致动装置及其垫片、电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种致动装置及其垫片、电子设备。


背景技术：

2.电子设备例如手机拍照摄像时，镜头会因为人为抖动或其他原因无法保持绝对平稳，使得摄像头的聚焦和进光量受到一定影响，从而影响摄像头获取图片的质量；一些技术中，通过致动装置来实现防抖功能，以弥补镜头因为人为抖动或其他原因产生的偏移。然而，相关技术中，致动装置的使用可靠性欠佳，导致其使用受限，且在一定使用场景下，其抗摔性能无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种致动装置的垫片，所述垫片可以提升致动装置的使用可靠性。
4.本实用新型还提出一种具有上述垫片的致动装置。
5.本实用新型还提出一种具有上述致动装置的电子设备。
6.根据本实用新型第一方面实施例的致动装置的垫片，所述致动装置包括基座、固定部件和活动部件，所述活动部件相对所述固定部件可运动，所述基座用于承载所述固定部件，所述垫片适于设于所述基座和所述固定部件之间，所述基座的朝向所述垫片的一侧表面具有第一点胶槽和第二点胶槽，所述第一点胶槽邻近所述基座的边沿设置，所述第二点胶槽邻近所述基座的边角处设置，所述垫片为板状结构且形成有中心孔，参考平面与所述中心孔的轴线垂直，所述垫片具有第一边缘部，在所述参考平面上，所述第一边缘部的正投影适于与所述第一点胶槽的正投影的一部分重叠；和/或，所述垫片具有第二边缘部，在所述参考平面上，所述第二边缘部的正投影适于与所述第二点胶槽的正投影的一部分重叠。
7.根据本实用新型实施例的致动装置的垫片，通过设置垫片具有第一边缘部和/或第二边缘部，并使得在参考平面上，第一边缘部的正投影与第一点胶槽的正投影的一部分重叠、和/或、第二边缘部的正投影与第二点胶槽的正投影的一部分重叠，可以提升垫片与基座之间的胶接面积，保证垫片与基座连接牢固，提升了致动装置的使用可靠性。
8.在一些实施例中，所述第一点胶槽为长条形槽，所述垫片具有第一边缘部，所述第一边缘部的延伸方向相对于所述第一点胶槽的延伸方向倾斜设置。
9.在一些实施例中，所述第一点胶槽沿直线或曲线延伸，所述第一边缘部沿直线或曲线延伸。
10.在一些实施例中，所述第二点胶槽为长圆形槽，所述垫片的边角处形成有胶接缺口，所述胶接缺口的边缘限定出所述第二边缘部。
11.在一些实施例中，所述垫片的外边沿具有第一缺口和/或第二缺口，所述第一缺口适于与所述固定部件的焊接部相对设置，所述焊接部与所述垫片焊接相连，所述第二缺口
适于与所述活动部件的余料连接位置相对设置。
12.在一些实施例中，所述垫片为绝缘件。
13.在一些实施例中，所述中心孔的周壁形成有定位缺口和/或避让缺口，所述定位缺口适于与治具限位配合，所述避让缺口适于与所述固定部件的余料连接位置相对设置。
14.在一些实施例中，所述定位缺口包括第一缺口部和第二缺口部，所述第二缺口部设在所述第一缺口部的边角处且与所述第一缺口部连通，所述第二缺口部的周壁为弧面。
15.根据本实用新型第二方面实施例的致动装置，包括：固定部件；基座，所述基座用于承载所述固定部件，且具有第一点胶槽和第二点胶槽，所述第一点胶槽邻近所述基座的边沿设置，所述第二点胶槽邻近所述基座的边角处设置；活动部件，所述活动部件设在所述固定部件的背离所述基座的一侧，且相对所述固定部件可运动；垫片，所述垫片为根据本实用新型上述第一方面实施例的致动装置的垫片，且设于所述基座和所述固定部件之间。
16.根据本实用新型实施例的致动装置，通过采用上述的垫片，可以提升基座与垫片的连接可靠性，有效保证致动装置使用可靠，便于使得致动装置可以适用于不同应用场景需求。
17.根据本实用新型第三方面实施例的电子设备，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的致动装置。
18.根据本实用新型实施例的电子设备，通过采用上述的致动装置，使用可靠，便于保证使用寿命。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型一个实施例的致动装置的垫片的示意图；
22.图2是图1中圈示的a部的放大图；
23.图3是根据本实用新型一个实施例的致动装置的基座的示意图；
24.图4是图3中所示的基座与垫片、滑动支撑件的装配示意图；
25.图5是图4中所示的基座、垫片、固定部件的装配示意图；
26.图6是图5中圈示的b部的放大图；
27.图7是图5中所述的基座、垫片、固定部件和活动部件的装配示意图；
