框胶涂布设备及其涂布修复方法与流程

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及显示面板制程技术领域，具体涉及一种框胶涂布设备及其涂布修复方法。

背景技术：

目前液晶显示器成为当前显示器市场的主导产品。液晶显示器的主要结构为液晶面板，其包括阵列基板、彩膜基板、液晶层等。在液晶面板的对盒工艺中，在阵列基板显示区域的周边涂布框胶，在框胶围起的空间内注入液晶，以及将彩膜基板与阵列基板对盒，接着固化框胶以形成液晶面板(也称为液晶盒)。

框胶涂布完成后，一般会通过设备自带的ccd按设定坐标进行局部位置框胶涂布状况抽检，存在大量漏检区域，若要全面检查则需要手动移动ccd对涂布后框胶绕一周进行全检，此做法耗时无量产性。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种框胶涂布设备及其涂布修复方法，可以实时检测框胶的涂布情况，可以及时针对出现的涂布缺陷进行修复，提高了面板制程的效率，提高了产品的良品率。

本申请实施例提供一种框胶涂布设备，包括：

承载台；

涂布单元，设置于所述承载台上方，且所述涂布单元朝向所述承载台的一侧设置有涂布头；

光源，设置于所述涂布单元朝向所述承载台的一侧，以向所述涂布头下方的涂布区域提供光线；

图像接收单元，设置于所述涂布单元中，且所述图像接收单元的一端设置于所述涂布单元朝向所述承载台的一侧，以接收所述涂布区域的图像；

图像处理单元，与所述图像接收单元的另一端信号连接，以接收所述涂布区域的图像，并根据所述涂布区域的图像判断并记录涂布缺陷，以将所述涂布缺陷输出至控制系统，对所述涂布缺陷进行修复。

在本申请的一种实施例中，所述图像接收单元的一端环绕所述涂布头设置，所述光源环绕所述图像接收单元设置。

在本申请的一种实施例中，所述图像接收单元沿垂直于所述涂布头涂布方向上的长度大于或等于涂布后框胶的宽度。

在本申请的一种实施例中，所述图像接收单元包括光纤阵列，且所述光纤阵列的一端设置于所述涂布单元朝向所述承载台的一侧，另一端连接所述图像处理单元，以将所述涂布区域的图像传递至所述图像处理单元。

在本申请的一种实施例中，所述光纤阵列呈环形阵列分布于所述涂布头四周。

在本申请的一种实施例中，所述光纤阵列呈矩形环形分布，且所述矩形环形的外环边长大于或等于16mm，所述矩形环形的内环边长大于或等于5mm。

在本申请的一种实施例中，所述涂布头位于所述光纤阵列的环形中心位置。

根据本申请的上述目的，提供一种根据所述框胶涂布设备的涂布修复方法，所述方法包括：

所述图像接收单元采集所述涂布区域的图像，并将所述涂布区域的图像传递至所述图像处理单元；

所述图像处理单元根据所述涂布区域的图像判断是否出现涂布缺陷，若出现所述涂布缺陷，将所述涂布缺陷的信息输出至所述控制系统；以及

所述控制系统控制所述涂布头对所述涂布缺陷进行修复。

在本申请的一种实施例中，当所述涂布头完成对基板的涂布后，所述控制系统控制所述涂布头对所述涂布缺陷进行修复。

在本申请的一种实施例中，当所述控制系统接收到所述涂布缺陷的信息时，所述控制系统控制所述涂布头对所述涂布缺陷进行修复。

本申请的有益效果：本申请通过在涂布设备的涂布头周围设置光源以及图像接收单元，以实时探测框胶的涂布缺陷，并设置有图像处理单元及时记录并处理涂布缺陷，提高了框胶涂布的准确性和可信度，防止了产品发生漏光的现象，提高了产品的良品率，并提高了生产效率，且简化了工艺流程，节省了工艺成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的框胶涂布设备结构示意图。

