技术特征：
1.密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：包括4个取样透镜组(1)、4个电动镜架(2)、转轴组(3)以及十字导轨组(4)；所述转轴组(3)位于装置的中心，可绕自身轴向旋转；所述十字导轨组(4)呈十字型空间对称排布，十字导轨组(4)与转轴组(3)固定连接；所述4个电动镜架(2)分别设置在十字导轨组(4)的4个臂端；每个电动镜架(2)上分别设置有取样透镜组(1)；所述取样透镜组(1)、电动镜架(2)可随转轴组(3)旋转；所述十字导轨组(4)包括十字固定架(406)、设置在十字固定架(406)臂端的四组调整定位组，以及分别设置在四组调整定位组上的电动镜架u型导轨组(401)；所述十字固定架(406)与转轴组(3)同轴固定连接；所述每个电动镜架u型导轨组(401)上设置有电动镜架(2)；所述电动镜架(2)包括电动镜架线缆、调整架定框(202)、防脱锁紧旋钮(108)以及设置在透镜镜框u型导轨组(203)上的调整架动框(201)；所述调整架定框(202)通过防脱锁紧旋钮(108)锁紧固定在电动镜架u型导轨组(401)上；所述调整架动框(201)上设置有取样透镜组(1)；所述取样透镜组(1)包括用于安装楔形透镜组光学元件的取样镜框(104)、设置在取样镜框(104)上端的小压板(105)及设置在取样镜框(104)小端的防脱锁紧按钮(108)；待安装楔形透镜组光学元件的楔形透镜(101)从所述取样镜框(104)上侧装入，窗口片(102)和吸收体(103)从取样镜框(104)下侧装入；所述小压板(105)用于将待安装楔形透镜组光学元件固定在取样镜框(104)内；所述防脱锁紧按钮(108)用于将取样镜框(104)锁紧固定在调整架动框(201)上。2.根据权利要求1所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述取样镜框(104)两侧设置有弹性结构镜框导向条(106)，用于在取样镜框(104)进入或退出透镜镜框u型导轨组(203)时进行导向和定位；所述调整架定框(202)两侧还设置有弹性结构调整架导向条(208)，用于在电动镜架(2)进入或退出电动镜架u型导轨组(401)时进行导向和定位。3.根据权利要求2所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述电动镜架u型导轨组(401)均由多块铝合金框板拼接而成，内附多组板式滚动链(407)，使电动镜架u型导轨组(401)与调整架导向条(208)形成滚动摩擦。4.根据权利要求3所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述转轴组(3)包括转轴(304)、轴承(305)、轴承座(302)、套设在轴承座(302)外的固定板(301)、设置在固定板(301)上的球头柱塞(308)、旋钮柱塞(309)、限位柱(313)、定位凹槽(314)及定位销孔(315)；所述球头柱塞(308)、旋钮柱塞(309)分别通过柱塞座(311)固定在模块固定板(301)上；转轴(304)的周向上开有定位凹槽(314)和定位销孔(315)；所述转轴(304)转动到位后球头柱塞(308)前端的树脂球头在弹簧作用下压入定位凹槽(314)中，按动旋钮柱塞(308)尾端按钮，使定位销对准插入定位销孔(315)内，完成转轴(304)的锁紧和精确定位。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：
所述电动镜架线缆包括线缆(205)和用于固定线缆(205)的u形弹性线卡(206)；所述u形弹性线卡(206)包括安装板、连接板、u型板和卡接板；所述安装板的一端与外部法兰连接，另一端通过连接板与u型板的一个侧壁连接；所述卡接板的一端与u型板的另一侧壁连接，另一端为向安装板倾斜的结构，用于放置线缆(205)，以避免脱出u型板。6.根据权利要求5所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述转轴组(3)中的轴承(305)为深沟球轴承；所述模块固定板(301)上还设置有限位柱(313)；所述限位柱(313)用于阻挡挡块(310)，防止转轴(304)连续转动；所述转轴组(3)转动角度为90