28.图8是图7中圈示的c部的放大图；
29.图9是根据本实用新型一个实施例的致动装置的示意图；
30.图10是图9中所示的致动装置的爆炸图；
31.图11是根据本实用新型一个实施例的电子设备的示意图。
32.附图标记：
33.电子设备200、致动装置100、
34.垫片1、中心孔r1、
35.胶接缺口1a、第一缺口1b、第二缺口1c、定位缺口1d、避让缺口1e、
36.第一缺口部1f、第二缺口部1g、
37.第一边缘部11、第一段111、第二段112、过渡段113、
38.第二边缘部12、
39.固定部件2、焊接部20、电路板21、滑动支撑件22、
40.活动部件3、弹片30、本体部301、簧丝部302、
41.第一承载板31、第二承载板32、支架33、
42.基座4、基座中心孔r2、基座定位缺口40、
43.第一点胶槽4a、第一侧壁4b、第二侧壁4c、
44.第二点胶槽4d、第三侧壁4e、第四侧壁4f、
45.记忆合金丝5。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
48.下面，参考附图，描述根据本实用新型实施例的致动装置100的垫片1。
49.致动装置100包括基座4、固定部件2和活动部件3，活动部件3可以设在固定部件2的背离基座4的一侧，即活动部件3设在固定部件2的背离垫片1的一侧，活动部件3相对固定部件2可运动，例如活动部件3可以带动图像传感器或镜头运动，以便于实现防抖，保证图像质量。其中，基座4用于承载固定部件2，垫片1适于设于基座4和固定部件2之间，则基座4可以通过垫片1与固定部件2间接固定相连。
50.例如，如图3所示，基座4具有第一点胶槽4a和第二点胶槽4d，第一点胶槽4a和第二点胶槽4d可以设在基座4的朝向垫片1的一侧表面，在组装基座4和垫片1时，可以在第一点胶槽4a和第二点胶槽4d填充胶接剂，以实现基座4和垫片1的胶接固定，保证基座4和垫片1连接可靠，同时方便了基座4和垫片1的固定。
51.其中，第一点胶槽4a邻近基座4的边沿设置，第二点胶槽4d邻近基座4的边角处设置，便于保证整个基座4与垫片1固定牢靠。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，垫片1为板状结构且形成有中心孔r，参考平面与中心孔r的轴线垂直，垫片1具有第一边缘部11，在参考平面上，第一边缘部11的正投影适于与第一点胶槽4a的正投影的一部分重叠，则沿中心孔r的轴向，第一边缘部11可以仅遮挡第一点胶槽4a的一部分。由此，当垫片1与基座4胶接固定时，第一点胶槽4a的胶接剂可以将第一边缘部11的朝向基座4的一侧表面以及第一边缘部11的侧壁分别与
基座4固定，有利于提升垫片1与基座4之间的胶接面积，从而有效提升垫片1与基座4的连接可靠性，提升致动装置100的抗摔等性能，保证致动装置100使用可靠，使得致动装置100可以适用于多种应用场景，有利于提升致动装置100的适用性。
53.在本实用新型的另一些实施例中，如图1、图3和图4所示，垫片1为板状结构且形成有中心孔r，参考平面与中心孔r的轴线垂直，垫片1具有第二边缘部12，在参考平面上，第二边缘部12的正投影适于与第二点胶槽4d的正投影的一部分重叠，则沿中心孔r的轴向，第二边缘部12可以进遮挡第二点胶槽4d的一部分。由此，当垫片1与基座4胶接固定时，第二点胶槽4d的胶接剂可以将第二边缘部12的朝向基座4的一侧表面以及第二边缘部12的侧壁分别与基座4固定，有利于提升垫片1与基座4之间的胶接面积，同样可以有效提升垫片1与基座4的连接可靠性，提升致动装置100的抗摔等性能，保证致动装置100使用可靠，使得致动装置100可以适用于多种应用场景，有利于提升致动装置100的适用性。
54.在本实用新型的再一些实施例中，如图1、图3和图4所示，垫片1为板状结构且形成有中心孔r，参考平面与中心孔r的轴线垂直，垫片1具有第一边缘部11和第二边缘部12，在参考平面上，第一边缘部11的正投影适于与第一点胶槽4a的正投影的一部分重叠，且第二边缘部12的正投影适于与第二点胶槽4d的正投影的一部分重叠。由此，当垫片1与基座4胶接固定时，第一点胶槽4a的胶接剂可以将第一边缘部11的朝向基座4的一侧表面以及第一边缘部11的侧壁分别与基座4固定，且第二点胶槽4d的胶接剂可以将第二边缘部12的朝向基座4的一侧表面以及第二边缘部12的侧壁分别与基座4固定，也提升了垫片1与基座4之间的胶接面积，从而有效提升致动装置100的使用可靠性，使得致动装置100可以适用于多种应用场景。
55.其中，中心孔r的轴线可以沿图3和图4中的z向延伸。
