玻塑混合镜头的制作方法

本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种玻塑混合镜头。
背景技术：
：随着科技的快速发展，对光学镜头要求越来越高。目前市场上的大部分镜头无法实现大光圈、高低温性能优、日夜共焦；或者可以实现大光圈，但存在价格较贵，清晰度不高等缺点。因此，本发明旨在针对以上缺点提出一种解决方案，提供一种大光圈，日夜共焦、-40℃～85℃温度范围内不虚焦的4k镜头。技术实现要素：本发明的目的在于解决上述问题，提供一种玻塑混合定焦镜头。为实现本发明的上述目的，本发明提供一种玻塑混合镜头，由玻璃透镜和塑料透镜组成，包括：沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；所述第一透镜和所述第六透镜为负光焦度透镜；所述第四透镜和所述第五透镜为正光焦度透镜；所述第二透镜和所述第三透镜为正光焦度或负光焦度透镜。根据本发明的一个方面，沿着物侧至像侧的方向，所述第一透镜为凸-凹透镜，所述第二透镜为凸-凹透镜，所述第三透镜为凸-凹透镜，所述第四透镜为凸-凸透镜，所述第五透镜为凸-凸透镜；所述第六透镜所述第六透镜为凹-凸透镜或凹-凹透镜。根据本发明的一个方面，所述第一透镜到所述第三透镜的焦距f1与所述第四透镜到所述第六透镜的焦距f2之间满足关系式：-3≤f1/f2≤-1.4。根据本发明的一个方面，所述第四透镜到所述第六透镜的焦距f2与所述玻塑混合镜头的有效焦距f之间满足关系式：1.05≤f2/f≤2.4。根据本发明的一个方面，所述玻塑混合镜头的有效焦距f与所述第一透镜物侧面到所述玻塑混合镜头像面的距离d之间满足关系式：0.12≤f/d≤0.3。根据本发明的一个方面，所述第六透镜的像侧面至所述玻塑混合镜头像面的距离d与所述第一透镜物侧面至所述玻塑混合镜头像面的距离d之间满足关系式：d/d≤0.36。根据本发明的一个方面，还包括光阑，所述光阑位于所述第三透镜和所述第四透镜之间，或者位于所述第三透镜的像侧面上、或者位于所述第四透镜的物侧面上。根据本发明的一个方面，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中至少一枚为塑胶镜片；至少一枚为低色散玻璃镜片，其阿贝数vd≥60。根据本发明的一个方面，所述玻塑混合镜头的有效焦距f与半像高h之间满足关系式：f/h≤1.91。根据本发明的一个方面，所述玻塑混合镜头的相对孔径fno≤1.6。根据本发明的一个方面，所述玻塑混合镜头中塑胶镜片的非球面满足公式：其中，z为沿光轴方向，垂直于光轴的高度为h的位置处曲面到顶点的轴向距离；c表示非球面曲面顶点处的曲率；k为圆锥系数；a4、a6、a8、a10、a12分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶非球面系数。本发明的玻塑混合镜头，镜头中可以只有一片玻璃镜片，其余设置为塑胶镜片，降低了本发明镜头的生产成本。本发明镜头可实现大光圈，且满足4k图像输出要求，在大光圈下保证高分辨率。本发明镜头通过优化配置各个透镜的正负光焦度，使像差得到有效的校正；本发明镜头整体照度均匀，亮度高。本发明镜头能够实现在-40℃～85℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境下造成焦点漂移的困难。本发明镜头红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像。本发明镜头单部品及组装公差较好，有良好的制造性。附图说明图1是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头结构图；图2是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头的mtf图；图3是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；图4是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头的rayfan图；图5是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图；图6是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头结构图；图7是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头的mtf图；图8是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；图9是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑定焦镜头的rayfan图；图10是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图；图11是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头结构图；图12是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头的mtf图；图13是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；图14是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头的rayfan图