扩展模块、用于图像捕获设备的系统和框架的制作方法

1.本公开涉及框架和扩展模块，更具体涉及向现有图像捕获设备添加扩展特征的相机框架和扩展模块。


背景技术：

2.通过使用操作简单、重量轻且结构紧凑的相机，体育活动期间的摄影得到了改进。这些相机可以免提使用，例如，使用话音命令和支架、安全带和/或肩带的组合将相机固定到期望位置。这些操作简单的相机可以被设计为没有大量特征，以进一步减轻重量和操作复杂性。缺乏特征不会对使用操作简单的相机的许多摄影师产生负面影响。然而，在一些情形下，一些摄影师可能想要扩展操作简单的相机的能力和/或功能。


技术实现要素：

3.本文中公开了相机框架和扩展模块的实现方式。
4.在一个方面中，系统包括图像捕获设备。该图像捕获设备包括：壳体，该壳体包括保持特征；电池；成像通信接口；以及入口门，该入口门包括入口紧固结构，该入口紧固结构将入口门可移除地耦合到壳体的保持特征。入口门具有闭合位置，在该闭合位置中，入口门通过耦合保持特征的入口紧固结构而被耦合到壳体，并且防止用户通过入口门访问电池和成像通信接口。入口门具有移开位置，在该移开位置中，入口紧固结构与保持特征分开并且允许用户访问电池和成像通信接口。该系统还包括扩展模块。该扩展模块包括：扩展附件；代替入口紧固结构的扩展紧固结构，当入口门处于移开位置时，该扩展紧固结构将扩展模块可移除地耦合到保持特征；以及扩展通信接口，该扩展通信接口与成像通信接口可滑动配合。
5.在另一方面中，扩展模块包括扩展附件和扩展紧固结构，当图像捕获设备的入口门处于移开位置时，该扩展紧固结构将扩展模块可移除地耦合到图像捕获设备的壳体的保持特征。扩展模块还包括扩展通信接口，当图像捕获设备的入口门处于移开位置时，该扩展通信接口耦合图像捕获设备的成像通信接口。保持特征包括限定在图像捕获设备的壳体中的铰链结构和空腔。扩展紧固结构包括接合图像捕获设备的壳体的保持特征的铰链结构和闩锁结构。
6.在另一方面中，系统包括图像捕获设备。该图像捕获设备包括：壳体；电池；成像通信接口；以及入口门，该入口门可移除地耦合到壳体的一侧。入口门具有闭合位置，在该闭合位置中，入口门耦合到图像捕获设备的壳体并且防止用户通过入口门访问电池和成像通信接口。入口门具有移开位置，该移开位置将入口门与图像捕获设备的壳体分开，并且允许用户访问电池和成像通信接口。该系统还包括框架。该框架包括框架主体，当入口门处于移开位置时，该框架主体接合图像捕获设备的壳体的侧面。框架主体具有打开位置，用于可滑动地接纳并移除图像捕获设备，并且框架主体具有闭合位置，用于将图像捕获设备固定在框架主体内。该框架还包括框架通信接口。当图像捕获设备固定在框架主体内时，框架通信
接口与成像通信接口可滑动地配合，并且配合接口便于框架与图像捕获设备之间的功率和数据通信。
7.在另一方面中，用于图像捕获设备的框架包括：框架主体，被配置为接纳、固定和允许移除所述图像捕获设备；框架i/o接口，被配置为当所述图像捕获设备被固定在所述框架主体内时与所述图像捕获设备的成像i/o接口配合；框架接口密封件，被配置为当所述框架 i/o接口和所述成像i/o接口配合时在所述框架主体和所述图像捕获设备之间提供防水；和框架附件，集成在所述框架主体中并且被配置为在所述框架i/o接口与所述成像i/o接口配合时与所述图像采集装置进行通信。
8.在另一方面中，系统包括图像捕获设备和框架。图像捕获设备包括：壳体；成像通信接口；和入口门，被可拆卸地耦合到所述壳体的一侧。所述入口门具有闭合位置，在所述闭合位置处，所述入口门被耦合到所述图像捕获设备的所述壳体并且防止用户通过所述入口门访问所述成像通信接口。所述入口门具有移开位置，所述移开位置将所述入口门与所述图像捕获设备的所述壳体分开，并且允许用户访问所述成像通信接口。框架包括：框架主体，与所述图像捕获设备的所述壳体的侧面接合。所述框架主体具有打开位置，用以可滑动地接纳和移除所述图像捕获设备。所述框架主体具有闭合位置，用于当所述入口门处于所述移开位置时将所述图像捕获设备固定在所述框架主体内。框架包括框架通信接口。当所述图像捕获设备被固定在所述框架主体内时，所述框架通信接口与所述成像通信接口可滑动地配合。配合的接口便于所述框架和所述图像捕获设备之间的功率和数据通信中的一个或多个。
