一种成像用光学镜组、摄像头模组及终端的制作方法

本申请涉及光学成像
技术领域：
，尤其涉及一种成像用光学镜组、摄像头模组及终端。
背景技术：
：摄像头在手机、车载、监控、安防、医疗等多个领域均得到了广泛的使用。然而，随着科学技术的发展，市场对摄像头的要求越来越高。如，随着汽车行业技术的不断发展，市场对高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistantsystem，简称adas)、倒车影像等车载用摄像头的要求越来越高；人们希望adas系统和倒车影像的摄像头具有高清的特点，以便于在行车和倒车过程中为驾驶员的安全驾驶提供保障。然而现有技术中的摄像头的成像效果较差，难以满足市场需求。技术实现要素：本申请实施例提供了一种成像用光学镜组、摄像头模组及终端，可以解决现有技术中摄像头的成像效果较差的问题。所述技术方案如下；第一方面，本申请实施例提供了一种成像用光学镜组，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；其中，第一透镜、第三透镜和第七透镜均具有负屈折力；第二透镜和第六透镜均具有正屈折力。本申请实施例的有益效果是：通过将光学镜组中靠近物面的第一透镜设置为具有负屈折力，能够使大角度的光线进入到系统中，使由该光学镜组组成的摄像头能够具有广视角、低敏感度以及小型化的特点；通过将第二透镜设置为具有正屈折力，能够抑制由周边光束导致的彗差，有助于像差修正；通过将第三透镜设置为具有负屈折力，能够很好的校正系统高阶像差，保证光学镜组组成的摄像头具有较高的成像质量；通过将第六透镜设置为具有正屈折力，能够使由该光学镜组组成的摄像头具有高成像质量、低敏感度的特征，降低系统总长的特点；将第七透镜设置为具有负屈折力，能够获得较大的光学后焦，减小敏感度。本申请实施例的光学镜组包括上述的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，能够使由该光学镜组形成的摄像头具备广视角、低敏感度、小型化、高成像质量等优点。进一步，第四透镜的像侧面与第五透镜的物侧面胶合，以使第四透镜与第五透镜形成胶合镜。上述进一步方案的有益效果是：能够提高产品的组装性，抑制性能不均，提高生产良率。进一步，第四透镜的像侧面于光轴处的曲率半径为正，第五透镜的物侧面于光轴处的曲率半径为正。上述进一步方案的有益效果是：能够对倍率色差进行有力的修正，校正系统像差。进一步，胶合镜的组合焦距为f45，光学镜组的焦距为f，f45和f满足以下条件式：0<f45/f<20。上述进一步方案的有益效果是：通过将胶合镜的组合焦距和光学镜组的焦距的比值限定为：0<f45/f<20，使第四透镜和第五透镜形成的胶合镜具有正屈折力，具有能够扩大系统视场角、降低敏感度的特征。当胶合镜的组合焦距和光学镜组的焦距的比值超出上限20时，将不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。进一步，第四透镜的折射率为nd4，第四透镜的阿贝数为vd4，nd4和vd4满足以下条件式：nd4>1.65；vd4<64。上述进一步方案的有益效果是：通过将第四透镜的折射率限定为nd4>1.65，将第四透镜的阿贝数限定为vd4<64，有利于校正周外色差，提高系统分辨率。当第四透镜的折射率低于下限1.65时，不利于边缘光线偏转，容易导致边缘像差的产生。当第四透镜的阿贝数超出上限64时，对色差的校正不充足，将导致边缘视场出现色彩失真，不利于成像。进一步，第五透镜的折射率为nd5，第五透镜的阿贝数为vd5，nd5和vd5满足以下条件式：nd5>1.65；vd5<64。上述进一步方案的有益效果是：通过将第五透镜的折射率限定为nd5>1.65，将第五透镜的阿贝数限定为vd5<64，有利于校正周外色差，提高系统分辨率。当第五透镜的折射率低于下限1.65时，不利于边缘光线偏转，容易导致边缘像差的产生。当第五透镜的阿贝数超出上限64时，对色差的校正不充足，将导致边缘视场出现色彩失真，不利于成像。进一步，第四透镜的折射率为nd4，第五透镜的折射率为nd5，nd4和nd5满足以下条件式：|nd4-nd5|<0.1。上述进一步方案的有益效果是：通过将第四透镜和第五透镜的折射率的差值的绝对值限定为0.1以内，有利于降低第四透镜和第五透镜胶合面之间鬼影产生机率。当第四透镜和第五透镜的折射率的差值的绝对值超出上限0.1时，第四透镜与第五透镜的折射率差异较大，易导致胶合面反射率增强，高反射率表面的存在将增加鬼影产生机率和强度。进一步，第四透镜具有负屈折力，第四透镜的焦距为f4，光学镜组的焦距为f，f4和f满足以下条件式：f4/f>-3。上述进一步方案的有益效果是：通过将第四透镜限定为具有负屈折力，且将第四透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：f4/f>-3，能够为系统提供负屈折力，极好的校正轴向色差。当第四透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值低于下限-3时，不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。进一步，第五透镜具有正屈折力，第五透镜的焦距为f5，光学镜组的焦距为f，f5和f满足以下条件式：f5/f<2.0。上述进一步方案的有益效果是：通过将第五透镜限定为具有正屈折力，且将第五透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：f5/f<2.0，能够为系统提供正屈折力，极好的校正系统像差。当第五透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值超出上限2.0时，不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。进一步，第一透镜的焦距为f1，光学镜组的焦距为f，f1和f满足以下条件式：-3<f1/f<-1。上述进一步方案的有益效果是：通过将第一透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：-3<f1/f<-1，使靠近物面的第一透镜为负透镜，为系统提供负屈折力，使大角度的光线能够射进系统，使由该光学镜组组成的摄像头能够具备广视角、低敏感度以及小型化的特征。进一步，第二透镜的焦距为f2，光学镜组的焦距为f，f2和f满足以下条件式：f2/f<5。上述进一步方案的有益效果是：通过将第二透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：f2/f<5，能够为系统提供正屈折力；同时通过对第二透镜的屈折力的控制，能够抑制由周边光束导致的彗差，有助于像差修正。