技术特征：
1.一种用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，包括发射板、快轴柱透镜、慢轴柱透镜、前镜筒、后镜筒、焊接板、光阑、焊接柱；所述发射板设置在所述前镜筒的入光端一侧，所述发射板上设置有半导体激光器，所述前镜筒的入光端设置有4个螺纹孔，所述前镜筒的出光端设置有3个螺纹孔，所述前镜筒的螺纹孔分别设置有焊接柱，所述发射板上设置有与所述前镜筒入光端的焊接柱对应的焊接孔，所述焊接板上设置有与所述前镜筒出光端的焊接柱对应的焊接孔；所述后镜筒设置在所述前镜筒的出光端一侧，所述快轴柱透镜设置在所述前镜筒内，所述慢轴柱透镜设置在所述后镜筒内，所述焊接板设置在所述后镜筒的出光面一侧，所述光阑设置在所述前镜筒的底部；所述前镜筒的一侧设置有凸型孔，所述凸型孔的前端尺寸与所述快轴柱透镜的长度相同，所述凸型孔的深度与所述快轴柱透镜的宽度相同，所述快轴柱透镜设置在所述凸型孔内，所述快轴柱透镜的入光面与所述前镜筒的凸型孔面贴平，所述快轴柱透镜的侧面通过顶丝进行紧固，所述凸型孔的入射端设置有圆孔，所述圆孔用于所述半导体激光器的反射光入射到所述快轴柱透镜上，所述凸型孔的出射端设置有椭圆孔，所述椭圆孔用于调节出射光；所述后镜筒的前端设置有方形凹台，所述方形凹台的尺寸与所述慢轴柱透镜的长宽相同，所述方形凹台的深度与所述慢轴柱透镜的边缘宽度相同；所述发射板和所述后镜筒用于调节自身的相对位置，以使所述发射板的发射光斑为水平出射的准直长线，以及所述后镜筒的光轴和所述前镜筒的光轴相互重合。2.根据权利要求1所述的用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，所述焊接板通过所述后镜筒的出光面一侧的2个螺纹孔与所述后镜筒连接，所述光阑通过所述前镜筒底部的3个螺纹孔与所述前镜筒连接。3.根据权利要求1所述的用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，所述方形凹台的周围设置有避让所述焊接柱的3个调节孔，所述后镜筒的侧面设置有安装顶丝的螺纹孔，用于将所述慢轴柱透镜装入所述后镜筒的后侧面通过顶丝进行紧固。4.根据权利要求1所述的用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，所述焊接板的尺寸和所述后镜筒的尺寸相同，所述焊接板上的孔位和大小与所述后镜筒的孔位和大小相同，所述焊接板上设置有2个安装孔和3个焊盘孔。5.根据权利要求1所述的用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，所述光阑为f型结构，包括底面、第一立面、第二立面，所述第一立面、第二立面与所述底面垂直，所述光阑的底面设置有与所述前镜筒对应的安装孔，所述第一立面设置有尺寸为3*3mm的光阑孔，所述第二立面设置有尺寸为6*3mm的光阑孔，上述两个光阑孔的中心位置与所述前镜筒的光轴位置相同。6.根据权利要求5所述的用于激光测距雷达发射光路的调节系统，其特征在于，所述光阑的第一立面设置在所述快轴柱透镜和所述慢轴柱透镜之间，所述光阑的第二立面设置在所述慢轴柱透镜的出光侧，所述前镜筒入光端的焊接柱设置在所述发射板的焊盘孔内，所述前镜筒出光端的焊接柱设置在焊接板的焊盘孔内。