一种机器视觉光源光栅式调节进光机构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉光源设备技术领域，具体为一种机器视觉光源光栅式调节进光机构。


背景技术：

2.将机器人及自动化技术应用于焊接作业中，不仅能够减轻人工劳动，还能够保障较高的焊接作业量，随着人工智能以及机器人技术的飞速发展，封闭式的机器人焊接自动线体得到越来越多的应用，焊装车间的自动化率已提升到 60％以上甚至接近100％。即便如此，自动线中仍存在一些依赖人工操作的工位如上件位、下件检查位等，该类工位的通常采取的人机安全防护措施包括设置安全光栅、规划有效安全距离以及编制安全程序等。
3.光栅作为人机交互处安全隔离的唯一硬件设备，起到了关键的作用。光栅应用于安全检测时，其平行度应达到0.1mm/1000mm，即对称光栅基本上处于绝对平行状态，否则将无法有效发射和接收光束，导致安全监测失效。实际使用当中，光栅还要根据现场的实际使用需求按各个角度进行安装。目前安装方式基本为固定立柱形式，即光栅固定在立柱上而立柱固定在地面或其他结构上，存在平行度调节困难以及无法完成多角度调节的问题，在实际使用中无灵活性可言。
4.为此我们提出一种机器视觉光源光栅式调节进光机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，包括底座和支架，所述底座顶面两侧对称固接支架底端，一侧所述支架侧壁垂直对称固接固定杆一端，所述固定杆末端固接伺服机，所述伺服机右侧转动连接轴杆，所述轴杆颈部转动连接一侧支架，所述轴杆右端固接翻转框，所述翻转框右侧固接从动轴，所述从动轴末端转动连接另一侧支架；
7.所述翻转框底部固接伺服电机顶部，所述伺服电机顶端中部转动连接转轴，所述转轴颈部转动连接翻转框底框，所述转轴顶端固接光栅框底部，所述光栅框顶部固接从动杆，所述从动杆顶端转动连接翻转框顶框，所述光栅框中部平行安装若干栅格；
8.所述栅格中部转动连接销栓中部，所述销栓栓底固接光栅框框板边缘，所述栅格末端固接销钉，所述销钉钉杆活动连接连杆，所述连杆中部一侧固接驱动块，所述驱动块一侧铰接驱动杆一端，所述驱动杆另一端活动套接销杆杆部，所述销杆杆底固接丝管中部，所述丝管两侧滑动连接限位框，所述丝管管腔螺纹连接丝杠，所述丝杠顶端转动连接伺服马达，所述伺服马达一侧固接光栅框框板。
9.优选的，所述轴杆颈部套接轴承套，所述轴承套外圈贯穿并固接一侧支架。
10.优选的，所述从动轴末端固接轴承内圈，所述轴承外圈侧壁固接另一侧支架。
11.优选的，所述伺服电机两侧对称固接连接杆垂直端，所述连接杆竖直端固接翻转框底面。
12.优选的，所述驱动块一侧中部开有限位槽，所述限位槽槽腔固接铰接头底座，所述铰接头连接头铰接驱动杆一端。
13.优选的，所述销杆颈部套接限位圈，所述限位圈底面间隙接接触驱动杆，所述限位圈顶面间隙接触插销，所述插销插接销杆杆顶。
14.优选的，所述限位框框板固接光栅框框板，所述限位框内侧开有滑槽，所述滑槽槽腔滑动连接滑轨，所述滑轨内侧固接丝管侧壁。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以完成多角度调节，在实际使用更加灵活；启动伺服机时，在轴杆的作用下翻转框会会带动光栅框同步转动，由此进行调整光栅水平面的倾角；启动伺服电机时，在转轴的转动作用下光栅框会随之转动，由此进行调整光栅垂直面的倾角；启动伺服马达时，在螺纹的作用下，丝管会沿着丝杠向下移动，并作用驱动杆向右压迫驱动块，随之在驱动块向右下移动并在连杆的作用下，拉动栅格调整角度，由此对栅格进行微调。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中光栅框局部结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中局部结构放大结构示意图。
