1.一种高清小型车载广角成像系统，从物侧到像侧包括具有负光焦度第一透镜组、具有正光焦度第二透镜组和设置在所述的第一透镜组和所述的第二透镜组之间的光阑，其特征在于：所述的第一透镜组从物侧到像侧依次由第一透镜、第二透镜和第三透镜组成，所述的第二透镜组从物侧到像侧依次由第四透镜、第五透镜和第六透镜组成，所述的第四透镜和所述的第五透镜胶合组成胶合透镜，所述的第六透镜为物侧呈凹面像侧呈凸面的弯月透镜。
2.根据权利要求1所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：所述的第四透镜和所述的第五透镜为非球面镜片，所述的胶合透镜满足1＜|r|/(d/2)＜2，其中r为胶合面的中心曲率半径，d为胶合面的有效通光孔径。
3.根据权利要求1所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：所述的第一透镜是具有负光焦度，物侧面为凸面的弯月透镜，所述的第二透镜是具有负光焦度,像侧面为凹面的凹透镜，所述的第三透镜是具有正光焦度的双凸透镜，所述的第四透镜是具有正光焦度的双凸透镜，所述的第五透镜是具有负光焦度，物侧面为凹面的弯月透镜，所述的第六透镜是具有正光焦度，物侧面为凹面，像侧面为凸面的弯月透镜。
4.根据权利要求1所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：整个成像系统的焦距f满足：0.8mm≤f≤1.6mm；光学总长ttl满足：11mm≤ttl≤16mm，并满足关系式1≤｜ttl/φ｜≤4，φ为像高。
5.根据权利要求1所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：所述的第一透镜的色散系数为vd1,所述第二透镜的色散系数为vd2,所述第三透镜的色散系数为vd3,所述第四透镜的色散系数为vd4,所述第五透镜的色散系数为vd5,所述第六透镜的色散系数为vd6,透镜色散系数间满足：50＜vd1、vd2、vd4、vd6＜80；20＜vd3、vd5＜30。
6.根据权利要求1所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：所述的第二透镜组的像方侧设置有滤光片。
7.根据权利要求6所述的一种高清小型车载广角成像系统，其特征在于：所述的滤光片的像方侧设置有芯片保护玻璃。