一种曲面高速精密拾取的定位组装机构的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种曲面高速精密拾取的定位组装机构。

背景技术：

随着移动技术的快速发展，智能手表除了具有传统的手表功能外，还具有智能手机的大部分功能，如健康的检测、定位、支付和语音的交流等。智能手表广泛运用于人们的生活中，根据使用范围不同，对不同人群定制不同款式，给生活带来极其方便。所以智能手表在生活当中占据了越来越重要的地位，使人们的生活更加智能化。为了满足智能手表大量生产的需求，需要对手表镜框(bc)和镜片(wd)的装配设计了一款全新自动化装配机构。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种曲面高速精密拾取的定位组装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种曲面高速精密拾取的定位组装机构，包括一设有安装孔的安装底板，在该安装底板上，安装有：

一组装平台机构，该组装平台机构包括固设于一平板上第一xyz轴驱动机构、装设于所述第一xyz轴驱动机构顶端移动部上的uvw校正平台机构以及设置在所述uvw校正平台机构上端平台处的装配平台，所述装配平台用于装载并吸附待组装用的工件一；

一ccd相机精密对位机构，其包括有第一xy轴驱动机构以及设置在所述第一xy轴驱动机构上的ccd相机装置，所述组装平台机构能够驱动其上装载的工件一移动到所述ccd相机装置下方进行精密对位；

一工件二对位机构，其通过四个支撑柱固立于所述安装底板上，四个支撑柱上端设有一对位平台，在该对位平台的四个角区分别设置有用于对位的第三xy轴驱动机构，各第三xy轴驱动机构的驱动端安装有竖置的且用于吸附工件二的对位z轴机械手，所述对位z轴机械手上设置有z轴机构以及被所述z轴机构驱动做升降动作的吸附组件，各对位z轴机械手靠拢于所述安装底板的过孔处；

一贴附平台机构，其上设置有yz轴驱动机构及一贴附平台，所述yz轴驱动机构驱动所述贴附平台做y轴移动和z轴升降运动，所述贴附平台机构用于将装载haf胶片，其被所述yz轴驱动机构驱动能够将所述haf胶片运送至所述工件二对位机构下方，以使所述工件二和haf胶片对位胶合。

进一步的，所述第一xyz轴驱动机构包括第一x轴驱动机构、第一y轴驱动机构和第一z轴驱动机构，所述第一x轴驱动机构和第一y轴驱动机构均通过伺服电机加丝杆进行驱动动作；

所述第一y轴驱动机构包括第一y轴伺服电机和第一丝杆，所述第一y轴伺服电机通过电机座固设在一平板上，其驱动端连接第一丝杆，第一丝杆螺接一第一活动块，第一活动块上端安装有第一y轴移动平台，该第一y轴平台通过其下端两侧的滑块滑接在设置在所述平板上的两条y轴向滑轨；

所述第一x轴驱动机构包括第一x轴伺服电机和第二丝杆，所述第一x轴伺服电机通过电机座固设在所述第一y轴移动平台，其驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接一第二活动块，第二活动块上端安装有第一x轴移动平台，该第一x轴平台通过其下端两侧的滑块滑接在设置在所述第一y轴移动平台上的两条x轴向滑轨；

一直线驱动机构装设在所述第一x轴移动平台上并被所述第一x轴驱动机构驱动做x轴向移动。

进一步的，所述装配平台上用于装载工件一的工位处设置有真空吸附装置，通过真空吸附装置将所述工件一固定在工位上。

进一步的，所述第一xy轴驱动机构包括第二x轴驱动机构和第二y轴驱动机构，所述第二x轴驱动机构和第二y轴驱动机构均通过伺服电机加丝杆进行驱动动作；

所述第二x轴驱动机构包括第二x轴伺服电机和第三丝杆，所述第二x轴伺服电机固定一第一座板上，其驱动端连接第三丝杆，所述第三丝杆螺接一第三活动块，所述第三活动块滑套在一第一板体上，该第一板体与第一座板之间形成盒体，第三活动块上端通过一第二座板安装所述第二y轴驱动机构，第一座体上设置有两条滑轨，第三活动块的下端两侧通过滑块滑接在两条滑轨上；