19.图中：1底座、2支架、3伺服机、4固定杆、5轴杆、6轴承套、7翻转框、 8从动轴、80轴承、9伺服电机、91连接杆、10转轴、11轴承管、12光栅框、 13从动杆、14栅格、15销栓、16连杆、17驱动块、170限位槽、18驱动杆、 180铰接头、19丝管、190滑轨、20限位框、200滑槽、21丝杠、22伺服马达、 23销杆、24限位圈、25插销、26销钉。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉光源光栅式调节进光机构，包括底座1和支架2，底座1顶面两侧对称固接支架2底端，一侧支架2侧壁垂直对称固接固定杆4一端，固定杆4末端固接伺服机3，伺服机3 右侧转动连接轴杆5，轴杆5颈部转动连接一侧支架2，轴杆5右端固接翻转框 7，翻转框7右侧固接从动轴8，从动轴8末端转动连接另一侧支架2；启动伺服机3时，在轴杆5的作用下翻转框7会带动光栅框12同步转动，由此进行调整光栅12水平面的倾角。
22.翻转框7底部固接伺服电机9顶部，伺服电机9顶端中部转动连接转轴10，转轴10颈部转动连接翻转框7底框，转轴10顶端固接光栅框12底部，光栅框 12顶部固接从动杆13，从动杆13顶端转动连接翻转框7顶框，光栅框12中部平行安装若干栅格14；启动伺服电机9时，在转轴10的转动作用下光栅框12 会随之转动，由此进行调整光栅12垂直面的倾角。
23.栅格14中部转动连接销栓15中部，销栓15栓底固接光栅框12框板边缘，栅格14末端固接销钉26，销钉26钉杆活动连接连杆16，连杆16中部一侧固接驱动块17，驱动块17一侧铰接驱动杆18一端，驱动杆18另一端活动套接销杆23杆部，销杆23杆底固接丝管19中部，丝管19两侧滑动连接限位框20，丝管19管腔螺纹连接丝杠21，丝杠21顶端转动连接伺服马达22，伺服马达22 一侧固接光栅框12框板。启动伺服马达22时，在螺纹的作用下，丝管19会沿着丝杠21向下移动，并作用驱动杆18向右压迫驱动块17，随之在驱动块17向右下移动并在连杆16的作用下，拉动栅格14从而调整角度，由此对栅格14进行微调。
24.轴杆5颈部套接轴承套6，轴承套6外圈贯穿并固接一侧支架2。
25.从动轴8末端固接轴承80内圈，轴承80外圈侧壁固接另一侧支架2。
26.伺服电机9两侧对称固接连接杆91垂直端，连接杆91竖直端固接翻转框7 底面。
27.驱动块17一侧中部开有限位槽170，限位槽170槽腔固接铰接头180底座，铰接头180连接头铰接驱动杆18一端。
28.销杆23颈部套接限位圈24，限位圈24底面间隙接接触驱动杆18，限位圈 24顶面间隙接触插销25，插销25插接销杆23杆顶。
29.限位框20框板固接光栅框12框板，限位框20内侧开有滑槽200，滑槽200 槽腔滑动连接滑轨190，滑轨190内侧固接丝管19侧壁。
30.工作原理：本实用新型可以完成多角度调节，在实际使用中更加灵活；其中启动伺服机3时，在轴杆5的作用下翻转框7会带动光栅框12同步转动，由此进行调整光栅12水平面的倾角；启动伺服电机9时，在转轴10的转动作用下光栅框12会随之转动，由此进行调整光栅12垂直面的倾角；启动伺服马达 22时，在螺纹的作用下，丝管19会沿着丝杠21向下移动，并作用驱动杆18向右压迫驱动块17，随之在驱动块17向右下移动并在连杆16的作用下，拉动栅格14从而调整角度，由此对栅格14进行微调。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。