输送装置和图像形成装置的制作方法

1.本发明涉及一种输送装置和图像形成装置。


背景技术：

2.能够在纸张等记录介质上形成图像的图像形成装置被用于各种用途。在图像形成装置中，除了一般的矩形的纸张之外，还能够在标签从纸张的端面的一部分局部突出的标签纸上形成图像。例如，正在研究由传感器检测输送中的纸张的标签位置，且在规定位置的标签上形成图像的图像形成装置。
3.一般而言，在图像形成装置中，为了适宜地在纸张上形成图像，在纸张被斜行输送的情况下修正纸张的斜行。典型的情况下，通过由阻力辊使输送中的纸张停止来修正纸张的斜行。
4.然而，如上述的图像形成装置那样，在输送标签纸的情况下，当纸张斜行时，为了修正斜行而由阻力辊使纸张停止，因此纸张的标签与阻力辊相碰触，有标签变形的担忧。因此，要求高精度地判定纸张的输送状态。


技术实现要素：

5.本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够按照设定的记录介质的种类来高精度地判定记录介质的输送状态的输送装置和图像形成装置。
6.本发明的输送装置具有输送辊、阻力辊、传感器、模式设定部、存储部、输送状态判定部和驱动控制部。所述输送辊输送记录介质。所述阻力辊使通过所述输送辊输送的所述记录介质的输送暂时停止之后，重新开始所述记录介质的输送。所述传感器检测通过所述输送辊输送的所述记录介质。所述模式设定部设定与记录介质的种类对应的模式。所述存储部存储与在所述模式设定部中设定的模式对应的阈值信息。所述输送状态判定部根据所述传感器的检测结果和所述阈值信息来控制所述记录介质的输送状态。所述驱动控制部根据所述输送状态判定部的判定结果来控制所述输送辊和所述阻力辊的驱动。所述模式设定部设定普通纸模式和标签纸模式中的任一种模式。所述存储部存储表示在所述普通纸模式下使用的阈值的普通纸模式阈值信息、和表示在所述标签纸模式下使用的阈值的标签纸模式阈值信息来作为所述阈值信息。在设定为所述普通纸模式的情况下，所述输送状态判定部根据所述传感器的检测结果和所述普通纸模式阈值信息，来判定所述记录介质的输送状态是斜行输送状态和标签纸输送状态中的哪一种状态，在设定为所述标签纸模式的情况下，所述输送状态判定部根据所述传感器的检测结果和所述标签纸模式阈值信息，来判定所述记录介质的输送状态是所述斜行输送状态和所述标签纸输送状态中的哪一种状态。
7.本发明的图像形成装置具有：上述的输送装置；和图像形成部，其在通过所述输送装置输送的记录介质上形成图像。
附图说明
8.图1是本实施方式的图像形成装置的示意图。
9.图2是本实施方式的图像形成装置的框图。
10.图3a是表示本实施方式的输送装置中的纸张模式的设定的示意图。
11.图3b是表示与本实施方式的输送装置中的纸张模式对应的阈值信息的表。
12.图4a是表示本实施方式的输送装置中的纸张和传感器的配置的示意图。
13.图4b是表示在本实施方式的输送装置中被正常输送的普通纸的示意图。
14.图4c是表示在本实施方式的输送装置中被斜行输送的普通纸的示意图。
15.图4d是表示在本实施方式的输送装置中被输送的标签纸的示意图。
16.图5是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。
17.图6是表示基于本实施方式的输送装置的纸张输送的流程图。
18.图7a是表示与本实施方式的输送装置中的纸张模式对应的阈值信息的表。
19.图7b是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。
20.图8是表示基于本实施方式的输送装置的纸张输送的流程图。
21.图9a是表示本实施方式的输送装置中的纸张模式的设定的示意图。
22.图9b是与本实施方式的输送装置中的纸张模式对应的阈值信息的表。
23.图10是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。
24.图11是表示基于本实施方式的输送装置的纸张输送的流程图。
25.图12是本实施方式的图像形成装置的示意图。
26.图13是本实施方式的图像形成装置的框图。
具体实施方式
27.下面，参照附图对本发明的输送装置和图像形成装置的实施方式进行说明。此外，在图中，对相同或者相当于相同的部分标注相同的附图标记而不重复进行说明。
28.首先，参照图1来说明具有本实施方式的输送装置100的图像形成装置200的结构。图1是图像形成装置200的示意图。图像形成装置200在纸张s上形成图像。图像形成装置200例如是打印机、复印机或者多功能一体机。图像形成装置200也可以具有传真功能。在此，图像形成装置200是电子照相方式。
29.图像形成装置200具有输送装置100。输送装置100输送纸张s。输送装置100被设置在图像形成装置200的箱体内。
30.纸张s包括普通纸和标签纸。典型的情况是，普通纸的厚度在0.07mm以上且0.13mm以下。标签纸的标签从矩形的纸张的端面的一部分突出。标签的数量可以是多个。另外，不特别地限定，典型的情况是，标签纸的厚度与普通纸的厚度相同。并且，纸张s也可以包括厚纸。典型的情况是，厚纸的厚度在0.15mm以上且1.2mm以下。纸张s是记录介质一例。
31.输送装置100具有输送辊110、阻力辊120、传感器130、输入输出部140、控制部160和存储部170。输送辊110输送纸张s。典型的情况是，输送装置100具有多个输送辊110。在输送装置100中，通过多个输送辊110形成纸张s的输送路径。
32.输送辊110包括能够以旋转轴为中心旋转的一对辊。一对辊彼此相向且以旋转轴为中心旋转。在一例中，一对辊中的一个辊通过电机的动力而旋转，另一个辊从动旋转。纸
张s进入旋转的一对辊之间，被辊施力而从辊推出。
33.在此，输送辊110包括供纸辊110a。供纸辊110a被用于搓起放置的纸张s。此外，在此，供纸辊110a被包含于输送辊110。因此，输送辊110将纸张s从放置位置输送到终点。但是，供纸辊110a也可以不被包含于输送辊110。即，输送辊110也可以继续输送已开始输送的纸张s。
34.阻力辊120对纸张s施加弯曲。具体而言，阻力辊120使沿输送路径的纸张s的输送暂时停止。因此，通过阻力辊120使纸张s弯曲，据此，阻力辊120修正纸张s相对于输送方向的斜行。阻力辊120在纸张s的前端到达时不旋转，在纸张s的前端到达之后开始旋转。据此，能够修正纸张s的斜行。阻力辊120也可以具有与输送辊110同样的结构。