；图15是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图；图16是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头结构图；图17是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头的mtf图；图18是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；图19是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头的rayfan图；图20是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图；图21是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头结构图；图22是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头的mtf图；图23是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头在频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；图24是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头的rayfan图；图25是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图。具体实施方式为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的玻塑混合镜头结构图。如图1所示，本发明的玻塑混合镜头，由玻璃透镜和塑料透镜组成，包括：沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5和第六透镜6。本发明中，第一透镜第六透镜6为负光焦度透镜，第三透镜4和第五透镜5为正光焦度透镜，第二透镜2和第三透镜3为正光焦度或负光焦度透镜。如此设置各个透镜的正负光焦度，使像差得到有效的校正，镜头实际拍摄无紫边。本发明中，沿着物侧至像侧的方向，第一透镜1为凸-凹透镜；第二透镜2为凸-凹透镜；第三透镜3为凸-凹透镜；第四透镜4为凸-凸透镜；第五透镜5为凸-凸透镜；第六透镜6为凹-凸透镜或凹-凹透镜。本发明的玻塑混合镜头还包括光阑s，光阑s可以设置在第三透镜3和第四透镜4之间，或者设置在第三透镜3的像侧面上，或者设置在第四透镜4的物侧面上。本发明中，镜头的6片透镜中至少有一枚为塑胶非球面透镜。且非球面满足下列公式：式中，z为沿光轴方向，垂直于光轴的高度为h的位置处曲面到顶点的轴向距离；c表示非球面曲面顶点处的曲率；k为圆锥系数；a4、a6、a8、a10、a12、分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶非球面系数。如上述设置的镜头降低了生产成本，并且能够实现在-40℃～85℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境下造成焦点漂移的困难。并且单部品及组装公差较好，有良好的制造性。本发明的玻塑混合镜头，6片透镜中至少一片为玻璃镜片，并且为低色散玻璃镜片，其阿贝数vd≥60。如此设置，有利于校正光学系统像差。此外，本发明的玻塑混合镜头，第一透镜1到第三透镜3的焦距f1与第四透镜4到第六透镜6的焦距f2之间满足关系式：-3≤f1/f2≤-1.4。第四透镜4到第六透镜6的焦距f2与玻塑混合镜头的有效焦距f之间满足关系式：1.05≤f2/f≤2.4。玻塑混合镜头的有效焦距f与第一透镜1物侧面到玻塑混合镜头像面的距离d之间满足关系式：0.12≤f/d≤0.3。第六透镜6的像侧面至玻塑混合镜头像面的距离d与第一透镜1物侧面至玻塑混合镜头像面的距离d之间满足关系式：d/d≤0.36。此外，本发明的玻塑混合镜头的半像高h与镜头的有效焦距f满足关系式：f/h≤1.91，本发明的玻塑混合镜头的相对孔径满足关系式：fno≤1.6。综合上述设置，本发明镜头可实现大光圈，且满足4k图像输出要求，在大光圈下保证高分辨率，整体照度均匀，亮度高。而且本发明镜头能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像。以下根据本发明的上述设置给出五组具体实施方式来具体说明根据本发明的玻塑混合镜头。因为根据本发明的玻塑混合定焦镜头共有六片透镜，实施方式1中，光阑s设置在第三透镜3的像侧面上，实施方式5中，光阑s设置在第四透镜4的物侧面上，在上述两个实施方式中，光学系统共包括17个光学面。实施方式2-4中，光阑s设置在第三透镜3和第四透镜4之间，光学系统共包括18个光学面。为了便于叙述说明，将各个面编号按为s1至s18。五组实施方式数据如下表1中数据：条件式实施方式1实施方式2实施方式3实施方式4实施方式5-3≤f1/f2≤-1.4-2.6-2.86-2.39-1.4-1.91.05≤f2/f≤2.41.0551.851.741.652.380.12≤f/d≤0.30.2850.30.180.150.12f/h≤1.911.9091.7141.210.940.85fno≤1.61.61.41.61.41.6d/d≤0.360.270.230.30.360.29表1实施方式一：图1是示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头结构图。