滑门装置和投影仪的制作方法

1.本发明涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种滑门装置和投影仪。


背景技术：

2.随着投影仪逐渐被普通消费者所接受，用户对投影仪的可靠性及使用便利性有了更高的要求。对消费类投影仪的镜头保护越来越受到厂商的重视，提出了电动滑门类结构来保护光机镜头。
3.现有滑门系统采用竖向滑轨系统、斜向滑轨系统、丝杆动力系统、摆杆系统和弹簧系统，通过以上机构系统实现滑门的潜入式运动。
4.上述方式的缺点：该类滑门结构零件过多，需要各子系统配合来实现潜入式运动，存在结构复杂，可靠性较低，有显著的噪音等缺点。


技术实现要素：

5.本发明的目的包括，例如，提供了一种滑门装置和投影仪，其能够改善现有滑门结构零件过多，结构复杂，可靠性较低等问题。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本发明提供一种滑门装置，包括：
8.上滑门；
9.下滑门；
10.驱动组件，用于驱动所述上滑门上下运动；
11.导向组件，用于使所述上滑门往靠近所述下滑门方向移动后与所述下滑门齐平；或者用于使所述上滑门往远离所述下滑门方向移动；
12.所述导向组件包括所述上滑门上设置的导向柱和设置在所述下滑门内侧的导向件；
13.所述导向件随所述导向柱上下运动而转动。
14.本方案的滑门装置具有相对上滑门和下滑门，其中驱动组件能够驱动上滑门上下移动以关闭或打开视窗口。当视窗口打开，则投影仪的光机打开就能够进行投影作业；当视窗口关闭，则光机关闭，整个投影仪的外壳形成密闭结构，从而起到对光机这样的镜头组件的保护。
15.同时导向组件的导向柱移动而使得导向件随动，以实现上滑门往靠近下滑门方向移动后与下滑门齐平，如此使得上滑门移动时能够将视窗口完全关闭，进而使得光机得到最佳的保护。另一方面导向组件还使得上滑门具有远离下滑门的运动趋势。
16.综上，滑门装置通过导向组件和驱动组件的协同配合能够高效、便捷地实现上滑门和下滑门的相对移动，从而使得视窗口打开或关闭；同时还获得了上滑门关闭视窗口更加紧密、运行过程更加轻柔、噪音低的有益效果。
17.在可选的实施方式中，所述导向件的周面上设置有卡口；
18.当上滑门与下滑门齐平时，所述导向柱卡接在所述卡口；
19.从下滑门与下滑门齐平状态到下滑门与下滑门非齐平状态过程中，所述导向柱逐渐脱离所述卡口。
20.在可选的实施方式中，所述滑门装置包括弹性件；
21.视窗口逐渐打开过程中，所述导向柱脱离卡口时所述导向件位于第一位置；
22.所述视窗口关闭时，所述导向件位于第二位置；
23.所述弹性件与所述导向件连接，用于提供弹性力以使所述导向件具有从所述第二位置转动至第一位置的运动趋势。
24.在可选的实施方式中，所述弹性件包括相对的第一末端和第二末端；所述第一末端抵持在主机上，另一个末端抵持在所述导向件的容纳卡槽上；所述第一末端和所述第二末端能够相互靠近或远离以提供弹性力。
25.在可选的实施方式中，所述第一末端和所述第二末端的夹角为钝角。
26.在可选的实施方式中，所述容纳卡槽沿预设直线延伸，且所述容纳卡槽穿过所述导向件的旋转中心。
27.在可选的实施方式中，所述容纳卡槽包括对称分布在所述导向件的旋转中心两侧的第一部分和第二部分，且所述第一部分和所述第二部分之间的夹角为180
°
；
28.所述第一末端抵持在所述第一部分或所述第二部分。
29.在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动部件和传动部件；所述上滑门与所述传动部件连接，所述驱动部件通过驱动所述传动部件以使所述上滑门上下运动。
30.在可选的实施方式中，沿所述上滑门的高度方向，所述传动部件分别与所述上滑门的两端固定连接。
31.在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括皮带轮，所述传动部件抵持在所述皮带轮上；
32.沿主机的高度方向，多个所述皮带轮依次均匀布置；
33.相邻的所述皮带轮的间距为s，所述上滑门的高度为l，2s＞l＞s。
34.在可选的实施方式中，所述滑门装置还包括与所述驱动组件连接的到位检测开关；
35.所述到位检测开关分别设置在所述上滑门的顶部和底部，用于当视窗口关闭时，以关闭投影仪的光机；或当打开所述视窗口时，以打开投影仪的光机。
36.第二方面，本发明提供一种投影仪，包括：
37.光机、控制器、主机和前述实施方式中任一项所述的滑门装置；
38.所述滑门装置设置在所述主机上；
39.所述控制器根据所述滑门装置的状态以匹配打开或关闭所述光机。
