一种带有助力牵引装置的管道行车器的制作方法

本申请涉及管道电缆铺设工具的领域，尤其是涉及一种带有助力牵引装置的管道行车器。

背景技术：

目前，通信工程中光缆铺设是通信系统建设的一个重要环节，现有技术中常用的布线方式是采用玻璃钢穿管器进行铺设，但是在光缆铺设的施工过程中需要随身携带玻璃钢穿管器，而玻璃钢穿管器比较笨重，携带不方便。

公告号为cn107086502b的发明专利提供了一种通信管道引线布放器，通过在机身上设置叶轮作为驱动件，带动光光缆线在管道内滑动，便于携带以及操作。

但是在实际使用时，当光光缆铺设长度越长之后，机身遇到拖动的光光缆线也就越长，机身在运动过程中受到的阻力也会增大，现有技术中，仅通过叶轮来驱动机身滑动，由于叶轮提供的动力有限，无法适应较长或者较大阻力下的光光缆线的输送。

技术实现要素：

为了保证机身在受到较大阻力的时候，机身仍然可以顺利带动光缆进行平稳的传送，本申请提供一种带有助力牵引装置的管道行车器。

本申请提供的一种带有助力牵引装置的管道行车器采用如下的技术方案：

一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括车身本体，所述车身本体的一端固定设置有电缆固定件，所述车身本体上转动连接有叶轮，所述车身本体的两侧均设置有助力行走机构，所述助力行走机构包括与车身本体铰接的连接臂以及与连接臂转动连接的行走滚轮，两个所述助力行走机构中的行走滚轮均与管道内壁相抵紧。

通过采用上述技术方案，在管道行车器运行的过程中，叶轮转动为行车器提供动力，并且调节连接臂的角度，使行走滚轮转动，行走滚轮为管道行车器提供行走动力，在管道行车器行走过程中受到较大阻力的时候，机身本体仍然可以进行平稳的运行，从而可以带动光缆顺利的穿设在管道中。

可选的，所述连接臂内开设有安装腔室，所述安装腔室内固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动同步轮，所述行走滚轮的转动轴上同轴固定连接有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步皮带。

通过采用上述技术方案，在管道行车器受到阻力较大的时候，启动驱动马达，驱动马达带动主动齿轮转动，主动齿轮通过同步皮带带动从动齿轮转动，可以实现行走滚轮的转动，保证行车器的平稳运行。

可选的，所述连接臂与车身本体之间设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的一端与连接臂侧壁固定连接，另一端与车身本体固定连接。

通过采用上述技术方案，在行走滚轮为车身本体提供稳定的动力的时候，抵紧弹簧能够始终抵紧连接臂，从而可以使连接臂带动行走滚轮与管道内壁相抵紧，从而保证管道行车器的平稳运行。

可选的，所述车身本体内开设有容置腔，所述容置腔内设置有与连接臂配合的角度调节机构。

通过采用上述技术方案，角度调节机构能够调节连接臂与行走滚轮的角度，从而可以根据不同管道内径调节连接臂与车身本体之间的角度，保证行走滚轮始终与管道内壁相抵，从而为管道行车器提供更加平稳的运行动力。

可选的，所述角度调节机构包括转动设置在容置腔内的两个收卷辊，所述收卷辊上绕接有牵引绳，所述牵引绳的一端与收卷辊固接，另一端与连接臂相连接，所述车身本体上开设有供弹性杆滑移穿设的通孔。

通过采用上述技术方案，在调节连接臂的角度时，转动两个收卷辊，收卷辊可以实现牵引绳的收紧与放松，从而在牵引绳与抵紧弹簧的共同作用下，可以实现连接臂与车身本体角度的调节，可以保证行走滚轮始终与管道内壁相抵接。

可选的，所述连接臂上铰接有移动杆，所述牵引绳远离收卷辊的一端与移动杆固接。

通过采用上述技术方案，移动杆与牵引绳相连接，在牵引绳受到拉紧之后，牵引绳能够带动移动杆移动，移动杆能够起到导引限位的作用，使连接臂的调节更加的平稳。

可选的，所述移动杆为弹性杆。

通过采用上述技术方案，移动杆在牵引绳的带动作用下会进行移动，移动杆为弹性杆能够减少移动杆出现卡死的现象，在调节连接臂的时候能够顺利的进行调节。

可选的，所述车身本体上转动连接有调节杆，所述调节杆同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮同轴固定连接有转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有主动齿轮，两个所述收卷辊均同轴固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮位于两个从动齿轮之间，并且所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，转动调节杆，调节杆带动蜗杆转动，蜗杆转动的时候带动涡轮转动，涡轮带动转动杆转动，转动杆在转动的时候带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合两个从动齿轮转动，从动齿轮带动收卷辊转动，可以实现牵引绳的收紧与放松。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在管道行车器运行的过程中，叶轮转动为行车器提供动力，并且调节连接臂的角度，使行走滚轮转动，行走滚轮为管道行车器提供行走动力，在管道行车器行走过程中受到较大阻力的时候，机身本体仍然可以进行平稳的运行，从而可以带动光缆顺利的穿设在管道中。并且能够有效提高电缆穿设的自动化程度；