9.在一些方面中，扩展附件包括麦克风、视听接口、照明附件和/ 或电池。在一些方面中，扩展通信接口与成像通信接口可滑动地配合，同时扩展紧固结构耦合图像捕获设备的壳体的保持特征。在一些方面中，配合接口便于扩展模块与图像捕获设备之间的功率和数据通信。在一些方面中，配合接口向扩展模块和图像捕获设备的物理耦合提供结构支持。
10.在一些方面中，入口门具有闭合位置，在该闭合位置中，入口门通过耦合保持特征的入口紧固结构耦合到壳体，并且防止用户通过入口门访问电池和成像通信接口。在一些方面中，入口紧固结构包括铰链结构和闩锁结构。在一些方面中，保持特征包括限定在图像捕获设备的壳体中的铰链结构和空腔。在一些方面中，扩展紧固结构包括铰链结构和闩锁结构。
11.在一些方面中，框架附件集成到框架主体中并且当图像捕获设备固定在框架内时，通过配合接口与图像捕获设备通信。框架附件包括以下各项中的至少一项：麦克风、框架i/o接口、照明附件、以及电池。当框架附件为电池时，框架主体还接合影像捕获设备的壳体的后面。在一些方面中，框架附件包括框架i/o接口，并且框架还包括冷靴，该冷靴固定成像附件，成像附件通过框架i/o接口与框架附件通信。在一些方面中，成像附件包括以下各项中的至少一项：麦克风和照明附件。
附图说明
12.当结合附图阅读时，从以下具体实施方式可以最好地理解本公开。应当强调，按照惯例，附图的各种特征并非按比例绘制。相比之下，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小。
13.图1a至图1d是图像捕获设备的示例的等距视图。
14.图2a至图2b是图像捕获系统的示例的框图。
15.图3a至图3d是用于固定并扩展图像捕获设备的功能的壳体或框架的示例的等距视图。
16.图4a至图4c是用于固定并扩展图像捕获设备的功能的壳体或框架的另一示例的等距视图和分解图。
17.图5a至图5c是包括图像捕获设备和扩展模块的图像捕获系统的示例的等距视图和截面图。
具体实施方式
18.相机扩展框架和相机扩展模块可以与图像捕获设备一起使用以向图像捕获设备提供附加特征或功能。可以使用集成框架附件、冷靴成像附件和/或固定地耦合的扩展附件来实现扩展功能，这些附件附接到图像捕获设备的主体或壳体上的保持特征。各种附件与图像捕获设备之间的通信可以通过如下文所描述的配对i/o接口实现。
19.图1a至图1d是图像捕获设备100的示例的等距视图。图像捕获设备100可以包括主体102，该主体102具有构造在主体102的前表面上的透镜104；各种指示器，位于主体102的表面的前部上(诸如led、显示器等)；各种输入机构(诸如按钮、开关和触摸屏机构)；以及电子设备(例如，成像电子设备、功率电子设备等)，位于主体 102内部，用于经由透镜104捕获图像和/或执行其他功能。图像捕获设备100可以被配置为捕获图像和视频，并且存储所捕获的图像和视频以公后续显示或回放。
20.图像捕获设备100可以包括各种指示器，包括led灯106和lcd 显示器108。图像捕获设备100还可以包括按钮110，该按钮110被配置为允许图像捕获设备100的用户与图像捕获设备100交互，打开图像捕获设备100，操作与图像捕获设备100的门相关联的闩锁或铰链，和/或以其他方式配置图像捕获设备100的操作模式。图像捕获设备100还可以包括麦克风112，该麦克风112被配置为结合录制视频来接收并录制音频信号。
21.图像捕获设备100可以包括i/o接口114(例如，如使用点线指示为隐藏的)。最佳如图1b所示，i/o接口114可以被图像捕获设备 100的可移除门115覆盖并密封。可移除门115可以例如使用闩锁机构115a(例如，如使用点线指示为隐藏的)固定，如所示出的，该闩锁机构115a通过接合相关按钮110打开。
22.可移除门115还可以使用铰链机构115b固定到图像捕获设备 100，从而允许可移除门115在允许访问i/o接口114的打开位置与阻止访问i/o接口114的闭合位置之间枢转。可移除门115还可以具有移开位置(未示出)，在该移开位置中，整个可移除门115与图像捕获设备100分开，也就是说，在该移开位置中，闩锁机构115a和铰链机构115b均允许可移除门115从图像捕获设备100移除。
23.图像捕获设备100还可以包括另一麦克风116，该另一麦克风116 集成到主体102或壳体中。图像捕获设备100的前表面可以包括作为排水通道118的一部分的两个排水端口。图像捕获设备100可以包括交互式显示器120，该交互式显示器120允许与图像捕获设备100交互同时在图像捕获设备100的表面上显示信息。如所图示的，图像捕获设备100可以包括透镜104，该透镜104被配置为接收入射到透镜 104上的光并且将所接收的光引导到透镜