56.由此，根据本实用新型实施例的致动装置100的垫片1，通过设置垫片1具有第一边缘部11和/或第二边缘部12，并使得在参考平面上，第一边缘部11的正投影与第一点胶槽4a的正投影的一部分重叠、和/或、第二边缘部12的正投影与第二点胶槽4d的正投影的一部分重叠，可以提升垫片1与基座4之间的胶接面积，保证垫片1与基座4连接牢固，提升了致动装置100的使用可靠性。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，所示，第一点胶槽4a为长条形槽，则第一点胶槽4a结构简单，且便于使得第一点胶槽4a大致沿基座4的边沿延伸，保证基座4边沿与垫片1胶接牢固；垫片1具有第一边缘部11，第一边缘部11的延伸方向相对于第一点胶槽4a的延伸方向倾斜设置，以保证在参考平面上、第一边缘部11的正投影与第一点胶槽4a的正投影的一部分重叠，从而便于保证整个第一边缘部11与基座4可靠固定，同时在第一点胶槽4a的长度方向上，便于保证整个第一点胶槽4a的胶接剂均可以得到充分利用，例如在第一点胶槽4a的长度方向上，第一点胶槽4a的长度与第一边缘部11的长度基本相等，第一点胶槽4a的胶接剂可以将整个第一边缘部11与基座4固定。
58.可选地，第一点胶槽4a沿直线或曲线延伸，第一边缘部11沿直线或曲线延伸，则包括以下方案：1、第一点胶槽4a沿直线延伸，第一边缘部11沿直线延伸；2、第一点胶槽4a沿直线延伸，第一边缘部11沿曲线延伸(如图1、图3和图4所示)；3、第一点胶槽4a沿曲线延伸，第一边缘部11沿直线延伸；4、第一点胶槽4a沿曲线延伸，第一边缘部11沿曲线延伸。由此，垫片1结构设计灵活，便于更好地满足实际差异化需求。
59.需要说明的是，在本技术的描述中，“曲线”应做广义理解，线条上只要有三点不在同一直线上即为曲线，可以理解为非直的线，例如曲线可以包括多段直线段，至少两段直线段不平行。
60.例如，在图1、图3和图4的示例中，第一点胶槽4a沿直线延伸，第一边缘部11沿曲线延伸且包括第一段111、第二段112和过渡段113，第一段111、第二段112和过渡段113分别沿直线延伸，过渡段113相对于第一段111和第二段112分别倾斜设置；第一点胶槽4a的宽度两侧分别为第一侧壁4b和第二侧壁4c，在参考平面上，第一段111的正投影与第一侧壁4b的正投影和第二侧壁4c的正投影均部分重叠，第二段112的正投影与第一侧壁4b的正投影部分重叠、且第二段112的正投影与第二侧壁4c的正投影不重叠。其中，第一段111和第二段112可以平行设置、也可以非平行设置。
61.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，第二点胶槽4d为长圆形槽，垫片1的边角处形成有胶接缺口1a，胶接缺口1a的边缘限定出第二边缘部12，以保证在参考平面上、第二边缘部12的正投影与第二点胶槽4d的正投影的一部分重叠。
62.例如，在图1、图3和图4的示例中，第二点胶槽4d的宽度两侧分别为第三侧壁4e和第四侧壁4f，在参考平面上，第二边缘部12的正投影与第三侧壁4e的正投影部分重叠、且第二边缘部12的正投影与第四侧壁4f的正投影不重叠。
63.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图5、图6和图8所示，垫片1的外边沿具有第一缺口1b和/或第二缺口1c，第一缺口1b适于与固定部件2的焊接部20相对设置，焊接部20与垫片1焊接相连，第二缺口1c适于与活动部件3的余料连接位置相对设置。垫片1外边沿的设置包括以下方案：1、垫片1的外边沿具有第一缺口1b；2、垫片1的外边沿具有第二缺口1c；3、垫片1的外边沿具有第一缺口1b和第二缺口1c，第一缺口1b和第二缺口1c可以间隔设置。
64.其中，第一缺口1b可以由垫片1的部分外周壁向内凹入形成，第一缺口1b适于与固定部件2的焊接部20相对设置，焊接部20与垫片1焊接相连，则焊接部20位于固定部件2的边缘处，有利于提升焊接工艺的可操作性，方便了垫片1与固定部件2的焊接，提升了垫片1与固定部件2的连接牢固性，有利于保证基座4稳定承载固定部件2。第二缺口1c可以由垫片1的部分外周壁向内凹入形成，第二缺口1c适于与活动部件3的余料连接位置相对设置，则在组装致动装置100的过程中，便于将活动部件3的余料切割，以实现活动部件3与余料的分离，保证致动装置100的顺利组装。
65.例如，在图1的示例中，垫片1的外边沿具有两个第一缺口1b和两个第二缺口1c，两个第一缺口1b可以关于垫片1的中心呈中心对称布置，两个第二缺口1c也可以关于垫片1的中心呈中心对称布置。当然，第一缺口1b、第二缺口1c的数量以及布置方式不限于此，可以根据实际需求设置。