35.这样，阻力辊120使被输送辊110输送的纸张的输送暂时停止，在此之后，重新开始纸张s的输送。通过阻力辊120，能够调整输送纸张s的时间。另外，通过阻力辊120使纸张的输送停止，即使在纸张s在到达阻力辊120之前被输送辊110斜行输送的情况下，也能够修正纸张s的斜行。
36.此外，在本实施方式的输送装置100中，优选为，输送辊110能够不通过阻力辊120使纸张s停止而修正纸张s的斜行。例如，能够通过改变输送辊110的转速和/或姿势来修正纸张s的斜行。在一例中，在被配置于输送路径中的1个地点的输送辊110包括在与纸张s的输送方向正交的方向上排列成一排的多个辊的情况下，通过以使一排中的一侧的辊的转速和/或姿势不同于一排中的另一侧的辊的转速和/或姿势的方式进行控制，能够修正纸张s的斜行。
37.根据传感器130的检测结果来修正纸张的斜行。典型的情况是，在根据传感器130的检测结果判定出纸张的斜行之后，通过变更形成输送路径的输送辊110中的位于比传感器130靠下游侧的位置的输送辊110的转速和/或姿势，能够修正纸张的斜行。
38.传感器130检测由输送辊110输送的纸张。传感器130检测通过由输送辊110输送纸张的输送路径的纸张。传感器130检测纸张s的端面的不同部位通过的时间。根据传感器130的检测结果，能够检测纸张s的斜行。
39.传感器130被配置在比输送路径中的阻力辊120靠上游侧的位置。因此，阻力辊120能够根据传感器130的检测结果来控制是否修正纸张s的斜行。
40.输入输出部140包括显示部142和输入部144。显示部142显示操作画面或者各种处理的结果。显示部142包括液晶显示器或者有机el显示器。
41.输入部144例如包括用于指示工作的种类和工作的内容的各种按键。输入部144包括按钮或者键盘。或者，输入部144能够包括触摸传感器。此外，显示部142和输入部144也可以是二者一体化的触摸屏。
42.控制部160控制输送装置100的动作。控制部160控制输送辊110、阻力辊120、传感器130和输入输出部140。
43.控制部160包括运算元件。运算元件包括处理器。在一例中，处理器包括中央处理器(cpu)。处理器也可以包括专用集成电路(application specific integrated circuit：asic)。
44.存储部170存储各种数据。例如，存储部170存储控制程序。控制部160使用存储在存储部170中的信息来控制输送辊110、阻力辊120、传感器130和输入输出部140。
45.控制部160通过执行控制程序来控制输送装置100的动作。详细而言，控制部160的处理器执行存储部170的存储元件所存储的计算机程序来控制输送装置100的各结构。
46.例如，计算机程序被存储在非暂时性计算机可读存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质包括rom(read only memory)、ram(random access memory)、cd-rom、磁带、磁盘或者光数据存储装置。
47.除了输送装置100之外，图像形成装置200具有纸张收容部210、图像形成部220、控制装置260和存储装置270。
48.纸张收容部210收容纸张s。纸张收容部210收容作为纸张s的普通纸或者标签纸。另外，纸张收容部210也可以收容作为纸张s的厚纸。
49.纸张收容部210具有盒体212。多张纸张s被收容在盒体212中。
50.供纸辊110a被配置在纸张收容部210内。供纸辊110a供给被收容在盒体212中的纸张s。供纸辊110a开始输送被放置在纸张收容部210中的纸张s。供纸辊110a根据需要来逐张地供给纸张s。供纸辊110a逐张地供给被收容在盒体212中的多张纸张s中的位于最上面的纸张s。在此，纸张收容部210具有多个盒体212，对多个盒体212中的每一个盒体212设置供纸辊110a。
51.输送装置100将纸张s向图像形成部220输送。详细而言，输送装置100将放置在纸张收容部210的纸张s逐张地向图像形成部220输送。图像形成部220在纸张s上形成图像之后，输送装置100将纸张s从图像形成部220输送到图像形成装置200的外部。
52.在图像形成装置200中，阻力辊120被配置在比图像形成部220靠上游的位置。阻力辊120修正纸张s的斜行。阻力辊120使纸张s的输送暂时停止，修正纸张s的斜行且将纸张s向图像形成部220输送。
53.另外，阻力辊120调整向图像形成部220输送纸张s的时间点。阻力辊120能够使纸张s的输送暂时停止，按照图像形成部220的规定的时间点向图像形成部220输送纸张s。
54.调色剂盒ca～cd被安装于图像形成装置200。调色剂盒ca～cd分别相对于图像形成装置200自由拆装。在调色剂盒ca～cd中分别收容有不同颜色的调色剂。调色剂盒ca～cd的调色剂被向图像形成部220供给。图像形成部220使用从调色剂盒ca～cd供给的调色剂来形成图像。
55.例如，调色剂盒ca收容黄色的调色剂，向图像形成部220供给黄色的调色剂。调色剂盒cb收容品红色的调色剂，向图像形成部220供给品红色的调色剂。调色剂盒cc收容青色的调色剂，向图像形成部220供给青色的调色剂。调色剂盒cd收容黑色的调色剂，向图像形成部220供给黑色的调色剂。
56.图像形成部220使用被收容在调色剂盒ca～cd中的调色剂来在纸张s上形成基于图像数据的图像。在此，图像形成部220具有曝光部222、感光鼓224、充电部226、显影部228、一次转印辊230、清洁部232、中间转印带234、二次转印辊236和定影部238。
57.中间转印带234通过辊来旋转，该辊通过电机的动力而旋转。在显影部228安装有电机。显影部228内的调色剂伴随着电机的旋转而被搅拌。
58.感光鼓224、充电部226、显影部228、一次转印辊230和清洁部232分别对应于调色剂盒ca～cd而设置。多个感光鼓224抵接于中间转印带234的外表面，沿中间转印带234的旋转方向而配置。多个一次转印辊230对应于多个感光鼓224而设置。多个一次转印辊230隔着
中间转印带234而与多个感光鼓224相向。
