膜材去除组件和膜材去除设备的制作方法

1.本实用新型涉及显示制造技术领域，特别涉及一种膜材去除组件和膜材去除设备。


背景技术：

2.偏光片的全称为偏振光片，广泛应用于液晶显示技术中，偏光片将不具偏极性的自然光转化为偏极光，而使得与电场呈垂直方向的光线通过，这样液晶显示面板就能够正常显示影像，是液晶显示器成像所必不可少的部分。偏光片是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其基本结构包括：最中间的pva(聚乙烯醇)，两层tac(三醋酸纤维素)，psafilm(压敏胶)，releasefilm(离型膜)和protectivefilm(保护膜)。
3.液晶模组一般由液晶面板、集成芯片、偏光片、滤光片、柔性电路板、背光源、触摸屏/盖板组成。在制备液晶模组的过程中，会涉及到不良品的返修，当偏光片的贴附不合格时，就使得一部分产品需要去除问题偏光片，重新贴附新的偏光片，使得贴附新的偏光片成为可出货的良品。
4.目前行业内使用的偏光片去除方式为手工作业，将刮刀进行加热后，利用刮刀将偏光片去除，此种方式存在一些安全隐患，例如加热后的刀片有烫伤的风险，操作过程中存在被刀片划伤的风险，采用纯手工的去除方式不利于提高工作效率。类似于偏光片一样的膜材，在去除时也会遇到上述问题。
5.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种膜材去除组件，旨在降低人工参与，提高安全性和工作效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的一种膜材去除组件，包括：基台，所述基台设有产品承载台，用以定位产品；
8.刀头件，所述刀头件设于所述产品承载台的上方；以及
9.驱动结构，所述驱动结构包括刀头对准驱动件和刀头刮除驱动件，所述刀头刮除驱动件设于所述基台，所述刀头对准驱动件设于所述刀头刮除驱动件，所述刀头件设于所述刀头对准驱动件，所述刀头对准驱动件用以驱动所述刀头件靠近或远离所述产品承载台，所述刀头刮除驱动件带动所述刀头对准驱动件靠近或背离所述产品承载台滑动以执行去除操作。
10.可选地，所述刀头刮除驱动件包括：
11.刮除驱动主体，所述刮除驱动主体设于所述基台；和
12.固定架，所述固定架与所述刮除驱动主体连接，所述刀头对准驱动件设于所述固
定架，所述刮除驱动主体驱动所述固定架带动所述刀头对准驱动件靠近或背离所述产品承载台滑动以执行去除操作。
13.可选地，所述驱动结构还包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述基台，所述第一滑轨的轨道方向与所述刮除驱动主体的驱动方向一致。
14.可选地，所述刮除驱动主体包括刮除气缸和安装座，所述刮除气缸设于所述安装座，所述安装座设于所述基台，所述刮除气缸与所述固定架驱动连接。
15.可选地，所述固定架包括连接板和支撑板，所述连接板连接于所述刮除驱动主体，所述连接板沿纵向延伸，所述支撑板连接于所述连接板的一侧边，并位于所述基台的上方，所述支撑板沿横向延伸，所述刀头对准驱动件设于所述支撑板，并沿纵向驱动所述刀头件。
16.可选地，所述驱动结构还包括第二滑动导向结构，所述第二滑动导向结构包括：
17.第二滑轨，所述第二滑轨设于所述支撑板，所述第二滑轨的轨道方向与所述刀头对准驱动件的驱动方向一致；和