66.可选地，在图8的示例中，活动部件3包括弹片30，弹片30包括本体部301和簧丝部302，簧丝部302的自由端与固定部件2固定相连，第二缺口1c适于与簧丝部302的余料连接位置相对设置。
67.在本实用新型的一些实施例中，垫片1为绝缘件，便于实现基座4和固定部件2之间的绝缘固定，此时固定部件2可以包括电路板21等通电器件，以便于通过通电方式来实现固定部件2和活动部件3的相对运动。
68.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图4-图6所示，中心孔r的周壁形成有
定位缺口1d和/或避让缺口1e，定位缺口1d适于与治具限位配合，避让缺口1e适于与固定部件2的余料连接位置相对设置。中心孔r的周壁的设置包括以下方案：1、中心孔r的周壁形成有定位缺口1d；2、中心孔r的周壁形成有避让缺口1e；3、中心孔r的周壁形成有定位缺口1d和避让缺口1e，定位缺口1d和避让缺口1e可以沿中心孔r的周向间隔布置。
69.其中，定位缺口1d可以由中心孔r周壁的一部分沿中心孔r的径向向外凹入形成，定位缺口1d适于与治具限位配合，则在组装致动装置100的过程中，治具可以配合于定位缺口1d以对垫片1进行限位，例如治具上可以具有定位凸起，定位凸起限位配合于定位缺口1d，以保证垫片1在治具上的定位精度，从而便于保证致动装置100的组装精度和组装效率。例如，基座4形成有基座中心孔r2，基座中心孔r2可以与垫片1的中心孔r1正对设置，基座中心孔r2的周壁上形成有基座定位缺口40，基座定位缺口40与垫片1的定位缺口1d可以沿中心孔r的轴向正对设置，且基座定位缺口40也与治具限位配合，以便于垫片1和基座4的组装精度，提升组装效率。
70.可以理解的是，定位缺口1d的数量、形状以及布置方式可以根据治具结构具体设置。例如，在图1的示例中，定位缺口1d为两个，两个定位缺口1d可以沿中心孔r的径向相对设置，两个定位缺口1d的结构相同。当然，定位缺口1d还可以为一个、三个或三个以上。
71.可选地，如图2所示，定位缺口1d包括第一缺口部1f和第二缺口部1g，第二缺口部1g设在第一缺口部1f的边角处，且第二缺口部1g与第一缺口部1f连通，第二缺口部1g的周壁为弧面，从而可以避免第一缺口部1f的边角处具有“尖角”结构而使得第一缺口部1f的边角处易存在应力集中，有利于提升定位缺口1d周沿部分的承载能力，保证垫片1在治具上的可靠定位。
72.如图6所示，避让缺口1e适于与固定部件2的余料连接位置相对设置，避让缺口1e可以由中心孔r周壁的一部分沿中心孔r的径向向外凹入形成，避让缺口1e适于与固定部件2的余料连接位置相对设置，则在组装致动装置100的过程中，便于将固定部件2的余料切割，以实现固定部件2与余料的分离，保证致动装置100的顺利组装。
73.可选地，在图6的示例中，固定部件2包括电路板21和滑动支撑件22，电路板21和滑动支撑件22均固设在垫片1上，电路板21可以与活动部件3电连接，避让缺口1e为多个，至少一个避让缺口1e适于与电路板21的余料连接位置相对设置，至少一个避让缺口1e适于与滑动支撑件22的余料连接位置相对设置。
74.根据本实用新型第二方面实施例的致动装置100，包括固定部件2、活动部件3和基座4，基座4用于承载固定部件2，且基座4具有第一点胶槽4a和第二点胶槽4d，第一点胶槽4a邻近基座4的边沿设置，第二点胶槽4d邻近基座4的边角处设置，活动部件3设在固定部件2的背离基座4的一侧，且活动部件3相对固定部件2可运动。其中，垫片1为根据本实用新型上述第一方面实施例的致动装置100的垫片1。
75.根据本实用新型实施例的致动装置100，通过采用上述的垫片1，可以提升基座4与垫片1的连接可靠性，有效保证致动装置100使用可靠，便于使得致动装置100可以适用于不同应用场景需求。
76.在一些实施例中，如图9和图10所示，致动装置100为防抖致动装置，致动装置100可以包括记忆合金丝5，记忆合金丝5的长度两端可以沿镜头光轴的方向错位设置，固定部件2上具有与记忆合金丝5电连接的输入端，活动部件3上具有与记忆合金丝5电连接的输出
端，使得每个记忆合金丝5的长度两端分别与活动部件3和固定部件2电连接，控制芯片通过输入端和输出端对每个记忆合金丝5通电，由于记忆合金丝5受热会收缩，则记忆合金丝5收缩时可以拉动活动部件3相对固定部件2运动，因此控制芯片可以控制供电电路输入给记忆合金丝5的通电时间、通电电流等中的至少一个而改变记忆合金丝5的温度，从而改变记忆合金丝5变形量、或长度，进而控制直接或间接固定在活动部件3上的镜头或图像传感器运动，以使得镜头或图像传感器移动至指定位置以补偿由于人为等原因导致抖动产生的偏移量。