59.充电部226使感光鼓224的周面带电。曝光部222分别向感光鼓224照射基于图像数据的光，在感光鼓224的周面上形成静电潜像。显影部228使调色剂附着于静电潜像来使静电潜像显影，在感光鼓224的周面上形成调色剂图像。因此，感光鼓224承载调色剂图像。一次转印辊230将形成在感光鼓224上的调色剂图像转印在中间转印带234的外表面上。清洁部232除去残留在感光鼓224的周面上的调色剂。
60.与调色剂盒ca对应的感光鼓224基于静电潜像形成黄色的调色剂图像，与调色剂盒cb对应的感光鼓224基于静电潜像形成品红色的调色剂图像。与调色剂盒cc对应的感光鼓224基于静电潜像形成青色的调色剂图像，与调色剂盒cd对应的感光鼓224基于静电潜像形成黑色的调色剂图像。
61.由感光鼓224在中间转印带234的外表面上重叠转印多种颜色的调色剂图像，由此形成图像。因此，中间转印带234承载图像。二次转印辊236将在中间转印带234的外表面上形成的图像转印在纸张s上。
62.定影部238通过对被转印有调色剂图像的纸张s进行加热和加压，来使调色剂图像定影在纸张s上。定影部238具有加热辊238a和加压辊238b。加热辊238a和加压辊238b彼此相向配置，形成定影夹持部。通过中间转印带234与二次转印辊236之间的纸张s通过定影夹持部，由此被加热到规定的定影温度，同时被加压。其结果，调色剂图像被定影在纸张s上。输送装置100将被定影有调色剂图像的纸张s向图像形成装置200的外部排出。
63.控制装置260控制图像形成部220的动作。控制装置260包括运算元件。运算元件包括处理器。在一例中，处理器包括中央处理器(cpu)。处理器也可以包括专用集成电路(asic)。
64.存储装置270存储各种数据。控制装置260使用存储在存储装置270中的信息来控制图像形成部220。
65.例如，存储装置270存储控制程序。控制装置260通过执行控制程序来控制图像形成装置200的动作。详细而言，控制装置260的处理器执行存储装置270的存储元件所存储的计算机程序来控制图像形成装置200的各结构。
66.例如，计算机程序被存储在非暂时性计算机可读存储介质中。非暂时性计算机可读存储介质包括rom、ram、cd-rom、磁带、磁盘或者光数据存储装置。
67.输送装置100还可以具有介质传感器180。介质传感器180能够检测纸张s的种类。例如，介质传感器180被配置在纸张收容部210内。介质传感器180检测被收容在盒体212内的纸张s的种类。另外，介质传感器180也可以被配置于纸张s的输送路径，检测输送中的纸张s的种类。
68.图像形成装置200还可以具有通信部280。通信部280能够在与外部的电子设备之间进行通信,该外部的电子设备搭载有利用相同的通信方式(协议)的通信机。通信部280通过wan(wide area network：广域网)或者lan(local area network：局域网)等网络与外部的电子设备进行通信。通信部280也可以通过因特网与外部的电子设备进行通信。
69.接着，参照图1和图2来说明本实施方式的输送装置100和图像形成装置200。图2表示本实施方式的输送装置100和图像形成装置200的框图。
70.如图2所示，控制装置260包括控制部160和装置控制部260a。控制部160控制输送
辊110、阻力辊120、传感器130、输入输出部140和介质传感器180。装置控制部260a控制图像形成部220和通信部280。控制装置260能够联动控制输送装置100和图像形成部220。
71.存储装置270包括存储部170和装置存储部270a。存储部170存储用于控制部160的控制的信息。装置存储部270a存储用于装置控制部260a的控制的信息。
72.存储部170存储阈值信息。阈值信息被用于判定纸张s的输送状态。
73.控制部160包括模式设定部162、输送状态判定部164和驱动控制部166。模式设定部162、输送状态判定部164和驱动控制部166通过由控制部160执行存储在存储部170中的计算机程序来具体化。
74.模式设定部162设定与被输送的纸张的种类对应的纸张模式。纸张的种类可能根据纸张的形状、厚度、大小、和/或重量而不同。例如，模式设定部162将纸张模式设定为普通纸模式和标签纸模式中的任一种模式。存储部170存储按照在模式设定部162中设定的纸张模式而不同的阈值信息。
75.模式设定部162也可以根据来自输入部144的输入来设定纸张模式。或者，模式设定部162也可以按照在通信部280中接收到的印刷工作的设定来设定纸张模式。或者，模式设定部162也可以按照在输送装置100中设置的介质传感器180检测到的纸张的种类来设定纸张模式。例如，介质传感器180被设置于纸张收容部210或者输送路径。此外，模式设定部162被默认设定为普通纸模式，也可以按照特别的指示而设定为普通纸模式以外的模式(例如，标签纸模式)。
76.输送状态判定部164根据传感器130的检测结果和阈值信息来判定纸张s的输送状态。例如，输送状态判定部164判定纸张s的输送状态为斜行输送状态和标签纸输送状态中的哪一种状态。斜行输送状态是指，输送状态判定部164判定为作为纸张s的普通纸被斜行输送的状态。标签纸输送状态是指，输送状态判定部164判定为被输送的纸张s是标签纸的状态。
77.传感器130的检测结果被用于判定纸张s的输送状态。在纸张s是矩形的普通纸的情况下，当纸张s没有斜行而被正常输送时，由传感器130检测到的纸张s的多个部位通过的时间大致相等。另一方面，当纸张s被斜行输送时，由传感器130检测到的纸张s的多个部位通过的时间不同。因此，输送状态判定部164使用传感器130的检测结果来判定纸张s的输送状态。
78.另外，在纸张s是标签纸的情况下，即使纸张s没有斜行而被正常输送，由传感器130检测到的纸张s的多个部位通过的时间也不同。因此，输送状态判定部164使用传感器130的检测结果来判定纸张s的输送状态。
79.此外，能够按照纸张s的端面的多个部位通过传感器130的检测区域的时间差，来判定普通纸的斜行或者标签纸。在普通纸被斜行输送的情况下，时间差比较短。另一方面，在输送标签纸的情况下，时间差比较长。因此，能够按照时间差的大小来判定普通纸被斜行输送还是正输送标签纸。
80.驱动控制部166根据输送状态判定部164的判定结果来控制输送辊110和阻力辊120的驱动。例如，在输送状态判定部164判定为处于斜行输送状态的情况下，驱动控制部166驱动阻力辊120来使纸张s暂时停止，在此之后，重新开始纸张s的输送。据此，能够修正纸张s的斜行。