18.第二滑板，所述第二滑板滑动设于所述第二滑轨，所述刀头对准驱动件驱动连接于所述第二滑板。
19.可选地，所述第二滑轨包括导向支撑块和滑轨块，所述导向支撑块设于所述支撑板，所述滑轨块设于所述导向支撑块；
20.所述第二滑板包括：
21.第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述滑轨块；和
22.调平板，所述调平板的一侧连接于所述刀头对准驱动件，所述调平板的另一侧沿远离所述刀头对准驱动件的方向弯折连接所述第二滑块；
23.所述刀头对准驱动件包括对准气缸主体和对准伸缩杆，所述对准气缸主体设于所述支撑板，所述调平板连接于所述对准伸缩杆。
24.可选地，所述调平板相对于所述刀头对准驱动件的一侧连接所述刀头件；
25.所述刀头件包括刀片、刀头座、以及刀片压块，所述刀头座设于所述调平板，所述刀头座远离所述调平板的一端设有所述刀片和刀片压块；
26.所述刀片的一侧贴合于所述刀头座设置，所述刀片压块抵接于所述刀片的另一侧设置，所述刀片的刀刃朝向所述产品承载台的方向暴露；
27.所述刀头座还包括加热灯管，所述加热灯管设于所述刀头座；
28.所述刀头座与调平板之间设有隔热件，所述隔热件包括隔热条与隔热锁紧条，所述隔热条靠近所述加热灯管一侧，所述隔热锁紧条与所述调平板连接。
29.可选地，所述产品承载台包括：
30.支撑架，所述支撑架设于所述基台；
31.支撑平台，所述支撑平台设于所述支撑架，所述支撑架与支撑平台将基台围设形成容纳空间，所述刮除驱动主体设于所述容纳空间；
32.和/或，所述基台设有缓冲件，所述缓冲件包括：
33.缓冲座，所述缓冲座设于所述基台；和
34.缓冲杆，所述缓冲杆设于所述缓冲座，所述缓冲杆的投影与所述固定架的运动路径的投影重叠，所述固定架包括连接件，所述连接件可活动连接于所述缓冲杆，用以通过所述缓冲杆牵引所述固定架；
35.和/或，所述产品承载台设置有真空孔，用以当所述产品设于所述支撑平台时，所述产品被真空吸附定位；
36.和/或，所述产品承载台远离所述刀头件的一端设有限位条，用以止挡所述产品；
37.和/或，所述产品承载台内设有加热管。
38.本实用新型还提供一种膜材去除设备，所述膜材去除设备包括所述膜材去除组件，所述膜材去除设备还包括组装箱，所述组装箱包括箱体，所述基台设于所述箱体，所述箱体内安装有温控器，所述温控器电性连接于加热灯管和加热管，用以控制加热灯管和加热管的加热温度，所述箱体内安装有电路主板，所述电路主板与所述刀头对准驱动件和所述刀头刮除驱动件电性连接。
39.本实用新型技术方案通过设置基台、刀头件以及驱动结构，通过使其协同作用，将产品定位在基台的产品承载台上，通过驱动结构带动刀头件靠近产品上的偏光片，同时带动刀头件刮除偏光片，实现偏光片的去除。工作过程中，基台设有产品承载台，用以定位产品。刀头件设于产品承载台的上方，刀头件用以刮除产品上的偏光片。驱动结构包括刀头对准驱动件和刀头刮除驱动件，刀头件设于刀头对准驱动件，刀头刮除驱动件带动所述刀头对准驱动件靠近或背离产品承载台滑动，然后刀头对准驱动件驱动刀头件靠近或远离偏光片，从而使得刀头件可以实现产品的膜材的刮除。例如沿着刀头件的刮除路径运动的过程中，刀头件可实现对偏光片的刮除，采用驱动结构自动化刮除偏光片，降低人工的参与，提高安全性和工作效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本实用新型一种膜材去除组件一实施例的结构示意图；