40.本发明实施例的有益效果包括，例如：
41.本方案的滑门装置包括上滑门、下滑门、驱动组件和导向组件。导向组件包括上滑门上设置的导向柱和设置在下滑门内侧的导向件；导向件随导向柱上下运动而转动。驱动组件能够驱动上滑门上下移动以关闭或打开视窗口。视窗口关闭则整个投影仪的外壳形成密闭结构，以起到对光机等镜头组件的密闭保护。导向柱与导向件随动配合使得上滑门往靠近下滑门方向移动后与下滑门齐平，保障了上滑门移动时能够将视窗口完全关闭，进而
使得光机得到最佳的保护。综上，滑门装置通过导向组件和驱动组件的协同配合能够高效、便捷地实现上滑门和下滑门的相对移动，从而使得视窗口打开或关闭；同时还获得了上滑门关闭视窗口更加紧密、运行过程更加轻柔、噪音低的有益效果。
42.本方案的投影仪包括上述的滑门装置，控制器与滑门装置联动，从而实现视窗口打开，光机就自动打开以进行投影作业；视窗口关闭，光机就自动关闭。这样的投影仪结构简单、滑门机构的可靠性也更好，且噪音小、具有出色的用户使用体验感。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1为本发明实施例的滑门组件的结构示意图；
45.图2为本发明实施例的上滑门部分的结构示意图；
46.图3为本发明实施例的滑门组件的另一视角的结构示意图；
47.图4为本发明实施例的滑门组件的运行示意图；
48.图5为本发明实施例的导向件的结构示意图；
49.图6为本发明实施例的导向组件的装配示意图；
50.图7为本发明实施例的弹性件的结构示意图。
51.图标：10-滑门装置；11-视窗口；110-上滑门；111-导向柱；120-下滑门；200-传动部件；300-驱动组件；400-导向件；410-卡口；411-容纳卡槽；411a-第一部分；411b-第二部分；500-弹性件；510-连接部；521-第一末端；522-第二末端；600-皮带轮；710-第一到位检测开关；720-第二到位检测开关；20-投影仪；21-主机；22-配合卡槽；22a-第一槽；22b-第二槽；23-光机。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
53.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
58.随着投影仪逐渐被普通消费者所接受，用户对投影仪的可靠性及使用便利性有了更高的要求。对消费类投影仪的镜头保护越来越受到厂商的重视，提出了电动滑门类结构来保护光机镜头。
59.现有滑门系统采用竖向滑轨系统、斜向滑轨系统、丝杆动力系统、摆杆系统和弹簧系统，通过以上机构系统实现滑门的潜入式运动。但这类滑门结构零件过多，需要各子系统配合来实现潜入式运动，存在结构复杂，可靠性较低，有显著的噪音等缺点。
60.为改善上述技术问题，在下面的实施例中提供一种滑门装置和投影仪，以改进现有滑门结构零件过多，结构复杂，可靠性较低等问题。
61.请参考图1和图2，本实施例提供了一种滑门装置10，包括上滑门110、下滑门120、驱动组件300和导向组件。
62.驱动组件300用于驱动上滑门110上下运动；
63.导向组件用于使上滑门110往靠近下滑门120方向移动后与下滑门120齐平；或者用于使上滑门110往远离下滑门120方向移动；
64.导向组件包括上滑门110上设置的导向柱111和设置在下滑门120内侧的导向件400；
65.导向件400随导向柱111上下运动而转动。
66.本方案的滑门装置10具有相对上滑门110和下滑门120，其中驱动组件300能够驱动上滑门110上下移动以关闭或打开视窗口11。当视窗口11打开，则投影仪20的光机23打开进行投影作业；当视窗口11关闭，则光机23关闭，整个投影仪20的主机21外壳形成密闭结构，从而起到对光机23这样的镜头组件的保护。
67.同时导向组件的导向柱111运动而使得导向件400随动，以实现上滑门110往靠近下滑门120方向移动后与下滑门120齐平，如此使得上滑门110移动时能够将视窗口11完全关闭，进而使对光机23得到最佳的保护。另一方面导向组件还使上滑门110具有远离下滑门120的运动趋势。
68.滑门装置10通过导向组件和驱动组件300的协同配合能够高效、便捷地实现上滑门110和下滑门的相对移动，从而使得视窗口11打开或关闭；同时还获得了上滑门110关闭视窗口11更加紧密、运行过程更加轻柔、噪音低的有益效果。
69.需要说明的是，导向组件用于使上滑门110往靠近下滑门120方向移动后与下滑门120齐平，这里的齐平包括上滑门110的下部和下滑门120的顶部相互平行、且位于同一平面的情况，具体的，上滑门110的下部和下滑门120的顶部之间的距离可以为零，也可以在误差范围内，误差范围为0-5cm。