81.另外，在输送状态判定部164判定为处于标签纸输送状态的情况下，驱动控制部166不通过阻力辊120使纸张s暂时停止而继续进行纸张s的输送。据此，能够抑制纸张s的标签与阻力辊120碰触的情况，由此能够抑制纸张s的标签的变形。
82.接着，参照图1～图3b来说明本实施方式的输送装置100中的纸张模式的设定和与设定的纸张模式对应的阈值信息。图3a是表示本实施方式的输送装置100中的纸张模式的设定的示意图，图3b是表示与本实施方式的输送装置100中的纸张模式对应的阈值信息的表。
83.如图3a所示，输送装置100能够设定为普通纸模式和标签纸模式中的任一种模式。例如，纸张模式能够通过输入部144来输入。如图3a所示，在显示部142和输入部144是触摸屏的情况下，当触摸普通纸模式的图标时，设定为普通纸模式。另一方面，当触摸标签纸模式的图标时，设定为标签纸模式。
84.普通纸模式是适合普通纸的输送的模式。但是，即使在设定为普通纸模式的情况下，有时也输送普通纸以外的纸张。例如，有时即使在设定为普通纸模式的情况下，当在被收容于纸张收容部210中的纸张s的至少一部分中含有标签纸时，也输送标签纸。在设定为普通纸模式的情况下，判定输送中的纸张s是被正常输送的普通纸、被斜行输送的普通纸和标签纸中的哪一方。
85.标签纸模式是适合标签纸的输送的模式。但是，即使在设定为标签纸模式的情况下，有时也输送标签纸以外的纸张。例如，有时即使在设定为标签纸模式的情况下，当在被收容于纸张收容部210中的纸张s的至少一部分中含有普通纸时，也输送普通纸。在设定为标签纸模式的情况下，判定输送中的纸张s是被正常输送的普通纸、被斜行输送的普通纸和标签纸中的哪一方。
86.如上述那样，纸张s的输送状态的判定使用存储在存储部170中的阈值信息来进行。此外，在设定为普通纸模式的情况下使用的普通纸模式的阈值信息不同于在设定为标签纸模式的情况下使用的标签纸模式的阈值信息。
87.如图3b所示，存储部170存储第1阈值信息和第2阈值信息。第1阈值信息表示被用于判定普通纸被正常输送还是被斜行输送的第1阈值。第2阈值信息表示被用于判定纸张s是被斜行输送的普通纸还是标签纸的第2阈值。
88.在普通纸模式下，第1阈值信息表示第1阈值a1。第1阈值a1被用于判定纸张被正常输送还是被斜行输送。在时间差小于第1阈值a1的情况下，判定为纸张s被正常输送(没有被斜行输送)。
89.在普通纸模式下，第2阈值信息表示第2阈值b1。在此，第2阈值b1大于第1阈值a1(a1＜b1)。第2阈值b1被用于判定纸张被斜行输送还是标签纸。在时间差在第2阈值b1以上的情况下，判定为纸张s是标签纸。另外，在时间差在第1阈值a1以上且小于第2阈值b1的情况下，判定为纸张s被斜行输送。
90.在标签纸模式下，第1阈值信息表示第1阈值a2。第1阈值a2被用于判定普通纸被正常输送还是被斜行输送。在时间差小于第1阈值a2的情况下，判定为纸张s被正常输送(没有被斜行输送)。
91.在标签纸模式下，第2阈值信息表示第2阈值b2。在此，第2阈值b2大于第1阈值a2(a2＜b2)。第2阈值b2被用于判定纸张被斜行输送还是标签纸。在时间差在第2阈值b2以上
的情况下，判定为纸张s是标签纸。在时间差在第1阈值a2以上且小于第2阈值b2的情况下，判定为纸张s被斜行输送。
92.在此，标签纸模式下的第1阈值a2等于普通纸模式下的第1阈值a1(a2＝a1)。据此，与纸张的形状无关，能够判定纸张的正常输送和斜行输送。
93.另外，标签纸模式下的第2阈值b2小于普通纸模式下的第2阈值b1(b2＜b1)。据此，在标签纸模式下，与普通纸模式相比较能够更大范围地判定纸张是标签纸。
94.接着，参照图4a～图4d来说明基于输送装置100的纸张的输送。图4a是表示在输送装置100中被设置在输送路径上的传感器130的示意图。图4b是表示由输送装置100正常输送的普通纸的示意图。图4c是表示由输送装置100斜行输送的普通纸的示意图。图4d是表示由输送装置100正常输送的标签纸的示意图。
95.如图4a所示，在输送装置100中，传感器130被设置在纸张的输送路径上，用于检测在输送路径上输送的纸张s。传感器130检测由输送辊110输送的纸张s的端面的不同区域的通过，获取不同的区域通过的时间差。
96.在此，传感器130具有第1传感器130a和第2传感器130b。第1传感器130a检测被输送的纸张的一侧的端部，第2传感器130b检测被输送的纸张的另一侧的端部。在此，第1传感器130a和第2传感器130b被配置在与输送路径正交的位置。
97.第1传感器130a检测由输送辊110输送的纸张s的端面的左侧区域的通过。第2传感器130b检测由输送辊110输送的纸张s的端面的右侧区域的通过。能够根据第1传感器130a和第2传感器130b的检测结果，获取纸张s的端面的不同的区域通过传感器130的时间差。
98.第1传感器130a也可以还具有隔着输送路径而相向的发光部和受光部。或者，第1传感器130a也可以具有相对于输送路径位于一侧的发光部和受光部。同样，第2传感器130b也可以具有隔着输送路径而相向的发光部和受光部。或者，第2传感器130b也可以具有相对于输送路径位于一侧的发光部和受光部。
99.如图4b所示，在普通纸sp被正常输送的情况下，普通纸sp在大致相同的时间通过第1传感器130a和第2传感器130b的下方。因此，第1传感器130a和第2传感器130b检测到纸张以大致相同的时间通过。在该情况下，由第1传感器130a检测到普通纸sp的时间与由第2传感器130b检测到普通纸sp的时间的差值(“时间差”)大致为零。
100.如图4c所示，在普通纸sp被斜行输送的情况下，由第1传感器130a检测到纸张通过的时间不同于由第2传感器130b检测到纸张通过的时间。
101.例如，如图4c所示，在普通纸sp以普通纸sp的左侧相对于输送方向位于上游侧的方式被斜行输送的情况下，第1传感器130a先检测到普通纸sp，在此之后，第2传感器130b检测到普通纸sp。因此，由第1传感器130a检测到普通纸sp的时间早于由第2传感器130b检测到普通纸sp的时间，在由第1传感器130a检测到普通纸sp的时间与由第2传感器130b检测到普通纸sp的时间之间产生时间差。因此，能够按照时间差的大小来判定纸张有无斜行。
102.此外，在图4b和图4c中，在输送装置100中输送的纸张是普通纸sp，但输送装置100也可以输送作为纸张的标签纸。