42.图2为图1中刀头刮除驱动件的结构示意图；
43.图3为图1中的膜材去除组件一实施例另一视角的结构示意图；
44.图4为图3中的膜材去除组件分解的结构示意图；
45.图5为图1中的膜材去除组件一实施例另一视角的结构示意图；
46.图6为图1中a处的结构示意图；
47.图7为本实用新型膜材去除组件中支撑平台一实施例的结构示意图。
48.附图标号说明：
49.标号名称标号名称100膜材去除组件711对准气缸主体10基台713对准伸缩杆11容纳空间73刀头刮除驱动件20组装箱731刮除驱动主体21箱体7311刮除气缸40缓冲件7313安装座
41缓冲座733固定架43缓冲杆7331连接板30产品承载台7333支撑板31支撑架75第一滑动导向结构33支撑平台751第一滑轨331真空孔753第一滑板333限位条77第二滑动导向结构50刀头件771第二滑轨51刀片771a导向支撑块53刀头座771b滑轨块531加热灯管773第二滑板55刀片压块773a第二滑块57隔热件773b调平板571隔热条90产品573隔热锁紧条91膜材/偏光片70驱动结构93液晶面板71刀头对准驱动件
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50.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
55.本实用新型提出一种膜材去除组件100，参照图1至图5，图1为本实用新型一种膜材去除组件100一实施例的结构示意图(图中的横向和纵向仅为示例性的相对位置关系)，膜材去除组件100包括基台10、刀头件50以及驱动结构70，基台10设有产品承载台30，用以定位产品90；刀头件50设于产品承载台30的上方，用以刮除产品90上的偏光片91；驱动结构70包括刀头对准驱动件71和刀头刮除驱动件73，刀头刮除驱动件73设于所述基台10，刀头对准驱动件71设于所述刀头刮除驱动件73，刀头件50设于刀头对准驱动件71，刀头对准驱动件71用以驱动所述刀头件50靠近或远离产品承载台30，刀头刮除驱动件73带动刀头对准驱动件71靠近或背离产品承载台30滑动以执行去除操作。
56.在工作过程中，基台10设有产品承载台30，用以定位产品90。刀头件50朝向产品承载台30，用以刮除产品90上的偏光片91。驱动结构70包括刀头对准驱动件71和刀头刮除驱动件73，刀头件50设于刀头对准驱动件71，使得刀头对准驱动件71驱动刀头件50靠近离偏光片91；刀头刮除驱动件73带动刀头对准驱动件71靠近或背离产品承载台30滑动，然后刀头对准驱动件71驱动刀头件50靠近或远离偏光片91，从而使得刀头件50可以实现产品的膜材91的刮除。例如沿着刀头件50的刮除路径运动的过程中，刀头件50可实现对偏光片91的刮除，采用驱动结构自动化刮除偏光片91，降低人工的参与，提高安全性和工作效率。可以理解的是，驱动结构70的刀头对准驱动件71和刀头刮除驱动件73，可以为各种驱动方式，例如可以为齿轮齿条的驱动结构，蜗轮蜗杆的驱动结构，气缸的驱动结构等等。设置刀头对准驱动件71和刀头刮除驱动件73可以实现两个方向的调节，使得刀头件能够更好的被调节方向刮除膜材91.
