一种显微镜物镜切换机构的制作方法

本实用新型涉及显微镜领域，具体涉及一种显微镜物镜切换机构。

背景技术：

在医疗检测领域，显微镜是常用设备，而且伴随着自动化飞速发展，仪器自动镜检已几乎取代手工镜检。一般显微镜物镜安装基座除了能实现物镜切换以外，并不能带着物镜做上下移动实现显微镜对焦，而是通过载物台上下移动实现显微镜对焦，这种情况就会导致载物台结构尺寸偏大，从而导致显微镜整体偏大。尤其是在医疗用的自动镜检仪器中，因为设备集成度高，留给显微镜的空间不是很充足，因此，一般显微镜不能直接应用于有空间要求的仪器。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种显微镜物镜切换机构，解决的技术问题是一般显微镜物镜基座除了实现物镜切换，并不能带着物镜上下移动实现显微镜对焦，造成显微镜整体结构偏大，占用较大空间，实现物镜的自动切换，还能够实现显微镜自动对焦，将载物台上下移动的功能转移到本装置上，实现了空间的合理分配，有助于减小显微镜整体结构尺寸。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种显微镜物镜切换机构，包括用于安装物镜的转轴、用于驱动转轴转动的动力装置、固定轴、第一升降板、安装在机架上的第二升降板、用于驱动第一升降板升降的升降驱动装置，所述第一升降板与第二升降板滑动连接，所述固定轴设置在第一升降板上，转轴套在固定轴上，且转轴能够围绕固定轴转动。

针对一般显微镜中物镜转换和对焦功能是分开实现的，物镜是不能上下移动，为了实现对焦与物镜转换，显微镜的整体结构偏大，对于有安装空间要求的仪器，应用一般显微镜，导致仪器体积偏大。本实用新型提供一种显微镜物镜切换机构，包括用于安装物镜的转轴、用于驱动转轴转动的动力装置、固定轴、第一升降板、安装在机架上的第二升降板、用于驱动第一升降板升降的升降驱动装置，所述第一升降板与第二升降板滑动连接，所述固定轴设置在第一升降板上，转轴套在固定轴上，且转轴能够围绕固定轴转动，转轴用于安装不同规格的物镜，固定轴用于支撑转轴，第一升降板与第二升降板组成了升降机构，结构简单。

优选的，所述第一升降板为u型结构，所述u型结构包括第一连接端、第二连接端、升降端，u型结构中相互平行的两侧分别为第一连接端、第二连接端，u型结构中与相互平行的两侧均连接的为升降端，第一连接端、第二连接端、升降端三者形成的间隙为连接区，所述第二升降板设置在升降端背离连接区的一侧上，所述升降驱动装置设置在第一升降板的一侧，所述固定轴的两端分别与第一连接端和第二连接端的一侧连接。转轴、固定轴以及物镜等部件位于连接区内，将这些部件高度集成化，使得物镜切换机构整体结构紧凑。动力装置、固定轴均是设置在第一升降板上，第一升降板可以在升降驱动装置的作用下沿着第二升降板上下移动，转轴通过动力装置围绕固定轴转动，进而切换不同规格的物镜。

优选的，所述动力装置包括驱动电机、主动带轮、同步带、从动带轮、电机支架，所述驱动电机与主动带轮连接，从动带轮与转轴的一端连接，主动带轮与从动带轮通过同步带连接，所述电机支架安装在第一升降板上，驱动电机安装在电机支架上。

优选的，所述第一升降板与第二升降板通过交叉导轨滑动连接。

优选的，还包括弹性定位组件，所述弹性定位组件包括压块、弹簧、钢珠，所述弹簧一端与钢珠连接，弹簧另一端与压块连接，所述弹簧与钢珠均位于压块内部，且钢珠能够伸出压块，所述弹性定位组件设置在转轴上。弹性定位组件用于增加转轴和固定轴之间的转动阻尼，保证拍照时物镜不会晃动，同时保证显微镜在长时间运转下也能实现物镜精确定位。

