SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备的制作方法

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种sma致动器及具有其的摄像模块和电子设备。

背景技术：

目前市面上的很多电子设备都具有摄像的功能，为了满足电子设备对体积的要求，电子设备中的摄像模块一般采用音圈致动器或sma致动器驱动镜头进行对焦以及实现防抖的功能。目前有一种sma致动器，其通过采用sma线驱动弹性力臂转动，再通过弹性力臂驱动镜头组件等被驱动件移动的形式，来实现对焦或者防抖功能，其结构简单，而且相对音圈致动器电磁干扰小；但是这种sma致动器驱动镜头组件等被驱动件的运动的距离有限，随着对摄像模块小型化及大倍率的要求越来越高，这种结构的sma致动器已经难以满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种sma致动器，结构简单，具有更长的驱动行程。

本实用新型还提出一种具有上述sma致动器的摄像模块。

本实用新型还提出一种具有上述摄像模块的电子设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的sma致动器，包括：sma线，通电可收缩；致动体，致动体包括有两个弹性支撑臂，两个弹性支撑臂一端相互连接且形成一夹角，两个弹性支撑臂之间的相互连接端与sma线的端部相连。

根据本实用新型实施例的sma致动器，至少具有如下的有益效果：

每个弹性支撑臂均能带动被驱动件进行运动，同时由于两个弹性支撑臂的一端相连，所以两个弹性支撑臂的形成能够叠加，相比现有技术中采用两个弹性支撑臂，采用相同长度的sma线，能够驱动物体运动的行程更长。

根据本实用新型的一些实施例，致动体设置有两个，且对称设置，sma线的两端分别连接两个致动体。

根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑臂远离sma线的一端均设置有驱动杆，驱动杆与sma线平行。

根据本实用新型的一些实施例，位于sma线任一一侧的两个驱动杆上设置有连接块，或四个驱动杆均设置有连接块，连接块平行于弹性支撑臂所在的平面。

根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑臂上设置有加强筋。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑座，致动体垂直的设置在支撑座上，支撑座用于铺设供电线路。

根据本实用新型的一些实施例，支撑座包括有支撑块和弹性臂，弹性臂一端与支撑块连接，另一端用于连接被驱动件，弹性臂用于连接被驱动件的一端均设置有回弹连接端。

根据本实用新型的一些实施例，弹性臂设置有四条且围合成环形，支撑块对应设置有四块且对称设置于环形的外侧，每条弹性臂的一端均连接到对应的一块支撑块上；四条弹性臂中有相邻的两条弹性臂的回弹连接端连成一体。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，包括镜头驱动座、镜体座和上述sma致动器，镜体座用于安装镜头且架设在镜头驱动座上，镜头驱动座和镜体座通过sma致动器相连，sma致动器可驱动镜头驱动座和镜体座沿镜头的光轴方向相对运动。

根据本实用新型实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：设置两组sma致动器使第一镜头驱动座和第二镜头驱动座的运动方向相反，可以带动第一镜头驱动座和第二镜头驱动座上的两个镜头做相互靠近或相互远离的运动，可以实现物体所成的像的放大和缩小。

根据本实用新型的第三方面实施例的电子设备，包括摄像模块。

根据本实用新型实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：具有更长的镜头运动行程，在用电子设备进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例致动体的主视图；