57.进一步地，刀头刮除驱动件73包括：刮除驱动主体731和固定架733，刮除驱动主体731设于基台10；固定架733与刮除驱动主体731连接，刀头对准驱动件71设于固定架733，刮除驱动主体731驱动固定架带动刀头对准驱动件71靠近或背离产品承载台30滑动以执行去除操作。
58.如此，固定架733设于刮除驱动主体731，用以使刮除驱动主体731驱动固定架733运动，刀头对准驱动件71设于固定架733，即刀头对准驱动件71可随同固定架733同步运动，设于刀头对准驱动件71上的刀头件50也可随同固定架733同步运动，在刀头对准驱动件71驱动刀头件50靠近偏光片91，刮除驱动主体731带动固定架733沿着刀头件50的刮除路径运动的过程中，刀头件50可实现对偏光片91的刮除，采用驱动结构自动化刮除偏光片91，降低人工的参与，提高安全性和工作效率。
59.进一步地，如图3所示，驱动结构70还包括第一滑轨751，第一滑轨751设于基台10，第一滑轨751的轨道方向与刮除驱动主体731的驱动方向一致。
60.通过第一滑轨751的设置可以使得刮除驱动主体731较为方便的驱动固定架75进行运动，从而刮除膜材91。
61.进一步地，还可以设置第一滑板753，通过第一滑板753和第一滑轨751共同形成第一滑动导向结构75。第一滑动导向结构75包括第一滑轨751和第一滑板753，第一滑轨751设于基台10，第一滑轨751的轨道方向与刮除驱动主体731的驱动方向一致；第一滑板753滑动设于第一滑轨751，固定架733设于第一滑板753。
62.第一滑动导向结构75起到导向和支撑的作用，使得在刮除驱动主体731带动固定架733运动时，固定架733能稳定地沿着驱动方向运动，防止偏离驱动方向。第一滑轨751具
有驱动起点端与驱动终点端，驱动起点端位于第一滑轨751远离产品承载台30的一端，驱动终点端位于第一滑轨751靠近产品承载台30的一端，在驱动刮除过程中，第一滑板753从驱动起点端朝向驱动终点端由远及进的向产品承载台30驱动靠拢，带动设于第一滑板753上的固定架733运动，从而带动整个刀头件50运动，刀头件50在刮除驱动之前，会通过刀头对准驱动件71预先调节好刀头件50相对于偏光片91的高度，以便于在刮除过程中刀头件50能对准偏光片91进行刮除动作。
63.为了使得刮除驱动主体731在驱动固定架733沿着刮除路径运动的过程中更加稳定，以保证设于固定架733上的刀头对准驱动件71，以及连接于刀头对准驱动件71上的刀头件50，均能平稳的沿着刮除路径进行刮除动作，采用将固定架733设于第一滑板753，第一滑板753滑动设于第一滑轨751，第一滑动导向结构75引导固定架733沿着第一滑轨751运动，并且第一滑轨751的轨道方向与刮除驱动主体731的驱动方向一致，以保证固定架733运动过程的稳定性。进一步地，如图3所示，第一滑轨751为两条，第一滑板753平稳地滑动设置于两条第一滑轨751上，以保证平衡稳定性。
64.如图2所示，刮除驱动主体731包括刮除气缸7311和安装座7313，刮除气缸7311设于安装座7313，安装座7313设于基台10，刮除气缸7311与固定架73驱动连接。当然，可以通过第一滑板753与固定架73连接，然后驱动第一滑板753间接驱动固定架73滑动。
65.由于液晶模组是非常精细的产品，如图6所示，偏光片91是贴附在液晶面板93上，因此，在刮除偏光片91的过程中需要避免磕碰液晶面板93，导致对液晶面板93的损伤，由此，刮除的驱动力和驱动速度需要非常均匀，为此，采用刮除气缸7311的驱动方式，通过调节刮除气缸7311的气压就可简单地实现稳定的速度控制，且刮除气缸7311驱动连接于第一滑板753，使刮除气缸7311能平稳的带动第一滑板753运动，进一步使得在刮除气缸7311间接驱动刀片51刮除偏光片91的时候，用以保证刀片51每一处的受力基本一致，使刀片51作用于偏光片91的刮力基本相同，使得刀刃各处均能相同的力度和角度刮除偏光片91，使偏光片91顺利的刮下来。因为，如果刀片51施力不均匀，或刮除过程中运行不平稳，使得偏光片91难以被一次顺利刮除，同时，偏光片91具有类似于塑胶制品的性质，用力拉扯会变形或者会被扯断，相比用刀片51刮起偏光片91一角后采用撕拉的方式去除偏光片91，因偏光片91性质的原因，撕拉过程中可能会存在偏光片91被扯断的问题，撕拉需要重新开始，使分离过程不连续，影响分离效果。