104内部的图像传感器上。
24.图1a至图1d的图像捕获设备100包括外部，该外部包围并保护内部电子设备，这些内部电子设备还在稍后部分中进行描述。在本示例中，外部包括形成矩形长方体的六个表面(即，正面、左面、右面、背面、顶面和底面)。更进一步地，图像捕获设备100的前表面和后表面均为矩形。在其他实施例中，外部可以具有不同的形状。图像捕获设备100可以由诸如塑料、铝、钢或玻璃纤维之类的刚性材料制成。诸如上文所描述的特征之类的附加特征可以附着到外部。在一些实施例中，本文中所描述的图像捕获设备100包括除了下文所描述的特征之外的特征。例如，代替单个接口按钮，图像捕获设备100可以包括附加按钮或不同的接口特征，诸如多个麦克风开口，以接收话音或其他音频命令。
25.尽管图1a至图1d中没有明确示出，但是在一些实现方式中，图像捕获设备100可以包括一个或多个图像传感器，诸如电荷耦合装置(ccd)传感器、有源像素传感器(aps)、互补金属氧化物半导体(cmos)传感器、n型金属氧化物半导体(nmos)传感器和/或任何其他图像传感器或图像传感器的组合。
26.尽管图1a至图1d中没有明确示出，但是图像捕获设备100可以包括一个或多个其他信息源或传感器，诸如惯性测量单元(imu)、全球定位系统(gps)接收器部件、压力传感器、温度传感器、心率传感器、或任何其他单元、或单元的组合，该一个或多个其他信息源或传感器可以包括在图像捕获设备中。
27.图像捕获设备100可以经由有线计算通信链路或无线计算通信链路(例如，i/o接口114)与外部设备接口或通信，诸如外部用户接口设备。例如，用户接口设备可以是下文关于图2b所描述的个人计算设备260。可以使用任何数目的计算通信链路。计算通信链路可以是直接计算通信链路或间接计算通信链路，诸如包括另一设备的链路，或者可以使用网络，诸如互联网。
28.在一些实现方式中，计算通信链路可以是wi
‑
fi链路、红外链路、蓝牙(bt)链路、蜂窝链路、zigbee链路、近场通信(nfc)链路(诸如iso/iec 20643协议链路)、高级网络技术互操作性(ant+) 链路、和/或任何其他无线通信链路或链路组合。
29.在一些实现方式中，计算通信链路可以是hdmi链路、usb链路、数字视频接口链路、显示端口接口链路(诸如视频电子标准协会vesa 数字显示接口链路)、以太网链路、thunderbolt链路和/或其他有线计算通信链路。
30.图像捕获设备100可以经由计算通信链路向用户接口设备(未示出)传输图像，诸如全景图像或其部分，并且用户接口设备可以对全景图像进行存储、处理、显示或其组合。
31.用户接口设备可以是计算设备，诸如智能电话、平板计算机、平板手机、智能手表、便携式计算机、和/或另一设备或设备组合，其被配置为接收用户输入并且经由计算通信链路与图像捕获设备100通信信息，或接收用户输入并且经由计算通信链路与图像捕获设备100通信信息。
32.用户接口设备可以显示或以其他方式呈现图像捕获设备100所获取的诸如图像或视频之类的内容。例如，用户接口设备的显示器可以是到由图像捕获设备100捕获或创建的全景图像或视频表示的三维空间内的视口。
33.用户接口设备可以将诸如元数据之类的信息传达到图像捕获设备100。例如，用户接口设备可以将用户接口设备相对于所定义的坐标系的方位信息发送到图像捕获设备
100，使得图像捕获设备100可以确定用户接口设备相对于图像捕获设备100的方位。基于所确定的方位，图像捕获设备100可以标识用户接口设备100所捕获的全景图像或视频的一部分，以供图像捕获设备100发送到用户接口设备以作为视口呈现。在一些实现方式中，基于所确定的方位，图像捕获设备 100可以确定用户接口设备的位置和/或用于查看全景图像或视频的一部分的维度。
34.用户接口设备可以实现或执行一个或多个应用以管理或控制图像捕获设备100。例如，用户接口设备可以包括应用，用于控制图像捕获设备100的相机配置、视频获取、视频显示、或任何其他可配置或可控制方面。
35.用户接口设备诸如经由应用可以诸如响应于用户输入而诸如经由基于云的或社交媒体服务生成并共享一个或多个图像或短视频剪辑。在一些实现方式中，用户接口设备诸如经由应用可以诸如响应于用户输入而远程控制图像捕获设备100。