进一步，第三透镜的焦距为f3，光学镜组的焦距为f，f3和f满足以下条件式：f3/f>-5。上述进一步方案的有益效果是：通过将第三透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：f3/f>-5，能够为系统提供负屈折力，校正系统高阶像差，保证光学镜组组成的摄像头具有较高的成像质量。进一步，第六透镜的焦距为f6，光学镜组的焦距为f，f6和f满足以下条件式：0<f6/f<5。上述进一步方案的有益效果是：通过将第六透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：0<f6/f<5，能够为系统提供正屈折力；通过对第六透镜的屈折力的控制，可使由该光学镜组组成的摄像头具有高成像质量、低敏感度的特征，降低系统总长。进一步，第七透镜的焦距为f7，光学镜组的焦距为f，f7和f满足以下条件式：f7/f>-8。上述进一步方案的有益效果是：通过将第七透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值限定为：f7/f>-8，能够为系统提供负屈折力，可获得较大的光学后焦，减小敏感度。当第七透镜的焦距与光学镜组的焦距的比值低于下限-8时，不利于缩小光线摄入像面的入射角度，从而降低成像感光元件对光线的敏感度。进一步，像面上有效像素区域对角线的长度为imgh，光学镜组的对角线方向视场角为fov，imgh和fov满足以下条件式：0.1<[tan(fov/2)]/(imgh/2)<0.5。上述进一步方案的有益效果是：通过将像面上有效像素区域对角线的长度与光学镜组的对角线方向视场角限定为满足：0.1<[tan(fov/2)]/(imgh/2)<0.5，能够保证系统具有高像素和较佳的广角拍照效果。当像面上有效像素区域对角线的长度与光学镜组的对角线方向视场角超出上述条件式的范围时，不利于成像系统的广角化和高像素的特征。进一步，在20℃至40℃的范围内，第六透镜的折射率温度系数为|dn/dt|，|dndt|满足以下条件式：|dn/dt|≤8.5。上述进一步方案的有益效果是：通过将20℃至40℃的范围内，第六透镜的折射率温度系数限定为满足：|dn/dt|≤8.5，可减小系统对温度的敏感度，保证系统在一个较宽的温度范围内还能保持良好的成像质量。当第六透镜的折射率系数超出上述条件式的范围时，因温度导致材料折射率发生变化，系统会因为没有相应的对温度的补偿，使成像清晰度降低，不利于光学成像系统在温度梯度较大的环境中使用时、仍能保持良好的成像解析能力。进一步，在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的透镜的平均线膨胀系数为αi，其中，i为光学镜组中从物面一侧开始计数的透镜的序号，αi满足以下条件式：minαi>50；maxαi<150。上述进一步方案的有益效果是：通过将-30℃至70℃的范围内，光学镜组的具有屈折力的透镜的平均线膨胀系数限定为：minαi>50、maxαi<150，可减小系统对温度的敏感度，保证系统在一个较宽的温度范围内还能保持良好的成像质量。当透镜的平均线膨胀系数超出上述条件式的范围时，将会因温度导致材料变形，使成像清晰度降低，不利于光学成像系统在温度梯度较大的环境中使用时、仍能保持良好的成像解析能力。进一步，光学镜组的焦距为f，光学镜组的光学后焦为bfl，f和bfl满足以下条件式：0<bfl/f<3。上述进一步方案的有益效果是：通过将光学镜组的焦距和光学后焦的比值限定为：0<bfl/f<3，能够降低系统的敏感度。当光学镜组的焦距和光学后焦的比值超出上述条件式的范围时，系统后截距将过长，不利于小型化特征。进一步，像面上有效像素区域对角线的长度为imgh，光学镜组的光学系统总长为ttl，imgh和ttl满足以下条件式：imgh/ttl>0.1。上述进一步方案的有益效果是：通过对像面上有效像素区域对角线的长度和光学系统总长的比值限定为：imgh/ttl>0.1，既可保证系统高像素成像质量，又可控制光学系统总长，使由该光学镜组组成的摄像头的体积最小化。当像面上有效像素区域对角线的长度和光学系统总长的比值低于下限0.1时，成像系统的解析度会降低，不利于系统小型化的特征。进一步，光学镜组的焦距为f，光学镜组的入瞳直径为epd，f和epd满足以下条件式：f/epd≤2.4。上述进一步方案的有益效果是：通过将光学镜组的焦距和入瞳直径的比值限定为：f/epd≤2.4，能够提供较大的入瞳，扩大光圈，有利于提高成像质量，同时能够扩大载体的使用时间和空间。当光学镜组的焦距和入瞳直径的比值超出上限2.4时，不利于系统成像深度，且视场亮度不足，会降低成像系统的清晰度。第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括上述任一的光学镜组和图像传感器；光学镜组用于接收被摄物体的光信号并投射到图像传感器；图像传感器用于将对应于被摄物体的光信号变换为图像信号。在本申请实施例的有益效果为：通过将光学镜组中靠近物面的第一透镜设置为具有负屈折力，能够使大角度的光线进入到系统中，使由该光学镜组组成的摄像仪能够具有广视角、低敏感度以及小型化的特点；通过将第二透镜设置为具有正屈折力，能够抑制由周边光束导致的彗差，有助于像差修正；通过将第三透镜设置为具有负屈折力，能够很好的校正系统高阶像差，保证光学镜组组成的摄像头具有较高的成像质量；通过将第六透镜设置为具有正屈折力，能够使由该光学镜组组成的摄像头具有高成像质量、低敏感度的特征，降低系统总长的特点；将第七透镜设置为具有负屈折力，能够获得较大的光学后焦，减小敏感度。本申请实施例的光学镜组包括上述的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，能够使由该光学镜组形成的摄像头具备广视角、低敏感度、小型化、高成像质量等优点。第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括上述的摄像头模组。在本申请实施例的有益效果为：通过将光学镜组中靠近物面的第一透镜设置为具有负屈折力，能够使大角度的光线进入到系统中，使由该光学镜组组成的摄像仪能够具有广视角、低敏感度以及小型化的特点；通过将第二透镜设置为具有正屈折力，能够抑制由周边光束导致的彗差，有助于像差修正；通过将第三透镜设置为具有负屈折力，能够很好的校正系统高阶像差，保证光学镜组组成的摄像头具有较高的成像质量；通过将第六透镜设置为具有正屈折力，能够使由该光学镜组组成的摄像头具有高成像质量、低敏感度的特征，降低系统总长的特点；将第七透镜设置为具有负屈折力，能够获得较大的光学后焦，减小敏感度。