自动化配相膜基板清洗机的制作方法

本实用新型涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种自动化配相膜基板清洗机。

背景技术：

现有的液晶显示器中，需要在玻璃基板上涂布一配向膜材料以提供一定的配向，具体包括在基板上涂布配向膜以及对配向膜进行摩擦处理。摩擦工序为：将表面包覆有摩擦布的辊子高速旋转，并对涂在基板上的配向膜进行摩擦，通过摩擦布在配向膜表面形成沟槽，以对配向膜分子进行取向，使得配向膜分子对液晶分子有取向作用。在摩擦布摩擦配向膜之后，配向膜表面会产生碎屑，如配向膜碎屑、摩擦布碎屑等，因此需要通过清洗工序去除。

现有的用于清洗配向膜基板的清洗机依次配置有：多个清洗槽及干燥槽，将基板依次通过上述槽体完成清洗，而现有的龙门架上的移载装置每次只能将一个基板进行上述步骤的清洗，一块基板完成清洗全过程后，才可以进行下一块基板的清洗，效率较低。

因此，有必要设计一种自动化配相膜基板清洗机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率较高的自动化配相膜基板清洗机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化配相膜基板清洗机，其包括多个上方开口的清洗槽、机架、用于竖直装载基板的基板支架、设于机架上的用于将基板支架在清洗槽之间进行传输的升降传输机构及顶升机构，所述升降传输机构包括平移部、升降部及夹持部，所述平移部用于带动所述夹持部平移，所述升降部用于带动所述平移部及夹持部升降，所述夹持部用于夹持所述基板支架，所述清洗槽沿平移部的移动方向依次排列，所述顶升机构设于所述清洗槽上，用于将放置于清洗槽中的基板支架进行升降。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述顶升机构包括设于每个清洗槽两端的一对电动滑台，所述电动滑台的固定端固定于所述清洗槽上，所述电动滑台的移动端相对于所述固定端上下移动，所述移动端设有v型凹槽，所述基板支架架设于所述v型凹槽上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述顶升机构的升降行程为300mm。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述顶升机构的升降频率为2-4s/次。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降部包括一对竖直电动滑台，平移部包括一对水平电动滑台，所述竖直电动滑台与水平电动滑台一一对应，所述夹持部包括设于两水平电动滑台之间的横梁及设于横梁上的抓手，所述抓手用于抓取所述基板支架。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述基板支架包括用于固定基板的固定部、设于固定部上方的抓取部及设于固定部两端的搭手部，当所述升降传输机构将所述基板支架放置于清洗槽内时，所述搭手部位于所述v型凹槽内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设于清洗槽之后的干燥槽，以对完成清洗的基板进行干燥。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机架上还设有空气过滤装置，所述空气过滤装置位于所述清洗槽的上方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述清洗槽包括依次设置至少两个药液清洗槽及纯水清洗槽。

由以上技术方案可知，本实用新型的自动化配相膜基板清洗机通过将机架上设置升降传输机构对基板进行竖直及水平传输，使得上一基板在清洗槽中进行清洗的同时，升降传输机构可将下一基板传输至另一清洗槽进行清洗，使得清洗效率大大提高；另外，当基板置于清洗槽中进行清洗时，通过在清洗槽上设置顶升机构，对基板进行升降，使得清洗液可在基板表面形成流动，清洗效果更好。

附图说明

图1为本实用新型自动化配相膜基板清洗机的立体示意图。

图2为图1中自动化配相膜基板清洗机的侧视图。

图3为图1中自动化配相膜基板清洗机的另一方向的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1所示，本实用新型提供了一种自动化配相膜基板清洗机100，其包括多个上方开口的清洗槽、干燥槽33、机架10、用于竖直装载基板的基板支架40、设于机架10上的用于将基板支架40在清洗槽之间进行传输的升降传输机构20及顶升机构50。

清洗槽包括依次设置的至少两个药液清洗槽31及纯水清洗槽32，本实施例中，药液清洗槽31的数量为1个，纯水清洗槽32的数量为1个。在其他实施例中，可根据实际需要设置清洗槽的个数。干燥槽33设于清洗槽之后,用于对完成清洗的基板进行干燥。

升降传输机构20包括平移部21、升降部22及夹持部23，平移部21用于带动所述夹持部23平移，所述升降部22用于带动所述平移部21及夹持部23升降，所述夹持部23用于夹持所述基板支架40。清洗槽沿平移部31的移动方向依次排列。升降部22包括一对竖直电动滑台，平移部21包括一对水平电动滑台，所述竖直电动滑台与水平电动滑台一一对应，所述夹持部23包括设于两水平电动滑台之间的横梁231及设于横梁231上的一对抓手232，所述抓手232用于抓取所述基板支架40。

顶升机构50设于所述清洗槽上，用于将放置于清洗槽中的基板支架20进行升降。顶升机构50包括设于每个清洗槽两端的一对电动滑台，所述电动滑台的固定端固定于所述清洗槽上，电动滑台的移动端相对于固定端上下移动，所述移动端设有v型凹槽，所述基板支架架设于所述v型凹槽上。顶升机构的升降行程为300mm。顶升机构的升降频率为2-4s/次。

基板支架40包括用于固定基板的固定部41、设于固定部41上方的抓取部42及设于固定部42两端的搭手部43，搭手部43的两端超出固定部42。当所述升降传输机构20将所述基板支架40放置于清洗槽内时，所述搭手部43位于所述v型凹槽内。顶升机构50通过搭手部43带动基板支架40进行升降。

机架10上还设有空气过滤装置60，所述空气过滤装置60位于所述清洗槽的上方，防止清洗过程中空气中的颗粒污染基板。

工作时，升降传输机构20将一装有基板的基板支架20抓取并通过平移部21及升降部22传输至其中一个药液清洗槽31内，该基板支架20的搭手部与顶升机构的v型凹槽配合；然后升降传输机构20将下一装有基板的基板支架40’抓取并传输至另一药液清洗槽31内，两基板同时进行清洗；进一步的，其中一基板完成药液清洗后，升降传输机构20将该基板传输至纯水清洗槽内进行漂洗，并进一步传输至干燥槽内完成干燥过程，另一基板的清洗干燥过程同上。本实用新型中，升降传输机构20、顶升机构50及清洗槽、干燥槽的动作均通过控制器进行自动控制，可根据实际需要设定清洗节拍。本实施例中的两个药液清洗槽31分别同时独立清洗，互补干涉，升降传输机构20独立循环搬运，使得清洗效率大大提高。

综上所述，本实用新型的自动化配相膜基板清洗机通过将机架上设置升降传输机构对基板进行竖直及水平传输，使得上一基板在清洗槽中进行清洗的同时，升降传输机构可将下一基板传输至另一清洗槽进行清洗，两个药液清洗槽31分别同时独立清洗，互补干涉，升降传输机构20独立循环搬运，使得清洗效率大大提高。另外，当基板置于清洗槽中进行清洗时，通过在清洗槽上设置顶升机构，对基板进行升降，使得清洗液可在基板表面形成流动，清洗效果更好。通过控制器进行自动控制，可实现基板清洗的自动化，进一步提高了清洗效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。