77.由此，致动装置100可以在用于拍照、摄像时，保持镜头平稳，从而提升获取图像的质量。
78.例如，在图10的示例中，活动部件3的外轮廓大致形成为方形结构，活动部件3上具有两组输出组，两组输出组沿活动部件3的对角线延伸方向间隔设置，每组输出组包括两个间隔设置的输出端，固定部件2的外轮廓大致形成为方形结构，固定部件2上具有两组输入组，两组输入组沿固定部件2的对角线延伸方向间隔设置，每组输入组包括两个间隔设置的输入端；当活动部件3与固定部件2组装时，两组输入组和两组输出组可以分别位于活动部件3对应方形结构的四个边角处；记忆合金丝5为四个，每个记忆合金丝5连接相邻的输入端和输出端。
79.其中，固定部件2可以包括电路板21，垫片1与基座4直接胶接固定，电路板21固定在垫片1的背离基座4的一侧；活动部件3包括弹片30，弹片30包括本体部301和簧丝部302，本体部301可相对固定部件2运动，簧丝部302为两个且相对设置，每个簧丝部302的长度两端分别与本体部301和固定部件2相连，以在记忆合金丝5带动活动部件3相对固定部件2运动时，可以对活动部件3施加一定作用力，避免活动部件3绕致动装置100的轴向(例如，图3、图4和图9中的z向)发生扭转，以进一步保证图像质量。
80.如图6和图10所示，固定部件2还包括滑动支撑件22，滑动支撑件22设在活动部件3和垫片1之间，例如滑动支撑件22设在垫片1和活动部件3的弹片30之间，滑动支撑件22可以支撑弹片30，减轻弹片30和固定部件2的磨损，且滑动支撑件22的与弹片30相对的一侧表面可以涂抹润滑油，以减小弹片30的运动阻力，提升活动部件3的运动顺畅性。活动部件3可以包括第一承载板31、第二承载板32和支架33，第一承载板31与第二承载板32和支架32分别固定相连，第二承载板32与弹片30的本体部301固定相连。其中，镜头或图像传感器可以固定在支架33上。
81.根据本实用新型第三方面实施例的电子设备200，如图11所示，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的致动装置100。
82.根据本实用新型实施例的电子设备200，通过采用上述的致动装置100，使用可靠，便于保证使用寿命。
83.此外，需要说明的是，“电子设备200”包括、但不限于被设置成经由有线线路连接如经由公共交换电话网络(public switched telephone network，pstn)、数字用户线路(dsl)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络和/或经由例如，针对蜂窝网络、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器，以及/或另一通信终端的无线接口接收/发送通信信号的装置。电子设备200的示例包括、但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据
处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统personal communications system，pcs终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的pda；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。
84.电子设备200可以是各种能够从外部获取数据并对该数据进行处理的设备，或者，电子设备200可以是各种内置有电池，并能够从外部获取电流对该电池进行充电的设备，例如，手机、平板电脑、计算设备或信息显示设备等。手机仅为一种电子设备200的举例，本技术并未特别限定，本技术可以应用于手机、平板电脑、相机等电子设备200，本技术对此不做限定。
85.根据本实用新型实施例的电子设备200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
86.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
87.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。