本申请实施例的光学镜组包括上述的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，能够使由该光学镜组形成的摄像头具备广视角、低敏感度、小型化、高成像质量等优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的成像用光学镜组的结构示意图；图2是本申请实施例一提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图3是本申请实施例一提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图4是本申请实施例一提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图5是本申请实施例二提供的成像用光学镜组的结构示意图；图6是本申请实施例二提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图7是本申请实施例二提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图8是本申请实施例二提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图9是本申请实施例三提供的成像用光学镜组的结构示意图；图10是本申请实施例三提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图11是本申请实施例三提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图12是本申请实施例三提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图13是本申请实施例四提供的成像用光学镜组的结构示意图；图14是本申请实施例四提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图15是本申请实施例四提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图16是本申请实施例四提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图17是本申请实施例五提供的成像用光学镜组的结构示意图；图18是本申请实施例五提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图19是本申请实施例五提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图20是本申请实施例五提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图21是本申请实施例六提供的成像用光学镜组的结构示意图；图22是本申请实施例六提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图23是本申请实施例六提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图24是本申请实施例六提供的成像用光学镜组的畸变曲线图；图25是本申请实施例七提供的成像用光学镜组的结构示意图；图26是本申请实施例七提供的成像用光学镜组的像差曲线图；图27是本申请实施例七提供的成像用光学镜组的场曲曲线图；图28是本申请实施例七提供的成像用光学镜组的畸变曲线图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。以下首先解释本申请实施例中所涉及到的像差；像差(aberration)是指光学系统中，由非近轴光线追迹所得的结果和近轴光线追迹所得的结果不一致，与高斯光学(一级近似理论或近轴光线)的理想状况的偏差。像差又分为两大类：色差(chromaticaberration，或称色像差)与单色像差(monochromaticaberration)。色差是由于透镜材料的折射率是波长的函数，不同波长的光通过透镜时因折射率不同而产生的像差，色差又可分为位置色像差和倍率色像差两种。色差是一种色散现象，所谓色散现象是指介质中的光速或折射率随光波波长变化的现象，光的折射率随着波长的增加而减小的色散可称为正常色散，而折射率随波长的增加而增加的色散可称为负色散(或称负反常色散)。单色像差是指即使在高度单色光时也会产生的像差，按产生的效果，单色像差又分成“使成像模糊”和“使成像变形”两类；前一类有球面像差(sphericalaberration，可简称球差)、像散(astigmatism)等，后一类有像场弯曲(fieldcurvature，可简称场曲)、畸变(distortion)等。像差还包括彗差，彗差是指由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系统折射后，在理想平面处不能结成清晰点，而是结成拖着明亮尾巴的彗星形光斑。第一方面，本申请实施例提供了一种成像用光学镜组，光学镜组包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170。第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170沿光轴从物面到像面依次设置。第一透镜110具有负屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为正，像侧面于光轴处的曲率半径为正。第一透镜110的焦距为f1，光学镜组的焦距为f，f1和f满足以下条件式：-3<f1/f<-1。第一透镜110靠近物面，将靠近物面的第一透镜110设置为负透镜，且第一透镜110的焦距满足上述条件式，能够为系统提供负屈折力，使大角度的光线能够射进系统，使由该光学镜组组成的摄像头能够具备广视角、低敏感度以及小型化的特征。第二透镜120具有正屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为正，像侧面于光轴处的曲率半径为负。第二透镜120的焦距为f2，光学镜组的焦距为f，f2和f满足以下条件式：f2/f<5。将第二透镜120设置为正透镜，且第二透镜120的焦距满足上述条件式，能够为系统提供正屈折力；同时通过对第二透镜120的屈折力的控制，能够抑制由周边光束导致的彗差，有助于像差修正。第三透镜130具有负屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为负，像侧面于光轴处的曲率半径为正。