技术特征：
1.一种投影设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述投影设备还包括发光源，所述发光源为多个，多个所述发光源用于发射光束以形成合成光；所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：获取调节请求；根据所述调节请求在所述存储器中选取对应亮度档位的指令，其中所述存储器中储存有多个所述亮度档位的指令，不同所述亮度档位对应不同亮度值的合成光，且不同所述亮度档位下合成光的颜色相同；依据所选取的所述亮度档位调节各所述发光源的亮度值。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述调节各所述发光源的亮度值具体为：通过控制各所述发光源的pwm值以调节所述投影设备发出的合成光的亮度值。3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述调节各所述发光源的亮度值具体为：通过控制各所述发光源的电压大小以调节所述投影设备发出的合成光的亮度值。4.根据权利要求1至3任意一项所述的投影设备，其特征在于，所述获取调节请求具体为：获取当前的环境亮度；根据所述环境亮度得到对应的所述调节请求。5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述获取当前的环境亮度之后，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：若所述环境亮度超过阈值，则控制所述投影设备关闭。6.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备安装于机器人本体上，所述机器人本体包含有控制屏；所述获取调节请求包括：通过所述控制屏获取目标对象对所述投影设备发出的所述调节请求。7.一种投影方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的投影设备，所述方法包括：获取调节请求；根据所述调节请求在所述存储器中选取对应亮度档位的指令，其中所述存储器中储存有多个所述亮度档位的指令，不同所述亮度档位对应不同亮度值的合成光，且不同所述亮度档位下合成光的颜色相同；依据所选取的所述亮度档位调节各所述发光源的亮度值。8.一种投影装置，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的投影设备，包括：获取模块，用于获取调节请求；选取模块，用于根据所述调节请求在所述存储器中选取对应亮度档位的指令，其中所述存储器中储存有多个所述亮度档位的指令，不同所述亮度档位对应不同亮度值的合成光，且不同所述亮度档位下合成光的颜色相同；调节模块，用于依据所选取的所述亮度档位调节各所述发光源的亮度值。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的投影方法的步骤。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的投影设备。
技术总结
本申请公开了一种投影设备、方法、装置、以及机器人和介质，应用于投影领域，该方法所提供的投影设备包括存储器、处理器、以及多个发光源，存储器中储存有多个亮度档位的指令，发光源在不同亮度档位下的亮度值是不同的，即不同亮度档位对应的合成光的亮度值也是不同的，且不同亮度档位下各发光源的光束组成的合成光的颜色相同。处理器执行存储器中的计算机可读指令时实现如下步骤：获取调节请求；根据调节请求在存储器中选择对应的亮度档位的指令；依据所选取的亮度档位调节各发光源的亮度值以达到控制合成光亮度值的效果。本申请的投影设备在不同档位下可以发出不同亮度值但相同颜色的合成光，保证调节合成光亮度时也能得到正确颜色的合成光。正确颜色的合成光。正确颜色的合成光。
技术研发人员：袁志强
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/1