36.在图像捕获设备100捕获图像或视频的同时，用户接口设备诸如经由应用可以显示图像捕获设备100所捕获的未处理或最少处理的图像或视频，诸如用于镜头取景，该镜头取景在本文中可以被称为实时预览，并且可以响应于用户输入而执行。在一些实现方式中，在图像捕获设备100捕获图像或视频的同时，用户接口设备诸如经由应用可以诸如响应于用户输入而诸如使用标签标记一个或多个关键时刻。
37.用户接口设备诸如经由应用可以诸如响应于用户输入而显示或以其他方式呈现与图像或视频相关联的标记或标签。例如，可以在相机相册应用中呈现标记以用于查看位置和/或回放视频精彩片段。
38.用户接口设备诸如经由应用可以无线控制相机软件、硬件或两者。例如，用户接口设备可以包括用户可访问的基于网络的图形接口，用于选择来自图像捕获设备100的实况或先前记录的视频流，以供在用户接口设备上显示。
39.用户接口设备可以接收信息，该信息指示用户设置，诸如图像分辨率设置(例如，3840像素乘以2160像素)、帧速率设置(例如，每秒60帧(fps))、位置设置和/或上下文设置，其可以响应于用户输入而指示诸如山地骑行之类的活动，并且可以将设置或相关信息传达到图像捕获设备100。
40.图2a至图2b是图像捕获系统的示例的框图。首先，参考图2a，示出了图像捕获系统200。图像捕获系统200包括图像捕获设备210 (例如，相机或无人机)，该图像捕获设备210例如可以是图1a至图1d所示的图像捕获设备100。
41.图像捕获设备210包括处理装置212，该处理装置212被配置为从图像传感器214接收图像。处理装置212可以被配置为执行图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码)以基于来自图像传感器214的图像数据来生成输出图像。图像捕获设备210包括通信接口218，该通信接口218用于将图像传送到其他设备。图像捕获设备 210包括用户接口220以允许用户控制图像捕获功能和/或查看图像。图像捕获设备210包括用于为图像捕获设备210供电的电池222。图像捕获设备210的部件可以经由总线224彼此通信。
42.处理装置212可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器具有单个或多个处理核。处理装置212可以包括存储器，诸如随机存取存储器设备(ram)、闪存或其他合适类型的存储设备，诸如非暂态计算机可读存储器。处理装置212的存储器可以包括可执行指令和数据，该可执行指令和数据可以由处理装置212的一个或多个处理器存取。例如，处理装
置212可以包括一个或多个动态随机存取存储器 (dram)模块，诸如双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram)。在一些实现方式中，处理装置212可以包括数字信号处理器(dsp)。在一些实现方式中，处理装置212可以包括专用集成电路(asic)。例如，处理装置212可以包括定制的图像信号处理器。
43.图像传感器214可以被配置为检测特定光谱(例如，可见光谱或红外光谱)的光并且作为电信号(例如，模拟信号或数字信号)传送构成图像的信息。例如，图像传感器214可以包括cmos中的ccd 或有源像素传感器。图像传感器214可以检测通过相应透镜(例如，鱼眼透镜)入射的光。在一些实现方式中，图像传感器214包括数模转换器。
44.通信接口218可以实现与个人计算设备(例如，智能电话、平板电脑、膝上型计算机或台式计算机)的通信。例如，通信接口218可以用于接收控制图像捕获设备210中的图像捕获和处理的命令。例如，通信接口218可以用于将图像数据传送到个人计算设备。例如，通信接口218可以包括有线接口，诸如高清多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口或火线接口。例如，通信接口218可以包括无线接口，诸如蓝牙接口、zigbee接口和/或wi
‑
fi接口。
45.用户接口220可以包括lcd显示器，该lcd显示器用于向用户呈现图像和/或消息。例如，用户接口220可以包括按钮或开关，该按钮或开关使得人能够手动打开或关闭图像捕获设备210。例如，用户接口220可以包括用于拍摄图片的快门按钮。