所述第二y轴驱动机构包括第二y轴伺服电机和第四丝杆，所述第二y轴伺服电机固定一第二座板上，其驱动端连接第四丝杆，所述第四丝杆螺接一第四活动块，所述第四活动块滑套在一第二板体上，该第二板体与第二座板之间形成盒体，第二座体上设置有两条滑轨，第四活动块的下端两侧通过滑块滑接在两条滑轨上，所述第四活动块的前侧安装所述ccd相机装置。

进一步的，所述z轴机械手包括安装在所述第三xy轴驱动机构驱动部的升降座板、通过电机座安装在所述升降座板安装面上侧的z轴伺服电机、被所述z轴伺服电机驱动做上下活动的吸附组件。

进一步的，所述吸附组件包括设置在竖置滑轨上的活动部、安装在该活动部前侧面的两条导轨、设置在导轨上的升降块以及安装在升降块下端的贴附压头，所述贴附压头下端连接有用于吸取工件二的吸嘴，所述升降块上穿设有导柱，导柱的露出部套有弹簧，弹簧一端顶在所述升降块的上侧端，其另一端顶在固定导柱上端的t型块上。

进一步的，所述吸嘴通过管路连接有抽真空装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位组装机构使智能手表镜片(wd)与haf胶片贴贴附后与镜框(bc)装配过程，全过程通过电脑程序控制机械机构自动完成.本机构使用于多种款式智能手表的手表镜片(wd)与镜框(bc)装配，更换新产品只需更换产品相关的零件，从而使新产品快速生产，生产节拍快，良品率高，全自动生产提高生产效率，替代了更多的人工操作，并且使装配的精度和稳定得到可靠的保证，从而为客户降低一切生产成本。

附图说明

图1为本实用新型定位组装机构整体结构示意图。

图2为本实用新型ccd相机精密对位机构结构示意图。

图3为本实用新型贴附平台机构结构示意图。

图4为本实用新型工件二对位机构结构示意图。

图5为本实用新型z轴机械手及其上的吸附组件安装结构示意图。

图6为本实用新型组装平台机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

以下所述的工件一为镜框(bc)，工件二为镜片(wd)。

请参照附图1-6，本实用新型的一种曲面高速精密拾取的定位组装机构，包括一设有安装孔的安装底板100，在该安装底板100上，安装有：

一组装平台机构5，该组装平台机构5包括固设于一平板上第一xyz轴驱动机构、装设于所述第一xyz轴驱动机构顶端移动部上的uvw校正平台机构54以及设置在所述uvw校正平台机构54上端平台处的装配平台55，所述装配平台55用于装载并吸附待组装用的工件一；

一ccd相机精密对位机构1，其包括有第一xy轴驱动机构以及设置在所述第一xy轴驱动机构上的ccd相机装置13，所述组装平台机构5能够驱动其上装载的工件一移动到所述ccd相机装置13下方进行精密对位；

一工件二对位机构3，其通过四个支撑柱31固立于所述安装底板100上，四个支撑柱31上端设有一对位平台，在该对位平台的四个角区分别设置有用于对位的第三xy轴驱动机构32，各第三xy轴驱动机构32的驱动端安装有竖置的且用于吸附工件二的对位z轴机械手4，所述对位z轴机械手4上设置有z轴机构以及被所述z轴机构驱动做升降动作的吸附组件，各对位z轴机械手4靠拢于所述安装底板100的过孔处；

一贴附平台机构2，其上设置有yz轴驱动机构及一贴附平台23，所述yz轴驱动机构驱动所述贴附平台23做y轴移动和z轴升降运动，所述贴附平台机构2用于将装载haf胶片，其被所述yz轴驱动机构驱动能够将所述haf胶片运送至所述工件二对位机构3下方，以使所述工件二和haf胶片对位胶合。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一xyz轴驱动机构包括第一x轴驱动机构51、第一y轴驱动机构52和第一z轴驱动机构，所述第一x轴驱动机构51和第一y轴驱动机构52均通过伺服电机加丝杆进行驱动动作；

所述第一y轴驱动机构52包括第一y轴伺服电机和第一丝杆，所述第一y轴伺服电机通过电机座固设在一平板上，其驱动端连接第一丝杆，第一丝杆螺接一第一活动块，第一活动块上端安装有第一y轴移动平台，该第一y轴平台通过其下端两侧的滑块滑接在设置在所述平板上的两条y轴向滑轨；

