板材分离组件和液晶模组加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及显示制造技术领域，特别涉及一种板材分离组件及应用该板材分离组件的液晶模组加工设备。


背景技术：

2.随着液晶显示技术的发展，平面显示装置已经广泛地被应用在各种领域，尤其是液晶显示装置，因其有轻巧，省电且省空间等优点取代了传统阴极射线管显示装置，但液晶显示作为一种被动显示技术，需要光线穿透液晶层，人眼才能观察到液晶层的图像字符信息，液晶模组一般由液晶面板、集成芯片、偏光片、滤光片、柔性电路板、背光源、触摸屏/盖板组成。
3.偏光片的全称为偏振光片，是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其基本结构包括：最中间的pva(聚乙烯醇)，两层tac(三醋酸纤维素)，psafilm(压敏胶)，releasefilm(离型膜)和protectivefilm(保护膜)。偏光片将不具偏极性的自然光转化为偏极光，而使得与电场呈垂直方向的光线通过，这样液晶显示面板就能够正常显示影像，是液晶显示器成像所必不可少的部分。
4.传统偏光片加工过程中通常针对单张的偏光片进行加工，传统生产线中，上料后的偏光片多张叠至在一起，由于偏光片的单片厚度较薄，且表面非常光滑，相邻偏光片之间容易产生静电吸附，另外，偏光片由多片薄膜粘接而成，偏光片的边缘存在溢胶等情况，造成偏光片之间相互粘连，导致上料时多片偏光片吸附在一起，分离效果不好，影响加工精度及进度。以上述偏光片为代表的板材加工，也存在类似问题。
5.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种板材分离组件，旨在改进板材分离组件的结构，使得在分离板材时，吸附在一起的板材能有效的分离。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的一种板材分离组件，包括：安装结构；
8.升降驱动结构，所述升降驱动结构包括驱动主体和位于所述驱动主体下方并连接于所述驱动主体的捕捉件，所述驱动主体设于所述安装结构，所述驱动主体驱动所述捕捉件相对于所述安装结构升降运动，以捕获或者释放板材；以及
9.阻挡结构，所述阻挡结构连接于所述安装结构，并设于所述板材升降运动的路径内。
10.可选地，所述安装结构包括：基板；和定位板，所述定位板连接于所述基板，并朝向下方延伸，所述定位板具有相对设置的两表面，所述驱动主体设于所述定位板的一表面，所述阻挡结构设于所述定位板的另一表面。
11.可选地，所述捕捉件包括：伸缩管结构，所述伸缩管结构与所述驱动主体连接；和
吸嘴结构，所述吸嘴结构与所述伸缩管结构连通，并位于所述伸缩管结构背离所述驱动主体的一端。
12.可选地，所述阻挡结构包括挡板和连接板，所述连接板连接于所述定位板的表面，所述挡板折弯连接于所述连接板背离所述定位板的侧边。
13.可选地，所述挡板为弹性材质。
14.可选地，所述定位板、所述升降驱动结构以及所述阻挡结构各为两个，一所述升降驱动结构和一所述阻挡结构对应设于一所述定位板；
15.和/或，所述定位板滑动连接于所述基板。
16.可选地，所述板材分离组件还包括脱离结构，所述脱离结构位于所述安装结构的下方，形成有板材容置空间，所述脱离结构位于所述板材容置空间的上端处形成有用以与所述板材抵接的抵接块；
17.可选地，所述脱离结构包括底板和设于所述底板上表面的至少两定位柱，至少两所述定位柱与所述底板的上表面围合形成所述板材容置空间，所述抵接块设于所述定位柱上端部。
18.可选地，所述底板设有调节轨道，所述定位柱可活动的设于所述调节轨道；
19.和/或，定义所述抵接块与所述底板之间的距离为l1，所述阻挡结构的挡板与所述底板之间的距离为l2，所述捕捉件捕获所述板材上升至最高点与所述底板之间的距离为l3，则满足l3＞l1≥l2。
20.本实用新型还提供一种液晶模组加工设备，所述液晶模组加工设备设有用以安装所述板材分离组件的工位。