46.电池222可以为图像捕获设备210和/或其外围设备供电。例如，电池222可以以无线方式充电或通过微型usb接口(未示出)充电。
47.接着，参考图2b，示出了另一图像捕获系统230。该图像捕获系统230包括图像捕获设备240和个人计算设备260，该图像捕获设备 240和个人计算设备260经由通信链路250通信。图像捕获设备240 可以例如是图1a至图1d所示的图像捕获设备100。例如，个人计算设备260可以是关于图1a至图1d所描述的用户接口设备。
48.图像捕获设备240包括图像传感器242，该图像传感器242被配置为捕获图像。图像捕获设备240包括通信接口246，该通信接口146 被配置为经由通信链路250将图像传送到个人计算设备260。
49.个人计算设备260包括处理装置262，该处理装置262被配置为使用通信接口266从图像传感器242接收图像。处理装置262可以被配置为执行图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码) 以基于来自图像传感器242的图像数据来生成输出图像。
50.图像传感器242被配置为检测特定光谱(例如，可见光谱或红外光谱)的光并且作为电信号(例如，模拟信号或数字信号)传送构成图像的信息。例如，图像传感器242可以包括ccd或cmos中的有源像素传感器。图像传感器242可以检测通过相应透镜(例如，鱼眼透镜)入射的光。在一些实现方式中，图像传感器242包括数模转换器。来自图像传感器242的图像信号可以经由总线248传递到图像捕获设备240的其他部件。
51.通信链路250可以是有线通信链路或无线通信链路。通信接口 246和通信接口266可以通过通信链路250进行通信。例如，通信接口246和通信接口266可以包括hdmi端口或其他接口、usb端口或其他接口、火线接口、蓝牙接口、zigbee接口和/或wi
‑
fi接口。例如，通信接口246和通信接口266可以用于将图像数据从图像捕获设备240传送到个人计算设备260进行图像信号处理(例如，滤波、色调映射、拼接和/或编码)以基于来自图像传感器242的图像数据来生成输出图像。
52.处理装置262可以包括具有单个或多个处理核的一个或多个处理器。处理装置262可以包括存储器，诸如ram、闪存或另一合适类型的存储设备，诸如非暂态计算机可读存储器。处理装置262的存储器可以包括可执行指令及数据，该可执行指令及数据可以由处理装置 262的一或多个处理器存取。例如，处理装置262可以包括一个或多个dram模块，诸如ddr sdram。
53.在一些实现方式中，处理装置262可以包括dsp。在一些实现方式中，处理装置262可以包括集成电路，例如，asic。例如，处理装置262可以包括定制图像信号处理器。处理装置262可以经由总线268 与个人计算设备260的其他部件交换数据(例如，图像数据)。
54.个人计算设备260可以包括用户接口264。例如，用户接口264 可以包括触摸屏显示器，该触摸屏显示器用于向用户呈现图像和/或消息并且从用户接收命令。例如，用户接口264可以包括按钮或开关，该按钮或开关使得人能够手动打开或关闭个人计算设备260。在一些实现方式中，经由用户接口264接收的命令(例如，开始录制视频，停止录制视频或拍摄相片)可以经由通信链路250传递到图像捕获设备240。
55.图3a至图3d是用于固定并扩展诸如图1a至图1d的图像捕获设备100或图2a至图2b的图像捕获设备210、240之类的图像捕获设备的功能的壳体或框架300的示例的等距视图。框架300包括框架主体302、框架通信接口304、框架铰链机构306、框架闩锁机构308、框架按钮接口310、接纳成像附件314的框架冷靴312、一个或多个集成框架附件316、以及一个或多个开口318，该一个或多个开口318 被配置为容纳图像捕获设备的各种特征，诸如支架、透镜、显示器等。
56.当图像捕获设备的入口门处于移开位置(例如，图像捕获设备100 的可移除门115已经被图像捕获设备100的用户移除)时，框架主体 302可以接合图像捕获设备的壳体或主体(例如，图像捕获设备100 的主体102)的侧面。框架主体302具有打开位置，用于可滑动地接纳并移除图像捕获设备，如图3a所示。框架主体302还具有闭合位置，用于将图像捕获设备固定在框架主体302内，如图3b至图3d 所示。
