm)，其满足绝对值│(vsfs0+vtfs0)/2–(isfs0+itfs0)/2│；整个光学成像系统的可见光三视场平均焦点偏移量与红外光三视场平均焦点偏移量(rgb/ir)之间的差值(焦点偏移量)以afs表示(即波长850nm对波长555nm，度量单位:mm)，其满足绝对值│aifs–avfs│。

光学成像系统的最大成像高度以hoi表示；光学成像系统的高度以hos表示；光学成像系统的第一透镜物侧面至第四透镜像侧面间的距离以intl表示；光学成像系统的第四透镜像侧面至成像面间的距离以inb表示；intl+inb＝hos；光学成像系统的固定光栏(光圈)至成像面间的距离以ins表示；光学成像系统的第一透镜与第二透镜间的距离以in12表示(例示)；光学成像系统的第一透镜于光轴上的厚度以tp1表示(例示)。

与材料有关的透镜参数

光学成像系统的第一透镜的色散系数以na1表示(例示)；第一透镜的折射律以nd1表示(例示)。

与视角有关的透镜参数

视角以af表示；视角的一半以haf表示；主光线角度以mra表示。

与出入瞳有关的透镜参数

光学成像系统的入射瞳直径以hep表示；光学成像系统的出射光瞳指孔径光阑经过孔径光阑后面的透镜组并在像空间所成的像，出射光瞳直径以hxp表示；单一透镜的任一表面的最大有效半径指系统最大视角入射光通过入射瞳最边缘的光线于该透镜表面交会点(effectivehalfdiameter；ehd)，该交会点与光轴之间的垂直高度。例如第一透镜物侧面的最大有效半径以ehd11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径以ehd12表示。第二透镜物侧面的最大有效半径以ehd21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径以ehd22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径表示方式以此类推。

与透镜面形弧长及表面轮廓有关的参数

单一透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度，指该透镜的表面与所属光学成像系统的光轴的交点为起始点，自该起始点沿着该透镜的表面轮廓直至其最大有效半径的终点为止，前述两点间的曲线弧长为最大有效半径的轮廓曲线长度，并以ars表示。例如第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars12表示。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度表示方式以此类推。

单一透镜的任一表面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度，指该透镜的表面与所属光学成像系统的光轴的交点为起始点，自该起始点沿着该透镜的表面轮廓直至该表面上距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度的坐标点为止，前述两点间的曲线弧长为1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度，并以are表示。例如第一透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are11表示，第一透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are12表示。第二透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are21表示，第二透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度表示方式以此类推。

与透镜面形深度有关的参数

第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以inrs41表示(例示)；第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以inrs42表示(例示)。

与透镜面型有关的参数

临界点c指特定透镜表面上，除与光轴的交点外，一与光轴相垂直的切面相切的点。承上，例如第三透镜物侧面的临界点c31与光轴的垂直距离为hvt31(例示)，第三透镜像侧面的临界点c32与光轴的垂直距离为hvt32(例示)，第四透镜物侧面的临界点c41与光轴的垂直距离为hvt41(例示)，第四透镜像侧面的临界点c42与光轴的垂直距离为hvt42(例示)。其他透镜的物侧面或像侧面上的临界点及其与光轴的垂直距离的表示方式比照前述。

第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点为if411，该点沉陷量sgi411(例示)，sgi411亦即第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if411该点与光轴间的垂直距离为hif411(例示)。第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点为if421，该点沉陷量sgi421(例示)，sgi411亦即第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if421该点与光轴间的垂直距离为hif421(例示)。

第四透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点为if412，该点沉陷量sgi412(例示)，sgi412亦即第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if412该点与光轴间的垂直距离为hif412(例示)。第四透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点为if422，该点沉陷量sgi422(例示)，sgi422亦即第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if422该点与光轴间的垂直距离为hif422(例示)。

第四透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点为if413，该点沉陷量sgi413(例示)，sgi413亦即第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if4132该点与光轴间的垂直距离为hif413(例示)。第四透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点为if423，该点沉陷量sgi423(例示)，sgi423亦即第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if423该点与光轴间的垂直距离为hif423(例示)。

第四透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点为if414，该点沉陷量sgi414(例示)，sgi414亦即第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if414该点与光轴间的垂直距离为hif414(例示)。第四透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点为if424，该点沉陷量sgi424(例示)，sgi424亦即第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，if424该点与光轴间的垂直距离为hif424(例示)。

其他透镜物侧面或像侧面上的反曲点及其与光轴的垂直距离或其沉陷量的表示方式比照前述。

与像差有关的变数

光学成像系统的光学畸变(opticaldistortion)以odt表示；其tv畸变(tvdistortion)以tdt表示，并且可以进一步限定描述在成像50％至100％视野间像差偏移的程度；球面像差偏移量以dfs表示；慧星像差偏移量以dfc表示。

光圈边缘横向像差以sta(stoptransverseaberration)表示，评价特定光学成像系统的性能，可利用子午面光扇(tangentialfan)或弧矢面光扇(sagittalfan)上计算任一视场的光线横向像差，特别是分别计算最长工作波长(例如波长为650nm)以及最短工作波长(例如波长为470nm)通过光圈边缘的横向像差大小作为性能优异的标准。前述子午面光扇的坐标方向，可进一步区分成正向(上光线)与负向(下光线)。最长工作波长通过光圈边缘的横向像差，其定义为最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上特定视场的成像位置，其与参考波长主光线(例如波长为555nm)在成像面上该视场的成像位置两位置间的距离差，最短工作波长通过光圈边缘的横向像差，其定义为最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上特定视场的成像位置，其与参考波长主光线在成像面上该视场的成像位置两位置间的距离差，评价特定光学成像系统的性能为优异，可利用最短以及最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场(即0.7成像高度hoi)的横向像差均小于50微米(μm)作为检核方式，甚至可进一步以最短以及最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差均小于30微米(μm)作为检核方式。