103.如图4d所示，在输送标签纸st的情况下，由第1传感器130a检测到纸张通过的时间与由第2传感器130b检测到纸张通过的时间不同。在以标签位于标签纸st的左上游侧的方式来输送标签纸st的情况下，第1传感器130a先检测到标签纸st，在此之后，第2传感器130b
检测到标签纸st。因此，由第1传感器130a检测到标签纸st的时间早于由第2传感器130b检测到标签纸st的时间，在由第1传感器130a检测到标签纸st的时间与由第2传感器130b检测到标签纸st的时间之间产生时间差。因此，能够按照时间差的大小来判定纸张是否是标签纸st。
104.但是，在普通纸sp被斜行输送的情况和正输送标签纸st的情况中的任一种情况下，由第1传感器130a和第2传感器130b检测到纸张通过的时间都产生差异。在本实施方式中，按照设定的纸张模式来高精度地判定纸张s的输送状态。
105.此外，在图4a～图4d中，传感器130被分离为第1传感器130a和第2传感器130b，第1传感器130a和第2传感器130b分别检测到纸张s的端部，但传感器130也可以不分离。例如，传感器130也可以从沿输送方向输送的纸张的一侧的端部向另一侧的端部延伸。
106.另外，在图4d中，在标签纸st中，标签添加于被输送的纸张的上游侧，但本实施方式并不限定于此。标签也可以添加于被输送的纸张的下游侧。
107.接着，参照图1～图5来说明纸张通过的时间差与输送状态的关系。图5是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。
108.如图5所示，在设定为普通纸模式的情况下，当纸张通过的时间差在0以上且小于第1阈值a1的范围内时，输送状态判定部164判定为处于普通纸被正常输送的正常输送状态。当纸张通过的时间差在第1阈值a1以上且小于第2阈值b1的范围内时，输送状态判定部164判定为处于普通纸被斜行输送的斜行输送状态。并且，当纸张通过的时间差在第2阈值b1以上的情况下，输送状态判定部164判定为处于正输送标签纸的标签纸输送状态。另外，在判定为处于标签纸输送状态的情况下，也可以确定标签纸的标签的位置而在标签上形成图像。
109.在图5中，在处于标签纸模式的情况下，当纸张通过的时间差在0以上且小于第1阈值a2的范围内时，输送状态判定部164判定为处于普通纸被正常输送的正常输送状态。当纸张通过的时间差在第1阈值a2以上且小于第2阈值b2的范围内时，输送状态判定部164判定为处于普通纸被斜行输送的斜行输送状态。并且，当纸张通过的时间差在第2阈值b2以上时，输送状态判定部164判定为处于正输送标签纸的标签纸输送状态。另外，在判定为处于标签纸输送状态的情况下，也可以确定标签纸的标签的位置来在标签上形成图像。
110.在此，标签纸模式的第2阈值b2不同于普通纸模式的第2阈值信息所示的第2阈值b1。第2阈值b2小于第2阈值b1。因此，在纸张通过的时间差比较短的情况下，即使在普通纸模式下判定为处于斜行输送状态的情况下，在标签纸模式下也判定为处于标签纸输送状态。
111.例如，如图5所示，在纸张通过的时间差为tx的情况下，一方面在普通纸模式下判定为处于斜行输送状态，另一方面在标签纸模式下判定为处于标签纸输送状态。
112.在普通纸模式下，设定为输送的纸张为普通纸，实际上输送的纸张是普通纸的可能性高。因此，除了时间差明显较大的情况以外，即使判定为处于普通纸的斜行状态，为误判的可能性也较低。另一方面，在标签纸模式下，设定为输送的纸张为标签纸，实际上输送的纸张是标签纸的可能性高。因此，即使在时间差没那么大的情况下，判定为不是处于普通纸的斜行状态而是处于标签纸的输送状态，为误判的可能性也较低。这样，通过根据纸张模式的设定来适宜地变更作为基准的阈值，能够按照设定的记录介质的种类来高精度地判定
纸张的输送状态，其结果，能够高效地输送纸张。
113.此外，在参照图5的说明中没有特别地详述，但输送状态的判定也可以使用以下结果来进行：除了使用由传感器130检测到被输送的纸张的上游侧的结果之外还使用检测到下游侧的结果。另外，在图5中，在被设定为标签纸模式的情况下，当由传感器130检测到被输送的纸张的上游侧的端面而判定为处于正常输送状态和斜行输送状态中的任一种状态时，可能在被输送的纸张的下游侧的端面上带有标签。因此，优选为，在设定为标签纸模式且判定为处于标签纸输送状态以外的状态的情况下，高精度地检测在被输送的纸张的下游侧的端面上是否有标签。据此，能够在标签纸的标签上高精度地形成图像。
114.接着，参照图1～图6来说明基于本实施方式的输送装置100的纸张输送的流程。图6是用于说明基于实施方式的输送装置100的纸张输送的流程图。
115.如图6所示，在步骤s102中，输送状态判定部164判定纸张模式。输送状态判定部164判定是普通纸模式和标签纸模式中的哪一种模式。在设定为普通纸模式的情况下处理进入步骤s104。在设定为标签纸模式的情况下处理进入步骤s106。
116.在步骤s104中，设定普通纸模式的阈值信息。从存储部170读出普通纸模式的阈值信息。在此之后，处理进入步骤s108。
117.在步骤s106中，设定标签纸模式的阈值信息。从存储部170读出标签纸模式的阈值信息。在此之后，处理进入步骤s108。
118.在步骤s108中，驱动控制部156以使输送辊110旋转的方式驱动输送辊110来开始纸张s的输送。在此之后，处理进入步骤s110。
119.在步骤s110中，传感器130检测纸张s。例如，第1传感器130a和第2传感器130b检测纸张s通过检测区域的时间，通过第1传感器130a和第2传感器130b获取纸张s通过的时间差。处理进入步骤s112。
120.在步骤s112中，输送状态判定部164根据由传感器130检测到的检测结果和阈值信息来判定纸张s的输送状态。详细而言，在设定为普通纸模式的情况下，输送状态判定部164针对由传感器130获取到的时间差，以普通纸模式的阈值信息为基准来判定纸张s的输送状态。另外，在设定为标签纸模式的情况下，输送状态判定部164针对由传感器130获取到的时间差，以标签纸模式的阈值信息为基准来判定纸张s的输送状态。
121.在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态是正常输送状态的情况下，处理进入步骤s114。在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态是斜行输送状态的情况下，处理进入步骤s116。在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态是标签纸输送状态的情况下，处理进入步骤s118。