70.请参阅图1至图7，为了更清晰的说明本发明专利的具体方案，下面将对滑门装置10进行详细的说明，并且附图介绍。
71.从图1中可以看出，在本实施例中，投影仪20的主机21壳体为长方体桶状结构。即沿桶状结构的环状筒壁的延伸方向，中空的方桶一端封闭，另一端具有敞开口。
72.下滑门120设置在敞开口的下侧，并封闭该敞开口的下侧部分。可选的，下滑门120为矩形板件，下滑门120的三个直边均与主机21的环状筒壁连接。且下滑门120远离主体的一侧表面与敞开口的表面齐平。在本实施例中，下滑门120与主机21的壳体一体成型。
73.进一步的，下滑门120的上端与敞开口的边缘围合形成通过光机23投影产生画面的视窗口11。
74.在视窗口11关闭和打开的过程中，上滑门110的位于下滑门120靠近主机21的一侧。当视窗口11完全闭合、上滑门110的与下滑门120齐平时，上滑门110、下滑门120和敞开口均位于同一平面。如此使得投影仪20具有完整、整洁的外观度，保证了投影仪20的外观美感。
75.如图1和图2所示，在本实施例中，驱动组件300包括驱动部件和传动部件200；上滑门110与传动部件200连接，驱动部件通过驱动传动部件200以使上滑门110上下运动。
76.进一步的，沿上滑门110的高度方向，传动部件200分别与上滑门110的两端固定连接。
77.可选的，驱动部件为管状电机，传动部件200为传动皮带。在本实施例中，滑门装置10具有两个管状电机和两个传动皮带。沿主机21的高度方向，两个管状电机分别设置在主机21的内部。且管状电机与下滑门120相互平行。
78.两个传送皮带分别位于主机21宽度方向的两侧。每个传动皮带一端与位于主机21顶部的管状电机连接，另一端与位于主机21底部的管状电机连接。上滑门110则是固设在传动皮带上。
79.两个管状电机分别提供动力以带动传动皮带上升、下降，进而带动与传动皮带连接的上滑门110升降。
80.进一步的，在本实施例中，沿主机21的宽度方向，上滑门110的两侧分别与两个传动皮带通过螺钉锁紧。同时两个传动皮带均背胶粘贴在上滑门110背面，固定紧密，从而保障传动皮带与上滑门110一起稳固地上下运动。
81.使用时，传动皮带缠绕在管状电机转轴，并通过上下管状电机配合进行张紧，管状电机带动传动皮带实现上下运动。
82.管状电机和传动皮带相互配合，充分利用了管状电机结构紧凑、体积小，且工作噪音小、结构可靠的特点；以及发挥了皮带传动有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低的特点。如此使得本方案的滑门装置10改善了现有技术的结构复杂，可靠性较低，有显著的噪音等缺点。
83.可以理解的是，在本发明的其他实施例中，驱动部件还可以是直线电机、螺母丝杆等，传动部件200也可以是传动齿轮、传动丝杆等，这里仅仅是个一个示例，不作限定，只要驱动组件300能够带动上滑门110上下移动以关闭或打开视窗口11即可。
84.从图1还可以看出，驱动组件300还包括皮带轮600，传动部件200抵持在皮带轮600上；沿主机21的高度方向，多个皮带轮600依次均匀布置。
85.具体的，在本实施例中，驱动组件300包括10个皮带轮600。其中5个皮带轮600为一组，两组皮带轮600分别设置主机21的宽度方向的两侧壁上。皮带轮600能够支撑传动皮带的运动，使得传动皮带和设置在传动皮带上的上滑门110能够沿预设轨迹准确移动。进一步的，传动皮带通过皮带轮600进行导向，防止传动皮带晃动，同时上滑门110运动过程中通过
传动皮带被管状电机张紧以紧贴皮带轮600，保障上滑门110升降的稳定性。
86.进一步的，沿主机21的高度方向，相邻的皮带轮600的间距为s，上滑门110的高度为l，2s＞l＞s。这样的设置方式能够避免上滑门110在运动过程中产生震动、保障滑门装置10的低噪音的特点。
87.从图1至图3中还可以看出，导向柱111为设置在上滑门110底部的两个圆柱件。沿主机21的宽度方向，两个圆柱件分别设置在上滑门110的两侧，且圆柱件的延伸方向与上滑门110的门板的平面方向一致。
88.进一步的，滑门装置10还包括与驱动组件300连接的到位检测开关；到位检测开关分别设置在上滑门110的顶部和底部，用于当视窗口11关闭时，以关闭投影仪20的光机23；或当打开视窗口11时，以打开投影仪20的光机23。
89.具体的，位于上滑门110上侧的开关命名为第一到位检测开关710，位于上滑门110下侧的开关命名为第二到位检测开关720。上滑门110到达上下极限位置时，第一到位检测开关710触发，管状电机停止运转，上滑门110位置固定。