光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度hoi，光学成像系统的正向子午面光扇的最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以plta表示，其正向子午面光扇的最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以psta表示，负向子午面光扇的最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以nlta表示，负向子午面光扇的最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以nsta表示，弧矢面光扇的最长工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以slta表示，弧矢面光扇的最短工作波长通过该入射瞳边缘并入射在该成像面上0.7hoi处的横向像差以ssta表示。

本实用新型提供一种光学成像系统，其第四透镜的物侧面或像侧面设置有反曲点，可有效调整各视场入射于第四透镜的角度，并针对光学畸变与tv畸变进行补正。另外，第四透镜的表面可具备更佳的光路调节能力，以提升成像质量。

依据本实用新型提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第一成像面以及第二成像面。第一成像面为一特定垂直于光轴的可见光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值；第二成像面为一特定垂直于光轴的红外光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值。第一透镜至第四透镜均具有屈折力。该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为hep，该第一透镜物侧面至该第一成像面于光轴上的距离为hos，该光学成像系统的最大可视角度的一半为haf，该光学成像系统于该第一成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度hoi，该第一成像面与该第二成像面间于光轴上的距离为fs，其满足下列条件：1≤f/hep≤10；0deg<haf≤150deg；以及│fs│≤30μm。

依据本实用新型另提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第一成像面以及第二成像面。第一成像面为一特定垂直于光轴的可见光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值；第二成像面为一特定垂直于光轴的红外光像平面并且其中心视场于第一空间频率的离焦调制转换对比转移率(mtf)有最大值。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有屈折力且其像侧面于光轴上为凸面；第三透镜具有屈折力且其像侧面于光轴上为凸面。该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为hep，该第一透镜物侧面至该第一成像面于光轴上的距离为hos，该光学成像系统的最大可视角度的一半为haf，该光学成像系统于该第一成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度hoi，该第一成像面与该第二成像面间于光轴上的距离为fs，该第一透镜至该第四透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为are，其满足下列条件：1≤f/hep≤10；0deg<haf≤150deg；0.9≤2×(are/hep)≤2.0以及│fs│≤30μm。

依据本实用新型再提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第一平均成像面以及第二平均成像面。第一平均成像面为一特定垂直于光轴的可见光像平面并且设置于该光学成像系统的中心视场、0.3视场及0.7视场分别于第一空间频率均具有各该视场最大mtf值的离焦位置的平均位置；第二平均成像面为一特定垂直于光轴的红外光像平面并且设置于该光学成像系统的中心视场、0.3视场及0.7视场分别于第一空间频率均具有各该视场最大mtf值的离焦位置的平均位置。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有屈折力且其像侧面于光轴上为凸面；第三透镜具有正屈折力且其像侧面于光轴上为凸面。该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射瞳直径为hep，该第一透镜物侧面至该第一平均成像面于光轴上的距离为hos，该光学成像系统的最大可视角度的一半为haf，该光学成像系统于该第一平均成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度hoi，该第一透镜至该第四透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为are，该第一平均成像面与该第二平均成像面间的距离为afs该第一平均成像面与该第二平均成像面间于光轴上的距离为fs，其满足下列条件：1≤f/hep≤10；0deg<haf≤150deg；0.9≤2×(are/hep)≤2.0以及│afs│≤30μm。

单一透镜的任一表面在最大有效半径范围内的轮廓曲线长度影响该表面修正像差以及各视场光线间光程差的能力，轮廓曲线长度越长则修正像差的能力提升，然而同时亦会增加生产制造上的困难度，因此必须控制单一透镜的任一表面在最大有效半径范围内的轮廓曲线长度，特别是控制该表面的最大有效半径范围内的轮廓曲线长度(ars)与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(tp)间的比例关系(ars/tp)。例如第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars11表示，第一透镜于光轴上的厚度为tp1，两者间的比值为ars11/tp1，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars12表示，其与tp1间的比值为ars12/tp1。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars21表示，第二透镜于光轴上的厚度为tp2，两者间的比值为ars21/tp2，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars22表示，其与tp2间的比值为ars22/tp2。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(tp)间的比例关系，其表示方式以此类推。

单一透镜的任一表面在1/2入射瞳直径(hep)高度范围内的轮廓曲线长度特别影响该表面上在各光线视场共享区域的修正像差以及各视场光线间光程差的能力，轮廓曲线长度越长则修正像差的能力提升，然而同时亦会增加生产制造上的困难度，因此必须控制单一透镜的任一表面在1/2入射瞳直径(hep)高度范围内的轮廓曲线长度，特别是控制该表面的1/2入射瞳直径(hep)高度范围内的轮廓曲线长度(are)与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(tp)间的比例关系(are/tp)。例如第一透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)高度的轮廓曲线长度以are11表示，第一透镜于光轴上的厚度为tp1，两者间的比值为are11/tp1，第一透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)高度的轮廓曲线长度以are12表示，其与tp1间的比值为are12/tp1。第二透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)高度的轮廓曲线长度以are21表示，第二透镜于光轴上的厚度为tp2，两者间的比值为are21/tp2，第二透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)高度的轮廓曲线长度以are22表示，其与tp2间的比值为are22/tp2。光学成像系统中其余透镜的任一表面的1/2入射瞳直径(hep)高度的轮廓曲线长度与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(tp)间的比例关系，其表示方式以此类推。

