一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置与流程

本发明涉及显微成像领域，尤其涉及一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置。

背景技术：

显微成像技术目前广泛于教学，科研，细胞分析等领域中，人类通过显微成像技术实现了对微观领域的认知。

现有技术中显微镜对微观物体的观察主要是通过目镜和物镜的双重放大来实现。而随着手机摄像技术的发展，也有许多产品开始利用手机上的摄像头进行微观成像，更便捷。但手机在与检测装置配合的时候，往往受限于有限的手机型号，无法实现摄像头定位，不利用手机进行显微观察。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种定位智能终端摄像头的方法及其定位装置，以实现对智能终端摄像头的移动和定位操作。

本发明实施例提供了一种智能终端摄像头的定位装置，包括：

终端固定组件，所述终端固定组件用于固定该智能终端；

承载所述终端固定组件的定位平台，所述定位平台上设置有参考坐标系，所述定位平台用于获取所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数，确定该摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，所述定位平台用于获取所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息，并根据所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息及所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，所述定位平台用于根据所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息移动所述摄像头至目标位置。

可选的，所述终端固定组件包括卡槽和设置在所述卡槽中的推板，所述卡槽具有侧方插入口和槽底开口，所述卡槽还包括平行于所述推板的第一侧壁和第二侧壁，所述推板与所述卡槽的第二侧壁通过弹性组件弹性连接，所述推板与所述卡槽的第一侧壁之间的卡槽区域用于容置所述智能终端，所述槽底开口在所述定位平台的正投影覆盖所述卡槽中的智能终端的摄像头在所述定位平台的正投影。

可选的，所述侧方插入口的一侧或两侧为外扩的弧形。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种定位装置定位智能终端摄像头的方法，所述定位装置包括终端固定组件和承载所述终端固定组件的定位平台；

该定位装置定位智能终端摄像头的方法包括：

所述终端固定组件固定该智能终端；

所述定位平台获取所述智能终端摄像头在所述智能终端中的位置参数，确定该摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息，其中，所述定位平台上设置有参考坐标系。

可选的，确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息包括：

所述定位平台获取所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息；

所述定位平台根据所述终端固定组件在所述参考坐标系的坐标信息及所述智能终端的摄像头在所述智能终端中的位置参数确定所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息。

可选的，还包括：

所述定位平台根据所述摄像头位置参数在所述参考坐标系中的坐标信息移动所述摄像头至目标位置。

本发明实施例中，通过设置定位平台和终端固定组件，定位平台根据获取的摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息移动摄像头，实现了智能终端对不同智能终端的摄像头的移动和定位操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能终端摄像头的定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施提供的定位装置中终端固定组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一智能终端摄像头的定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的定位装置定位智能终端摄像头的方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的又一定位装置定位智能终端摄像头的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的智能终端摄像头的定位装置的结构示意图，图2是定位装置中终端固定组件的结构示意图，如图1和图2所示，智能终端摄像头的定位装置包括：终端固定组件10，终端固定组件10用于固定智能终端30；承载终端固定组件10的定位平台20，定位平台20上设置有参考坐标系xy，定位平台20用于获取智能终端30的摄像头40在智能终端中30的位置参数，确定摄像头40位置参数在参考坐标系xy中的坐标信息。

通过在定位平台20上设置参考坐标系xy，定位平台20根据获取的智能终端30的摄像头40位置参数在参考坐标系xy中的坐标信息，移动智能终端30的摄像头40的位置进而实现对目标物体的观察。

需要说明的是，智能终端30的摄像头40在智能终端30中的位置参数是根据智能终端30在上市时研发自定义设置的，该位置参数是产品固定值，与智能终端30的型号、研发代数有关。选取不同型号的智能终端30，其摄像头40在该智能终端30中的位置参数是固定的，本发明实施例不对摄像头40在智能终端30中的固定参数进行具体限定。