优选的，所述升降驱动装置包括升降连接块、升降电机、蜗轮蜗杆组件、调焦转轴、调焦组件固定座、调焦螺母、调焦丝杆，所述升降连接块设置在第一升降板上，所述升降电机与蜗轮蜗杆组件连接，蜗轮蜗杆组件与调焦转轴一端连接，调焦转轴另一端与调焦螺母连接，调焦丝杆一端与调焦螺母连接，所述调焦丝杆另一端与升降连接块连接，所述升降电机设置在调焦组件固定座上，所述蜗轮蜗杆组件与调焦转轴均位于调焦组件固定座内。升降电机作为升降驱动装置的动力源，推动升降连接块上下移动，带动第一升降板沿着第二升降板上下滑动。

优选的，所述转轴为中空筒状结构，所述转轴的圆周外壁上开有多个用于安装物镜的矩形凹槽，所述矩形凹槽的正中间开有连通转轴的通孔。进一步的，所述转轴圆周上开有一缺口，所述缺口用于容纳照相装置，转轴展开平面后，所述缺口为矩形缺口，所述矩形凹槽位于缺口下方，目的是保证相机和物镜之间光路连通，可以进行镜检拍照。

优选的，所述矩形凹槽的数量为2，且2个矩形凹槽的轴线之间的夹角为60°，矩形凹槽安装的物镜为10x物镜、40x物镜，两个物镜之间呈60度夹角。

优选的，所述相邻两个矩形凹槽的轴线之间的夹角为10°～90°，通过在转轴上开设的多个矩形凹槽，就可以在转轴上安装不同倍数的物镜，相邻两个矩形凹槽之间的夹角越小，安装的物镜数量就尽可能多。

优选的，所述转轴与固定轴通过轴承连接，轴承有两个，分别装配到固定轴的两端，通过轴承使转轴围绕固定轴旋转。

优选的，所述固定轴正中间开有一通孔，所述通孔的轴线与固定轴的轴线垂直，开设通孔的目的是便于固定轴上方的相机对物镜下方的样本进行拍照。

本实用新型的工作原理为：当需要切换镜头时，通过动力装置带动转轴转动，实现10x物镜和40x物镜之间的切换。当需要对焦时，升降驱动装置驱动第一升降板上下移动，实现对焦。

本实用新型具有以下有益效果：

1.通过转轴包裹固定轴，且转轴可围绕固定轴旋转，转轴的一端与动力装置连接，转轴上安装有不同规格的物镜，动力装置带动转轴旋转，实现物镜切换。将转轴、固定轴、动力装置安装在第一升降板上，第一升降板与第二升降板滑动连接，第一升降板在升降驱动装置的作用下沿着第二升降板上下移动，不仅能够实现物镜切换还能够实现物镜的上下移动，进而实现对焦。

2.通过第一升降板的u型结构，将固定轴、转轴、物镜等集成在连接区内，减少固定轴转轴之间的空隙，使得物镜切换机构的整体结构紧凑，进而使得显微镜的整体结构偏小，有利于镜检仪器的内部空间布局。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的物镜切换机构示意图。