前述光学成像系统可用以搭配成像在对角线长度为1/1.2英吋大小以下的影像感测元件，该影像感测元件的尺寸较佳者为1/2.3英吋，该影像感测元件的像素尺寸小于1.4微米(μm)，较佳者其像素尺寸小于1.12微米(μm)，最佳者其像素尺寸小于0.9微米(μm)。此外，该光学成像系统可适用于长宽比为16:9的影像感测元件。

前述光学成像系统可适用于百万或千万像素以上的摄录像要求(例如4k2k或称uhd、qhd)并拥有良好的成像质量。

当│f1│>f4时，光学成像系统的系统总高度(hos；heightofopticsystem)可以适当缩短以达到微型化的目的。

当│f2│+│f3│>│f1│+│f4│时，第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的正屈折力或弱的负屈折力。所称弱屈折力，指特定透镜的焦距的绝对值大于10。当本实用新型第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的正屈折力时，其可有效分担第一透镜的正屈折力而避免不必要的像差过早出现，反之若第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的负屈折力，则可以微调补正系统的像差。

第四透镜可具有正屈折力，另外，第四透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。

附图说明

本实用新型上述及其他特征将藉由参照附图详细说明。

图1a是绘示本实用新型第一实施例的光学成像系统的示意图；

图1b由左至右依序绘示本实用新型第一实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图1c是绘示本实用新型第一实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图1d是绘示本实用新型第一实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图(throughfocusmtf)；

图1e是绘示本实用新型第一实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图2a是绘示本实用新型第二实施例的光学成像系统的示意图；

图2b由左至右依序绘示本实用新型第二实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图2c是绘示本实用新型第二实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图2d是绘示本实用新型第二实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图2e是绘示本实用新型第二实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图3a是绘示本实用新型第三实施例的光学成像系统的示意图；

图3b由左至右依序绘示本实用新型第三实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图3c是绘示本实用新型第三实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图3d是绘示本实用新型第三实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图3e是绘示本实用新型第三实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图4a是绘示本实用新型第四实施例的光学成像系统的示意图；

图4b由左至右依序绘示本实用新型第四实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图4c是绘示本实用新型第四实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图4d是绘示本实用新型第四实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图4e是绘示本实用新型第四实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图5a是绘示本实用新型第五实施例的光学成像系统的示意图；

图5b由左至右依序绘示本实用新型第五实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图5c是绘示本实用新型第五实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图5d是绘示本实用新型第五实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图5e是绘示本实用新型第五实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图6a是绘示本实用新型第六实施例的光学成像系统的示意图；

图6b由左至右依序绘示本实用新型第六实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；

图6c是绘示本实用新型第六实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；

图6d是绘示本实用新型第六实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；

图6e是绘示本实用新型第六实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。

其中，附图标记说明如下：

光学成像系统：1、20、30、40、50、60

光圈:100、200、300、400、500、600

第一透镜:110、210、310、410、510、610

物侧面:112、212、312、412、512、612

像侧面:114、214、314、414、514、614

第二透镜:120、220、320、420、520、620

物侧面:122、222、322、422、522、622

像侧面:124、224、324、424、524、624

第三透镜:130、230、330、430、530、630

物侧面:132、232、332、432、532、632

像侧面:134、234、334、434、534、634

第四透镜:140、240、340、440、540、640

物侧面:142、242、342、442、542、642

像侧面:144、244、344、444、544、644

红外线滤光片:170、270、370、470、570、670

成像面:180、280、380、480、580、680

影像感测元件:190、290、390、490、590、690

光学成像系统的焦距:f

第一透镜的焦距:f1；第二透镜的焦距:f2；第三透镜的焦距:f3；第四透镜的焦距:f4

光学成像系统的光圈值:f/hep；fno；f#

光学成像系统的最大视角的一半:haf

第一透镜的色散系数:na1

第二透镜至第四透镜的色散系数:na2、na3、na4

第一透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:r1、r2

第二透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:r3、r4

第三透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:r5、r6

第四透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:r7、r8

第一透镜于光轴上的厚度:tp1

第二透镜至第四透镜于光轴上的厚度:tp2、tp3、tp4

所有具屈折力的透镜的厚度总和:σtp

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离:in12

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离:in23

第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离:in34

第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离:inrs41

第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点:if411；所述点沉陷量:sgi411

第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif411

第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点:if421；所述点沉陷量:sgi421

第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif421

第四透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点:if412；所述点沉陷量:sgi412

第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif412

第四透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点:if422；所述点沉陷量:sgi422

第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif422

第四透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点:if413；所述点沉陷量:sgi413

第四透镜物侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif413

第四透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点:if423；所述点沉陷量:sgi423

第四透镜像侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif423

第四透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点:if414；所述点沉陷量:sgi414

第四透镜物侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif414

第四透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点:if424；所述点沉陷量:sgi424

第四透镜像侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:hif424

第四透镜物侧面的临界点：c41；第四透镜像侧面的临界点：c42

第四透镜物侧面的临界点与光轴的水平位移距离:sgc41

第四透镜像侧面的临界点与光轴的水平位移距离:sgc42

第四透镜物侧面的临界点与光轴的垂直距离:hvt41

第四透镜像侧面的临界点与光轴的垂直距离:hvt42

系统总高度(第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离):hos

影像感测元件的对角线长度:dg；光圈至成像面的距离:ins

第一透镜物侧面至所述第四透镜像侧面的距离:intl

第四透镜像侧面至所述成像面的距离:inb

影像感测元件有效感测区域对角线长的一半(最大像高):hoi

光学成像系统于结像时的tv畸变(tvdistortion):tdt

光学成像系统于结像时的光学畸变(opticaldistortion):odt

具体实施方式

本实用新型公开了一种光学成像系统，由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。光学成像系统更可包含一影像感测元件，其设置于成像面。

