1.一种判断载玻片水平和垂直方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：通过相机拍摄检测工位内的载玻片的图像；
步骤2：将图像通过路由器上传至上位机，上位机在载玻片图像平面建立坐标轴，并基于坐标轴获取基准点坐标；
步骤3：上位机通过载玻片的基准点坐标判断载玻片的摆放水平和垂直方向；
步骤4：上位机将判断结果传送至mcu，mcu根据判断结果控制机械臂将载玻片进行相应的水平和垂直旋转，并按照正确的方向将载玻片放入到载物台。
2.根据权利要求1所述的判断载玻片水平和垂直方向的方法，其特征在于，所述步骤1中相机在拍摄载玻片图像前，在载玻片一角设置基准点，且基准点的颜色区别于载玻片的颜色。
3.根据权利要求1所述的判断载玻片水平和垂直方向的方法，其特征在于，所述所述步骤2中基准点坐标在载玻片正放时在第四象限为(x1，-y1)，且基准点的坐标轴设在载玻片的中心，则基准点坐标包括：
a、载破片正面的基准点坐标在第四象限(x1，-y1)；
b、旋转180°后载玻片正面的基准点坐标在第二象限(-x1，y1)；
c、载玻片反面的基准点坐标在第一象限(x1，y1)；
d、旋转180°后载玻片反面的基准点坐标在第三象限(-x1，-y1)。
4.根据权利要求1所述的判断载玻片水平和垂直方向的方法，其特征在于，所述步骤3中上位机根据预设的载玻片正放时的基准点坐标与基于坐标轴获取的基准点坐标进行比对判断出载玻片的水平和垂直方向。
5.一种采用权利要求1-4所述方法的装置，其特征在于，包括相机、载玻片、玻片盒、路由器、机械臂、mcu以及上位机；所述相机通过支架固定在载玻片正上方；所述相机、上位机以及mcu均与路由器电路连接；所述上位机通过路由器分别与相机和mcu通信；所述mcu与机械臂电路连接，所述装置还包括工作台，用于承放安装其它组件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机械臂采用5轴机械臂，分别用于控制载玻片水平旋转、垂直旋转，以及x轴、y轴、z轴方向。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机械臂顶部设有吸盘，用于配合机械臂完成对载玻片的旋转以及翻转。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括真空泵，所述真空泵和机械臂电路连接，所述真空泵通过气管与吸盘连接；用于产生负压使得吸盘吸附载玻片。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括载物台，用于承放载玻片便于对载玻片进行操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述载物台的顶部设有上宽下窄的导向槽，用于提高载玻片的放置精度。