第三透镜130的焦距为f3，光学镜组的焦距为f，f3和f满足以下条件式：f3/f>-5。将第三透镜130设置为负透镜，且第三透镜130的焦距满足上述条件式，能够为系统提供负屈折力，校正系统高阶像差，使由该光学镜组组成的摄像头具有较高的成像质量。第四透镜140具有负屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为负，像侧面于光轴处的曲率半径为正。第四透镜140的焦距为f4，光学镜组的焦距为f，f4和f满足以下条件式：f4/f>-3。通过将第四透镜140设置为负透镜，且第四透镜140的焦距满足上述条件式，能够极好的校正轴向色差。当第四透镜140的焦距与光学镜组的焦距的比值低于下限-3时，不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。第五透镜150具有正屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为正，像侧面于光轴处的曲率半径为负。第五透镜150的焦距为f5，光学镜组的焦距为f，f5和f满足以下条件式：f5/f<2.0。通过将第五透镜150设置为具有正屈折力，且第五透镜150的焦距满足上述条件式，能够校正系统像差。当第五透镜150的焦距与光学镜组的焦距的比值超出上限2.0时，不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。第六透镜160具有正屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为正，像侧面于光轴处的曲率半径为负。第六透镜160的焦距为f6，光学镜组的焦距为f，f6和f满足以下条件式：0<f6/f<5。将第六透镜160设置为正透镜，且第六透镜160的焦距满足上述条件式，能够为系统提供正屈折力；通过对第六透镜160的屈折力的控制，可使由该光学镜组组成的摄像头具有高成像质量、低敏感度的特征，降低系统总长。第七透镜170具有负屈折力，其物侧面于光轴处的曲率半径为负，像侧面于光轴处的曲率半径为负或像侧面为平面。第七透镜170的焦距为f7，光学镜组的焦距为f，f7和f满足以下条件式：f7/f>-8。将第七透镜170设置为负透镜，且第七透镜170的焦距满足上述条件式，能够为系统提供负屈折力，可获得较大的光学后焦，减小敏感度。当第七透镜170的焦距与光学镜组的焦距的比值低于下限-8时，不利于缩小光线摄入像面的入射角度，从而降低成像感光元件对光线的敏感度。以上透镜的屈折力可以是透镜在光轴处的屈折力。以上透镜的物侧面为透镜的朝向物面一侧的表面。透镜的像侧面为透镜的朝向像面一侧的表面。以上表面于光轴处的曲率半径为正表示该表面朝物面凸设，表面于光轴处的曲率半径为负表示该表面朝像面凸设。为校正系统像差，提高系统成像质量，第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170的多个物侧面以及第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170的多个像侧面中，至少有一个面为非球面。如，第六透镜160的物侧面可以为非球面，第六透镜160的像侧面也可以为非球面。以上表面为非球面可以是透镜的整个表面为非球面。表面为非球面也可以是表面中的部分为非球面；如，靠近光轴的部分可以为非球面。为降低生产成本，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170均可以采用塑料材料制成。当然，为提高成像质量，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170也可以部分或全部采用玻璃材料制成。为减少杂散光以提升成像效果，光学镜组还可以包括光阑180。光阑180可以是孔径光阑和/或视场光阑。光阑180可以位于第四透镜140的物侧面与物面之间。如，光阑180可以位于：第一透镜110的物侧面与物面之间、第一透镜110的像侧面与第二透镜120的物侧面之间、第二透镜120的像侧面与第三透镜130的物侧面之间、或者是，第三透镜130的像侧面与第四透镜140的物侧面之间。第四透镜140的像侧面与第五透镜150的物侧面胶合，以使第四透镜140与第五透镜150形成胶合镜。通过将具有负屈折力的第四透镜140和具有正屈折力的第五透镜150组合形成胶合镜，且胶合镜的胶合面是由第四透镜140的于光轴处具有正的曲率半径的像侧面和第五透镜150的于光轴处具有正的曲率半径的物侧面胶合形成，能够对倍率色差进行有力的修正，校正系统像差；除此之外，将第四透镜140和第五透镜150组合形成胶合镜还能够提高产品的组装性，提高生产良率。胶合镜具有正屈折力。胶合镜的组合焦距为f45，光学镜组的焦距为f，f45和f满足以下条件式：0<f45/f<20。通过将胶合镜设置为具有正屈折力，且胶合镜的焦距满足上述条件式，具有能够扩大系统视场角、降低敏感度的特征。当胶合镜的组合焦距和光学镜组的焦距的比值超出上限20时，将不利于扩宽入射至光瞳的光线束宽度，从而导致像面边缘视场的成像解析能力不足。第四透镜140的像侧面与第五透镜150的物侧面胶合可以是：第四透镜140的整个像侧面与第五透镜150的整个物侧面胶合。当然，为降低第四透镜140和第五透镜150的成型条件，第四透镜140的像侧面与第五透镜150的物侧面可以是仅在光轴处胶合。第四透镜140的折射率为nd4，第五透镜150的折射率为nd5，第四透镜140的阿贝数为vd4，第五透镜150的阿贝数为vd5，nd4、nd5、vd4和vd5满足以下条件式：nd4>1.65；nd5>1.65；|nd4-nd5|<0.1；vd4<64；vd5<64。以上通过对第四透镜140和第五透镜150的折射率和阿贝数的合理限定，有利于校正周外色差，从而提高系统分辨率。当第四透镜140或第五透镜150的折射率低于下限1.65时，不利于边缘光线偏转，容易导致边缘像差的产生。当第四透镜140或第五透镜150的阿贝数超出上限64时，对色差的校正不充足，将导致边缘视场出现色彩失真，不利于成像。通过将第四透镜140和第五透镜150的折射率的差值的绝对值控制在0.1以内，有利于降低第四透镜140和第五透镜150胶合面之间鬼影产生机率。当第四透镜140和第五透镜150的折射率的差值的绝对值超出上限0.1时，第四透镜140与第五透镜150的折射率差异较大，易导致胶合面反射率增强，高反射率表面的存在将增加鬼影产生机率和强度。像面上有效像素区域对角线的长度为imgh，光学镜组的对角线方向视场角为fov，imgh和fov满足以下条件式：0.1<[tan(fov/2)]/(imgh/2)<0.5。