21.本实用新型技术方案通过设置安装结构、升降驱动结构以及阻挡结构，使其共同协调作用，将板材捕捉，带动板材，并将吸附在一起的板材分离开。在工作过程中，通过安装结构对整个升降驱动结构进行安装定位，以便于驱动主体驱动捕捉件相对于安装结构升降运动，使得捕捉件能捕获或者释放板材，并带着板材同步运动。阻挡结构设于板材升降运动的路径内，使得当板材运动至阻挡结构时，板材与阻挡结构相接触的部分被阻挡而使得板材产生形变，在捕捉件带动板材同步上升运动的过程中，因被阻挡结构阻挡，使得被捕捉件带动的板材发生弯曲形变，而其他板材因未被捕捉件带动而不发生弯曲形变，因此可有效地将吸附在一起的板材分离。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一种板材分离组件一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中板材分离组件一实施例的另一视角结构示意图；
25.图3为图1中的阻挡结构接触板材的结构示意图；
26.图4为图1中的捕捉件与阻挡结构分离板材的结构示意图；
27.图5为图4中板材的受力的示意图；
28.图6为图1中的脱离结构将板材分离的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称100板材分离组件33驱动主体10安装结构50阻挡结构11基板51挡板111滑槽53连接板12安装孔70脱离结构13定位板71抵接块20板材、偏光片72板材容置空间30升降驱动结构73底板31捕捉件731调节轨道31a吸嘴结构75定位柱31b伸缩管结构
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31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种板材分离组件100，该板材可以为偏光片，也可以为带有一定柔性可变形的板状结构，例如亚克力板，塑胶板等等。参照图1至图6，图1为本实用新型一种板材分离组件一实施例的结构示意图，板材分离组件100包括安装结构10、升降驱动结构30
以及阻挡结构50；升降驱动结构30包括驱动主体33和位于所述驱动主体33下方并连接于驱动主体33的捕捉件31，驱动主体33设于安装结构10，驱动主体33驱动捕捉件31相对于安装结构10升降运动(该升降方向可以为垂直于水平面的升降运动，也可以为略微倾斜带有一定角度的升降方向)，以捕获或者释放板材20；阻挡结构50设于板材20升降运动的路径内，使得当板材20运动至阻挡结构50时，板材20与阻挡结构50相接触的部分被阻挡而使得板材20产生形变。
37.本技术实施例中所指的板材可为一实施例中的偏光片。例如，在偏光片20的分离中，在捕捉件31带动偏光片20同步上升的过程中，偏光片20因被阻挡结构50阻挡，使得被捕捉件31带动的偏光片20发生弯曲形变，而吸附于该偏光片20的其他偏光片，因未被捕捉件31带动而不发生弯曲形变，因此可有效地将吸附在一起的偏光片20与其他偏光片分离。
38.如图4和5所示，一实施例通过设置安装结构10、升降驱动结构30以及阻挡结构50将偏光片20捕捉，并将吸附在一起的偏光片20与其他偏光片分离开，其中安装结构10不作特别限定，其主要是起到支撑升降驱动结构30与阻挡结构50的作用。进一步地，升降驱动结构30包括驱动主体33和连接于驱动主体33的捕捉件31，驱动主体33设于安装结构10，用以通过安装结构10对整个升降驱动结构30进行安装定位，以便于驱动主体33驱动捕捉件31相对于安装结构10升降运动，使得捕捉件31能捕获或者释放偏光片20，并带着偏光片20同步运动，使得将叠放在一起的偏光片20一片一片的分离。
39.进一步地，如图5所示，由于偏光片20重量轻，且偏光片20之间会因静电吸附等因素吸附在一起，单纯通过给其中一片偏光片20施加作用力难以将吸附在一起的偏光片20完全分离。鉴于此，板材分离组件100还设置有阻挡结构50，阻挡结构50连接于安装结构10，且其设于偏光片20升降运动的路径内，使得当偏光片20运动至阻挡结构50时，偏光片20与阻挡结构50相接触的部分被阻挡而使得偏光片20产生形变。