图2为本实用新型实施例致动体的立体图；

图3为致动体的sma致动器立体图；

图4为摄像模块的爆炸图(支撑座未示出)。

sma线100、

致动体200、弹性支撑臂210、驱动杆220、连接块230、第一连接块231、第二连接块232、加强筋240、

支撑座300、支撑块310、弹性臂320、回弹连接端321、

镜头驱动座400、

镜体座500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的sma致动器，包括sma线100和致动体200。sma线100，将sma线100通电可使sma线100收缩；致动体200，直接驱动物体进行运动。致动体200包括两个弹性支撑臂210，两个弹性支撑臂210的一端相互连接，使两个弹性支撑臂210具有一个夹角，两个弹性支撑臂210之间形成的连接端与sma线的一端相连，同时sma线的另一端与固定物体相连，使sma线在未通电使处于绷直状态；两个弹性支撑臂210远离sma线100的一端分别连接一个本驱动件。当对sma线100两端通电，sma线100收缩带动两个弹性支撑臂210之间形成的连接端进行运动，当被驱动件在sma线100收缩方向上的运动被限制时，可视为sma线100通过弹性支撑臂210的连接端带动弹性支撑臂210绕弹性支撑臂210远离sma线100的一端旋转，由于弹性支撑臂210连接端的水平位置不变，所以此时弹性支撑臂210驱动被驱动件运动。通过这样设置，两个弹性支撑臂210形成一个致动体200，sma线100位于两个弹性支撑臂210之间，使sma线100两侧的弹性支撑臂210均能够驱动被驱动件进行运动，进而获得更长的被驱动件的运动行程。

根据本实用新型的一些实施例，致动体200设置为两个，sma线100的两端均分别连接在两个致动体200上，两个致动体200以其弹性支撑臂210形成夹角的开口相对对称设置。通过用一个sma线100连接两个致动体200，使一个sma线100在通电收缩时能够带动两个致动体200运动以驱动被驱动件，这样设置的好处是，采用一个sma线100能够驱动更大更重的被驱动件进行运动。

当然根据实际需求，两个致动体200也可以以其弹性支撑臂210形成夹角的开口相背设置。

根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑臂210远离sma线100的一端设置有驱动杆220，驱动杆220与sma线100平行。驱动杆220用于连接和驱动被驱动件，带动被驱动件进行运动，驱动杆220设置在致动体200内的弹性支撑臂210上远离sma线100的一端，且与sma线100是平行的。采用驱动杆220与被驱动件进行连接，而非采用弹性支撑臂210直接与被驱动件进行连接，可以避免弹性支撑臂210在发生弯曲时，由于变形导致与被驱动件固定不牢。同时由于采用了驱动杆220，能够缩短弹性支撑臂210的长度，能够使sma线100一侧的两个弹性支撑臂210之间的夹角更接近于90度，使其受到sma线100拉动并旋转时，能够将相同sma线100收缩的长度转化成更长的驱动行程。

根据本实用新型的一些实施例，位于sma线100任一一侧的两个驱动杆220上设置有连接块230，或者两个致动体上的四个驱动杆均设置有连接块230，连接块230平行于弹性支撑臂210所在的平面。通过设置与弹性支撑臂210所在平面的平行的连接块230，增大了驱动杆220和被驱动件的接触面积，能够使致动体200与被驱动件的连接更加稳固。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，连接块230设置在驱动杆220靠近sma线100的一侧。将连接块230设置在驱动杆靠近sma线100的一侧的好处是，能够减小sma致动器的体积，相对于体积相同但是连接块230设置在驱动杆220远离sma线100的一侧的sma致动器，具有更长的驱动行程。

根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑臂210上设置有加强筋240。在弹性支撑臂210上设置有加强筋240。在弹性支撑臂210上设置加强筋240，能够避免弹性支撑臂210在受到牵引进行旋转时，产生弯曲，避免对驱动行程产生浪费。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，加强筋240可以与弹性支撑臂210一体成型，并设置在弹性支撑臂210的两侧边缘，将加强筋240向sma致动器内侧或外侧弯折。在本实用新型的另外一些实施例中，也可以加强筋240设置于弹性支撑臂210内侧或外侧中部，并且沿弹性支撑臂210长度方向延伸。通过将加强筋240设置在这些位置，可以采用相同长度和结构的加强筋240，使弹性支撑臂210的强度得到最大程度的优化。

根据本实用新型的一些实施例，sma致动器还包括支撑座300，两个致动体200垂直的设置在支撑座300上，支撑座300用于铺设供电线路。致动体200所有弹性支撑臂210所在的平面垂直于支撑座300平面，两个致动体200靠近支撑座300的驱动杆220连接支撑座300。这样设置的好处是，无需在致动体200上设置电路，直接通过金属材质的致动体200进行导电即可为sma线100供电。

根据本实用新型的一些实施例，支撑座300包括有支撑块310和弹性臂320，弹性臂320的一端与支撑块310连接，另一端用于连接被驱动件，弹性臂320用于连接被驱动件的一端均设置有回弹连接端321。通过这样设置，使弹性臂320构成回弹装置。sma线100通电使致动体200驱动镜体座运动，但是当sma线100断电时不能立刻恢复原状，导致致动体200无法带动被驱动件回到初始位置，而弹性臂320构成的回弹装置，则能够使被镜体座回复到初始位置。