进一步的，定位平台20根据获取的智能终端30的摄像头40在智能终端30中的位置参数进行存储，当再次插入与该位置参数相同的智能终端30，可通过在定位平台20输入智能终端30的型号等信息，定位平台20通过匹配的位置参数移动智能终端30的摄像头40至目标位置。

需要说明的是，智能终端30的摄像头40用于在移动至目标位置后对目标物体进行观察。优选的，智能终端30可以为手机，也可以为其他包括摄像头的终端设备，本发明实施例不对智能终端30的具体类型进行限定。

本发明实施例，通过设置终端固定组件和定位平台，终端固定组件固定智能终端，定位平台根据获取智能终端的摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息，移动智能终端的摄像头至不同的目标位置，实现了定位装置可以满足不同智能终端的摄像头的定位操作。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一智能终端摄像头的定位装置的结构示意图，如图3所示，定位平台20用于获取终端固定组件10在参考坐标系xy的坐标信息，并根据终端固定组件10在参考坐标系xy的坐标信息及智能终端30的摄像头40在智能终端30中的位置参数确定摄像头40位置参数在参考坐标系xy中的坐标信息。

如图3所示，参考坐标系xy的零点位置在本实施例中设置为与摄像头40的工作位点重合。通过在定位平台20上设置参考坐标系xy，并根据定位平台20上设置的终端固定组件10相对定位平台20的坐标信息确定摄像头40位置参数在定位平台20的参考坐标系xy中的坐标信息。由于终端固定组件10用于固定智能终端30，当终端固定组件10固定好智能终端30后，智能终端30的摄像头40相对终端固定组件10的位置关系是确定的，进而通过定位平台20获取终端固定组件10相对定位平台20的位置关系。定位平台20根据终端固定组件10在该定位平台20的参考坐标系xy的坐标信息和智能终端30的摄像头40在智能终端30中的位置参数便可以确定摄像头40位置参数在定位平台20的参考坐标系xy中的坐标信息。定位平台20根据获取的摄像头40的位置通过移动使摄像头40到达目标位置。

如图3所示，智能终端30的摄像头40的定位思路：通过选取终端固定组件10的参考点位置即建立坐标系x1y1，确定终端固定组件10的坐标系x1y1零点在参考坐标系中的坐标信息，为便于计算，坐标系x1y1和坐标系xy的相应坐标轴延伸方向一致在拍照前，在定位装置的app内输入智能终端30的摄像头40相对于智能终端30所在平面的坐标位置，所述平面为坐标系x1y1所确定的平面(或者选取对应的智能终端30的型号)，将智能终端30的摄像头40相对于x1y1零点位置的坐标信息换算成相对于参考坐标系xy所在定位平台20的零点位置的坐标。确认输入的信息后，一键操作，定位装置自动移动到选择的拍摄镜头位置，再进行拍照和分析的操作。

假设智能终端的摄像头相对x1y1坐标系零点的坐标为(x1,y1)，x1y1坐标系零点相对于定位平台上的参考坐标系xy的零点的坐标为(x2,y2)，则移动智能终端摄像头相对于参考坐标系xy的坐标为(x1+x2,y1+y2)，由于本实施例中参考坐标系xy的零点位置与摄像头的最终工作位点重合，因此根据坐标(x1+x2,y1+y2)即可将摄像头移动到工作位点。

可选的，定位平台20用于根据摄像头40位置参数在参考坐标系xy中的坐标信息移动摄像头40至目标位置。

通过在定位平台20上设置参考坐标系xy，首先定位平台20获取终端固定组件10在参考坐标系xy中的位置信息。当选取智能终端30后，该智能终端30的摄像头40相对在该智能终端30中的位置是确定的，在此所述的位置是手机主摄像头中心点相对于手机的位置，进而通过终端固定组件10获取智能终端30的摄像头40相对智能终端30的位置，根据定位平台20与终端固定组件10的位置关系，确定智能终端30的摄像头40的位置相对定位平台20的位置关系，进而可以根据位置关系移动智能终端30使得智能终端30的摄像头40至目标位置。定位平台根据手机上市情况，实时保存或更新多种手机型号的手机主摄像头中心点的位置参数，确保能适应市面上的所有最新手机。

