镜头模组和电子设备的制作方法

1.本技术涉及摄像技术领域，特别涉及镜头模组和电子设备。


背景技术：

2.sma(shape memory alloy)是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect，sme)的由两种以上金属材料所制成的材料。
3.sma可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形之前的形状。因此实现可电控得收缩。
4.sma收缩时的拉力较大，适合在镜头模组中作为对焦或防抖功能的驱动装置。然而，sma也存在一定缺点，其通电后的收缩量较小，当镜头模组中镜头组件需要较大运动行程时，sma线需要做的较长，以使其收缩量满足镜头组件的运动行程，因此导致sma致动结构占用的空间较大；而在当今的镜头模组中往往装设多组sma致动结构以实现镜头对焦或防抖，这直接导致镜头模组块体积较大，不利于设备的小型化。


技术实现要素：

5.本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种镜头模组和电子设备。本技术的镜头模组中，sma致动结构的驱动行程较大，且体积较小。
6.根据本技术第一方面实施例的镜头模组，包括：
7.承载部，所述承载部用于承载镜头或镜片；
8.至少两组sma致动结构，每组所述sma致动结构连接所述承载部的同一侧部或不同侧部，所述sma致动结构包括：
9.被驱动件，所述被驱动件固定设置于所述承载部侧部；
10.第一触板，所述第一触板设置于所述被驱动件的一侧；
11.第一sma线，所述第一sma线的两端分别与所述第一触板电连接，所述第一sma线弯折呈v型且中部与所述被驱动件接触；
12.第二触板，所述第二触板设置于所述被驱动件的另一侧；
13.第二sma线，所述第二sma线的两端分别与所述第二触板电连接，所述第二sma线弯折呈v型且中部与所述被驱动件接触；
14.所述被驱动件活动架设于所述第一sma线和所述第二sma线弯折形成的夹角之间。
15.根据本技术实施例的镜头模组，至少具有如下有益效果：
16.对第一sma线和第二sma线通以不同大小的电流，使第一sma线和第二sma线紧紧将被驱动件夹持于两条sma线的v型夹角之间、并拉动被驱动件沿两个v型夹角之间连线的方向运动。当sma线通电收缩时，由于触板之间的距离不变，同一条sma线上的v型夹角变大，从而拉动被驱动件运动，被驱动件运动的行程远大于sma线收缩的长度，从而达到行程放大的效果。当sma线上的v型夹角越大，sma线收缩量相同时，sma线上v型顶点移动的距离越大，在此情况下，位于被驱动件两侧的第一触板和第二触板之间的垂直距离可做的更小，从而减
小sma致动结构的厚度，有利于设备体积的小型化。
17.并且，至少设置有两组sma致动结构，每组sma致动结构连接承载部的同一侧部或不同侧部。当sma致动结构设置于承载部的同一侧部时，不同组sma致动结构共同作用对承载部施加拉力，实现承载部带动镜头或镜片对焦；当不同组sma致动结构设置于承载部的不同侧部时，各组sma致动结构同步作动拉动承载部带动镜头或镜片对焦，或者不同步作动拉动承载部带动镜头或镜片同时进行对焦和防抖作业。
18.根据本技术的一些实施例，所述sma致动结构设置有两组，两组所述sma致动结构连接所述承载部的同一侧或相对侧。
19.根据本技术的一些实施例，所述sma致动结构设置有三组，三组所述sma致动结构沿所述承载部呈三角形设置。
20.根据本技术的一些实施例，所述sma致动结构设置有四组，四组所述sma致动结构沿所述承载部呈矩形设置。
21.根据本技术的一些实施例，所述被驱动件与所述第一sma线和/或所述第二sma线的接触面为圆弧面。
22.根据本技术的一些实施例，在所述被驱动件与所述第一sma线和/或所述第二sma线的接触面开设有限位槽，所述第一sma线和/或所述第二sma线的中部位于所述限位槽内。
23.根据本技术的一些实施例，所述第一触板和所述第二触板均设置有端子，所述第一sma线连接所述第一触板的端子，所述第二sma线连接所述所述第二触板的端子；所述端子呈一定角度的倾斜，倾斜方向和与所述端子连接的所述第一sma线和/或所述第二sma线的延伸方向一致。
