传感器和控制方法与流程

文档序号:25298755发布日期:2021-06-04 12:27阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种传感器,包括:像素,所述像素接收光并且执行光电转换以生成电气信号;事件检测单元,所述事件检测单元进行事件检测,所述事件是所述像素的所述电气信号的变化;以及增益调节机构,所述增益调节机构针对各个所述像素来调节所述事件检测单元的增益。2.根据权利要求1所述的传感器,还包括:透过机构,所述透过机构让预定光透过,其中,所述像素接收从所述透过机构中透过的所述预定光,并且所述增益调节机构针对由所述透过机构透过的所述预定光的各种类型来调节所述事件检测单元的增益。3.根据权利要求2所述的传感器,其中所述增益调节机构包括阈值设定单元,所述阈值设定单元针对由所述像素接收的所述预定光的各种类型来设定在检测所述事件时使用的阈值。4.根据权利要求3所述的传感器,其中所述透过机构是彩色滤光片。5.根据权利要求4所述的传感器,其中所述阈值设定单元针对由所述像素接收的且由所述彩色滤光片透过的光的各种颜色来设定所述阈值。6.根据权利要求3所述的传感器,其中所述透过机构是偏振滤光片。7.根据权利要求6所述的传感器,其中所述阈值设定单元针对由所述像素接收的且由所述偏振滤光片透过的光的各个偏振方向来设定所述阈值。8.根据权利要求1所述的传感器,其中所述事件检测单元包括电流电压转换单元,所述电流电压转换单元将所述像素的光电流转换为与所述光电流对应的电压,所述事件检测单元把所述电压的超过预定阈值的变化作为所述事件检测出来,并且所述电流电压转换单元被配置成作为所述增益调节机构,所述电流电压转换单元能够在晶体管们形成级联连接的构造和晶体管们不形成级联连接的构造之间进行电路构造的切换。9.根据权利要求1所述的传感器,其中所述事件检测单元包括减法单元,所述减法单元包括第一电容和第二电容,且所述减法单元求出对应于各电压之间的差的差信号,所述各电压是与所述像素的光电流对应的电压在不同时刻处的各电压,并且所述减法单元被配置成作为所述增益调节机构,所述减法单元能够变更所述第一电容和所述第二电容的电容比。10.根据权利要求1所述的传感器,其中所述增益调节机构执行粗调和细调,所述粗调用于粗略地调节所述事件检测单元的增
益,所述细调用于精细地调节所述事件检测单元的增益。11.根据权利要求10所述的传感器,其中所述事件检测单元包括:电流电压转换单元,所述电流电压转换单元将所述像素的光电流转换为与所述光电流对应的电压;和减法单元,所述减法单元包括第一电容和第二电容,且所述减法单元求出与不同时刻处的各所述电压之间的差对应的差信号,所述事件检测单元将所述差信号和阈值进行比较以检测所述事件,所述电流电压转换单元和所述减法单元之中的一者或两者以及阈值设定单元被配置成作为所述增益调节机构,其中所述电流电压转换单元能够在晶体管们形成级联连接的构造和晶体管们不形成级联连接的构造之间进行电路构造的切换,所述减法单元能够变更所述第一电容和所述第二电容的电容比,所述阈值设定单元用于设定所述阈值,所述增益调节机构基于所述电流电压转换单元的所述电路构造的所述切换和所述减法单元中的所述电容比的所述变更之中的一者或两者来执行所述粗调,并且所述增益调节机构基于由所述阈值设定单元执行的对所述阈值的所述设定来执行所述细调。12.根据权利要求2所述的传感器,其中所述透过机构是彩色滤光片,并且根据对被摄体进行摄像的环境,所述增益调节机构针对由所述像素接收的且由所述彩色滤光片透过的光的各种颜色来调节所述事件检测单元的增益。13.根据权利要求1所述的传感器,还包括:像素信号生成单元,所述像素信号生成单元生成与检测到所述事件的所述像素的光电流对应的电压的信号,该信号作为像素信号。14.一种控制方法,包括:针对各个像素来调节传感器的事件检测单元的增益的步骤,所述传感器包括:接收光并且执行光电转换以生成电气信号的所述像素;以及进行事件检测的所述事件检测单元,所述事件是所述像素的所述电气信号的变化。
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