可选的，继续参见图2，终端固定组件10包括卡槽101和设置在卡槽101中的推板102，卡槽101具有侧方插入口106和槽底开口107，卡槽101还包括平行于推板102的第一侧壁103和第二侧壁104，推板102与卡槽101的第二侧壁104通过弹簧105弹性连接，推板102与卡槽101的第一侧壁103之间的卡槽区域用于容置智能终端30，槽底开口在定位平台20的正投影覆盖卡槽101中的智能终端30的摄像头40在定位平台20的正投影。

终端固定组件10中的卡槽101用来固定智能终端30，卡槽101中的推板102通过与弹性组件105弹性连接，推板102可根据智能终端30的具体尺寸在垂直于卡槽101的第一侧壁103和第二侧壁104的方向进行调节，提高终端固定组件10固定的牢靠性。

需要说明的是，终端固件组件10的推板102与卡槽101的第二侧壁104通过弹性组件105弹性连接，保证终端固定组件10可根据智能终端30的尺寸进行灵活调节。本发明实施例不对弹性组件105的具体连接方式进行限定。

进一步的，弹性组件105可以为弹片或弹簧等类型，本发明实施例不对弹性组件的具体类型进行限定。

可选的，侧方插入口106的一侧或两侧为外扩的弧形(图示未表示)。

通过设置侧方插入口106的两侧均为外扩的弧形，可满足不同智能终端30插入的需求，便于推进智能终端，也能够避免侧方插入口106对智能终端的磨损。

在上述实施例的基础上，图3是本发明实施例提供的一种定位装置定位智能终端摄像头的方法，定位装置包括终端固定组件和承载所述终端固定组件的定位平台；

参见图3，定位方法包括：

s100、终端固定组件固定智能终端。

终端固定组件根据智能终端的具体尺寸，进行自身调节，固定智能终端。

s200、定位平台获取智能终端摄像头在智能终端中的位置参数，确定摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息，其中，定位平台上设置有参考坐标系。

通过在定位平台上设置参考坐标系xy，定位平台根据获取的智能终端的摄像头位置参数在参考坐标系xy中的坐标信息，移动智能终端的摄像头的位置进而实现对目标物体的观察。

在上述实施例的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种定位装置定位智能终端摄像头的方法，该定位方法包括：

s101、终端固定组件固定智能终端。

s102、定位平台获取终端固定组件在参考坐标系的坐标信息。

s103、定位平台根据终端固定组件在参考坐标系的坐标信息及智能终端的摄像头在智能终端中的位置参数确定摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息。

通过在定位平台上设置参考坐标系，首先定位平台获取终端固定组件在参考坐标系中的位置信息。当选取一定的智能终端后，智能终端的摄像头相对在智能终端中的位置是确定的，进而通过终端固定组件获取智能终端的摄像头相对智能终端的位置，根据定位平台与终端固定组件的位置关系，确定智能终端的摄像头的位置相对定位平台的位置关系，进而可以根据位置关系移动智能终端使得智能终端的摄像头至目标位置。

s104、定位平台根据摄像头位置参数在参考坐标系中的坐标信息移动摄像头至目标位置。

在s103的基础上，根据定位平台与终端固定组件的位置关系，确定智能终端的摄像头的位置相对定位平台的位置关系，进而可以根据位置关系移动智能终端使得智能终端的摄像头至目标位置。

如上所述，其定位方法的具体执行过程为：将已知的智能终端的主摄像头的位置参数提前输入定位装置，并换算成相对参考坐标系的坐标点，插入智能终端时，只需要选择智能终端的型号，则会自动根据存储的换算后的智能终端主摄像头相对参考坐标系的坐标点数据，移动到零点位置，零点位置与主摄像头的中心位置对应，也就是主摄像头在定位装置上的工作位置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。