66.进一步地，如图1和图3所示，固定架733包括连接板7331和支撑板7333，连接板7331连接于刮除驱动主体73，连接板7331沿纵向延伸，支撑板7333连接于连接板7331的一侧边，并位于基台10的上方，支撑板7333沿横向延伸，刀头对准驱动件71设于支撑板7333，并沿纵向驱动刀头件50。
67.纵向可以理解为竖直方向，横向可以理解为水平方向。上述方位仅理解为相对位置关系。在进一步的细化实施例中，连接板7331的一端设于第一滑板753，连接板7331的另一端连接支撑板7333，刀头对准驱动件71设于支撑板7333。
68.为了使刀头对准驱动件71能稳定的设置于固定架733，采用将固定架733由连接板7331和支撑板7333构成，连接板7331的一端设于第一滑板753，连接板7331的另一端连接支撑板7333，刀头对准驱动件71设于支撑板7333，通过将连接板7331的一端设于第一滑板753，使得第一滑板753带动固定架733整体同步运动。同时，如图3所示，支撑板7333形成一
个平台，能将刀头对准驱动件71稳定的固定住，提高安装的便捷性。
69.进一步地，如图3、图4和图5所示，驱动结构70还包括第二滑动导向结构77，第二滑动导向结构77包括第二滑轨771和第二滑板773，第二滑轨771设于支撑板7333，第二滑轨771的轨道方向与刀头对准驱动件71的驱动方向一致；第二滑板773滑动设于第二滑轨771，刀头对准驱动件71驱动连接于第二滑板773。
70.在刮除工作过程中，需要通过刀头对准驱动件71驱动刀头件50靠近偏光片91，由于刀头对准驱动件71驱动连接于刀头件50，为了使得在驱动过程中刀头对准驱动件71能沿着设定的方向驱动，防止偏离轨道，不能对准，采用设置第二滑动导向结构77，通过第二滑动导向结构77引导刀头对准驱动件71驱动，使得刀头件50能有效地对准偏光片91。其中，第二滑轨771设于支撑板7333，起到良好的支撑作用，第二滑轨771的轨道方向与刀头对准驱动件71的驱动方向一致，使能沿着驱动方向平稳的运动。第二滑板773滑动设于第二滑轨771，刀头对准驱动件71驱动连接于第二滑板773，使得第二滑板773可随着刀头对准驱动件71沿着第二滑轨771运动。
71.如图3、图4和图5所示，第二滑动导向结构77设于支撑板7333，且同时连接于刀头对准驱动件71和刀头件50，用以使得在刀头对准驱动件71驱动刀头件50时，第二滑动导向结构77一方面能引导刀头件50朝着设定的轨道运动，另一方面加强刀头件50运动过程的稳定性。同时，在刀头件50做刮除运动的过程中，第二滑动导向结构77也能有效地实现对刀头件50的支撑，避免刀头件50仅连接在刀头对准驱动件71时，单个连接点不能起到良好支撑的作用。
72.进一步地，如图4所示，第二滑轨771包括导向支撑块771a和滑轨块771b，导向支撑块771a设于支撑板7333，滑轨块771b设于导向支撑块771a；第二滑板773包括第二滑块773a和调平板773b，第二滑块773a滑动设于滑轨块771b；调平板773b的一侧连接于刀头对准驱动件71，调平板773b的另一侧沿远离刀头对准驱动件71的方向弯折连接第二滑块773a；刀头对准驱动件71包括对准气缸主体711和对准伸缩杆713，对准气缸主体711设于支撑板7333，调平板773b连接于对准伸缩杆713。