实施方式一中的光圈fno＝1.6，有效焦距f＝6.3mm。光阑s设置在第三透镜3的像侧面上，其中第四透镜4为玻璃镜片，其余透镜均为塑胶非球面镜片。以下表2列出本实施方式的各透镜的相关参数，包括表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率、阿贝数：面序号表面类型r值厚度折射率阿贝数s1非球面5.16681.2121.53461155.9821s2非球面2.00953.8864s3非球面-7.13711.06881.6143025.57289s4非球面-3.95810.0777s5非球面3.14151.12571.63973023.5289s6(sto)非球面5.62331.9461s7球面23.09752.73321.456590.2697s8球面-3.63950.095s9非球面8.73421.83141.53461156.0721s10非球面-4.55720.4739s11非球面-3.71551.99431.66073020.5289s12非球面-20.68503.0297s13球面infinity0.31.5264.2s14球面infinity2.000s15球面infinity0.51.5264.2s16球面infinity0.2s17(ima)球面infinity表2在本实施方式中，非球面数据如下表3所示，其中k为该表面的二次曲面常数，a、b、c、d、e分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶的非球面系数：面序号kabcdes1-4.04e-02-4.30e-03-2.39e-044.80e-05-1.75e-066.48e-08s25.40e-01-1.01e-02-8.30e-043.68e-041.67e-052.07e-06s3-6.75e-00-2.15e-02-6.41e-044.43e-04-7.55e-053.04e-06s4-9.11e-01-2.19e-02-1.28e-034.73e-047.14e-067.41e-07s59.46e-01-2.49e-02-5.96e-031.22e-03-1.42e-046.03e-06s6-1.08e+00-2.83e-02-7.22e-031.52e-03-1.77e-047.52e-06s95.22e+01-4.31e-02-5.95e-031.59e-03-2.14e-049.00e-06s10-1.35e+00-4.35e-02-6.60e-031.62e-03-1.31e-046.70e-06s117.49e+02-4.65e-02-1.12e-022.37e-03-2.80e-041.20e-05s12-1.62e+00-4.99e-02-1.26e-022.66e-03-3.15e-041.35e-05表3图2至图5分别示意性表示根据本发明的实施方式一的玻塑混合镜头的mtf图；本发明的实施方式一的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；本发明的实施方式一的玻塑混合镜头的rayfan图；本发明的实施方式一的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图。由图2至图5可以看出，本实施方式的镜头在大光圈的情况下保证了高分辨率、高像素的特性，镜头的红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像，并且在-40℃-80℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境中造成焦点漂移的问题。实施方式二：图6是示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头结构图。实施方式二中的光圈fno＝1.4，有效焦距f＝6.0mm。光阑s设置在第三透镜3和第四透镜4之间，其中第四透镜4为玻璃镜片，其余透镜均为塑胶非球面镜片。以下表4列出本实施方式的各透镜的相关参数，包括表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率、阿贝数：面序号表面类型r值厚度折射率阿贝数s1非球面3.96681.2121.53461155.9821s2非球面2.20952.7864s3非球面-4.13711.56881.53461125.57289s4非球面-3.95810.0777s5非球面4.14151.12571.66973023.5289s6非球面5.62331.0461s7(sto)球面infinity0.9s8球面13.09753.23321.6263.88s9球面-5.63950.085s10非球面6.73421.73141.53461156.0721s11非球面-6.05720.3239s12非球面-3.71551.49431.66073020.5289s13非球面5.68502.0297s14球面infinity0.31.5264.2s15球面infinity2.3877s16球面infinity0.51.5264.2s17球面infinity0.2s18(ima)球面infinity表4在本实施方式中，非球面数据如下表5所示，其中k为该表面的二次曲面常数，a、b、c、d、e分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶的非球面系数