1.一种多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:包括运动控制装置和主动质量阻尼器;待减振装置沿其周向均匀间隔设置有至少三个主动质量阻尼器,相邻两个主动质量阻尼器之间间隔的角度相等;各所述主动质量阻尼器均与所述运动控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述主动质量阻尼器包括安装板、质量块、位置传感器、加速度传感器和驱动装置,所述安装板平行于其高度方向的一侧间隔设置有至少两条运动导轨,所述运动导轨沿所述安装板的高度方向延伸;所述质量块上设置有至少两个沿其移动方向贯穿其上下两侧的导孔,各所述运动导轨分别对应伸入相应的导孔中,令所述质量块沿所述运动导轨上下滑动;所述质量块与所述驱动装置和所述位置传感器相连,所述驱动装置、所述位置传感器和加速度传感器均固定在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述驱动装置经电机控制线缆与所述运动控制装置相连;所述加速度传感器经加速度信号线与所述运动控制装置相连;所述位置传感器经位置信号线与所述运动控制装置相连。
4.根据权利要求3所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述主动质量阻尼器还包括位移限位块,所述位移限位块固定在所述安装板上;所述位移限位块设置在所述质量块的行程范围内。
5.根据权利要求4所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述驱动装置和所述位置传感器设置在所述安装板平行于其高度方向的相对的两侧,且所述驱动装置和所述位置传感器的所在侧垂直于所述运动导轨的所在侧。
6.根据权利要求5所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述驱动装置为直线电机,所述直线电机的动子与所述质量块相连,所述直线电机的定子固定在所述安装板上,所述定子的上方设置有至少一个与所述定子的上端接触的位移限位块;所述定子的下方设置有至少一个与所述定子的下端接触的位移限位块。
7.根据权利要求6所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述安装板上与所述运动导轨所在侧相对的一侧设置有至少两个加速度传感器,各所述加速度传感器沿所述安装板的高度方向间隔设置。
8.根据权利要求7所述的多自由度主动质量阻尼器减振系统,其特征在于:所述运动控制装置包括运动控制器和至少三个电机驱动器,各所述电机驱动器均与所述运动控制器相连;各所述电机驱动器分别与各主动质量阻尼器中的驱动装置经电机控制线缆相连;所述加速度传感器经所述加速度信号线与所述运动控制器相连,所述位置传感器经所述位置信号线与所述运动控制器相连。