图2为本实用新型具体实施例的物镜切换机构侧视示意图。

图3为本实用新型具体实施例的物镜切换机构整体剖视图。

图4为本实用新型具体实施例的弹性定位组件示意图。

图5为本实用新型具体实施例的升降驱动装置剖面视图。

附图标记及对应零部件名称：1-转轴，101-矩形凹槽，2-动力装置，201-驱动电机，202-主动带轮，203-同步带，204-从动带轮，205-电机支架，3-固定轴，4-第一升降板，401-第一连接端，402-第二连接端，403-升降端，404-连接区，5-第二升降板，6-升降驱动装置，601-升降连接块，602-升降电机，603-蜗轮蜗杆组件，604-调焦转轴，605-调焦组件固定座，606-调焦螺母，607-调焦丝杆，7-弹性定位组件，701-压块，702-弹簧，703-钢珠，8-照相装置，801-数码相机，802-相机连接套，803-转接套，804-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～5所示，一种显微镜物镜切换机构，包括用于安装物镜的转轴1、用于驱动转轴1转动的动力装置2、固定轴3、第一升降板4、安装在机架上的第二升降板5、用于驱动第一升降板4升降的升降驱动装置6，所述第一升降板4与第二升降板5滑动连接，所述固定轴3设置在第一升降板4上，转轴1底座套在固定轴3上，且转轴1能够围绕固定轴3转动。

本实施例中所述第一升降板4为u型结构，所述u型结构包括第一连接端401、第二连接端402、升降端403，u型结构中相互平行的两侧分别为第一连接端401、第二连接端402，u型结构中与相互平行的两侧均连接的为升降端403，第一连接端401、第二连接端402、升降端403三者形成的间隙为连接区404，所述第二升降板5设置在升降端403背离连接区404的一侧上，所述升降驱动装置6设置在第一升降板4的一侧，所述固定轴3的两端分别与第一连接端401和第二连接端402的一侧连接。

进一步的，所述动力装置2包括驱动电机201、主动带轮202、同步带203、从动带轮204、电机支架205，所述驱动电机201与主动带轮202连接，从动带轮204与转轴1的一端连接，主动带轮202与从动带轮204通过同步带203连接，所述电机支架205安装在第一升降板4上，驱动电机201安装在电机支架205上。

进一步的，所述第一升降板4与第二升降板5通过交叉导轨连接，转轴1与固定轴3通过两对轴承连接，两对轴承分别设置在固定轴3的两端。

实施例2：

如图1～5所示，本实施例是在实施例1的基础上做进一步的限定，所述升降驱动装置6包括升降连接块601、升降电机602、蜗轮蜗杆组件603、调焦转轴604、调焦组件固定座605、调焦螺母606、调焦丝杆607，所述升降连接块601设置在第一升降板4上，所述升降电机602与蜗轮蜗杆组件603连接，蜗轮蜗杆组件603与调焦转轴604一端连接，调焦转轴604另一端与调焦螺母606连接，调焦丝杆607一端与调焦螺母606连接，所述调焦丝杆607另一端与升降连接块601连接，所述升降电机602设置在调焦组件固定座605上，所述蜗轮蜗杆组件603与调焦转轴604均位于调焦组件固定座605内。

本实施例中所述转轴1为中空筒状结构，所述转轴1的圆周外壁上开有2个用于安装物镜的矩形凹槽101，且2个矩形凹槽101的轴线之间的夹角为60°，所述矩形凹槽101的正中间开有连通转轴1的通孔。所述转轴1的圆周上还开有一矩形缺口，所述矩形缺口用于安装在固定轴3上的转接套803穿过，且矩形凹槽101位于矩形缺口的下方。

实施例3：

如图1～5所示，本实施例是在实施例1的基础上做进一步的限定，所述固定轴3正中间开有一通孔，所述通孔的轴线与固定轴3的轴线垂直，所述固定轴3的圆周上还开有一矩形缺口，从固定轴3的俯视图中所述矩形缺口为矩形，所述通孔的轴线垂直于所述矩形缺口。

还包括照相装置8，所述照相装置8包括数码相机801、相机连接套802、转接套803、传感器804，所述相机连接套802、转接套803均为中空筒状结构，转接套803一端与固定轴3连接，且转接套803的端面与矩形缺口贴合，转接套803的另一端与相机连接套802的一端连接，相机连接套802的另一端与数码相机801连接，相机连接套802、转接套803两者的轴线重合，传感器804设置在第一连接端401上，通过传感器804和与传感器804配套的感应片来确定物镜位置的，拍照时，保证物镜处于可拍照位置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。