技术特征：
1.一种立式反射扫描装置，其特征在于，包括反射部、折射部以及图像采集部，其中：所述反射部和/或所述折射部的主光轴与底部平面之间的夹角为75
°-
110
°
；所述反射部设置有自由曲面，所述自由曲面与底部平面上的被拍摄物位置相对，所述被拍摄物的影像光束经过所述自由曲面反射后进入所述折射部，经过折射后进入所述图像采集部并在所述图像采集部上成像；所述被拍摄物的影像光束在所述自由曲面的作用下能在所述反射部和所述折射部之间或在所述折射部接收所述光束的表面进行第一次成像，所述折射部能将第一次成像折射并成像至少一次后折射至图像采集部再一次成像。2.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述反射部为内凹的反射镜，自由曲面设置在反射镜的内侧，所述折射部为包括至少两个折射镜的折射镜组。3.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述图像采集部为ccd或cmos传感器。4.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述立式反射扫描装置还包括外壳，所述反射部、所述折射部以及所述图像采集部均通过所述外壳固定连接在一起。5.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述反射部与所述折射部的主光轴重合。6.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述反射部、所述折射部的主光轴与底部平面之间的夹角为85
°-
95
°
,所述底部平面上的所述被拍摄物的影像光束相对于所述主光轴的偏移量为110％-125％。7.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述折射部包括至少两片非球面透镜。8.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述折射部位于所述反射部的下方，所述图像采集部位于所述折射部的下方。9.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述折射部包括5个透镜，该5个透镜竖向截面的形状从上往下依次为：矩形的形状、中部上端下端均为外凸曲面左右两端为矩形的形状、上端为小内凹曲面下端为大内凹曲面的形状、上端为平面下端为外凸曲面的形状、上端为内凹曲面下端为外凸曲面的形状。10.根据权利要求1所述的立式反射扫描装置，其特征在于，所述自由曲面形状满足如下方程：方程中：x,y,z为光线与自由曲面表面交点的截距坐标；k为曲面的圆锥系数，其数值为0；c为镜片曲率，r为曲率半径，满足公式c＝1/r；r为满足10<r<90条件的某一数值；
ai为多项式系数，其存在44个数值，i为44个数值的顺序号，44个数值a1、a2、a3...a43、a44依次可以为：0、0、-9.99e-03、0、-5.82e-03、0、1.37e-02、0、1.40e-03、1.84e-03、0、3.17e-03、0、-6.43e-04、0、-6.57e-03、0、9.33e-04、0、-1.37e-05、0、0、-3.91e-03、0、8.45e-04、0、9.76e-05、0、1.21e-03、0、-1.06e-03、0、2.59e-04、0、2.24e-05、4.18e-04、0、6.18e-05、0、-9.09e-05、0、2.38e-05、0、1.42e-06；上述数值中，a1＝0，a2＝0，a3＝-9.99e-03，依次类推，a44＝1.42e-06；ei(x,y)其存在44个算式，i为44个算式的顺序号，44个算式e1(x,y)、e2(x,y)、e3(x,y)...e43(x,y)、e44(x,y)依次为：x1y0、x0y1、x2y0、x1y1、x0y2、x3y0、x2y1、x1y2、x0y3、x4y0、x3y1、x2y2、x1y3、x0y4、x5y0、x4y1、x3y2、x2y3、x1y4、x0y5、x6y0、x5y1、x4y2、x3y3、x2y4、x1y5、x0y6、x7y0、x6y1、x5y2、x4y3、x3y4、x2y5、x1y6、x0y7、x8y0、x7y1、x6y2、x5y3、x4y4、x3y5、x2y6、x1y7、x0y8,其中x、y为底数，其后的数字为x、y各自的指数。