24.根据本技术的一些实施例，所述第一sma线和所述第二sma线均设置有两条，且每一所述第一sma线和每一所述第二sma线间隔一定间隙。
25.根据本技术第二方面实施例的电子设备，包括上述镜头模组。
26.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本技术实施例中sma致动结构的立体图。
29.图2为本技术实施例中sma致动结构设置有两条第一sma线和两条第二sma线情况下的立体图。
30.图3为本技术实施例中承载部设置有两组sma致动结构的立体图。
31.图4为本技术另一实施例中承载部设置有两组sma致动结构的立体图。
32.图5为本技术实施例中承载部设置有三组sma致动结构的立体图。
33.图6为本技术实施例中承载部设置有四组sma致动结构的立体图。
34.图7为图1中a处的放大图。
35.图8为本技术实施例中被驱动件的立体图。
36.附图标号：
37.sma致动结构100；
38.被驱动件110；限位槽111；
39.第一触板121；第一sma线122；
40.第二触板131；第二sma线132；
41.端子140；
42.承载部200；
43.第一sma致动结构100a；第二sma致动结构100b；
44.第三sma致动结构100c；第四sma致动结构100d。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
48.下面根据图1至图8描述本技术第一方面实施例的镜头模组。
49.参考图1、图3至图6，本技术的镜头模组，包括：
50.承载部200，承载部200用于承载镜头或镜片；
51.至少两组sma致动结构100，每组sma致动结构100连接承载部200的同一侧部或不同侧部，sma致动结构100包括：
52.被驱动件110，被驱动件110固定设置于承载部200侧部；
53.第一触板121，第一触板121设置于被驱动件110的一侧；
54.第一sma线122，第一sma线122的两端分别与第一触板121电连接，第一sma线122弯折呈v型且中部与被驱动件110接触；
55.第二触板131，第二触板131设置于被驱动件110的另一侧；
56.第二sma线132，第二sma线132的两端分别与第二触板131电连接，第二sma线132弯折呈v型且中部与被驱动件110接触；
57.被驱动件110活动架设于第一sma线122和第二sma线132弯折形成的夹角之间。
58.可以理解的是，第一触板121和第二触板131固定设置；被驱动件110设置于承载部200一侧且与承载部200固定连接，连接方式可以采用卡扣连接、焊接连接等形式，被驱动件110的连接形式并不以此为限。
59.可以理解的是，对第一sma线122和第二sma线132通以不同大小的电流，使第一sma线122和第二sma线132紧紧将被驱动件110夹持于两条sma线的v型夹角之间、并拉动被驱动件110沿两个v型夹角之间连线的方向运动。当sma线通电收缩时，由于触板之间的距离不
变，同一条sma线上的v型夹角变大，从而拉动被驱动件110运动。
60.具体地，对第一sma线122通以较大的电流使其发生较大程度的收缩，第一sma线122拉动被驱动件110往两个v型夹角之间连线的方向运动，被驱动件110带动承载部200运动，从而实现对焦作业；同时对第二sma线132通以较小的电流使其处于张紧状态，使其在被驱动件110运动过程中对被驱动件110施以与运动方向相反的作用力，可防止承载部200在只受一边驱动力的情况下发生偏转，影响对焦精度。当对焦完毕需要复位时，对第二sma线132通以较大的电流、对第一sma线122通以较小的电流，具体运动过程在此不再赘述。
61.被驱动件110运动的行程远大于sma线收缩的长度，从而达到行程放大的效果。当sma线上的v型夹角越大，sma线收缩相同量，sma线上v型顶点移动的距离越大，在此情况下，位于被驱动件110两侧的第一触板121和第二触板131之间的垂直距离可做的更小，从而减小sma致动结构100的厚度，有利于设备体积的小型化。