°
；所述防脱锁紧旋钮(108)还包括固定螺纹的胶。7.根据权利要求6所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述镜框导向条(106)和调整架导向条(208)采用聚四氟乙烯材料。8.根据权利要求7所述的密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置，其特征在于：所述线缆(205)还包括包覆在其外面的不锈钢波纹软管(207)；所述线缆(205)连接在线缆接口上，线缆接口型号为db15插座。9.密封空间中阵列式楔形透镜组的维护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、当发生楔形透镜组光学元件损伤或电动镜架(2)故障时，打开管道左侧或右侧的维护盖板，分辨出受损楔形透镜组光学元件或发生故障的电动镜架(2)：1.1)楔形透镜组光学元件发生故障1.1.1)如果是左侧楔形透镜组光学元件或右侧楔形透镜组光学元件损伤，松开取样镜框(104)上的两个锁紧旋钮(108)，向外沿透镜镜框u型导轨组(203)慢慢拉出取样镜框(104)，进行更换或维修；1.1.2)如果上楔形透镜组光学元件或下楔形透镜组光学元件损伤，首先按动旋钮柱塞(309)尾端按钮，使定位销从转轴(304)上的定位销孔(315)中退出；慢慢转动转轴组(3)，当顺时针转动90
°
后，球头柱塞(308)上的树脂球头自动顶入转轴(304)上的定位凹槽(314)中；按动旋钮柱塞(309)尾端按钮使其弹出定位销对准插入定位销孔(315)内，转轴组(3)完成锁定；松开取样镜框(104)上的两个锁紧旋钮(108)，向外沿透镜镜框u型导轨组(203)慢慢拉出取样镜框(104)，进行更换或维修；1.2)电动镜架(2)发生故障1.2.1)如果是位于左侧或位于右侧的电动镜架(2)发生故障，则松开设置在维护口附近电控转接板上的航空插头；将线缆(205)从u形弹性线卡(206)中挑出，松开位于电动镜架(2)上的两个锁紧旋钮(108)，向外沿电动镜架u型导轨组(401)慢慢拉出电动镜架(2)，进行更换或维修；1.2.2)如果是位于上侧或位于下侧电动镜架(2)发生故障，则首先按动旋钮柱塞(309)尾端按钮，使定位销从转轴(304)上的定位销孔(315)中退出；慢慢转动转轴组(3)，当顺时针转动90
°
后，球头柱塞(308)上的树脂球头自动顶入转轴(304)上的定位凹槽(314)中；
按动旋钮柱塞(309)尾端按钮使其弹出定位销对准插入定位销孔(315)内，转轴组(3)完成锁定；松开设置在维护口附近电控转接板上的航空插头；将线缆(205)从u形弹性线卡(206)中挑出，松开位于电动镜架(2)上的两个锁紧旋钮(108)，向外沿电动镜架u型导轨组(401)慢慢拉出电动镜架(2)，进行更换或维修；步骤2、将更换或维修后的楔形透镜组光学元件或电动镜架(2)重新装配到位，拧紧管道左侧或右侧的维护盖板，维护完毕。
技术总结
本发明公开了密封空间中阵列式楔形透镜组的快速夹持装置与维护方法，可用于狭小密封空间中精密光机模块在线安装与维护，解决了现有技术中，电动镜架维护更换时操作空间不足、线缆拖拽及线缆裸露带来的洁净问题；以及楔形透镜组光学元件或电动镜架维护时工作人员不能进入管道内部，而电动镜架距离外部维护口较远，难以操作的问题。该装置包括取样透镜组，电动镜架，转轴组以及十字导轨组。同时，本发明还提出了一种密封空间中阵列式楔形透镜组的维护方法，具有易操作，对操作空间要求低等技术的优势。的优势。的优势。
技术研发人员：张磊 郑小霞 孙策 达争尚
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/9/6