57.当图像捕获设备固定在框架主体302内时，框架通信接口304与图像捕获设备的成像通信接口(例如，图像捕获设备100的i/o接口 114)可滑动地配合。配合接口(例如，图像捕获设备100的框架通信接口304和i/o接口114)便于框架300与图像捕获设备(例如，图像捕获设备100)之间的功率和数据通信。
58.框架铰链机构306和框架闩锁机构308允许框架在打开位置与闭合位置之间移动。尽管使用例如框架按钮接口310被示为在这些位置之间可移动，但是可以采用多种机构来打开框架主体302的一侧或多侧以允许图像捕获设备可滑动(和/或可旋转)插入并移除。
59.框架按钮接口310包括物理按钮(例如，打开框架闩锁机构308 的按钮)和允许用户与图像捕获设备(例如，图像捕获设备100)的对应接口(例如，按钮110)交互的盖子或其他可接合表面。
60.框架冷靴312将成像附件314固定到框架主体302。成像附件314 以点线示出以指示成像附件314的形状因数和类型两者都可以发生变化或改变。如图3b至图3d所示，成像附件314可以包括麦克风、显示器、以及照明附件。其他类型的成像附件314(未示出)还可以使用冷靴312(或其他安装机构)固定到框架主体302。成像附件314 旨在扩展固定在框架300内的成像设备的能力。
61.例如，当成像附件314包括(例如，如图3d所示，处于附接位置的)显示器时，显示器可以机械且电子地耦合到框架300，以允许用户预览由图像捕获设备所捕获的镜头(footprint)，图像捕获设备通过以基于镜像方位或基于自拍照的方位固定在框架300内。如此，显示器可以向没有内置显示器的图像捕获设备添加功能，或者可以向具有单个内置显示器的图像捕获设备添加辅助显示器。显示器可以包括显示器屏(例如，lcd屏幕)以及集成显示控制逻辑，用于向图像捕获设备添加显示功能。显示器可以用于显示当前处于固定在框架 300中的图像捕获设备的相机透镜的视野中的图像或视频，例如，用于预览或自拍模式。显示器还可以允许用户查看与图像捕获设备相关联的所存储的图像或视频。
62.在另一示例中，当成像附件314包括(例如，如图3b所示，处于附接位置的)麦克风时，该麦克风可以用于捕获音频数据/信息。用作成像附件314的麦克风所捕获的音频可以与固定在框架300中的图像捕获设备所捕获的视频相协调。麦克风还可以被配置为在没有对应视频的情况下捕获音频。
63.框架300还包括各种框架附件316，该框架附件316集成到框架主体302中。当图像捕获设备固定在框架300内时，框架附件316可以通过配合接口(例如，i/o接口114和框架通信接口304)与图像捕获设备(图像捕获设备100)通信。框架附件316可以包括集成麦克风(例如，如图3a至图3c所示)。集成麦克风可以容纳在具有如所示出的入口孔的框架主体302内，或例如使用适用于麦克风(未示出)外部的备选材料可以形成为框架主体302的一部分。用作集成框架附件316的麦克风可以是多向的，可以具有多种灵敏度阈值，和 /或可以与形成固定在框架300内的图像捕获设备的一部分的麦克风一起工作，以提供复杂的音频捕获能力。
64.框架附件316还可以包括框架i/o接口，该框架i/o接口可以接受用作成像附件314(例如，如图3d所示)的各种音频、视频和/或数据传送电缆。音频、视频或数据传送电缆允许与各种用户接口设备和/或其他成像附件314(诸如使用冷靴312耦合到框架300的成像附件314)通信。框架300还可以包括适当的电路系统，该电路系统用于当框架i/o接口用作框架附件316时，优先视频信号和音频信号的数据传送和转换。在一个示例中，当框架附件316包括框架i/o接口时(例如，如图3d所示)，耦合的成像附件314可以是麦克风(例如，如图3b所示)，并且与麦克风通信的音频电缆可以耦合到框架 i/o接口。
65.框架主体302可以限定一个或多个框架开口318。尽管图3a至图3d中指定了单个框架开口318，但是多个框架开口318可以设计为框架300的一部分，以允许访问固定在框架300内的图像捕获设备的各个部件。在图3a至图3d的示例中，框架的底部的框架开口318 允许安装机构(未示出)穿过框架主体302以与固定在框架300内的图像捕获设备耦合。