光学成像系统可使用三个工作波长进行设计，分别为486.1nm、587.5nm、656.2nm，其中587.5nm为主要参考波长为主要提取技术特征的参考波长。光学成像系统亦可使用五个工作波长进行设计，分别为470nm、510nm、555nm、610nm、650nm，其中555nm为主要参考波长为主要提取技术特征的参考波长。

光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为ppr，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为npr，所有具有正屈折力的透镜的ppr总和为σppr，所有具有负屈折力的透镜的npr总和为σnpr，当满足下列条件时有助于控制光学成像系统的总屈折力以及总长度：0.5≤σppr/│σnpr│≤4.5，较佳地，可满足下列条件：0.9≤σppr/│σnpr│≤3.5。

光学成像系统的系统高度为hos，当hos/f比值趋近于1时，将有利于制作微型化且可成像超高像素的光学成像系统。

光学成像系统的每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的总和为σpp，每一片具有负屈折力的透镜的焦距总和为σnp，本实用新型的光学成像系统的一种实施方式，其满足下列条件：0<σpp≤200；以及f4/σpp≤0.85。较佳地，可满足下列条件：0<σpp≤150；以及0.01≤f4/σpp≤0.7。藉此，有助于控制光学成像系统的聚焦能力，并且适当分配系统的正屈折力以抑制显著的像差过早产生。

光学成像系统可更包含一影像感测元件，其设置于成像面。影像感测元件有效感测区域对角线长的一半(即为光学成像系统的成像高度或称最大像高)为hoi，第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离为hos，其满足下列条件：hos/hoi≤15；以及0.5≤hos/f≤20.0。较佳地，可满足下列条件：1≤hos/hoi≤10；以及1≤hos/f≤15。藉此，可维持光学成像系统的小型化，以搭载于轻薄可携式的电子产品上。

另外，本实用新型的光学成像系统中，依需求可设置至少一光圈，以减少杂散光，有助于提升影像质量。

本实用新型的光学成像系统中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学成像系统的出瞳与成像面产生较长的距离而容置更多光学元件，并可增加影像感测元件接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使光学成像系统具有广角镜头的优势。前述光圈至成像面间的距离为ins，其满足下列条件：0.2≤ins/hos≤1.1。较佳地，可满足下列条件：0.4≤ins/hos≤1藉此，可同时兼顾维持光学成像系统的小型化以及具备广角的特性。

本实用新型的光学成像系统中，第一透镜物侧面至第四透镜像侧面间的距离为intl，于光轴上所有具屈折力的透镜的厚度总和σtp，其满足下列条件：0.2≤σtp/intl≤0.95。较佳地，可满足下列条件：0.2≤σtp/intl≤0.9。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的合格率并提供适当的后焦距以容置其他元件。

第一透镜物侧面的曲率半径为r1，第一透镜像侧面的曲率半径为r2，其满足下列条件：0.01≤│r1/r2│≤100。较佳地，可满足下列条件：0.01≤│r1/r2│≤60。

第四透镜物侧面的曲率半径为r7，第四透镜像侧面的曲率半径为r8，其满足下列条件：-200<(r7-r8)/(r7+r8)<30。藉此，有利于修正光学成像系统所产生的像散。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为in12，其满足下列条件：0<in12/f≤5.0。较佳地，可满足下列条件：0.01≤in12/f≤4.0。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为in23，其满足下列条件：0<in23/f≤5.0。较佳地，可满足下列条件：0.01≤in23/f≤3.0。藉此，有助于改善透镜的性能。

第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为in34，其满足下列条件：0<in34/f≤5.0。较佳地，可满足下列条件：0.001≤in34/f≤3.0。藉此，有助于改善透镜的性能。

第一透镜与第二透镜于光轴上的厚度分别为tp1以及tp2，其满足下列条件：1≤(tp1+in12)/tp2≤20。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并提升其性能。

第三透镜与第四透镜于光轴上的厚度分别为tp3以及tp4，前述两透镜于光轴上的间隔距离为in34，其满足下列条件：0.2≤(tp4+in34)/tp4≤20。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并降低系统总高度。

第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为in23，第一透镜至第四透镜于光轴上的总和距离为σtp，其满足下列条件：0.01≤in23/(tp2+in23+tp3)≤0.9。较佳地，可满足下列条件：0.05≤in23/(tp2+in23+tp3)≤0.7。藉此有助层层微幅修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。

本实用新型的光学成像系统中，第四透镜物侧面142于光轴上的交点至第四透镜物侧面142的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为inrs41(若水平位移朝向像侧，inrs41为正值；若水平位移朝向物侧，inrs41为负值)，第四透镜像侧面144于光轴上的交点至第四透镜像侧面144的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为inrs42，第四透镜140于光轴上的厚度为tp4，其满足下列条件：-1mm≤inrs41≤1mm；-1mm≤inrs42≤1mm；1mm≤│inrs41│+│inrs42│≤2mm；0.01≤│inrs41│/tp4≤10；0.01≤│inrs42│/tp4≤10。藉此，可控制第四透镜两面间最大有效半径位置，而有助于光学成像系统的外围视场的像差修正以及有效维持其小型化。