以上通过对像面上有效像素区域对角线的长度imgh和对角线方向视场角fov的合理限定，能够保证系统具有高像素，能够获得较佳的广角拍照效果。当像面上有效像素区域对角线的长度与光学镜组的对角线方向视场角超出上述条件式的范围时，不利于成像系统的广角化和高像素的特征。为降低系统对温度的敏感度，在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|，其单位为10-6/℃，|dn/dt|满足以下条件式：|dndt|≤8.5。以上通过对第六透镜160的折射率的温度系数的合理限定，可减小系统对温度的敏感度，保证系统在一个较宽的温度范围内还能保持良好的成像质量。当第六透镜160的折射率系数超出上述条件式的范围时，因温度导致材料折射率发生变化，系统会因为没有相应的对温度的补偿，使成像清晰度降低，不利于光学成像系统在温度梯度较大的环境中使用时、仍能保持良好的成像解析能力。对于在温度变化较大的环境中使用的成像系统，上述关系式的限定，可作为成像系统中放置的至少一枚透镜用于补偿成像系统的有效焦距的变化量。当第六透镜160的折射率的温度系数满足-8.5<dn/dt<-1时的效果更佳，可以使系统对温度的敏感度降到最低。为降低系统对温度的敏感度，还可以采取在-30℃至70℃的范围内，使光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>50；maxαi<150。即所有具有屈折力的透镜的平均线膨胀系数αi均满足50<αi<150。其中，i为光学镜组中从物面一侧开始计数的透镜的序号，如，α1为第一透镜110的平均线膨胀系数。以上通过对光学镜组中具有屈折力的每个透镜的平均线膨胀系数的合理限定，可减小系统对温度的敏感度，保证系统在一个较宽的温度范围内还能保持良好的成像质量。当透镜的平均线膨胀系数超出上述条件式的范围时，将会因温度导致材料变形，使成像清晰度降低，不利于光学成像系统在温度梯度较大的环境中使用时、仍能保持良好的成像解析能力。为提供较大的入瞳，光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd可以满足以下条件式：f/epd≤2.4。以上通过对光学镜组的焦距和入瞳直径的合理限定，可以提供较大的入瞳，扩大光圈，有利于提高成像质量，同时能够扩大载体的使用时间和空间。当光学镜组的焦距和入瞳直径的比值超出上限2.4时，不利于系统成像深度，且视场亮度不足，会降低成像系统的清晰度。为控制光学系统总长，光学系统总长为ttl和像面上有效像素区域对角线的长度imgh可以满足以下条件式：imgh/ttl>0.1。以上通过对光学系统总长和像面上有效像素区域对角线的长度的合理限定，既可保证系统高像素成像质量，又可控制光学系统总长，使由该光学镜组组成的摄像头的体积最小化。当像面上有效像素区域对角线的长度和光学系统总长的比值低于下限0.1时，成像系统的解析度会降低，不利于系统小型化的特征。光学系统总长为第一透镜110的物侧面至像面于光轴上的距离。为降低系统的敏感度，光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl可以满足以下条件式：0<bfl/f<3。当光学镜组的焦距和光学后焦的比值超出上述条件式的范围时，系统后截距将过长，不利于小型化特征。光学后焦为最后一片透镜的像侧面到像面在平行于光轴方向的最小距离。即第七透镜170的像侧面到像面在平行于光轴方向的最小距离。为实现对红外线的过滤，光学镜组还可以包括位于第七透镜170的像面侧与像面之间的红外滤光片200。为实现对各个透镜的保护，光学镜组还可以包括位于第七透镜170的像面侧与像面之间的保护玻璃300。当光学镜组既包括红外滤光片200又包括保护玻璃300时，红外滤光片200可以位于靠近第七透镜170的一侧，保护玻璃300可以位于靠近像面的一侧。本申请实施例的光学镜组形成的摄像头具备广视角、低敏感度、小型化、高成像质量等优点；用在adas系统，可准确、实时地抓取路面的信息(探测物体、探测光源、探测道路标识等)供给系统影像分析，为自动驾驶安全提供保障；用在行车记录方面可为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障；用在监控安防方面，也可以将细节信息清晰的记录下来。以下将结合具体参数对成像用光学镜组进行详细说明。实施例一本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图1，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、红外滤光片200和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表1所示，表1中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表1由上表1可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.25。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.11。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-1.58。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.92。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.81。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.08。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-2.74。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝22.75/8.49＝2.68。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.05。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/30.00＝0.34。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.59/8.49＝1.25。