40.进一步地，为了使阻挡结构50能阻碍偏光片20的运动，使偏光片20在运动过程中发生弯曲形变，如此，吸附在一起的两片偏光片20，一片由捕捉件31捕捉，同时该片偏光片20的部分区域被阻挡结构50止挡(即偏光片20与阻挡结构50相接触的部分被止挡)，由此未被阻挡结构50止挡的该片偏光片20的其他部分区域随同捕捉件31同步运动，该片偏光片20由于同时受到捕捉件31以及阻挡结构50的作用力，且该作用力方向相反，导致该片偏光片20发生弯曲形变，如图5所示，捕捉件31施加给偏光片20的作用力为f1，且方向朝上，阻挡结构50施加给偏光片20的作用力为f2，且方向朝下；而吸附于该片偏光片20的其他偏光片20，随同上述的偏光片20也被阻挡结构50止挡，但由于未被捕捉件31捕捉施加作用力，其他偏光片20不会随同偏光片20发生弯曲形变，同时其他偏光片20还受到重力g的作用，此其他偏光片20会具有向下掉落的趋势，如此，通过阻挡结构50的作用，可进一步有效的将吸附在一起的偏光片20与其他偏光片20分离。同时可借助除静电设备的除静电效果，降低偏光片20与其他偏光片20之间静电吸附的作用力，更好的实现偏光片20与其他偏光片20的分离，除静电设备可选用现有的常规除静电设备。
41.其中升降驱动结构30与阻挡结构50在安装结构10上的具体位置不作限定，只要两者能被安装结构10所支撑定位，并且阻挡结构50设置在捕捉件31带动偏光片20运动的路径内就行。
42.进一步地，如图1所示，安装结构10包括基板11和定位板13，定位板13连接于基板
11，并朝向下方延伸，定位板13具有相对设置的两表面，驱动主体33设于定位板13的一表面，阻挡结构50设于定位板13的另一表面。基板11用以起到承载的作用，如图2所示，基板11上设有安装孔12，在具体地使用过程中可通过安装孔12将基板11固定在具体使用的安装机架上。为了提高升降驱动结构30与阻挡结构50两者安装的便捷性以及提高结构的紧凑型，将驱动主体33与阻挡结构50设于同一定位板13上，使得在直接调节定位板13的位置时，可同时完成对两者的位置调节，提高整体拆装效率。并且将两者分别设于定位板13的两表面，避免两者的结构干涉，以引起驱动主体33带动捕捉件31运动时的阻碍。
43.进一步地，如图3和图4所示，捕捉件31包括伸缩管结构31b和吸嘴结构31a，伸缩管结构31b与驱动主体33连接，吸嘴结构31a与伸缩管结构31b连通，并位于伸缩管结构31b背离驱动主体33的一端。通过将负压设备的管路连通伸缩管结构31b和吸嘴结构31a，以使得吸嘴结构31a的端部能够形成负压，吸嘴结构31a靠近偏光片20时，偏光片20能够被吸嘴结构31a吸附，达到吸嘴结构31a对偏光片20的拾取效果，取料过程快捷，相较于夹爪等取料治具，不会损伤偏光片20，并且具有较高的取料效率。
44.吸嘴结构31a吸取偏光片20，由阻挡结构50产生阻碍作用，使得偏光片20在运动中形成弯曲状态，由于伸缩管结构31b具有伸缩的作用，使得偏光片20在弯曲的过程中不会快速弯折，而会缓慢的弯折，用以避免因快速弯折导致的偏光片20折损，起到保护偏光片20的作用。伸缩管结构31b除了具有伸缩的作用，伸缩管结构31b本身还可以弯曲，由于伸缩管结构31b由在可伸缩的轴向间隔布置的凹环体及凸环体构成，其可以向波纹管一样任意弯曲，如此，使得偏光片20在升降过程中，以适应不同的升降角度，特别是，当偏光片20弯曲时会沿着弯曲的方向与吸嘴结构31a产生作用力，这个时候，伸缩管结构31b能有效的自然弯曲，有助于偏光片20的弯曲动作。
45.进一步地，如图3和图4所示，阻挡结构50包括挡板51和连接板53，连接板53连接于定位板13的表面，挡板51折弯连接于连接板53背离定位板13的侧边。挡板51用以形成一定尺寸的阻挡面，通过该阻挡面与偏光片20接触形成运动阻碍。同时挡板51折弯连接于连接板53背离定位板13的侧边，更进一步地避免挡板51对捕捉件31的干涉，防止挡板51的结构触碰到驱动主体33或捕捉件31，干扰驱动主体33带动捕捉件31运动。