本实用新型的光学成像系统中，第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi411表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi421表示，其满足下列条件：0<sgi411/(sgi411+tp4)≤0.9；0<sgi421/(sgi421+tp4)≤0.9。较佳地，可满足下列条件：0.01<sgi411/(sgi411+tp4)≤0.7；0.01<sgi421/(sgi421+tp4)≤0.7。

第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi412表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi422表示，其满足下列条件：0<sgi412/

(sgi412+tp4)≤0.9；0<sgi422/(sgi422+tp4)≤0.9。较佳地，可满足下列条件：0.1≤sgi412/(sgi412+tp4)≤0.8；0.1≤sgi422/(sgi422+tp4)≤0.8。

第四透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif411表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif421表示，其满足下列条件：0.01≤hif411/hoi≤0.9；0.01≤hif421/hoi≤0.9。较佳地，可满足下列条件：0.09≤hif411/hoi≤0.5；0.09≤hif421/hoi≤0.5。

第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif412表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif422表示，其满足下列条件：0.01≤hif412/hoi≤0.9；0.01≤hif422/hoi≤0.9。较佳地，可满足下列条件：0.09≤hif412/hoi≤0.8；0.09≤hif422/hoi≤0.8。

第四透镜物侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif413表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif423表示，其满足下列条件：0.001mm≤│hif413│≤5mm；0.001mm≤│hif423│≤5mm。较佳地，可满足下列条件：0.1mm≤│hif423│≤3.5mm；0.1mm≤│hif413│≤3.5mm。

第四透镜物侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif414表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif424表示，其满足下列条件：0.001mm≤│hif414│≤5mm；0.001mm≤│hif424│≤5mm。较佳地，可满足下列条件：0.1mm≤│hif424│≤3.5mm；0.1mm≤│hif414│≤3.5mm。

本实用新型的光学成像系统的一种实施方式，可藉由具有高色散系数与低色散系数的透镜交错排列，从而助于光学成像系统色差的修正。

上述非球面的方程式为：

z＝ch²/[1+[1(k+1)c²h²]^0.5]+a4h⁴+a6h⁶+a8h⁸+a10h¹⁰+a12h¹²+a14h¹⁴+a16h¹⁶+a18h¹⁸+a20h²⁰+…(1)

其中，z为沿光轴方向在高度为h的位置以表面顶点作参考的位置值，k为锥面系数，c为曲率半径的倒数，且a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18以及a20为高阶非球面系数。

本实用新型提供的光学成像系统中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜材质为塑料时，可以有效降低生产成本与重量。另当透镜的材质为玻璃时，则可以控制热效应并且增加光学成像系统屈折力配置的设计空间。此外，光学成像系统中第一透镜至第四透镜的物侧面及像侧面可为非球面，其可获得较多的控制变量，除用以消减像差外，相较于传统玻璃透镜的使用甚至可减少透镜的使用数目，因此能有效降低本实用新型光学成像系统的总高度。

再者，本实用新型提供的光学成像系统中，若透镜表面为凸面，则表示透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面，则表示透镜表面于近光轴处为凹面。

另外，本实用新型的光学成像系统中，依需求可设置至少一光栏，以减少杂散光，有助于提升影像质量。

本实用新型的光学成像系统更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色，从而扩大应用层面。

本实用新型的光学成像系统更可视需求包括一驱动模块，该驱动模块可与该第一透镜至该第四透镜相耦合并使该第一透镜至该第四透镜产生位移。前述驱动模块可以是音圈马达(vcm)，用于带动镜头进行对焦，或者为光学防手振元件(ois)，用于降低拍摄过程因镜头振动所导致失焦的发生频率。

本实用新型的光学成像系统更可视需求令第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜中至少一透镜为波长小于500nm的光线滤除元件，其可藉由该特定具滤除功能的透镜的至少一表面上镀膜或该透镜本身即由可滤除短波长的材质制作而成。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。

第一实施例

请参照图1a及图1b，其中图1a绘示依照本实用新型第一实施例的一种光学成像系统的示意图，图1b由左至右依序为第一实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图1c为第一实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图1d绘示本实用新型实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图(throughfocusmtf)；图1e绘示本实用新型第一实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图1a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、红外线滤光片170、成像面180以及影像感测元件190。

第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧面112为凸面，其像侧面114为凹面，并皆为非球面。第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars12表示。第一透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are11表示，第一透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are12表示。第一透镜于光轴上的厚度为tp1。

第一透镜物侧面于光轴上的交点至第一透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi111表示，第一透镜像侧面于光轴上的交点至第一透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi121表示，其满足下列条件：sgi111＝0mm；sgi121＝0mm；│sgi111│/(│sgi111│+tp1)＝0；│sgi121│/(│sgi121│+tp1)＝0。

第一透镜物侧面于光轴上的交点至第一透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif111表示，第一透镜像侧面于光轴上的交点至第一透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif121表示，其满足下列条件：hif111＝0mm；hif121＝0mm；hif111/hoi＝0；hif121/hoi＝0。

第二透镜120具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面122为凹面，其像侧面124为凸面，并皆为非球面，且其物侧面122具有一反曲点。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars22表示。第二透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are21表示，第二透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are22表示。第二透镜于光轴上的厚度为tp2。

第二透镜物侧面于光轴上的交点至第二透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi211表示，第二透镜像侧面于光轴上的交点至第二透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi221表示，其满足下列条件：sgi211＝-0.13283mm；│sgi211│/(│sgi211│+tp2)＝0.05045。