73.为了使得第二滑动导向结构77良好的配合于刀头对准驱动件71和刀头件50，第二滑轨771包括导向支撑块771a和滑轨块771b，导向支撑块771a设于支撑板7333，滑轨块771b设于导向支撑块771a，使得滑轨块771b得到良好的支撑。第二滑板773包括第二滑块773a和调平板773b，第二滑块773a滑动设于滑轨块771b，通过第二滑块773a与滑轨块771b的配合滑动作用，使得第二滑板773能平稳的沿着轨道滑动。调平板773b的一侧连接于刀头对准驱动件71，调平板773b的另一侧沿远离刀头对准驱动件71的方向弯折连接第二滑块773a，使得通过调平板773b将第二滑板773连接在刀头对准驱动件71上，同时，为了使得在刀头对准驱动件71的驱动过程中避免结构的干涉，将调平板773b设置为弯折结构，使得第二滑块773a和刀头对准驱动件71设置在调平板773b的不同方向上，使得刀头对准驱动件71在驱动过程中，能带动调平板773b沿着第二滑轨771运动。
74.进一步地，刀头对准驱动件71包括对准气缸主体711和对准伸缩杆713，对准气缸主体711设于支撑板7333，调平板773b连接于对准伸缩杆713。同样的，采用对准气缸主体711能有效地控制刀头件50下降的高度，如图6所示，偏光片91是贴附在液晶面板93上，在刀头件50下降的过程中，若下降的冲击力较大，可能会冲击液晶面板93，因此，采用对准气缸
主体711能有效地控制下降速度，控制刀片51作用在的液晶面板93表面的力度，防止液晶面板93因压力过大出现破碎，采用人工刮除过程中难以实现刀片51均匀速度的下降，容易出现液晶面板93的破损，同时，刀片51也容易造成工人的划伤。另一方面，采用对准气缸主体711能使得刀片51下降到液晶面板93的表面，使得刀片51能紧贴液晶面板93的表面做刮除运动，在受力均匀的作用下，刀片51能有效地将偏光片91从液晶面板93上刮下来。
75.如图5所示，对准伸缩杆713连接于调平板773b，通过对准伸缩杆713的伸缩运动，带动调平板773b沿着第二滑轨771运动。
76.进一步地，如图4至图6所示，调平板773b相对于刀头对准驱动件71的一侧连接刀头件50。如图6所示刀头件50包括刀片51、刀头座53、以及刀片压块55，刀头座53设于调平板773b，刀头座53远离调平板773b的一端设有刀片51和刀片压块55。刀片51的一侧贴合于刀头座53设置，刀片压块55抵接于刀片51的另一侧设置，刀片51的刀刃朝向产品承载台30的方向暴露。刀头座53还包括加热灯管531，加热灯管531设于刀头座53。刀头座53与调平板773b之间设有隔热件57，隔热件57包括隔热条571与隔热锁紧条573，隔热条571靠近加热灯管531一侧，隔热锁紧条573与调平板773b连接。
77.如图5和图6所示，调平板773b相对于刀头对准驱动件71的一侧连接刀头件50，使得刀头对准驱动件71能驱动调平板773b带动刀头件50沿着第二滑轨771运动。刀头件50包括刀片51、刀头座53、以及刀片压块55，刀头座53设于调平板773b，刀头座53远离调平板773b的一端设有刀片51和刀片压块55。刀片51的一侧贴合于刀头座53设置，刀片压块55抵接于刀片51的另一侧设置，刀片51的刀刃朝向偏光片91的方向暴露。即通过依次将刀片51设置在刀头座53上，再通过刀片压块55进一步将刀片51定位于刀头座53，采用组装的方式将刀片51定位在刀头座53上，使得可按需更换刀片51。
