一种智能仓储机器人导航照明装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种照明装置，特别涉及一种智能仓储机器人导航照明装置。


背景技术：

2.在智能仓储系统中，具有大量用于搬运的智能仓储机器人代替人工实现对货物、货架等的搬运。智能仓储机器人，此处是泛指可应用于仓储、物流、运输中搬运货物、货架、货柜等的移动搬运单元，也常被称为物流机器人、agv、智能搬运车等。为了实现准确导航，可在智能仓储机器人底部设置摄像头并配合有照明装置，以对地面标志和路面图像识别，进而引导系统的视觉。
3.目前智能仓储机器人导航照明装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
4.现有仓储机器人导航照明装置大都是固定安装不能转动，因此在仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能仓储机器人导航照明装置，以解决上述背景技术中提出的现有仓储机器人导航照明装置大都是固定安装不能转动，因此在仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储机器人导航照明装置，包括安装板，所述安装板底面上通过滚动轴承活动连接有两个连接轴，两个所述连接轴上均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，前侧所述连接轴上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接在锥齿轮一上，所述锥齿轮一固定连接在电机输出轴上，两个所述连接轴底端分别固定连接在两个转动板上表面上，两个所述转动板底面上均固定连接有两个固定轴，四个所述固定轴分别通过滚动轴承活动连接在四个推拉板二内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述推拉板二左端通过销轴分别活动连接在四个通槽内，四个所述通槽分别开设在四个推拉板一右侧面上。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述推拉板一左端通过销轴分别活动连接在四个连接架内，四个所述连接架两两一对分别活动连接在两个万向软管前后两侧上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述万向软管右端分别穿过左侧两个固定板并固定连接在右侧两个固定板左侧面上，四个所述固定板均固定连接在安装板底面上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述万向软管左端分别固定连接在两个照明灯右侧面上，两个所述照明灯输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板前后表面均固定连接有连接
座，两个所述连接座内均开设有两个螺纹孔，四个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺钉。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板底面左侧中部固定连接有照明灯板，所述照明灯板上设置有多个led灯泡，所述电机固定连接在前方右侧固定板右侧面上，所述照明灯板及电机的输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置电机、转动板、连接轴、转动轴，推拉板一、推拉板二、万向软管及照明灯，在使用该装置对仓储机器人进行照明时，当仓储机器人进行转向时仓储机器人控制装置控制电机输出轴带动连接轴及转动板转动，转动板转动时通过固定轴、推拉板一、推拉板二及连接架带动万向软管与照明灯向仓储机器人转向方向转动，从而避免现有照明装置不能转动在仓储机器人转向时会出现一定的照明死角，导致仓储机器人出现暂时的视觉障碍影响仓储机器人的工作，进而增加了该装置的功能性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的连接座剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的推拉板一结构示意图；
19.图5为本实用新型的a放大结构示意图。
20.图中：1安装板、2照明灯、3连接架、4推拉板一、5万向软管、6连接座、7固定板、8螺钉、9推拉板二、10电机、11转动板、12固定轴、13照明灯板、14螺纹孔、15通槽、16皮带轮、17锥齿轮一、18锥齿轮二、19连接轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种智能仓储机器人导航照明装置的技术方案：包括安装板1，安装板1底面上通过滚动轴承活动连接有两个连接轴19，两个连接轴19上均固定连接有皮带轮16，两个皮带轮16之间通过皮带传动连接，前侧连接轴19上固定连接有锥齿轮二18，锥齿轮二18啮合连接在锥齿轮一17上，锥齿轮一17固定连接在电机10输出轴上，通过设置锥齿轮一17与锥齿轮二18对前侧连接轴19与电机10输出轴进行连接，并且在两个连接轴19上均设置有皮带轮16进行传动连接，从而在电机10工作时利用电机10输出轴带动两个连接轴19进行转动，两个连接轴19底端分别固定连接在两个转动板11上表面上，两个转动板11底面上均固定连接有两个固定轴12，四个固定轴12分别通过滚动轴承活动连接在四个推拉板二9内，四个推拉板二9左端通过销轴分别活动连接在四个通槽15内，四个通槽15分别开设在四个推拉板一4右侧面上，四个推拉板一4左端通过销轴分别活动连接在四个连接架3内，四个连接架3两两一对分别活动连接在两个万向软管5前后两侧上，转动板11转动时通过固定轴12带动推拉板一4与推拉板二9进行左右移动，推拉板一4与推拉板二9
移动时带动万向软管5沿左侧固定板7弯折使照明灯2转动，同时通过在推拉板一4上开设有通槽15与推拉板二9连接，从而在万向软管5弯折时使推拉板二9沿通槽15转动避免影响万向软管5弯折，两个万向软管5右端分别穿过左侧两个固定板7并固定连接在右侧两个固定板7左侧面上，四个固定板7均固定连接在安装板1底面上，两个万向软管5左端分别固定连接在两个照明灯2右侧面上，两个照明灯2输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接，安装板1前后表面均固定连接有连接座6，两个连接座6内均开设有两个螺纹孔14，四个螺纹孔14内均螺纹连接有螺钉8，通过在安装板1前后表面上均设置有连接座6，并且在连接座6内设置有螺钉8，从而便于利用连接座6与螺钉8将该装置安装在仓储机器人上，安装板1底面左侧中部固定连接有照明灯板13，通过在安装板1中部设置有照明灯板13，从而在仓储机器人转向时利用照明灯13板对仓储机器人原行进方向进行照明便于仓储机器人进行判断，进而利用该装置提高照明效果，照明灯板13上设置有多个led灯泡，电机10固定连接在前方右侧固定板7右侧面上，照明灯板13及电机10的输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。
23.本实用新型的操作步骤为：
24.在使用该装置对仓储机器人进行照明时，使用者先利用连接座6及螺钉8将该装置安装在仓储机器人上，并且使照明灯2、照明灯板13及电机10的输入端均与仓储机器人控制装置的输出端电连接，仓储机器人在工作时控制照明灯2及照明灯板13工作进行照明，当仓储机器人进行转向时，此时仓储机器人控制装置控制电机10输出轴转动，电机10输出轴转动时通过锥齿轮一17与锥齿轮二18带动前侧连接轴19与转动板11转动，前侧连接轴19转动时通过两个皮带轮16的传动带动后侧连接轴19与转动板11也进行转动，转动板11转动时通过固定轴12、推拉板一4、推拉板二9及连接架3带动万向软管5与照明灯2向仓储机器人转向方向转动，此时利用转动的照明灯2向仓储机器人转向方向照明，并且利用照明灯板13继续向仓储机器人原行进方向的正前方照明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。