第二透镜物侧面于光轴上的交点至第二透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif211表示，第二透镜像侧面于光轴上的交点至第二透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif221表示，其满足下列条件：hif211＝2.10379mm；hif211/hoi＝0.69478。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面132为凹面，其像侧面134为凹面，并皆为非球面，且其像侧面134具有一反曲点。第三透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars31表示，第三透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars32表示。第三透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are31表示，第三透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are32表示。第三透镜于光轴上的厚度为tp3。

第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi311表示，第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi321表示，其满足下列条件：sgi321＝0.01218mm；│sgi321│/(│sgi321│+tp3)＝0.03902。

第三透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif311表示，

第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif321表示，其满足下列条件：hif321＝0.84373mm；hif321/hoi＝0.27864。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面142为凸面，其像侧面144为凸面，并皆为非球面，且其像侧面144具有一反曲点。第四透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars41表示，第四透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ars42表示。第四透镜物侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are41表示，第四透镜像侧面的1/2入射瞳直径(hep)的轮廓曲线长度以are42表示。第四透镜于光轴上的厚度为tp4。

第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi411表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi421表示，其满足下列条件：sgi411＝0mm；sgi421＝-0.41627mm；│sgi411│/(│sgi411│+tp4)＝0；│sgi421│/(│sgi421│+tp4)＝0.25015。

第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以sgi412表示，其满足下列条件：sgi412＝0mm；│sgi412│/(│sgi412│+tp4)＝0。

第四透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif411表示，第四透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif411表示，其满足下列条件：hif411＝0mm；hif421＝1.55079mm；hif411/hoi＝0；hif421/hoi＝0.51215。

第四透镜物侧面第二近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以hif412表示，其满足下列条件：hif412＝0mm；hif412/hoi＝0。

红外线滤光片170为玻璃材质，其设置于第四透镜140及成像面180间且不影响光学成像系统的焦距。

第一实施例的光学成像系统中，光学成像系统的焦距为f，光学成像系统的入射瞳直径为hep，光学成像系统中最大视角的一半为haf，其数值如下：f＝2.6841mm；f/hep＝2.7959；以及haf＝70度与tan(haf)＝2.7475。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110的焦距为f1，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f1＝-5.4534mm；│f/f1│＝0.4922；f4＝2.7595mm；以及│f1/f4│＝1.9762。

第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120至第三透镜130的焦距分别为f2、f3，其满足下列条件：│f2│+│f3│＝13.2561mm；│f1│+│f4│＝8.2129mm以及│f2│+│f3│>│f1│+│f4│。

光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为ppr，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为npr，第一实施例的光学成像系统中，所有具有正屈折力的透镜的ppr总和为σppr＝│f/f2│+│f/f4│＝1.25394，所有具有负屈折力的透镜的npr总和为σnpr＝│f/f1│+│f/f2│＝1.21490，σppr/│σnpr│＝1.03213。同时亦满足下列条件：│f/f1│＝0.49218；│f/f2│＝0.28128；│f/f3│＝0.72273；│f/f4│＝0.97267。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112至第四透镜像侧面144间的距离为intl，第一透镜物侧面112至成像面180间的距离为hos，光圈100至成像面180间的距离为ins，影像感测元件190有效感测区域对角线长的一半为hoi，第四透镜像侧面144至成像面180间的距离为inb，其满足下列条件：intl+inb＝hos；hos＝18.74760mm；hoi＝3.088mm；hos/hoi＝6.19141；hos/f＝6.9848；intl/hos＝0.6605；ins＝8.2310mm；以及ins/hos＝0.4390。

第一实施例的光学成像系统中，于光轴上所有具屈折力的透镜的厚度总和为σtp，其满足下列条件：σtp＝4.9656mm；以及σtp/intl＝0.4010。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的合格率并提供适当的后焦距以容置其他元件。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112的曲率半径为r1，第一透镜像侧面114的曲率半径为r2，其满足下列条件：│r1/r2│＝9.6100。藉此，第一透镜的具备适当正屈折力强度，避免球差增加过速。

第一实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142的曲率半径为r7，第四透镜像侧面144的曲率半径为r8，其满足下列条件：(r7-r8)/(r7+r8)＝-35.5932。藉此，有利于修正光学成像系统所产生的像散。

第一实施例的光学成像系统中，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为σpp，其满足下列条件：σpp＝12.30183mm；以及f4/σpp＝0.22432。藉此，有助于适当分配第四透镜140的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光线行进过程显著像差的产生。

第一实施例的光学成像系统中，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为σnp，其满足下列条件：σnp＝-14.6405mm；以及f1/σnp＝0.59488。藉此，有助于适当分配第四透镜的负屈折力至其他负透镜，以抑制入射光线行进过程显著像差的产生。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为in12，其满足下列条件：in12＝4.5709mm；in12/f＝1.70299。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。

第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为in23，其满足下列条件：in23＝2.7524mm；in23/f＝1.02548。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。

第一实施例的光学成像系统中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为in34，其满足下列条件：in34＝0.0944mm；in34/f＝0.03517。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的厚度分别为tp1以及tp2，其满足下列条件：tp1＝0.9179mm；tp2＝2.5000mm；tp1/tp2＝0.36715以及(tp1+in12)/tp2＝2.19552。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并提升其性能。

第一实施例的光学成像系统中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的厚度分别为tp3以及tp4，前述两透镜于光轴上的间隔距离为in34，其满足下列条件：tp3＝0.3mm；tp4＝1.2478mm；tp3/tp4＝0.24043以及(tp4+in34)/tp3＝4.47393。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并降低系统总高度。