46.进一步地，挡板51为弹性材质，用于与板材20弹性接触。在偏光片20的分离中，偏光片20的折损严重影响其偏光性能，可选地，为了更好地在偏光片20弯曲过程中保护偏光片20，采用挡板51为弹性材质，避免偏光片20与挡板51刚性接触，在弯曲的过程中造成折痕，采用弹性材质，使得在弹性缓冲的作用下避免偏光片20受损。其中挡板51本身可设置有弹性材料，也可以在挡板51上额外安装弹性件。
47.进一步地，定位板13、升降驱动结构30以及阻挡结构50各为两个，一升降驱动结构30和一阻挡结构50对应设于一定位板13。和/或，定位板13滑动连接于基板11。
48.例如，如图4和图5所示，偏光片20的两侧均布置有升降驱动结构30与阻挡结构50，使得通过两个捕捉件31同时吸取偏光片20，并通过阻挡结构50上的挡板51使偏光片20形成两个弯曲面，提高偏光片20的弯曲面积，使得两片吸附在一起的偏光片20能更好的分离。
49.当然，定位板13可以是滑动的连接于基板11，也可以是非滑动的连接于基板11。可选地，如图2和3所示，采用在基板11上设置滑槽111，定位板13滑动连接于滑槽111，升降驱动结构30和阻挡结构50连接于定位板13，如此，可通过沿着滑槽111的轨道滑动调节定位板
13的位置，来按需调节升降驱动结构30和阻挡结构50相对于偏光片20的位置来满足分离要求。例如，当采用在偏光片20的两侧均布置有升降驱动结构30与阻挡结构50时，可通过调节两块定位板13之间的间距，来调节位于偏光片20的两侧的升降驱动结构30与阻挡结构50的位置，从而使得当使用不同尺寸的偏光片20时，可通过调节两块定位板13之间的间距，来适应对不同尺寸偏光片20的分离。
50.当然，位置调节确定后，需要进一步固定定位板13，防止其自由活动影响升降驱动结构30和阻挡结构50运动的准确性，从而影响偏光片20的分离效果，因此可设置有锁紧结构(图中未示出)，通过锁紧结构将定位板13固定在基板11的确定位置，锁紧结构可以是卡扣锁紧、螺钉锁紧和磁吸锁紧，具体地方式不做限定，只要能实现定位板13的定位即可。
51.进一步地，板材分离组件100还包括脱离结构70，脱离结构70位于安装结构10的下方，形成有板材容置空间72，脱离结构70位于板材容置空间72的上端处形成有用以与另一板材20抵接的抵接块71；用以使得捕捉件31捕获的板材20发生形变，另一板材20吸附于形变的板材20时，抵接块71将另一板材20从形变的板材20上剥离下来。
52.在偏光片20的分离中，如图1、图2和图6所示，具体地，在捕捉件31与挡板51的作用下，偏光片20形成弯曲面后，若是吸附在一起的偏光片20与其他偏光片20吸附的比较紧，则也难以有效的将两者分离，为了确保两者能分离，偏光片分离组件100还包括脱离结构70，脱离结构70位于安装结构10的下方，形成有板材容置空间72，板材容置空间72用于存放偏光片20以及供捕捉件31吸取偏光片20时偏光片20通过，脱离结构70位于板材容置空间72的上端处形成有用以与其他偏光片20抵接的抵接块71，用以使得所在捕捉件31捕获的偏光片20发生弯曲，其他偏光片20吸附于弯曲的偏光片20时，抵接块71将其他偏光片20从弯曲的偏光片上剥离下来。
53.具体地，如图6所示，是通过抵接块71对其他偏光片20产生有与偏光片20弯曲方向相反的力的作用，当捕捉件31带动偏光片20与其他偏光片20上升至一定高度时，抵接块71抵接于其他偏光片20，通过两者之间抵接力的作用，其他偏光片20被抵接块71阻挡，其他偏光片20不能随同偏光片20继续上升，从而将其他偏光片20从弯曲的偏光片20上剥离下来，由于偏光片20发生弯曲形变，偏光片20并不会与抵接块71接触，抵接块71并不会影响捕捉件31带动偏光片20的运动。当然，本实施例中采用抵接块71与其他偏光片20产生抵接作用，该力的产生还可以是通过风吹的风的作用力，也可以是其他抵接物体直接产生的力，该力作用于其他偏光片20与偏光片20相对的一侧表面上，该力还可以是其他偏光片20与偏光片20相对的另一侧上的吸附力，只要产生的作用力能将其他偏光片20从偏光片20上脱离下来即可。