66.图4a至图4c是用于固定并扩展诸如图1a至图1d的图像捕获设备100或图2a至图2b的图像捕获设备210、240之类的图像捕获设备的功能的壳体或框架400的另一示例的等轴测图和分解图。框架 400包括框架主体402、框架通信接口404、框架铰链机构406、框架闩锁机构408、框架盖或按钮接口410、例如呈电池420形式的集成框架附件、框架安装机构422、以及框架接口密封件424。
67.当图像捕获设备的入口门处于移开位置(例如，图像捕获设备100 的可移除门115已经被图像捕获设备100的用户移除)时，框架主体 402可以接合图像捕获设备的壳体或主体(例如，图像捕获设备100 的主体102)的侧面。框架主体402具有打开位置，用于可滑动地
接纳并移除图像捕获设备(未示出，但与图3a所示的框架主体300的打开位置类似)。框架主体402还具有闭合位置(例如，图4a至图 4b所示的闭合位置)，用于将图像捕获设备固定在框架主体402内。
68.当图像捕获设备固定在框架主体402内时，框架通信接口404与图像捕获设备的成像通信接口(例如，图像捕获设备100的i/o接口 114)可滑动地配合。配合接口(例如，图像捕获设备100的框架通信接口404和i/o接口114)便于框架400与图像捕获设备(例如，图像捕获设备100)之间的功率和数据通信。
69.框架铰链机构406和框架闩锁机构408允许框架在打开位置与闭合位置之间移动。尽管被示为使用例如按钮接口410在这些位置之间可移动以脱离框架闩锁机构408，但是可以采用多种机构来打开框架主体402的一侧或多侧以允许可滑动(和/或可旋转)插入和移除图像捕获设备。
70.框架按钮接口410包括物理按钮(例如，打开图4a至图4c所示的框架闩锁机构408的按钮)、盖子(例如，如图4b至图4c所示的用作i/o接口的防水门的盖子)、以及允许用户与图像捕获设备(例如，图像捕获设备100)的对应接口(例如，按钮110)交互的其他可接合表面。
71.如图4c所示，呈电池420形式的框架附件集成到框架主体402 中。电池420沿着固定在框架400内的图像捕获设备的背面或后面延伸。当图像捕获设备固定在框架400内时，电池420可以使用配合接口(例如，i/o接口114和框架通信接口404)通过功率传送向图像捕获设备(例如，图像捕获设备100)添加形式为更长的电池寿命的功能。另外，电池420可以用于在低温情形下向安全图像捕获设备提供热量，例如，当图像捕获设备的用户正在滑雪或单板滑雪时，从而改善图像捕获设备在低温情形下的功能。因此，使用两个电池(存在于图像捕获设备内的和框架400的电池420)延长了所固定的图像捕获设备的使用能力的持续时间。
72.框架主体402包括框架安装机构422。框架安装机构422可以包括一对指状物，该指状物与互补安装机构(未示出)上的互补指状物适配以允许机构之间的铰链型接合。框架安装机构422的指状物可以是可折叠的和/或以其他方式可坍缩的以使框架400的轮廓最小。框架安装机构422可以位于框架主体402上的位置，该位置将框架400和安全图像捕获设备的组合重量和/或重心考虑在内。框架安装机构422 还可以位于框架主体402上的将各种互补安装机构的物理结构(例如，宽度、长度等)考虑在内位置。
73.框架安装机构422还可以包括设置在指状物(未示出)表面上的导电表面或导电点。这些导电表面或导电点可以有助于通过指状物将功率从另一外部功率源(诸如与耦合到互补安装机构的设备相关联的另一电池)传输到例如框架400的电池420。以此方式，附加运行时间能力可以添加到固定在框架400内的图像捕获设备。
74.框架主体402包括框架接口密封件424。框架接口密封件424可以在框架通信接口404的位置处提供框架主体402和固定的图像捕获设备之间的密封和/或防水。例如，当可移除门115已从图像捕获设备 100移除时，框架通信接口404可以与图1a至图1d的图像捕获设备 100的i/o接口114配合，并且框架接口密封件424可以提供框架主体402与图像捕获设备100之间的耐水密封或防水密封，从而水不会影响配合接口114、404或图像捕获设备100的主体102内的其他部件。
75.图5a至图5c是包括图像捕获设备500和扩展模块600的图像捕获系统的示例的等距视图(图5a和图5b)和截面图(图5c)。