：面序号kabcdes1-4.04e-02-2.15e-027.61e-041.05e-039.98e-041.00e-03s20.00e-00-5.07e-02-1.24e-055.51e-062.51e-073.11e-08s3-3.75e-00-1.07e-01-3.64e-03-2.56e-03-3.08e-03-3.00e-03s4-7.211e-01-1.09e-013.72e-035.47e-035.01e-035.00e-03s51.46e-01-1.24e-01-6.00e-031.22e-03-1.43e-046.03e-06s6-1.08e+00-1.41e-01-2.17e-024.54e-03-5.29e-042.26e-05s100.00e+00-2.15e-01-7.79e-031.73e-03-2.12e-049.01e-06s110.00e+00-2.17e-01-8.92e-031.94e-03-2.11e-049.36e-06s12-3.99e+02-2.32e-01-5.64e-031.19e-03-1.40e-046.00e-06s130.00e+00-2.49e-01-6.27e-031.33e-03-1.58e-046.75e-06表5图7至图10分别示意性表示根据本发明的实施方式二的玻塑混合镜头的mtf图；本发明的实施方式二的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；本发明的实施方式二的玻塑混合镜头的rayfan图；本发明的实施方式二的玻塑混合镜头红频率为120lp/mm外波段下的through-focus-mtf图。由图7至图10可以看出，本实施方式的镜头在大光圈的情况下保证了高分辨率、高像素的特性，镜头的红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像，并且在-40℃-80℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境中造成焦点漂移的问题。实施方式三：图11是示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头结构图。实施方式三中的光圈fno＝1.6，有效焦距f＝4mm。光阑s设置在第三透镜3和第四透镜4之间，其中第四透镜4为玻璃镜片，其余透镜均为塑胶非球面镜片。以下表6列出本实施方式的各透镜的相关参数，包括表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率、阿贝数：表6在本实施方式中，非球面数据如下表7所示，k为该表面的二次曲面常数，a、b、c、d、e分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶的非球面系数：面序号kabcdes1-2.04e+02-2.74e-03-4.90e-044.80e-05-2.69e-063.35e-08s20.00e-00-5.23e-03-9.15e-041.75e-04-4.65e-055.25e-07s3-4.75e+01-4.97e-03-2.95e-031.70e-04-1.39e-041.53e-06s4-6.211e+02-1.02e-02-3.95e-036.96e-04-1.11e-044.17e-06s51.46e-01-1.41e-02-2.94e-026.10e-04-7.08e-053.02e-06s6-1.08e+00-1.78e-02-3.64e-037.51e-04-5.26e-043.76e-06s103.1e+01-1.58e-02-5.60e-039.97e-04-1.04e-044.51e-06s110.00e+00-2.10e-02-6.61e-031.27e-03-1.44e-037.15e-06s125.0e+00-2.49e-02-5.58e-031.18e-03-1.40e-042.40e-05s133.21e+01-2.86e-02-8.84e-021.32e-03-1.57e-036.75e-06表7图12至图15分别示意性表示根据本发明的实施方式三的玻塑混合镜头的mtf图；本发明的实施方式三的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；本发明的实施方式三的玻塑混合镜头的rayfan图；本发明的实施方式三的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图。由图12至图15可以看出，本实施方式的镜头在大光圈的情况下保证了高分辨率、高像素的特性，镜头的红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像，并且在-40℃-80℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境中造成焦点漂移的问题。实施方式四：图16是示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头结构图。实施方式四中的光圈fno＝1.4，有效焦距f＝3.2mm。光阑s设置在第三透镜3和第四透镜4之间，其中第四透镜4为玻璃镜片，其余透镜均为塑胶非球面镜片。