第一实施例的光学成像系统中，其满足下列条件：in23/(tp2+in23+tp3)＝0.49572。藉此有助层层微幅修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。

第一实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142于光轴上的交点至第四透镜物侧面142的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为inrs41，第四透镜像侧面144于光轴上的交点至第四透镜像侧面144的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为inrs42，第四透镜140于光轴上的厚度为tp4，其满足下列条件：inrs41＝0.2955mm；inrs42＝-0.4940mm；│inrs41│+│inrs42│＝0.7894mm；│inrs41│/tp4＝0.23679；以及│inrs42│/tp4＝0.39590。藉此有利于镜片制作与成型，并有效维持其小型化。

本实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142的临界点c41与光轴的垂直距离为hvt41，第四透镜像侧面144的临界点c42与光轴的垂直距离为hvt42，其满足下列条件：hvt41＝0mm；hvt42＝0mm。

本实施例光学成像系统其满足下列条件：hvt42/hoi＝0。

本实施例光学成像系统其满足下列条件：hvt42/hos＝0。

第一实施例的光学成像系统中，第一透镜的色散系数为na1，第二透镜的色散系数为na2，第三透镜的色散系数为na3，第四透镜的色散系数为na4，其满足下列条件：│na1-na2│＝0.0351。藉此，有助于光学成像系统色差的修正。

第一实施例的光学成像系统中，光学成像系统于结像时的tv畸变为tdt，结像时的光学畸变为odt，其满足下列条件：tdt＝37.4846％；odt＝-55.3331％。

本实用新型实施例任一视场的光线均可进一步分为弧矢面光线(sagittalray)以及子午面光线(tangentialray)，并且焦点偏移量及mtf数值的评价基础为空间频率220cycles/mm。可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以vsfs0、vsfs3、vsfs7表示(度量单位:mm)，其数值分别为0.00000mm、0.00000mm、0.00000mm；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值分别以vsmtf0、vsmtf3、vsmtf7表示，其数值分别为0.416、0.397、0.342；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以vtfs0、vtfs3、vtfs7表示(度量单位:mm)，其数值分别为0.00000mm、0.00000mm、-0.01000mm；可见光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值分别以vtmtf0、vtmtf3、vtmtf7表示，其数值分别为0.416、0.34、0.139。前述可见光弧矢面三视场以及可见光子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以avfs表示(度量单位:mm)，其满足绝对值│(vsfs0+vsfs3+vsfs7+vtfs0+vtfs3+vtfs7)/6│＝│-0.00200mm│。

本实施例的红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以isfs0、isfs3、isfs7表示(度量单位:mm)，其数值分别为0.03000mm、0.03300mm、0.03300mm，前述弧矢面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aisfs表示；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的弧矢面光线的离焦mtf最大值分别以ismtf0、ismtf3、ismtf7表示，其数值分别为0.169、0.148、0.089；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值的焦点偏移量分别以itfs0、itfs3、itfs7表示(度量单位:mm)，其数值分别为0.03、0.028、0.005，前述子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aitfs表示(度量单位:mm)；红外光中心视场、0.3视场、0.7视场的子午面光线的离焦mtf最大值分别以itmtf0、itmtf3、itmtf7表示，其数值分别为0.169、0.093、0.00000。前述红外光弧矢面三视场以及红外光子午面三视场的焦点偏移量的平均焦点偏移量(位置)以aifs表示(度量单位:mm)，其满足绝对值│(isfs0+isfs3+isfs7+itfs0+itfs3+itfs7)/6│＝│0.02600mm│。

本实施例整个光学成像系统的可见光中心视场聚焦点与红外光中心视场聚焦点(rgb/ir)之间的焦点偏移量以fs表示(即波长850nm对波长555nm，度量单位:mm)，其满足绝对值│(vsfs0+vtfs0)/2–(isfs0+itfs0)/2│＝│0.03000mm│；整个光学成像系统的可见光三视场平均焦点偏移量与红外光三视场平均焦点偏移量(rgb/ir)之间的差值(焦点偏移量)以afs表示(即波长850nm对波长555nm，度量单位:mm)，其满足绝对值│aifs–avfs│＝│0.02800mm│。

本实施例的光学成像系统中，正向子午面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以plta表示，其为-0.018mm，正向子午面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以psta表示，其为0.010mm，负向子午面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以nlta表示，其为0.003mm，负向子午面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以nsta表示，其为-0.003mm。弧矢面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以slta表示，其为-0.010mm，弧矢面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以ssta表示，其为0.003mm。

再配合参照下列表一以及表二。

表二、第一实施例的非球面系数

依据表一及表二可得到轮廓曲线长度相关的数值：

表一为图1a-图1e第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度、距离及焦距的单位为mm，且表面0-14依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，a1-a20则表示各表面第1-20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

第二实施例

请参照图2a及图2b，其中图2a绘示依照本实用新型第二实施例的一种光学成像系统的示意图，图2b由左至右依序为第二实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图2c为第二实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图2d绘示本实用新型第二实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；图2e绘示本实用新型第二实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图2a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、红外线滤光片270、成像面280以及影像感测元件290。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面212为凸面，其像侧面214为凹面，并皆为非球面，且其像侧面214具有一反曲点。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面222为凹面，其像侧面224为凸面，并皆为非球面，且其像侧面224具有两个反曲点。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面232为凹面，其像侧面234为凸面，并皆为非球面，且其物侧面232具有两个反曲点以及像侧面234具有一反曲点。