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表2所示：表2图2为本申请实施例在波长为450.0000nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图2可以看出450.0000nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图3为本申请实施例的场曲曲线图，由图3可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图4为本申请实施例的畸变曲线图，由图4可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例二本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图5，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、红外滤光片200和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表3所示，表3中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表3由上表3可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.20。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.03。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-2.01。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.74。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.82。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.10。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-3.45。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝48.30/8.50＝5.68。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.80＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.81/8.50＝1.27。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表4所示：表4面序号1112k-1.68e+01-5.09e-01a44.42e-042.18e-04a6-1.47e-05-3.15e-06a80.00e+001.37e-08a100.00e+00-5.16e-09a120.00e+000.00e+00a140.00e+000.00e+00a160.00e+000.00e+00a180.00e+000.00e+00a200.00e+000.00e+00图6为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图6可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图7为本申请实施例的场曲曲线图，由图7可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图8为本申请实施例的畸变曲线图，由图8可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例三本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图9，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、红外滤光片200和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表5所示，表5中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表5由上表5可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.24。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.06。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-2.03。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.72。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.82。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.12。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-4.46。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝75.58/8.50＝8.89。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.77＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.90/8.50＝1.28。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表6所示：表6面序号1112k-9.88e-01-1.90e+00a4-9.55e-05-9.90e-05a60.00e+000.00e+00a80.00e+000.00e+00a100.00e+000.00e+00a120.00e+000.00e+00a140.00e+000.00e+00a160.00e+000.00e+00a180.00e+000.00e+00a200.00e+000.00e+00图10为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图10可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图11为本申请实施例的场曲曲线图，由图11可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图12为本申请实施例的畸变曲线图，由图12可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例四本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图13，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表7所示，表7中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表7由上表7可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.19。