122.在步骤s114中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
123.在步骤s116中，驱动控制部156在使输送辊110旋转而使纸张s到达阻力辊120时，通过阻力辊120使纸张s暂时停止。据此，能够修正纸张s的斜行。在此之后，驱动控制部156使阻力辊120旋转，并且使输送辊110继续旋转而将纸张s输送到终点，处理结束。
124.在步骤s118中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
125.根据本实施方式，按照设定的纸张模式来变更用于判定纸张s的输送状态的判定
基准。另外，判定纸张s的输送状态，按照判定出的状态来控制纸张s的输送。据此，能够按照设定的记录介质的种类来有效地输送纸张s。
126.此外，在参照图3a～图6的说明中，输送状态判定部164判定普通纸sp的斜行状态，但本实施方式并不限定于此。输送状态判定部164也可以判定标签纸st的斜行状态。
127.接着，参照图7a、图7b来说明基于本实施方式的输送装置100的纸张的输送。图7a是表示被存储在存储部170中的阈值信息的表。如图7a所示，阈值信息除了表示第1阈值信息和第2阈值信息之外还表示第3阈值信息。第3阈值信息表示用于判定标签纸的正常输送状态和标签纸的斜行输送状态的阈值。另外，图7a的表除了还具有第3阈值信息的点之外，与参照图3b的上述的表相同，为了避免冗余而省略重复的记载。
128.存储部170除了存储第1阈值信息和第2阈值信息之外还存储第3阈值信息。第3阈值信息表示用于判定标签纸被正常输送还是被斜行输送的第3阈值。
129.在普通纸模式下，第3阈值信息表示第3阈值c1。在此，第3阈值c1大于第2阈值b1(b1＜c1)。在由传感器130获取到的时间差在第2阈值b1以上且小于第3阈值c1的情况下，判定为标签纸被正常输送。在时间差在第3阈值c1以上的情况下，判定为标签纸被斜行输送。
130.在标签纸模式下，第3阈值信息表示第3阈值c2。在此，第3阈值c2大于第2阈值b2(b2＜c2)。在由传感器130获取到的时间差在第2阈值b2以上且小于第3阈值c2的情况下，判定为标签纸被正常输送。在时间差在第3阈值c2以上的情况下，判定为标签纸被斜行输送。
131.例如，标签纸模式的第3阈值c2也可以小于普通纸模式的第3阈值c1。作为一例，标签纸模式的第2阈值b2与第3阈值c2之间的差分也可以等于普通纸模式的第2阈值b1与第3阈值c1之间的差分。
132.接着，参照图7b来说明纸张通过的时间差与输送状态的关系。图7b是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。图7b除了进一步追加了表示标签纸正常输送状态与标签纸斜行输送状态的基准的第3阈值的点以外与参照图5的上述的图同样，为了避免冗余而省略重复的记载。
133.如图7b所示，在设定为普通纸模式的情况下，当纸张通过的时间差在第2阈值b1以上且小于第3阈值c1时，输送状态判定部164判定为处于标签纸正常输送状态。另外，在纸张通过的时间差在c1以上时，输送状态判定部164判定为处于标签纸斜行输送状态。
134.另一方面，在为标签纸模式的情况下，当纸张通过的时间差在第2阈值b2以上且小于第3阈值c2时，输送状态判定部164判定为处于标签纸正常输送状态。当纸张通过的时间差在第3阈值c2以上时，输送状态判定部164判定为处于标签纸斜行输送状态。
135.在本实施方式中，还能够根据由传感器130获取到的时间差来判定标签纸有无斜行。在标签纸被斜行输送的情况下，优选为，输送装置100不驱动阻力辊120而通过输送辊110来修正纸张的斜行。
136.另外，在参照图7a、图7b的说明中，标签纸模式的第3阈值c2与普通纸模式的第3阈值c1不同，但本实施方式并不限定于此。标签纸模式的第3阈值c2也可以与普通纸模式的第3阈值c1相等。
137.接着，参照图8来说明在由本实施方式的输送装置100进行纸张输送过程中判定标签纸有无斜行的流程。图8是用于说明基于实施方式的输送装置100的纸张输送的流程图。另外，图8的流程图除了追加步骤s120的点以外，具有与参照图6的上述的流程图相同的步
骤，为了避免冗余而省略重复的记载。
138.如图8所示，在步骤s102中，输送状态判定部164判定纸张模式。输送状态判定部164判定是普通纸模式和标签纸模式中的哪一种模式。在设定为普通纸模式的情况下处理进入步骤s104。在设定为标签纸模式的情况下处理进入步骤s106。
139.在步骤s104中，设定普通纸模式的阈值信息。从存储部170读出普通纸模式的阈值信息。在此，从存储部170读出普通纸模式的阈值信息(即，表示第1阈值a1、第2阈值b1和第3阈值c1的信息)。在此之后，处理进入步骤s108。
140.在步骤s106中，设定标签纸模式的阈值信息。从存储部170读出标签纸模式的阈值信息。在此，从存储部170读出标签纸模式的阈值信息(即，表示第1阈值a2、第2阈值b2和第3阈值c2的信息)。在此之后，处理进入步骤s108。
141.在步骤s108中，驱动控制部156以使输送辊110旋转的方式驱动输送辊110来开始纸张s的输送。在此之后，处理进入步骤s110。
142.在步骤s110中，传感器130检测纸张s。例如，第1传感器130a和第2传感器130b检测纸张s通过检测区域的时间，通过第1传感器130a和第2传感器130b获取纸张s通过的时间差。处理进入步骤s112。
143.在步骤s112中，输送状态判定部164根据纸张的检测结果来判定纸张的输送状态。在输送状态判定部164判定为普通纸被正常输送的情况下，处理进入步骤s114。在输送状态判定部164判定为普通纸被斜行输送的情况下，处理进入步骤s116。在输送状态判定部164判定为标签纸被正常输送的情况下，处理进入步骤s118。在输送状态判定部164判定为标签纸被斜行输送的情况下，处理进入步骤s120。
144.在步骤s114中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
145.在步骤s116中，驱动控制部156在使输送辊110旋转而使纸张s到达阻力辊120时，通过阻力辊120使纸张s暂时停止。据此，修正纸张s的斜行。在此之后，驱动控制部156使阻力辊120旋转，并且使输送辊110继续旋转而将纸张s输送到终点，此时处理结束。