54.进一步地，如图4所示，脱离结构70包括底板73和设于底板73上表面的至少两定位柱75，至少两定位柱75与底板73的上表面围合形成板材容置空间72，抵接块71设于定位柱75的上端部。
55.脱离结构70包括底板73和设于底板73上表面的至少两定位柱75，至少两定位柱75可位于底板73的周沿，用以将偏光片20限位在定位柱75内，防止偏光片20四处散落，当然定位柱75可以根据需要设置更多，使得板材容置空间72能更好的存放偏光片20。如图6所示，抵接块71设于定位柱75上端部，且抵接块71朝向框内的方向延伸一段距离，使抵接块71能与板材容置空间72的偏光片20投影重叠。具体地，在偏光片20升降的过程中，被捕捉件31吸
取的偏光片20会发生弯曲，该偏光片20的弯曲边朝弯曲方向延伸，从而使得弯曲偏光片20的投影面变小，且不与抵接块71的投影重叠，如此，使其并不会与抵接块71相接触，相反，与该偏光片20吸附的其他偏光片20会与抵接块71接触，此时，抵接块71止挡其他偏光片20，因接触会产生抵接力，阻止其继续随着弯曲的偏光片20上升，从而将该其他偏光片20从弯曲的偏光片20上脱离下来，如此，以实现有效的分离。
56.进一步地，如图4所示，底板73设有调节轨道731，定位柱75可活动的设于调节轨道731。为了提高整个脱离结构70的通用性，以适应不同尺寸的偏光片20分离，采用在底板73设有调节轨道731，并将定位柱75可活动的设于调节轨道731，通过调节定位柱75在调节轨道731上的位置，调节由定位柱75与底板73的上表面围合形成板材容置空间72的大小，用以适应不同尺寸偏光片20的存放，同时也便于调节抵接块71于使用时与其他偏光片20的抵接位置。
57.进一步地，定义抵接块71与底板73之间的距离为l1，阻挡结构50的挡板51与底板73之间的距离为l2，捕捉件31捕获板材20上升至最高点与底板73之间的距离为l3，则满足l3＞l1≥l2。如此，在l3＞l1的情况，即捕捉件31带动板材20上升的最高点高于抵接块71相对于底板73的高度，使得捕捉件31能捕获偏光片20上升，使得偏光片20弯曲至不能与抵接块71接触。在l1≥l2的情况，吸附于偏光片20的其他偏光片20则会被挡板51止挡，由于其他偏光片20具有与吸附于捕捉件31的偏光片20之间存在吸附力，因此，在其他偏光片20随同捕捉件31上升时，其也会发生不明显的弯曲，如此，则在l1等于l2时，即挡板51与抵接块71处于同一平面时，抵接块71能与其他偏光片20接触，从而将其他偏光片20从吸附于捕捉件31的偏光片20上分离下来。当然，由于其他偏光片20由于上升过程中的惯性作用会发生一定的弯曲，此时，在l1＞l2的一定范围内，抵接块71能与其他偏光片20接触，实现将其他偏光片20从吸附于捕捉件31的偏光片20上分离下来。
58.在本技术的一实施例中，涉及一种液晶模组加工设备图中未示出，该液晶模组加工设备包括板材分离组件100，且液晶模组加工设备设有用以安装板材分离组件100的工位。由于板材分离组件100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
59.液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。在现有的液晶屏结构中，通常需要在液晶玻璃基板两侧贴合偏光片，使得光线在通过偏光片时，振动方向与偏光片透过轴垂直的光将被吸收，透过光只剩下振动方向与偏光片透过轴平行的偏振光。为了使液晶面板正常显示图像，偏光片是必不可缺的重要零件。因此在液晶屏生产的过程中必须要用到偏光片20，在偏光片20上料的过程中采用本技术的板材分离组件100，能有效的将偏光片20分离，以提高整个液晶屏生产过程的加工质量与加工效率。
60.上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。