62.并且，至少设置有两组sma致动结构100，每组sma致动结构100连接承载部200的同一侧部或不同侧部。当sma致动结构100设置于承载部200的同一侧部时，不同组sma致动结构100共同作用对承载部200施加拉力，实现承载部200带动镜头或镜片对焦；当不同组sma致动结构100设置于承载部200的不同侧部时，各组sma致动结构100同步作动拉动承载部200带动镜头或镜片对焦，或者不同步作动拉动承载部200带动镜头或镜片同时进行对焦和防抖作业。通过如此设置，sma致动结构100可依据承载部200的结构适时调整设置数量，有利于镜头模组体积的小型化。
63.参考图4，在本技术的一些实施例中，sma致动结构100设置有两组，两组sma致动结构100连接承载部200的同一侧。
64.参考图4，可以理解的是，对于一些自身厚度体积及质量较大的镜头模组、且sma致动结构100主要起带动承载部200进行对焦作业的功能时，sma致动结构100可以设置两个。具体地，两个sma致动结构100设置于承载部200的同一侧，且在承载部200的厚度方向上并排设置。通过如此设置，将两组sma致动结构100设置于承载部200的同一侧，可以节省sma致动结构100的装设空间，在实现对焦功能的基础上可以有效节省镜头模组的体积。
65.参考图3，在本技术的一些实施例中，sma致动结构100设置有两组，两组sma致动结构100连接承载部200的相对侧。
66.参考图3，可以理解的是，当承载部200为矩形时，sma致动结构100设置有两组，分别为第一sma致动结构100a和第二sma致动结构100b。具体地，两组sma制动结构的被驱动件110对应设置于承载部200上相对的两侧面上，两组sma制动结构的第一触板121和第二触板131同样固定设置。当承载部200需要带动镜头或镜片进行对焦作业时，同时对第一sma致动结构100a和第二sma致动结构100b中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，使第一sma致动结构100a和第二sma致动结构100b中的被驱动件110同时带动承载部200沿光轴运动，从而实现对焦作业。当承载部200需要带动镜头进行光学防抖作业时，对第一sma致动结构100a中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，同时，对第二sma致动结构100b中的第二sma线132通以较大的电流、对第一sma线122通以较小的电流，使第一sma致动结构100a的被驱动件110和第二sma致动结构100b的被驱动件110的运动方向相反，从而带动承载部200偏转，实现光学防抖运动。
67.参考图5，在本技术的一些实施例中，sma致动结构100设置有三组，三组sma致动结
构100沿承载部200呈三角形设置。
68.参考图5，可以理解的是，sma致动结构100也可以设置为三组，分别为第一sma致动结构100a、第二sma致动结构100b和第三sma致动结构100c。具体地，承载部200需要带动镜头或镜片进行对焦作业时，同时对三组sma致动结构中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，使第四组sma致动结构中的被驱动件110同时带动承载部200沿光轴运动，从而实现对焦作业。当承载部200需要带动镜头往一侧偏转以进行光学防抖作业时，可对第一sma致动结构100a中的第二sma线132通以较大的电流、对第一sma线122通以较小的电流，对第二sma致动结构100b和第三sma致动结构100c中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，使第一sma致动结构100a中的被驱动件110带动承载部200下降、使第二sma致动结构100b和第三sma致动结构100c中的被驱动件110带动承载部200抬升，实现光学防抖运动。
69.参考图6，在本技术的一些实施例中，sma致动结构100设置有四组，四组sma致动结构100沿承载部200呈矩形设置。
70.参考图6，可以理解的是，当承载部200为矩形时，sma致动结构100也可以设置为四组，分别为第一sma致动结构100a、第二sma致动结构100b、第三sma致动结构100c和第四sma致动结构100d。具体地，四组sma致动结构的被驱动件110以此设置于承载部200的四个侧面上。当承载部200需要带动镜头或镜片进行对焦作业时，同时对四组sma致动结构中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，使四组sma致动结构100中的被驱动件110同时带动承载部200沿光轴运动，从而实现对焦作业。
