技术特征：
1.一种沿相机光轴方向移动靶标的方法，其特征在于，包括：通过光源组合系统获取一束细平行光束；通过调整光源组合系统的姿态，使调整姿态后的所述光源组合系统发出的所述细平行光束与所述光源组合系统直线运动的方向平行；通过调整所述相机的姿态，使所述光源组合系统沿所述相机光轴方向移动；将调整姿态后的所述光源组合系统拆除，记录拆除位置；将靶标设置在所述拆除位置上；移动所述靶标，所述靶标将沿所述相机光轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的方法，其特征在于，所述“通过调整光源组合系统的姿态，使调整姿态后的所述光源组合系统发出的所述细平行光束与所述光源组合系统直线运动的方向平行”，包括：将所述光源组合系统进行反复的直线运动；获取所述光源组合系统在直线运动时产生的光学位移；调整光源组合系统的姿态，使调整姿态后的所述光源组合系统直线运动时不再发生所述光学位移。3.根据权利要求2所述的一种光源移动方向的调整方法，其特征在于，所述“获取所述光源组合系统在直线运动时产生的光学位移”，包括：通过球面反射镜反射所述光源组合系统发出的细平行光束，并将反射后的光线反射到观察屏上，形成光点；通过所述光点的位移变化反映所述光源组合系统运动时的光学位移；所述细平行光束的入射高度与所述球面反射镜的球心一致且所述细平行光束与所述球面反射镜的球心不重合。4.根据权利要求1所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的方法，其特征在于，所述“通过调整所述相机的姿态，使所述光源组合系统沿所述相机光轴方向移动”，包括：将调整姿态后的所述光源组合系统发出的所述细平行光束直接照射所述相机，在所述相机中形成光斑；调整所述相机的姿态，使所述光斑位于所述相机形成的图像中心，所述光源组合系统将沿所述相机光轴方向移动。5.一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于，包括：直线运动组件；靶标调整单元，可拆卸的设置在所述直线运动组件上；光源组合系统，用于发射一束细平行光束；光学位移放大系统，设置在所述光源组合系统的输出端，用于放大所述光源组合系统直线运动时产生的光学位移；相机组件，可调整的设置在调整姿态后的所述光源组合系统的输出端，用于使调整姿态后的所述光源组合系统沿所述相机的光轴移动；靶标，设置在所述靶标调整单元用于安装光源组合系统的位置上，用于替换拆卸掉的调整姿态后的所述光源组合系统；所述光源组合系统可调整的设置在所述靶标调整单元上，用于使调整姿态后的所述光
源组合系统直线运动时不再发生所述光学位移。6.根据权利要求5所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于，所述相机组件，包括：相机，设置在调整姿态后的所述光源组合系统的输出端，用于将所述细平行光束直接输入所述相机中形成光斑；相机调整单元，与所述相机可拆卸的连接，用于调整所述相机的姿态且使所述光斑位于所述相机形成的图像的中心。7.根据权利要求5所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于，所述光源组合系统，包括：激光器；物镜，设置在所述激光器的输出端，用于将所述激光器发出的光线会聚在所述物镜的后焦点处；针孔，设置在所述物镜的后焦点处；准直镜，设置在所述针孔的输出端，用于输出均匀的平行光束；挡板，设置在所述准直镜的输出端，用于产生所述细平行光束。8.根据权利要求7所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于：所述挡板上设置有用于通过光线的透光小孔；所述透光小孔位于所述挡板的非中心位置。9.根据权利要求5所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于，所述光学位移放大系统，包括：球面反射镜，设置在所述光源组合系统的输出端，用于反射所述光细平行光束；观察屏，设置在所述球面反射镜反射光线的路径上。10.根据权利要求5所述的一种沿相机光轴方向移动靶标的装置，其特征在于，所述直线运动组件，包括：直线导轨；底座，设置在所述直线导轨上，用于沿所述直线导轨直线运动；所述靶标调整单元可拆卸的设置在所述底座上。
技术总结
本发明提供了一种沿相机光轴方向移动靶标的方法及装置，包括：通过光源组合系统获取一束细平行光束；通过调整光源组合系统的姿态，使调整姿态后的所述光源组合系统发出的所述细平行光束与所述光源组合系统直线运动的方向平行；通过调整所述相机的姿态，使所述光源组合系统沿所述相机光轴方向移动；将调整姿态后的所述光源组合系统拆除，记录拆除位置；将靶标设置在所述拆除位置上；移动所述靶标，所述靶标将沿所述相机光轴方向移动。本方法具有步骤简单，易于实现，能够保证靶标将沿所述相机光轴方向移动的优点。相机光轴方向移动的优点。相机光轴方向移动的优点。
技术研发人员：周志盛 刘鹏 陈良培 韩军 罗阿郁
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/2/24