技术特征：
1.相机模块，包括：壳体；以及第一框架和第二框架，在光轴方向上依次设置在所述壳体中；所述第二框架包括透镜模块，所述透镜模块配置成与所述第二框架一起绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述光轴方向相交，所述透镜模块包括透镜镜筒，所述透镜镜筒中在所述光轴方向上堆叠有多个透镜，所述第一旋转轴通过设置在所述壳体和所述第一框架在所述光轴方向上相对的表面之间的第一球构件而形成在与所述光轴方向相交的方向上，以及所述第二旋转轴通过设置在所述第一框架和所述第二框架在所述光轴方向上相对的表面之间的第二球构件而形成在与所述光轴方向和所述第一旋转轴相交的方向上。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一球构件和所述第二球构件设置成分别在它们的相同的位置旋转或者保持在固定状态。3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的交点配置成与光轴重合。4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴配置成以直角相交。5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体具有矩形的盒轮廓，并且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的每个相对于所述壳体对角地形成。6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二框架包括设置在所述透镜模块下方的图像传感器，并且所述图像传感器配置成与所述透镜模块一起旋转。7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜模块的光轴配置成随着所述第二框架的旋转而相应地改变。8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第二框架包括传感器基板，所述传感器基板上安装所述图像传感器，以及所述传感器基板通过柔性基板连接到包括在所述壳体中的主基板。9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述柔性基板包括信号线或电力线，所述信号线或所述电力线被划分成彼此分开的多条信号线或多条电力线。10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述柔性基板包括各自连接到所述主基板的边缘以形成十字形的多个柔性基板。11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二框架或所述透镜模块包括第一磁性材料，所述壳体或连接到所述壳体的辅助构件包括第二磁性材料，以及所述第二框架通过所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的磁力被吸引到所述壳体。12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第一磁性材料是吸引磁体，并且所述第二磁性材料是吸引轭。13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料设置成沿着光轴以规则的间隔隔开。14.相机模块，包括：固定部分，包括壳体；以及旋转模块部分，设置在所述壳体中并且形成可移动部分，
所述旋转模块部分包括透镜模块、图像传感器和第一磁性材料，所述透镜模块和所述图像传感器配置成绕与光轴方向相交的第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述透镜模块包括透镜镜筒，所述透镜镜筒中在所述光轴方向上堆叠有多个透镜，所述固定部分包括第二磁性材料，以及所述旋转模块部分通过所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的磁力被吸引到所述固定部分。15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料设置成沿着光轴以规则的间隔隔开。16.电子设备，包括：多个相机模块，配置成具有不同的视场，并且所述多个相机模块中的一个包括：壳体；以及第一框架和第二框架，在光轴方向上依次设置在所述壳体中，所述第二框架包括透镜模块，所述透镜模块配置成与所述第二框架一起绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述光轴方向相交，所述透镜模块包括透镜镜筒，所述透镜镜筒中在所述光轴方向上堆叠有多个透镜，所述第一旋转轴通过设置在所述壳体和所述第一框架在所述光轴方向上相对的表面之间的第一球构件而形成在与所述光轴方向相交的方向上，以及所述第二旋转轴通过设置在所述第一框架和所述第二框架在所述光轴方向上相对的表面之间的第二球构件而形成在与所述光轴方向和所述第一旋转轴相交的方向上。17.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述第一球构件和所述第二球构件设置成分别在它们的相同位置旋转或者保持在固定状态。18.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的交点配置成与光轴重合。19.根据权利要求18所述的电子设备，其中，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴配置成以直角相交。20.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述壳体具有矩形的盒轮廓，并且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴中的每个相对于所述壳体对角地形成。21.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述第二框架包括设置在所述透镜模块下方的图像传感器，并且所述图像传感器与所述透镜模块一起旋转。22.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述透镜模块的光轴配置成随着所述第二框架的旋转而相应地改变。23.根据权利要求21所述的电子设备，其中，所述第二框架包括传感器基板，所述传感器基板上安装所述图像传感器，以及所述传感器基板通过柔性基板连接到包括在所述壳体中的主基板。24.根据权利要求23所述的电子设备，其中，所述柔性基板包括信号线或电力线，所述信号线或所述电力线被划分成彼此分开的多条信号线或电力线。25.根据权利要求23所述的电子设备，其中，所述柔性基板包括各自连接到所述主基板的边缘以形成十字形的多个柔性基板。26.根据权利要求16所述的电子设备，其中，所述第二框架或所述透镜模块包括第一磁
性材料，所述壳体或连接到所述壳体的辅助构件包括第二磁性材料，以及所述第二框架通过所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的磁力被吸引到所述壳体。27.根据权利要求26所述的电子设备，其中，所述第一磁性材料是吸引磁体，并且所述第二磁性材料是吸引轭。28.根据权利要求26所述的电子设备，其中，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料设置成沿着光轴以规则的间隔隔开。
技术总结
公开了相机模块及具有相机模块的电子设备，该相机模块包括壳体以及在光轴方向上依次设置在壳体中的第一框架和第二框架。第二框架包括透镜模块，透镜模块配置成与第二框架一起绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一旋转轴和第二旋转轴与光轴方向相交。第一旋转轴通过设置在壳体和第一框架在光轴方向上相对的表面之间的第一球构件而形成在与光轴方向相交的方向上。第二旋转轴通过设置在第一框架和第二框架在光轴方向上相对的表面之间的第二球构件而形成在与光轴方向和第一旋转轴相交的方向上。向上。向上。
技术研发人员：徐普盛 尹永复 朴南绮
受保护的技术使用者：三星电机株式会社
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/9/2