146.在步骤s118中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
147.在步骤s120中，驱动控制部166控制输送辊110的输送速度或者倾斜来修正纸张的斜行。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
148.如上所述，根据本实施方式，还能够根据传感器130的检测结果来判定标签纸的斜行。因此，即使在标签纸被以斜行的状态来输送的情况下，也能够修正标签纸的斜行。
149.此外，在上述说明中，纸张模式被设定为普通纸模式和标签纸模式这两种模式中的任一种模式，但本实施方式并不限定于此。纸张模式也可以设定为三种以上模式中的任一种模式。
150.接着，参照图9a、图9b来说明本实施方式的输送装置100中的纸张模式的设定及与被设定的纸张模式对应的阈值。图9a是表示本实施方式的输送装置100中的纸张模式的设定的示意图。图9b是表示与本实施方式的输送装置100中的纸张模式对应的阈值信息的图。图9a和图9b除了追加了厚纸模式的点以外与参照图3a和图3b的上述的说明同样，为了避免冗余而省略重复的记载。
151.如图9a所示，输送装置100能够将纸张模式设定为普通纸模式、标签纸模式和厚纸模式中的任一种模式。如图9a所示，在显示部142和输入部144是触摸屏的情况下，当触摸普通纸模式的图标时，设定为普通纸模式。当触摸标签纸模式的图标时，设定为标签纸模式。另外，当触摸厚纸模式的图标时，设定为厚纸模式。
152.普通纸模式是适合普通纸的输送的模式。但是，即使在设定为普通纸模式的情况下，有时也输送普通纸以外的纸张。例如，即使在设定为普通纸模式的情况下，有时也输送标签纸或者厚纸。
153.标签纸模式是适合标签纸的输送的模式。但是，即使在设定为标签纸模式的情况下，有时也输送标签纸以外的纸张。例如，即使在被设定为标签纸模式的情况下，有时也输送普通纸或者厚纸。
154.厚纸模式是适合厚纸的输送的模式。但是，即使在设定为厚纸模式的情况下有时也输送厚纸以外的纸张。例如，即使在设定为厚纸模式的情况下，有时也输送普通纸或者标签纸。
155.纸张被正常输送还是被斜行输送、或者纸张是否是标签纸的判定使用阈值信息来进行。另外，在普通纸模式、标签纸模式和厚纸模式下使用的阈值信息不同。
156.如图9b所示，存储部170存储第1阈值信息和第2阈值信息。第1阈值信息为判定纸张被正常输送还是被斜行输送时的基准。第2阈值信息为判定纸张是否被斜行输送、或者纸张是否是标签纸时的基准。
157.在厚纸模式下，第1阈值信息表示第1阈值a3。第1阈值a3被用于判定纸张被正常输送还是被斜行输送。在时间差小于第1阈值a3的情况下，判定为纸张s被正常输送(没有被斜行输送)。
158.在厚纸模式下，第2阈值信息表示第2阈值b3。在此，第2阈值b3大于第1阈值a3(a3＜b3)。第2阈值b3被用于判定纸张是被斜行输送还是为标签纸。在时间差大于第2阈值b3的情况下，判定为纸张s是标签纸。另外，在时间差在第1阈值a3以上且第2阈值b3以下的情况下，判定为纸张s被斜行输送。
159.在此，厚纸模式下的第1阈值a3与普通纸模式下的第1阈值a1和/或标签纸模式下的第1阈值a2相等。
160.另外，厚纸模式下的第2阈值b3小于普通纸模式下的第2阈值b1，且大于标签纸模式下的第2阈值b2。据此，在厚纸模式下，与普通纸模式相比较，即使时间差较短也判定为正输送标签纸。另外，在厚纸模式下，与标签纸模式相比较，即使在时间差较短时，也判定为不是标签纸而是纸张发生斜行。
161.接着，参照图10来说明纸张通过的时间差与输送状态的关系。图10是表示纸张通过的时间差与输送状态的关系的图。图10除了追加了厚纸模式的点以外与参照图5的上述的说明同样，为了避免冗余而省略重复的说明。
162.如图10所示，在处于厚纸模式的情况下，当纸张通过的时间差在0以上且小于第1阈值a3的范围内时，输送状态判定部164判定为处于正常输送状态。当纸张通过的时间差在第1阈值a3以上且小于第2阈值b3的范围内时，输送状态判定部164判定为处于斜行输送状态。并且，当纸张通过的时间差在第2阈值b3以上时，输送状态判定部164判定为处于标签纸输送状态。
163.在此，在厚纸模式下使用的第2阈值b3分别不同于在普通纸模式下使用的第2阈值b1和在标签纸模式下使用的第2阈值b2。第2阈值b3的值小于第2阈值b1，但大于第2阈值b2。因此，在纸张通过的时间差示出某一个值的情况下，即使在普通纸模式下判定为处于斜行输送状态的情况下，在厚纸模式下有时也判定为处于标签纸输送状态。另外，在纸张通过的时间差示出另一个值的情况下，即使在厚纸模式下判定为处于斜行输送状态，在标签纸模式下有时也判定为处于标签纸输送状态。
164.这样，能够按照纸张模式的设定状态高精度地判定纸张的输送状态。因此，能够高效地输送纸张s。
165.接着，参照图11来说明用于通过本实施方式的输送装置100进行纸张输送的流程。图11用于说明基于实施方式的输送装置100的纸张输送的流程图。另外，图11的流程图除了追加了厚纸模式的点以外与参照图6的上述的流程图相同，为了避免冗余而省略重复的说明。
166.如图11所示，在步骤s102中，输送状态判定部164判定纸张模式。输送状态判定部164判定是普通纸模式、标签纸模式和厚纸模式中的哪一种模式。在设定为普通纸模式的情况下，处理进入步骤s104。在设定为厚纸模式的情况下，处理进入步骤s105。在设定为标签纸模式的情况下，处理进入步骤s106。
167.在步骤s104中，设定普通纸模式的阈值信息。从存储部170读出普通纸模式的阈值信息。在此之后，处理进入步骤s108。
168.在步骤s105中，设定厚纸模式的阈值信息。从存储部170读出厚纸模式的阈值信息。在此之后，处理进入步骤s108。
169.在步骤s106中，设定标签纸模式的阈值信息。从存储部170读出标签纸模式的阈值信息。在此之后，处理进入步骤s108。
170.在步骤s108中，驱动控制部156以使输送辊110旋转的方式驱动输送辊110来开始纸张s的输送。在此之后，处理进入步骤s110。
171.在步骤s110中，传感器130检测纸张s。例如，第1传感器130a和第2传感器130b检测纸张s通过检测区域的时间，通过第1传感器130a和第2传感器130b来获取纸张s通过的时间差。处理进入步骤s112。