以下表8列出本实施方式的各透镜的相关参数，包括表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率、阿贝数：面序号表面类型r值厚度折射率阿贝数s1非球面5.12450.781.53461155.9821s2非球面3.15792.7864s3非球面-3.48951.56881.6143025.57289s4非球面-6.23261.02s5非球面3.14151.311.50918656.3173s6非球面2.62331.3586s7(sto)球面infinity0.9s8球面9.02352.51.5160.4s9球面-4.56930.0953s10非球面5.12591.98141.66068720.3699s11非球面-5.05320.3539s12非球面-3.63551.49431.50918656.3173s13非球面-10.62503.0012s14球面infinity0.31.5264.2s15球面infinity2.3877s16球面infinity0.51.5264.2s17球面infinity0.2s18(ima)球面infinity表8在本实施方式中，非球面数据如下表9所示，其中k为该表面的二次曲面常数，a、b、c、d、e分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶的非球面系数：表9图17至图20分别示意性表示根据本发明的实施方式四的玻塑混合镜头的mtf图；本发明的实施方式四的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；本发明的实施方式四的玻塑混合镜头的rayfan图；本发明的实施方式四的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图。由图17至图20可以看出，本实施方式的镜头在大光圈的情况下保证了高分辨率、高像素的特性，镜头的红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像，并且在-40℃-80℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境中造成焦点漂移的问题。实施方式五：图21是示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头结构图。实施方式五中的光圈fno＝1.6，有效焦距f＝2.8mm。光阑s设置在第三透镜4的物侧面上，其中第四透镜4为玻璃镜片，其余透镜均为塑胶非球面镜片。以下表10列出本实施方式的各透镜的相关参数，包括表面类型、曲率半径、厚度、材料的折射率、阿贝数：表10在本实施方式中，非球面数据如下表11所示，其中k为该表面的二次曲面常数，a、b、c、d、e分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、的非球面系数：面序号kabcdes13.56+01-1.85e-036.55e-056.00e-05-3.24e-08-6.48e-08s2-1.02e-00-4.99e-03-1.53e-031.71e-04-3.58e-05-2.07e-06s32.45e-00-1.36e-02-2.95e-035.26e-043.92e-05-3.04e-06s40.00e+00-1.13e-02-3.95e-039.25e-04-6.06e-05-7.41e-07s52.23e-01-1.16e-02-2.94e-036.10e-047.13e-05-6.03e-06s6-3.45e+00-1.23e-02-3.64e-037.46e-048.86e-05-7.52e-06s90.00e+00-2.44e-02-5.60e-031.10e-031.08e-04-9.00e-06s10-1.46e+02-2.21e-02-6.61e-031.50e-038.36e-06-6.70e-06s11-5.04e+02-2.24e-02-5.58e-031.18e-031.40e-04-1.20e-05s120.00e+00-2.31e-02-6.31e-031.32e-031.58e-04-1.35e-05表11图22至图25分别示意性表示根据本发明的实施方式五的玻塑混合镜头的mtf图；本发明的实施方式五的玻塑混合镜头频率为120lp/mm的through-focus-mtf图；本发明的实施方式五的玻塑混合镜头的rayfan图；本发明的实施方式五的玻塑混合镜头频率为120lp/mm红外波段下的through-focus-mtf图。由图22至图25可以看出，本实施方式的镜头在大光圈的情况下保证了高分辨率、高像素的特性，镜头的红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像，并且在-40℃-80℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境中造成焦点漂移的问题。根据本发明的上述实施方式，本发明的镜头中可以只有一片玻璃镜片，其余设置为塑胶镜片，降低了本发明镜头的生产成本。本发明镜头可实现大光圈，且满足4k图像输出要求，在大光圈下保证高分辨率。本发明镜头通过优化配置各个透镜的正负光焦度，使像差得到有效的校正；本发明镜头整体照度均匀，亮度高。本发明镜头能够实现在-40℃～85℃温度范围内不虚焦，克服了塑胶非球面透镜由于膨胀系数大，容易在高低温环境下造成焦点漂移的困难。本发明镜头红外离焦量在0.006mm以内，能够实现在可见光波段到红外光波段范围内共焦成像。本发明镜头单部品及组装公差较好，有良好的制造性。以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12