图2为本申请实施例提供的涂布单元底部结构示意图。

图3为本申请实施例提供的涂布区域探测示意图。

图4为本申请实施例提供的涂布区域探测放大示意图。

图5为本申请实施例提供的涂布区域探测示意图。

图6为本申请实施例提供的涂布区域探测放大示意图。

图7为本申请实施例提供的涂布修复方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请针对现有的涂布设备，无法实时探测出框胶涂布情况，从而导致生产效率降低，良品率下降的技术问题，本申请提供一种框胶涂布设备，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供一种框胶涂布设备，所述框胶涂布设备包括：承载台；涂布单元，设置于所述承载台上方，且所述涂布单元朝向所述承载台的一侧设置有涂布头；光源，设置于所述涂布单元朝向所述承载台的一侧，以向所述涂布头下方的涂布区域提供光线；图像接收单元，设置于所述涂布单元中，且所述图像接收单元的一端设置于所述涂布单元朝向所述承载台的一侧，以接收所述涂布区域的图像；图像处理单元，与所述图像接收单元的另一端信号连接，以接收所述涂布区域的图像，并根据所述涂布区域的图像判断并记录涂布缺陷，以将所述涂布缺陷输出至控制系统，对所述涂布缺陷进行修复。

具体请参照图1和图2所示，所述涂布设备包括承载台106、涂布单元101、光源103、图像接收单元102、图像处理单元104以及控制系统(且图中并未示出)。

其中，所述涂布单元101设置于所述承载台106上方，且所述涂布单元101朝向所述承载台106的一侧设置有涂布头1011，所述光源103设置于所述涂布单元101朝向所述承载台106的一侧，所述图像接收单元102设置于所述涂布单元101中，且所述图像接收单元102的一端设置于所述涂布单元101朝向所述承载台106的一侧，另一端与所述图像处理单元104信号连接，以接收所述涂布区域的图像，并根据所述涂布区域的图像判断并记录涂布缺陷，以将所述涂布缺陷输出至控制系统，对所述涂布缺陷进行修复。

在实施应用过程中，由于现有的框胶涂布完成后，一般会通过设备自带的ccd按设定坐标进行局部位置框胶涂布状况抽检，存在大量漏检区域，若要全面检查则需要手动移动ccd对涂布后框胶绕一周进行全检，此做法耗时无量产性，因此，本申请实施例提供一种框胶涂布设备，通过在涂布单元中设置图像接收单元和图像处理单元，以实时探测涂布区域的框胶涂布情况，并及时反馈以对涂布缺陷进行修复，即增加了产品的良品率，又提高了生产效率。

更进一步地，请参照图1和图2所示，所述图像接收单元102的一端环绕所述涂布头1011设置，且所述光源103环绕所述图像接收单元102设置。

所述光源103可以为led灯组。

其中，所述图像接收单元102设置于所述涂布单元101朝向所述承载台一侧的一端环绕所述涂布头1011设置，且所述图像接收单元102沿垂直于所述涂布头1011涂布方向上的长度大于或等于涂布后框胶的宽度，以便于所述图像接收单元102的图像探测区域可以完全覆盖所述框胶的涂布区域，防止有漏掉的部分。

在本申请实施例中，所述图像接收单元102可以为光纤阵列，且所述光纤阵列的一端设置于所述涂布单元101朝向所述承载台106的一侧，另一端与所述图像处理单元104相连接，以及时将采集到的所述涂布区域的图像传递至所述图像处理单元104，即所述光源103对所述涂布区域进行打光，所述光纤阵列接收到所述涂布区域发射的光线，以将所述涂布区域的图像传递至所述图像处理单元104。

所述图像处理单元104对接收到的所述涂布区域的图像进行二值化处理后，并反馈实时胶宽数据及涂布异常数据，即所述涂布缺陷，并将所述涂布缺陷的位置坐标记录下来，并反馈至控制系统进行修复，且所述图像处理单元104可以为ccd自动检测系统，以完成对所述涂布区域的图像的处理、记录以及反馈过程。

需要说明的是，所述涂布缺陷包括框胶宽度变小、框胶宽度变大以及框胶涂布不连续，也可以包括框胶厚度，防止涂布的框胶存在厚薄不均一的情况。

另外，所述图像接收单元102可以呈环形阵列分布于所述涂布头1011四周，即所述光纤阵列可以呈环形阵列分布于所述涂布头1011四周。

且所述光纤阵列可以呈矩形环形分布，其中，所述矩形环形的外环边长可以大于或等于16mm，所述矩形环形的内环边长可以大于或等于5mm，且在本实施例中，所述矩形环形的外环边长等于16mm，所述矩形环形的内环边长等于5mm。

在本申请实施例中，所述涂布头1011可以位于所述光纤阵列的环形中心位置，以保证对所述涂布区域进行更好的探测，防止所述涂布头1011偏向一边，使得所述图像接收单元102采集到的所述涂布区域的图像不完整，从而影响所述涂布缺陷的修复。