所述第一x轴驱动机构51包括第一x轴伺服电机和第二丝杆，所述第一x轴伺服电机通过电机座固设在所述第一y轴移动平台，其驱动端连接第二丝杆，第二丝杆螺接一第二活动块，第二活动块上端安装有第一x轴移动平台，该第一x轴平台通过其下端两侧的滑块滑接在设置在所述第一y轴移动平台上的两条x轴向滑轨；

一直线驱动机构装设在所述第一x轴移动平台上并被所述第一x轴驱动机构51驱动做x轴向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述装配平台55上用于装载工件一的工位处设置有真空吸附装置，通过真空吸附装置将所述工件一固定在工位上。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一xy轴驱动机构包括第二x轴驱动机构11和第二y轴驱动机构12，所述第二x轴驱动机构11和第二y轴驱动机构12均通过伺服电机加丝杆进行驱动动作；

所述第二x轴驱动机构11包括第二x轴伺服电机和第三丝杆，所述第二x轴伺服电机固定一第一座板上，其驱动端连接第三丝杆，所述第三丝杆螺接一第三活动块，所述第三活动块滑套在一第一板体上，该第一板体与第一座板之间形成盒体，第三活动块上端通过一第二座板安装所述第二y轴驱动机构12，第一座体上设置有两条滑轨，第三活动块的下端两侧通过滑块滑接在两条滑轨上；

所述第二y轴驱动机构12包括第二y轴伺服电机和第四丝杆，所述第二y轴伺服电机固定一第二座板上，其驱动端连接第四丝杆，所述第四丝杆螺接一第四活动块，所述第四活动块滑套在一第二板体上，该第二板体与第二座板之间形成盒体，第二座体上设置有两条滑轨，第四活动块的下端两侧通过滑块滑接在两条滑轨上，所述第四活动块的前侧安装所述ccd相机装置13。

本实施例的一种优选技术方案：所述z轴机械手4包括安装在所述第三xy轴驱动机构32驱动部的升降座板、通过电机座安装在所述升降座板安装面上侧的z轴伺服电机41、被所述z轴伺服电机41驱动做上下活动的吸附组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述吸附组件包括设置在竖置滑轨上的活动部、安装在该活动部前侧面的两条导轨、设置在导轨上的升降块以及安装在升降块下端的贴附压头43，所述贴附压头43下端连接有用于吸取工件二的吸嘴44，所述升降块上穿设有导柱，导柱的露出部套有弹簧42，弹簧一端顶在所述升降块的上侧端，其另一端顶在固定导柱上端的t型块上。

本实施例的一种优选技术方案：所述吸嘴44通过管路连接有抽真空装置。

实施例2：

以下是本实用新型的曲面高速精密拾取的定位组装机构的运行原理：

步骤一，首先把镜框(bc)放置于组装平台，通过真空吸附镜框(bc)确保装配前位置校正，位置校正后等待镜片(wd)贴附haf胶片后进行组装；

步骤一，工件二对位机构3与z轴机械手4配合，通过z轴机械手4上的吸附组件从外部的进料平台同时吸取4片镜片(wd)，进行对位校正后，与贴附平台机构2上的haf胶片进行贴附；

步骤三，贴附且预压后放置于进料平台；

步骤四，然后由外设的中转机械手同时将已贴附好haf胶片的4个镜片(wd)吸取，逐一搬运放置校正平台进行校正；

步骤五，然后由外设的出料机械手将已校正好的镜片(wd)搬运放置装配平台55上，通过组装平台机构5上的第一xyz轴驱动机构和uvw校正平台机构54自动对位后，运行到组装压头下方压头下压使镜框(bc)与镜片(wd)完成自动组装。

本实用新型的机械手对镜框(bc)从入料平台搬运组装平台；镜片(wd)与haf胶片的贴合也是采用机械手同时抓取4个与haf胶片进行校正后在压力平台进行加热贴合，单个校正后搬运至组装平台进行二次定位后组装，整个各工作过程采用真空吸附产品保证位置不变，各个工位采用ccd相机对产品进行精密定位，自动完成镜框(bc)与镜片(wd)装配过程，装配精度达±0.03mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。