90.请继续参阅图1至图7，从图中可以看出，导向件400的周面上设置有卡口410；当上滑门110与下滑门120齐平时，导向柱111卡接在卡口410；从下滑门120与下滑门120齐平状态到下滑门120与下滑门120非齐平状态过程中，导向柱111逐渐脱离卡口410。
91.进一步的，导向件400为圆柱状偏平的圆轮。卡口410设置在圆轮的周面上。上滑门110在上下行过程中，位于上滑门110底部左右两侧的导向柱111卡入卡口410，导向件400转动，实现上滑门110潜入潜出式收放。卡口410为沿径向方向延伸，且卡口410沿轴线方向贯穿该圆轮。
92.可选的，导向件400的卡口410与竖直方向夹角为0-60
°
，上滑门110与竖直方向夹角为0-10
°
，本实施例导向件400的卡口410与竖直方向夹角为30
°
，上滑门110与竖直方向夹角为2
°
。
93.从图中还可以看出，滑门装置10包括弹性件500；视窗口11逐渐打开过程中，导向柱111脱离卡口410时导向件400位于第一位置；视窗口11关闭时，导向件400位于第二位置；弹性件500与导向件400连接，用于提供弹性力以使导向件400具有从第二位置转动至第一位置的运动趋势。
94.进一步的，弹性件500包括相对的第一末端521和第二末端522；第一末端521抵持在主机21的配合卡槽22上，另一个末端抵持在导向件400的容纳卡槽411上；第一末端521和第二末端522能够相互靠近或远离以提供弹性力。
95.可选的，第一末端521通过连接部510与第二末端522连接。第一末端521和第二末端522的夹角可以为钝角或者锐角(只需与主机壳体上的孔匹配即可)，本实施例优选为180
°
。
96.从图中还可以看出，在本发明的本实施例中，容纳卡槽411沿预设直线延伸，且容纳卡槽411穿过导向件400的旋转中心。
97.进一步的，容纳卡槽411包括对称分布在导向件400的旋转中心两侧的第一部分411a和第二部分411b，且第一部分411a和第二部分411b之间的夹角为180
°
；第一末端521抵持在第一部分411a或第二部分411b。
98.具体的，配合卡槽22包括对称布置的第一槽22a和第二槽22b；第一槽22a和第二槽
22b之间的夹角为45
°
；第二末端522抵持在第一槽22a或第二槽22b。
99.需要说明的是，在本实施例中，弹性件500为复位扭簧。
100.复位扭簧一端卡入主机21侧壁的配合卡槽22，另一端卡入导向件400的容纳卡槽411，通过螺钉锁紧导向件400与复位扭簧固定于主机21上，锁定导向件400卡口410角度。上滑门110向下运动至导向柱111脱出卡口410后，导向件400在复位扭簧的扭力作用下，实现复位，准备下一次上滑门110上行导向。
101.使用时，投影仪20在关机状态时，上下滑门120在同一个平面上，相比单滑门方案更具有外观的完整性。
102.如图4，需要开机时，管状电机启动，传动皮带带动上滑门110向下运动，导向件400约束上滑门110下部运动轨迹向下的同时向内移动，实现上滑门110潜入下滑门120内部，不会被下滑门120卡住；上滑门110继续向下运动，导向柱111脱出导向件400，导向件400在扭簧作用下朝下复位；运动到下极限位置后，第二到位检测开关720触发给出信号，控制器控制管状电机停止运动，投影仪20光路部分启动播放。
103.如图4，需要关机时，光路部分先关机，管状电机反向运动，带动上滑门110向上运动，上滑门110的导向柱111运动到导向件400的卡口410位置，导向柱111卡入导向件400的卡口410，导向件400约束上滑门110下部运动轨迹向上的同时向外移动，实现上滑门110潜出式运动，并最终与下滑门120齐平；到此位置后第一到位检测开关710触发，给出信号，控制管状电机停止运动，实现关机。
104.第二方面，本发明提供一种投影仪20，包括光机23、控制器、主机21和前述实施方式中任一项的滑门装置10；滑门装置10设置在主机21上；控制器根据滑门装置10的状态以匹配打开或关闭光机23。
105.综上，本发明实施例提供了一种滑门装置10和投影仪20，至少具有以下优点：
106.1.皮带轮600传动系统与导向件400结合可以实现上滑门110潜入式收放，而且零件少，结构简单可靠。
107.2.皮带轮600传动系统噪音小，机械故障少，用户使用体验更佳。
108.3.自动化滑门系统，可以保护投影仪20光路部分。
109.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。