76.图像捕获设备500可以与图像捕获设备100类似。例如，图像捕获设备500可以包括主体或壳体502，该主体或壳体502具有构造在壳体502的前表面上的透镜504、壳体502的表面的前部上的各种指示器(诸如led、显示器等)、各种输入机构(诸如按钮、开关和触摸屏机构)、以及用于经由透镜504捕获图像和/或执行其他功能的壳体502内部的电子设备(例如，成像电子设备、功率电子设备等)。图像捕获设备500可以被配置为捕获图像和视频并且存储所捕获的图像和视频以供后续显示或回放。图像捕获设备500的其他特征本文中不再赘述，因为下文描述主要集中在图像捕获设备500与扩展模块 600之间的接口上。
77.图5a至图5c的示例中的图像捕获设备500被示为没有可移除入口门，也就是说，已经移除了入口门以允许扩展模块600耦合到如图 5a至图5c所示的图像捕获设备500。当入口门存在时，入口门可以例如使用接合图像捕获设备500的壳体502的保持特征506的入口紧固结构(例如，铰链结构或机构和/或闩锁结构或机构)可移除地固定在闭合位置。
78.集成到图像捕获设备500的壳体502中的保持特征506可以包括铰链结构，诸如销、杆、夹具等。保持特征506还可以包括限定在图像捕获设备500的壳体502中的凹陷、空腔或通道。这些只是保持特征506的示例。图像捕获设备500的壳体502上的其他类型的集成保持特征506(未示出)也是可能的。
79.如图5a和图5c所示，图像捕获设备500可以包括电池508以及可被可移除入口门覆盖的成像通信接口510。在入口门(未示出)的闭合位置中，通过入口门防止用户访问电池508和成像通信接口510。在入口门的移开位置(例如，如图5a所示)中，入口紧固结构与保持特征506分开，并且允许用户访问接触电池508和成像通信接口 510。
80.如图5b所示，扩展模块600包括扩展附件602，例如，具有增强音频捕获能力的麦克风。尽管图5b中示出了麦克风，但是其他扩展附件602也是可能的，诸如具有定向捕获能力的多个麦克风、一个或多个视听接口、一个或多个照明附件和/或一个或多个扩展电池。其他类型的扩展附件602也是可能的。扩展附件602可以以与关于图3a 至图3d的框架附件316所描述的方式类似的方式集成到扩展模块 600中。
81.如图5c中的截面所示，扩展模块600包括代替入口紧固结构的扩展紧固结构604，当入口门处于移开位置时，该扩展紧固结构604 将扩展模块600可移除地耦合到图像捕获设备500的保持特征506上。扩展紧固结构604可以包括铰链结构、闩锁结构、或允许扩展模块600 可移除地耦合到图像捕获设备500的保持特征506的其他物理机构。
82.例如，图5c所示的最顶部的扩展紧固结构604可以具有钩形顶端或端部，该钩形顶端或端部部分包绕在图像捕获设备500的最顶侧上用作保持特征506的杆或销。在另一示例中，图5c所示的最底部的扩展紧固结构604可以具有凹口形或箭头形顶端或端部，该凹口形或箭头形顶端或端部适配到在图像捕获设备500的最底侧上用作保持特征506的棘爪或通道中。用户可以压下扩展紧固结构604的相对端部，以使用如所示出的跷跷板或枢轴机构使钩形端部、凹口形端部或箭头形端部与图像捕获设备500上的保持特征506分离。其他扩展紧固结构604和互补保持特征506也是可能的。
83.如图5c中的截面所示，扩展模块600包括扩展通信接口606，该扩展通信接口606与图像捕获设备500的成像通信接口510可滑动地配合。扩展通信接口606与成像通信接口510
可滑动地配合，同时扩展紧固结构604耦合图像捕获设备500的壳体502的保持特征506。配合接口510、606便于扩展模块600与图像捕获设备500之间的功率和数据通信。另外，配合接口510、606向扩展模块600与图像捕获设备500的物理耦合提供结构支撑。
84.如图5c中的截面所示，扩展模块600包括密封件608，当扩展模块600耦合到图像捕获设备500时，该密封件608位于扩展模块600 与图像捕获设备500之间。密封件608可以在电池508和/或配合接口510、606的位置处提供扩展模块600与图像捕获设备500的密封和/ 或防水，以便水不会影响配合接口510、606、扩展模块600中的扩展附件602或图像捕获设备500的壳体502内的任何其他部件。
85.虽然已经结合某些实施例对本公开进行了描述，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施例，而是相反，旨在涵盖包括在所附权利要求的范围之内的各种修改和等同布置，该范围应给予最广泛的解释，以便涵盖法律所准许的所有这样的修改和等同结构。