根据本实用新型的一些实施例，弹性臂320设置有四条且围合成环状，支撑块310对应设置有四块且对称设置于环形的外侧，每条弹性臂320的一端均连接到对应的一块支撑块310上；四条弹性臂320中有相邻的两条弹性臂320的回弹连接端连成一体。将相邻弹性臂320的回弹连接端321连成一体，使相邻的回弹连接端321成为接电的公共端，在满足导通sma线100供电线路的同时，减少了线路的接入端，使sma制动器的架构更加简单，便于生产制造。

根据本实用新型的一些实施例的摄像模块，包括sma致动器、镜头驱动座400、镜体座500。镜体座500用于安装镜头，且架设在镜头驱动座400的上方；镜头驱动座400和镜体座500通过sma致动器相连。sma致动器上设置有两个致动体200，两个致动体200方向相同设置。每个致动体200均设置有两个第一连接块231和两个第二连接块232，两个第一连接块231和两个第二连接块232分别位于sma线100的两侧。两个致动体上的第一连接块231均连接镜头驱动座400，两个致动体上的第二连接块232均连接镜体座500。通过这样设置，sma致动器能够使镜头驱动座400和镜体座500做相互远离的运动。

根据本实用新型的一些实施例，电子设备包括上述摄像模块。电子设备中采用具有该sma致动器的摄像模块，具有更长的镜头行程，在用电子设备进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

下面结合附图1至4，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例第一方面的sma致动器组件、第二方面的具有sma致动器的摄像模块。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

电子设备，具有摄像模块。摄像模块包括sma致动器、镜头驱动座400和镜体座500。镜体座500用于安装镜头，且架设在镜头驱动座400的上方，通过sma致动器连接镜头驱动座400和镜体座500，使镜头驱动座400和镜体座500之间相对运动，其相对运动的方向平行于镜头的光轴方向。

具体的，sma致动器组件包括sma线100、致动体200和支撑座300。sma线100为记忆合金线，对sma线100通电可使其收缩。sma致动器上设置有两个致动体200，两个致动体200方向相同设置。每个致动体200包括两个弹性支撑臂210，两个弹性支撑臂210的一端相互连接，使两个弹性支撑臂210具有一个夹角。弹性支撑臂210远离sma线100的一端设置有驱动杆220，驱动杆220与sma线100平行。弹性支撑臂210上设置有加强筋240，加强筋240与弹性支撑臂210一体成型，并设置在弹性支撑臂210的两侧边缘，将加强筋240向sma致动器外侧弯折以加强弹性支撑臂210的强度。sma线100的两端均分别连接在两个致动体200上，两个致动体200以其弹性支撑臂210形成夹角的开口相对对称设置。弹性支撑臂210远离sma线100的一端设置有驱动杆220，驱动杆220与sma线100平行。每组致动体200上的四个驱动杆220均设置有连接块230，sma线100两侧的连接块230分别为两个第一连接块和两个第二连接块。两个致动体的第一连接块231均连接镜头驱动座400，第二连接块232均连接镜体座500。支撑座300包括有支撑块310和弹性臂320，弹性臂320的一端与支撑块310连接，另一端用于连接被驱动件，弹性臂320用于连接被驱动件的一端均设置有回弹连接端321。弹性臂320设置有四条且围合成环状，支撑块310对应设置有四块且对称设置于环形的外侧，每条弹性臂320的一端均连接到对应的一块支撑块310上；四条弹性臂320中有相邻的两条弹性臂320的回弹连接端321连成一体。

根据本实用新型的sma致动器及具有其的摄像模块和电子设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：通过将两个弹性支撑臂210结合为一个致动体200，且通过sma线100拉动器结合部，使每个弹性支撑臂210都能起到驱动镜体座500运动的作用，使sma致动器具有双倍的驱动行程；在弹性支撑臂210上设置驱动杆220，缩短了弹性支撑臂210的长度，可以使sma致动器的驱动行程更长；通过设置支撑座300以及其上的弹性臂320，满足线路铺设的同时，能够使镜体座500被sma致动器驱动后快速回弹。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。