71.当承载部200需要带动镜头进行光学防抖作业时，以朝x轴或y轴方向偏转为例，可对第一sma致动结构100a中的第一sma线122通以较大的电流、对第二sma线132通以较小的电流，对第二sma致动结构100b中的第二sma线132通以较大的电流、对第一sma线122通以较小的电流，使第一sma致动结构100a的被驱动件110和第二sma致动结构100b的被驱动件110的运动方向相反，从而带动承载部200偏转，实现光学防抖运动；同时，对第三sma致动结构100c和第四sma致动结构100d中的各条sma线通以微小电流使其保持张紧状态，可进一步增强承载部200偏转时的稳定性。
72.当承载部200需要带动镜头往承载部200对角方向偏转实现光学防抖时，可对第一sma致动结构100a和第四sma致动结构100d中的第一sma线122通以较大电流、对第二sma线132通以较小的电流，使第一sma致动结构100a和第四sma致动结构100d中的被驱动件110带动承载部200抬升，同时，对第二sma致动结构100b和第三sma致动结构100c中的第二sma线132通以较大电流、对第一sma线122通以较小的电流，使第二sma致动结构100b和第三sma致动结构100c中的被驱动件110带动承载部200下降。
73.参考图1、图7和图8，在本技术的一些实施例中，所述被驱动件110与所述第一sma线122和/或所述第二sma线132的接触面为圆弧面。
74.例如图1和图7所示，可以理解的是，被驱动件110为圆柱体。被驱动件110与第一sma线122和第二sma线132的接触面为弧面，由于被驱动件110活动架设于第一sma线122和第二sma线132弯折形成的夹角之间，当第一sma线122和第二sma线132通电收缩且张紧时，被驱动件110的弧面使其可以在第一sma线122和第二sma线132形成的v型夹角之间自由滑动，从而完成居中校正，使被驱动件110在sma线通电情况下处于平衡状态，从而可防止被驱
动件110相对sma线不对称的情况发生，有利于减小被驱动件110发生异常偏斜的风险。
75.可以理解的是，被驱动件110除了采用圆柱体，还可采用其他设计形式，例如图8所示：在被驱动件110内部开设有圆弧形通道，第一sma线122和第二sma线132分别穿设于圆弧形通道中。通过如此设置，可防止在运动过程或者受到异常外力冲击时sma线脱离被驱动件110，从而影响被驱动件110的运动，有利于提高sma致动结构100的可靠性。
76.参考图1和图7，在本技术的一些实施例中，在被驱动件110与第一sma线122和/或第二sma线132的接触面开设有限位槽111，第一sma线122和/或第二sma线132的中部位于限位槽111内。
77.可以理解的是，为使被驱动件110在第一sma线122和第二sma线132之间上的位置更加稳定，在被驱动件110的弧形接触面开设有限位槽111。具体地，限位槽111的宽度及深度均大于sma线的直径，以使sma线在限位槽111中可以自由活动，防止限位槽111的侧壁与sma线之间间隙过小影响sma线的伸缩，也有利于sma线在限位槽111中的散热；同时，限位槽111的长度大于sma线与被驱动件110的接触长度，当第一sma线122和第二sma线132通电收缩共同驱动被驱动件110运动时，当被驱动件110在第一sma线122和第二sma线132形成的v型夹角之间滑动以完成居中校正时，由于限位槽111的长度大于sma线与被驱动件110的接触长度，在被驱动件110滑动过程中，可使第一sma线122和第二sma线132始终位于限位槽111中，可防止第一sma线122和第二sma线132脱离预定位置，影响运动精度。限位槽111设置有两条，分别用于穿设第一sma线122和第二sma线132，将第一sma线122和第二sma线132对应的限位槽111分开设置，可防止在某些工况下第一sma线122和第二sma线132互相接触，导致sma线之间短路或影响散热。