172.在步骤s112中，输送状态判定部164根据由传感器130检测到的检测结果和阈值信息来判定纸张s的输送状态。在设定为厚纸模式的情况下，输送状态判定部164针对由传感器130获取到的时间差，以厚纸模式的阈值信息为基准来判定纸张s的输送状态。
173.在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态为正常输送状态的情况下，处理进入步骤s114。在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态为斜行输送状态的情况下，处理进入步骤s116。在输送状态判定部164判定为纸张s的输送状态为标签纸输送状态的情况下，处理进入步骤s118。
174.在步骤s114中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
175.在步骤s116中，驱动控制部156在使输送辊110旋转而使纸张s到达阻力辊120时，通过阻力辊120使纸张s暂时停止。据此，能够修正纸张s的斜行。在此之后，驱动控制部156使阻力辊120旋转并且使输送辊110继续旋转而将纸张s输送到终点，此时处理结束。
176.在步骤s118中，驱动控制部156不通过阻力辊120使纸张s停止而使输送辊110继续旋转来输送纸张s。当纸张s被输送到终点时，处理结束。
177.根据本实施方式，即使在设定为厚纸模式的情况下，也能够高精度地判定斜行输送状态和标签纸输送状态。因此，能够高效地输送纸张s。
178.此外，图1所示的图像形成装置200是电子照相方式，但本实施方式并不限定于此。图像形成装置200也可以是其他方式。例如，图像形成装置200也可以是喷墨式。
179.此外，在图1中，输送装置100被用于在图像形成装置200的图像形成部220中输送纸张，但本实施方式并不限定于此。输送装置100也可以用于向图像读取机构输送原稿。
180.接着，参照图12来说明本实施方式的图像形成装置200。图12是本实施方式的图像形成装置200的示意图。另外，图12的图像形成装置200除了还具有图像读取部290的点之外具有与参照图1的上述的图像形成装置200相同的结构，为了避免冗余而省略重复的记载。
181.如图12所示，图像形成装置200除了具有纸张收容部210、图像形成部220、控制装置260、存储装置270和通信部280之外还具有图像读取部290。图像读取部290读取图像。例如，图像读取部290读取原稿r的图像。原稿r例如是普通纸、再生纸、薄纸、厚纸或者涂料纸。原稿r是记录介质一例。
182.图像读取部290具有输送装置100a、原稿台292、稿台盖294和读取部296。原稿台292大致为长方体形状。原稿被配置在原稿台292上。
183.读取部296读取原稿来生成图像数据。读取部296读取被配置在原稿台292上的原稿来生成图像数据。读取部296被配置在原稿台292的内部。
184.稿台盖294具有较薄的大致长方体形状。稿台盖294被配置在原稿台292的上侧。稿台盖294能够相对于原稿台292进行开闭。稿台盖294具有用于放置原稿r的稿台294a和排出区域294b。
185.输送装置100a被设置于稿台盖294。输送装置100a将放置于稿台294a的原稿r输送到排出区域294b。输送装置100a作为自动输稿器(auto document feeder：adf)发挥作用。
186.输送装置100a具有输送辊110a、阻力辊120a和传感器130a。输送辊110a、阻力辊120a及传感器130a具有与输送装置100的输送辊110、阻力辊120和传感器130同样的结构。另外，输送辊110a包括供纸辊110b。
187.输送辊110a、阻力辊120a、传感器130a被配置在稿台盖294的内部。输送辊110a形成原稿r的输送路径。在输送路径的途中，原稿r与读取部296相向。读取部296读取沿输送路径输送的原稿r的图像，且生成表示读取的图像的图像数据。
188.如上所述，在本实施方式的图像形成装置200中，输送装置100向图像形成部220输送纸张s。另外，在本实施方式的图像形成装置200中，输送装置100a被用于输送被图像读取部290读取图像的原稿r。
189.接着，参照图13来说明本实施方式的图像形成装置200。图13是图像形成装置200的框图。
190.如图13所示，控制装置260包括第1控制部160a、第2控制部160b和装置控制部260a。第1控制部160a控制用于向图像形成部220输送纸张s的输送装置100的动作。第2控制部160b控制用于向图像读取部290输送纸张s的输送装置100的动作。第1控制部160a和第2控制部160b分别包括模式设定部162、输送状态判定部164和驱动控制部166。模式设定部
162、输送状态判定部164和驱动控制部166与上述说明同样地进行动作，因此，在此省略说明。在第1控制部160a和第2控制部160b中的各个控制部中，模式设定部162、输送状态判定部164和驱动控制部166通过控制部160执行存储在存储部170中的计算机程序来具体化。
191.此外，在参照图12和图13的说明中，在图像形成装置200中，本实施方式的输送装置100向图像形成部220输送纸张s，本实施方式的输送装置100a将原稿r向图像读取部290输送，但本实施方式并不限定于此。本实施方式的输送装置也可以用于将原稿r向图像读取输送。即，本实施方式的输送装置也可以用于图像读取装置。
192.以上参照附图说明了本发明的实施方式。但是，本发明并不限定于上述的实施方式，在没有脱离其主旨的范围内能够以各种方式来实施。另外，还能够通过适宜地组合上述实施方式所公开的多个结构要素来形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部结构要素中删除几个结构要素。并且，也可以适宜地组合不同的实施方式中的结构要素。为了易于理解，附图主体上示意性地表示各个结构要素，在制作附图时，图示出的各结构要素的厚度、长度、个数、间隔等有时与实际不同。另外，在上述实施方式中所示的各结构要素的材质、形状、尺寸等是一例，并不特别地限定，在实质上没有脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变形。
193.本发明被适用于输送装置和图像形成装置。