2.在行走滚轮为车身本体提供稳定的动力的时候，抵紧弹簧能够始终抵紧连接臂，从而可以使连接臂带动行走滚轮与管道内壁相抵紧，从而保证管道行车器的平稳运行；

3.角度调节机构能够调节连接臂与行走滚轮的角度，从而可以根据不同管道内径调节连接臂与车身本体之间的角度，保证行走滚轮始终与管道内壁相抵，从而为管道行车器提供更加平稳的运行动力。

附图说明

图1是管道行车器的整体结构示意图。

图2是连接臂内的具体结构示意图。

图3是车身本体内部的具体结构示意图。

图4是图3中a部分的结构放大示意图。

附图标记说明：1、车身本体；2、电缆固定件；3、叶轮；5、助力行走机构；51、连接臂；52、行走滚轮；6、抵紧弹簧；7、安装腔室；8、驱动马达；9、主动同步轮；10、从动同步轮；11、同步皮带；12、容置腔；13、角度调节机构；131、收卷辊；132、牵引绳；133、移动杆；14、调节杆；15、蜗杆；16、涡轮；17、转动杆；18、主动齿轮；19、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有助力牵引装置的管道行车器，参照图1，包括车身本体1，车身本体1的一端固定设置有电缆固定件2，车身本体1上转动连接有叶轮3，车身本体1内部可以设置驱动叶轮3转动的驱动源，在将电缆固定于电缆固定件2上之后，启动叶轮3，叶轮3能够给管道行车器提供一定的动力，使车身本体1带动电缆在管道内行走。

参照图1，车身本体1的两侧均设置有助力行走机构5，助力行走机构5包括与车身本体1铰接的连接臂51以及与连接臂51转动连接的行走滚轮52。连接臂51与车身本体1之间设置有抵紧弹簧6，抵紧弹簧6的一端与连接臂51侧壁固定连接，另一端与车身本体1固定连接，在抵紧弹簧6的作用下，两个行走滚轮52均与管道内壁相抵紧。在行走滚轮52转动的时候，可以给车身本体1提供行走动力，保证在行车器受到阻力的时候，行走滚轮52能够为行车器提供较稳定的驱动力。

参照图2，连接臂51内开设有安装腔室7，安装腔室7内固定连接有驱动马达8，驱动马达8的输出端固定连接有主动同步轮9，行走滚轮52的转动轴上同轴固定连接有从动同步轮10，主动同步轮9与从动同步轮10之间连接有同步皮带11。启动驱动马达8，驱动马达8带动主动同步轮9转动，主动同步轮9通过同步皮带11带动从动同步轮10转动，从而行走滚轮52能够进行平稳的转动，为行车器提供稳定的驱动力。

参照图3，车身本体1内开设有容置腔12，容置腔12内设置有与连接臂51配合的角度调节机构13。角度调节机构13包括转动设置在容置腔12内的两个收卷辊131，收卷辊131上绕接有牵引绳132，连接臂51上铰接有移动杆133，牵引绳132的一端与收卷辊131固接，另一端与移动杆133固接，车身本体1上开设有供弹性杆滑移穿设的通孔。

参照图4，车身本体1上转动连接有调节杆14，调节杆14同轴固定连接有蜗杆15，蜗杆15啮合有涡轮16，涡轮16同轴固定连接有转动杆17，转动杆17上同轴固定连接有主动齿轮18，两个收卷辊131均同轴固定连接有从动齿轮19，主动齿轮18位于两个从动齿轮19之间，并且主动齿轮18与从动齿轮19相啮合。

在调节连接臂51角度的时候，转动调节杆14，调节杆14带动蜗杆15转动，蜗杆15啮合带动涡轮16转动，涡轮16带动主动齿轮18转动，主动齿轮18可以啮合带动两个从动齿轮19转动，两个从动齿轮19在转动的时候能够带动收卷辊131转动，收卷辊131在转动的时候能够收紧或者放松牵引绳132，从而能够调节连接臂51的角度。

移动杆133为弹性杆，移动杆133可以采用橡胶材质，在牵引绳132带动移动杆133移动的时候，移动杆133在与通孔内壁相接触的时候，可以发生一定的形变，减少移动杆133与通孔发生卡死的现象。

本申请实施例一种带有助力牵引装置的管道行车器的实施原理为：在穿设电缆的时候，将电缆与车身本体1上的电缆固定件2相连接。

再根据电缆管道调节连接臂51与车身本体1之间的角度，转动调节杆14，调节杆14带动蜗杆15转动，蜗杆15啮合带动涡轮16转动，涡轮16带动主动齿轮18转动，主动齿轮18可以啮合带动两个从动齿轮19转动，两个从动齿轮19在转动的时候能够带动收卷辊131转动，收卷辊131在转动的时候能够收紧或者放松牵引绳132，从而能够调节连接臂51的角度。

将行车器放置到电缆管道内，启动叶轮3，叶轮3为车身本体1提供动力。同时，启动驱动马达8，驱动马达8带动主动同步轮9转动，主动同步轮9通过同步皮带11带动从动同步轮10转动，从而行走滚轮52能够进行平稳的转动，为行车器提供稳定的驱动力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。