78.可以理解的是，为使第一sma线122和第二sma线132之间互相绝缘，以保证被驱动件110能准确、顺利地实现不同方向地运动，因此在第一sma线122和第二sma线132之间采取绝缘措施，例如在第一sma线122和第二sma线132的表面涂设绝缘层，同时，也可对被驱动件110做绝缘处理，例如，在被驱动件110表面涂设绝缘层或者被驱动件110采用绝缘材料制成等，例如塑胶材料。
79.参考图1和图2，在本技术的一些实施例中，第一触板121和第二触板131均设置有端子140，第一sma线122连接第一触板121的端子140，第二sma线132连接第二触板131的端子140；端子140呈一定角度的倾斜，倾斜方向和与端子140连接的第一sma线122和/或第二sma线132的延伸方向一致。
80.可以理解的是，由于第一sma线122和第二sma线132均弯折呈v型，且第一sma线122两端连接第一触板121，第二sma线132两端连接第二触板131，具体地，在实际装配流程中，sma线与触板连接的一端一般采用焊接连接，亦或者粘结在触板表面，当sma线弯折呈v型时，sma线与触板的连接处会形成折痕，时间一久或者通电收缩达到一定次数后，sma线在折痕处会出现皲裂，从而影响sma线的使用寿命。因此，在第一触板121和第二触板131上设置倾斜一定角度的端子140，并且使其倾斜角度朝向与其连接的第一sma线122和/或第二sma线132的长度方向。sma线与触板上的端子140焊接或者粘接，在初始状态下，sma线上与端子140固定连接的一段和v型夹角邻边之间的夹角为0，当随sma线通电使其收缩时，sma线上与端子140固定连接的一段和v型夹角邻边之间的夹角数值仅是发生微小变化。通过如此设置，可减小sma线在与触板连接处的弯折角度，减小sma线的磨损，提高sma线的使用寿命，有
利于提高sma致动结构100的可靠性。
81.参考图2，在本技术的一些实施例中，第一sma线122和第二sma线132均设置有两条，且每一所述第一sma线122和每一所述第二sma线132间隔一定间隙。
82.可以理解的是，两条第一sma线122并排设置且均连接第一触板121，两条第二sma线132并排设置且均连接第二触板131，被驱动件110夹持于两条第一sma线122和两条第二sma线132形成的v型夹角之间，通过如此设置，可在不增大sma线致动结构100体积的前提下增大sma致动结构100的驱动力，从而达到节省空间的目的。具体地，两条第一sma线122同步控制，两条第二sma线132同步控制，如此设置也可简化控制步骤，方便第一触板121和第二触板131地布设。
83.可以理解的是，第一sma线122和第二sma线132可以设置多条，并不局限于两条，可根据电路布置形式和散热情况设置。
84.可以理解的是，sma线通电收缩的同时会产生一定热量，为使sma线满足散热需求，需将各条sma线间隔一定距离设置。具体地，参考图2，两条第一sma线122间隔一定间隙交错设置，其中一条第二sma线132穿设于两条第一sma线122之间的间隙，另一条第二sma线132设置于其中一条第一sma线122一侧且远离两条第一sma线122之间的间隙，通过如此设置，可使第一sma线122和第二sma线132之间的对应位置不会有太大偏差，当第一sma线122或第二sma线132拉动被驱动件110运动时，不起驱动作用的第二sma线132或第一sma线122能较好的将被驱动件110稳固夹持于第一sma线122和第二sma线132形成的v型夹角之间。
85.可以理解的是，两条第一sma线122和两条第二sma线132可以有其他的设置形式。例如，两条第一sma线122间隔一定间隙排列设置，两条第二sma线132间隔一定间隙排列设置，并且，两条第一sma线122穿设于两条第二sma线132之间的间隙中。如此设置，被驱动件110同样可在运动过程中稳固地夹持于第一sma线122和第二sma线132形成的v型夹角之间。
86.根据本技术第二方面实施例的电子设备，包括上述的镜头模组。
87.可以理解的是，通过如此设置，sma致动结构100厚度较小，有利于减小镜头模组的体积，进而有利于设备体积的小型化，亦或者可在一定空间内设置更多镜头模组，提高电子设备的成像能力。
88.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。