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.08。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-2.02。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.76。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.83。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.08。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-4.11。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝60.66/8.54＝7.10。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>55；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.70＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.61/8.54＝1.24。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表8所示：表8图14为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图14可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图15为本申请实施例的场曲曲线图，由图15可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图16为本申请实施例的畸变曲线图，由图16可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例五本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图17，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表9所示，表9中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表9由上表9可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.18。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝0.97。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-1.67。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.73。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.81。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.08。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-4.11。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝60.82/8.54＝7.12。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.70＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.60/8.54＝1.24。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表10所示：表10面序号1112k-1.00e+00-1.74e+00a4-9.23e-05-9.41e-05a60.00e+000.00e+00a80.00e+000.00e+00a100.00e+000.00e+00a120.00e+000.00e+00a140.00e+000.00e+00a160.00e+000.00e+00a180.00e+000.00e+00a200.00e+000.00e+00图18为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图18可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图19为本申请实施例的场曲曲线图，由图19可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图20为本申请实施例的畸变曲线图，由图20可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例六本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图21，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表11所示，表11中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表11由上表11可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.19。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.02。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-1.81。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.74。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.81。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.08。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-4.23。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝60.21/8.54＝7.05。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.70。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<93。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.80＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.52/8.54＝1.23。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表12所示：表12面序号1112k-9.99e-01-1.76e+00a4-9.30e-05-1.01e-04a60.00e+000.00e+00a80.00e+000.00e+00a100.00e+000.00e+00a120.00e+000.00e+00a140.00e+000.00e+00a160.00e+000.00e+00a180.00e+000.00e+00a200.00e+000.00e+00图22为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图22可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图23为本申请实施例的场曲曲线图，由图23可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图24为本申请实施例的畸变曲线图，由图24可以看出畸变也得到了很好的校正。实施例七本申请实施例的成像用光学镜组的结构示意图参见图25，光学镜组包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑180、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170和保护玻璃300。光学镜组的相关参数如表13所示，表13中f为光学镜组的焦距，fno表示光圈值，1/2fov表示最大视角的一半；焦距、曲率半径及厚度的单位均为毫米。表13由上表11可知，本申请实施例中第一透镜110的焦距f1与光学镜组的焦距f之间的关系为：f1/f＝-1.20。第二透镜120的焦距f2与光学镜组的焦距f之间的关系为：f2/f＝1.03。第三透镜130的焦距f3与光学镜组的焦距f之间的关系为：f3/f＝-1.88。第四透镜140的焦距f4与光学镜组的焦距f之间的关系为：f4/f＝-0.76。第五透镜150的焦距f5与光学镜组的焦距f之间的关系为：f5/f＝0.85。第六透镜160的焦距f6与光学镜组的焦距f之间的关系为：f6/f＝1.06。第七透镜170的焦距f7与光学镜组的焦距f之间的关系为：f7/f＝-4.41。胶合镜的组合焦距为f45与光学镜组的焦距为f之间的关系为：f45/f＝82.23/8.54＝9.63。第四透镜140的折射率为nd4满足：nd4＝1.847。第五透镜150的折射率为nd5满足：nd5＝1.804，|nd4-nd5|＝0.04。第四透镜140的阿贝数为vd4满足：vd4＝23.8。第五透镜150的阿贝数为vd5满足：vd5＝46.5。光学镜组的最大成像高度imgh与光学镜组的视场角fov满足：[tan(fov/2)]/(imgh/2)＝tan(34.5°)/5.145＝0.13。在20℃至40℃的范围内，第六透镜160的折射率温度系数为|dn/dt|＝4.20。在-30℃至70℃的范围内，光学镜组中具有屈折力的多个透镜的平均线膨胀系数αi满足minαi>59；maxαi<105。光学镜组的焦距f与光学镜组的入瞳直径epd满足：f/epd＝2.08。光学系统总长ttl与光学镜组的最大成像高度imgh满足：imgh/ttl＝10.29/29.70＝0.35。光学镜组的焦距f与光学系统的光学后焦bfl满足：bfl/f＝10.57/8.54＝1.24。光学镜组的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：其中，z表示透镜面中与z轴平行的高度，r表示从顶点起的径向距离，c表示顶点处表面的曲率，k表示圆锥常数，a4、a6、a8、a10、a12分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，第六透镜160的朝向物面一侧的表面为非球面，第六透镜160的朝向像面一侧的表面为非球面，这两个非球面的表面对应的圆锥常数k和非球面系数如表14所示：表14图26为本申请实施例在波长为450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的光线球差曲线图，由图26可以看出450.0000nm、479.9914nm、546.0740nm、587.5618nm及656.2725nm的波长对应的球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。图27为本申请实施例的场曲曲线图，由图27可以看出场曲位于0.050毫米以内，得到了较好的补偿。图28为本申请实施例的畸变曲线图，由图28可以看出畸变也得到了很好的校正。第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括上述任一光学镜组和图像传感器。光学镜组用于接收被摄物体的光信号并投射到图像传感器。图像传感器用于将对应于被摄物体的光信号变换为图像信号。第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括上述的摄像头模组。终端可以是具有获取图像功能的任意设备。如，终端可以是智能手机、可穿戴设备、电脑设备、电视机、交通工具、照相机、监控装置等，摄像头模组配合终端实现对目标对象的图像采集和再现。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。当前第1页12