需要说明的是，所述图像接收单元102为环绕所述涂布头1011设置，即所述图像接收单元102为环形，且所述环形可以为矩形环形，可以为圆环，也可以为其他多边形环形，只要满足上述要求的均可以设置，在此不作限制。

另外，所述涂布单元101还包括有控制系统，图中并未示出，且所述控制系统控制所述涂布头1011对基板进行框胶涂布，并根据所述图像处理单元104输出的所述涂布缺陷控制所述涂布头1011对所述涂布缺陷进行修复，且所述控制系统可以为plc自动化控制系统。

综上，本申请实施例提供一种框胶涂布设备，通过设置配套的图像接收单元以及图像处理单元，以实时探测采集涂布区域的图像，找出涂布区域中可能出现的涂布缺陷，使得控制系统能够及时对涂布缺陷进行修复，既提高了框胶涂布过程中的产品良品率，也提高了生产效率，简化了工艺流程，节省了工艺成本。

另外，请参照图3、图4、图5、图6所示，为本申请实施例提供的涂布区域探测示意图，其中，图3和图4为进行第一方向的框胶涂布工艺时的探测示意图，图5和图6为进行第二方向的框胶涂布工艺时的探测示意图，其中，所述第一方向和所述第二方向之间具有一定的夹角，在本实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

当进行第一方向时，所述涂布头1011对基板进行框胶105的涂布，且所述图像接收单元102环绕所述涂布头1011设置，则当所述框胶105涂布于基板上时，所述涂布头1011继续沿设定路径进行涂布，所述框胶105正好落入所述图像接收单元102的探测区域，通过所述光源103的打光，所述图像接收单元102可以采集到更清晰的图像，并将探测采集得到的图像传递至所述图像处理单元104。

当进行第二方向的框胶涂布时，由于图像接收单元102呈环形分布于所述涂布头1011四周，所以所述涂布头1011并不需要进行转动，只需按照预设路径进行涂布，所述框胶105依然会落入所述图像接收单元102的探测区域，以对所述框胶105涂布情况进行探测。

本申请实施例还提供一种所述框胶涂布设备的涂布修复方法，请参照图7所示，所述方法包括：

s10、所述图像接收单元采集所述涂布区域的图像，并将所述涂布区域的图像传递至所述图像处理单元。

s20、所述图像处理单元根据所述涂布区域的图像判断是否出现涂布缺陷，若出现所述涂布缺陷，将所述涂布缺陷的信息输出至所述控制系统。

s30、所述控制系统控制所述涂布头对所述涂布缺陷进行修复。

具体地，请参照图1、图2和图7所示。

所述框胶涂布设备在进行框胶涂布时，所述光源103对所述涂布区域进行打光，所述图像接收单元102设置于所述涂布单元101朝向所述承载台106一侧的一端采集到所述涂布区域的图像，并将所述涂布区域的图像传递到所述图像接收单元102另一端的图像处理单元104。

所述图像处理单元104对所述涂布区域的图像进行二值化处理，并分析和记录可能出现的涂布缺陷，如出现所述涂布缺陷，则实时反馈所述涂布缺陷的信息至控制系统，其中包括所述涂布缺陷的类型、具体情况以及位置，进一步地包括框胶的宽度、断胶位置的长度，位置的坐标以及参数的调整信息。

所述控制系统再根据所述涂布缺陷的信息，控制所述涂布头1011对所述涂布缺陷进行修复。

需要说明的是，所述控制系统控制所述涂布头1011对所述涂布缺陷进行修复的时间可以有以下两种情况。

第一种情况，当所述涂布头1011完成对基板的涂布之后，所述控制系统控制所述涂布头1011对所述涂布缺陷进行修复。

第二种情况，当所述控制系统接收到所述涂布缺陷的信息时，即对所述涂布缺陷进行修复。

且具体修复时间也可以根据实际生产需求进行调整，在此不做限定。

综上所述，本申请实施例提供的框胶涂布设备及其涂布修复方法，本申请通过在涂布设备的涂布头周围设置光源以及图像接收单元，以实时探测框胶的涂布缺陷，并设置有图像处理单元以及时记录并处理涂布缺陷，提高了框胶涂布的准确性和可信度，防止了产品发生漏光的现象，提高了产品的良品率，并提高了生产效率，且简化了工艺流程，节省了工艺成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种框胶涂布设备及其涂布修复方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。