第四透镜240具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面242为凸面，其像侧面244为凹面，并皆为非球面，且其物侧面242以及像侧面244均具有一反曲点。

红外线滤光片270为玻璃材质，其设置于第四透镜240及成像面280间且不影响光学成像系统的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

表四、第二实施例的非球面系数

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

依据表三及表四可得到下列条件式数值：

依据表三及表四可得到下列条件式数值：

依据表三及表四可得到轮廓曲线长度相关的数值：

第三实施例

请参照图3a及图3b，其中图3a绘示依照本实用新型第三实施例的一种光学成像系统的示意图，图3b由左至右依序为第三实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图3c为第三实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图3d绘示本实用新型第三实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；图3e绘示本实用新型第三实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图3a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、红外线滤光片370、成像面380以及影像感测元件390。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面312为凸面，其像侧面314为凹面，并皆为非球面，其像侧面314具有一反曲点。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面322为凹面，其像侧面324为凸面，并皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面332为凹面，其像侧面334为凸面，并皆为非球面，其像侧面334具有一反曲点。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面342为凸面，其像侧面344为凹面，并皆为非球面，且其物侧面342具有两个反曲点以及像侧面344具有一反曲点。

红外线滤光片370为玻璃材质，其设置于第四透镜340及成像面380间且不影响光学成像系统的焦距。

请配合参照下列表五以及表六。

表六、第三实施例的非球面系数

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

依据表五及表六可得到下列条件式数值：

依据表五及表六可得到下列条件式数值：

依据表五及表六可得到轮廓曲线长度相关的数值：

第四实施例

请参照图4a及图4b，其中图4a绘示依照本实用新型第四实施例的一种光学成像系统的示意图，图4b由左至右依序为第四实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图4c为第四实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图4d绘示本实用新型第四实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；图4e绘示本实用新型第四实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图4a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、红外线滤光片470、成像面480以及影像感测元件490。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面412为凸面，其像侧面414为凸面，并皆为非球面，且其物侧面具有一反曲点。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面422为凹面，其像侧面424为凸面，并皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面432为凹面，其像侧面434为凸面，并皆为非球面，且其物侧面432以及像侧面434均具有一反曲点。

第四透镜440具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面442为凸面，其像侧面444为凹面，并皆为非球面，且其物侧面442具有两个反曲点以及像侧面444具有一反曲点。

红外线滤光片470为玻璃材质，其设置于第四透镜440及成像面480间且不影响光学成像系统的焦距。

请配合参照下列表七以及表八。

表八、第四实施例的非球面系数

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

依据表七及表八可得到下列条件式数值：

依据表七及表八可得到下列条件式数值：

依据表七及表八可得到轮廓曲线长度相关的数值：

第五实施例

请参照图5a及图5b，其中图5a绘示依照本实用新型第五实施例的一种光学成像系统的示意图，图5b由左至右依序为第五实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图5c为第五实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图5d绘示本实用新型第五实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；图5e绘示本实用新型第五实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图5a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、红外线滤光片570、成像面580以及影像感测元件590。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面512为凸面，其像侧面514为凹面，并皆为非球面，且其物侧面512以及像侧面524均具有一反曲点。

第二透镜520具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面522为凹面，其像侧面524为凸面，并皆为非球面，且其像侧面524具有两个反曲点。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面532为凹面，其像侧面534为凸面，并皆为非球面，且其物侧面532具有三个反曲点以及像侧面534具有一反曲点。

第四透镜540具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面542为凸面，其像侧面544为凹面，并皆为非球面，且其物侧面542具有两个反曲点以及像侧面544具有一反曲点。

红外线滤光片570为玻璃材质，其设置于第四透镜540及成像面580间且不影响光学成像系统的焦距。

请配合参照下列表九以及表十。

表十、第五实施例的非球面系数

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

依据表九及表十可得到下列条件式数值：

依据表九及表十可得到下列条件式数值：

依据表九及表十可得到轮廓曲线长度相关的数值：

第六实施例

请参照图6a及图6b，其中图6a绘示依照本实用新型第六实施例的一种光学成像系统的示意图，图6b由左至右依序为第六实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图6c为第六实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图6d绘示本实用新型第六实施例的可见光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图；图6e绘示本实用新型第六实施例的红外光频谱的中心视场、0.3视场、0.7视场的离焦调制转换对比转移率图。由图6a可知，光学成像系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、红外线滤光片670、成像面680以及影像感测元件690。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面612为凸面，其像侧面614为凹面，并皆为非球面，且其像侧面614具有两个反曲点。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面622为凹面，其像侧面624为凸面，并皆为非球面，且其物侧面622具有一反曲点。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面632为凹面，其像侧面634为凸面，并皆为非球面，且其物侧面632具有两个反曲点以及像侧面634具有一反曲点。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面642为凸面，其像侧面644为凹面，并皆为非球面，且其物侧面642具有两个反曲点以及像侧面644具有一反曲点。

红外线滤光片670为玻璃材质，其设置于第四透镜640及成像面680间且不影响光学成像系统的焦距。

请配合参照下列表十一以及表十二。

表十二、第六实施例的非球面系数

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：

依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：

依据表十一及表十二可得到轮廓曲线长度相关的数值：

虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视本案权利要求范围所界定为准。

虽然本实用新型已参照其例示性实施例而特别地显示及描述，将为所属技术领域具通常知识者所理解的是，于不脱离本案权利要求范围及其等效物所定义的本实用新型的精神与范畴下可对其进行形式与细节上的各种变更。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。