78.由于偏光片91与液晶面板93之间通过胶粘结在一起，胶通过加热之后会变软，流动性变大，有利于减弱偏光片91与液晶面板93之间的作用力，使得更易于将偏光片91从液晶面板93上刮除下来。基于此，刀头座53还包括加热灯管531，加热灯管531设于刀头座53。同时刀头座53采用导热性优良的材料制得，通过加热灯管531将刀头座53加热，同时刀头座53将热传递给刀片51，如此，在刀片51刮除过程中能顺利将偏光片91从液晶面板93上刮除下来。当然，还可以在产品承载台30内设有加热管，从而实现双面加热便于刮除的效果。进一步地，为了防止热量损失，以及热量扩散到其他不需要的结构上，采用刀头座53与调平板773b之间设有隔热件57，隔热件57包括隔热条571与隔热锁紧条573，隔热条571靠近加热灯管531一侧，隔热锁紧条573与调平板773b连接。如此有效的实现隔热。
79.进一步地，如图1、图2、图5、图6和图7所示，产品承载台30包括支撑架31和支撑平台33，支撑架31设于基台10；支撑平台33设于支撑架31，支撑架31与支撑平台33将基台10围设形成容纳空间11，刮除驱动主体731设于容纳空间11。和/或，基台10设有缓冲件40，缓冲件40包括缓冲座41和缓冲杆43，缓冲座41设于基台10，缓冲杆43设于缓冲座41，缓冲杆43的投影与固定架733的运动路径的投影重叠，固定架733包括连接件，连接件可活动连接于缓冲杆43，用以通过缓冲杆43牵引固定架733。
80.为了合理利用空间和方便设备的工作，产品承载台30由支撑架31和支撑平台33构成，支撑架31设于基台10，支撑平台33设于支撑架31，使得产品90能稳定支撑于支撑平台33。同时，支撑架31与支撑平台33将基台10围设形成容纳空间11，刮除驱动主体731至少部
分设于容纳空间11内，有效合理利用空间，并且也利于防止将刮除驱动主体731暴露在外设置，避免外物的磕碰，影响正常的工作。
81.在刮除驱动主体731驱动的过程中，由于惯性的作用，在刮除驱动主体731通过驱动固定架733带动刀头件50做刮除运动的过程中，在刮除终点位置，固定架733和刀头件50仍有朝着刮除方向运动的趋势，如此，使得固定架733和刀头件50难以在刮除终点处停住，为了减轻惯性作用带来的影响，如图2所示，基台10设有缓冲件40，缓冲件40包括缓冲座41和缓冲杆43，缓冲座41设于基台10，缓冲杆43设于缓冲座41，缓冲座41位于缓冲杆43的两端，缓冲杆43的投影与固定架733的运动路径的投影重叠，固定架733包括连接件(图中未示出)，连接件可活动连接于缓冲杆43，也即连接件一端连接固定架733，另一端可活动连接在缓冲杆43上，在固定架733运动过程中，固定架733带动连接件沿着缓冲杆43运动，由此通过连接件和缓冲杆43的牵引带来阻力，有效减轻惯性的作用。当然，连接件也可以是连接在第一滑板753上，使得第一滑板753滑动过程中受到拉扯牵引力，一方面起导向作用，沿既定的轨道运动，另一方面起阻碍牵引作用，避免滑动过程中因惯性难以停下来，起到缓冲作用。
82.其中，将缓冲杆43的投影与固定架733的运动路径的投影重叠，使得由连接件和缓冲杆43带来的牵引阻力限制在固定架733的运动路径内，进一步提高固定架733和刀头件50在刮除终点位置的停止效果，利于保护固定架733和刀头件50，防止固定架733因停不住与前方的结构撞击，或防止刀头件50与前方物体撞击破坏刀头件50。
83.进一步地，如图1所示，第一滑轨751的轨道延长线上设置产品承载台30，产品承载台30靠近第一滑轨751，用以使得第一滑板753沿着第一滑轨751运动靠近至产品承载台30时，第一滑板753被止挡。如此，为了进一步防止因惯性作用，第一滑板753在被刮除驱动主体731驱动的过程中冲出第一滑轨751，将产品承载台30设置在第一滑板753运动的终点处，用以形成止挡结构，防止上述问题的出现，当然，为了防止两者碰撞造成对各自结构的损伤，采用在两者之间设置缓冲垫，用以减缓撞击力。
84.进一步地，如图7所示，产品承载台30(可以为支撑平台33)设置有真空孔331，用以当产品90设于支撑平台33时，产品90被真空吸附定位。和/或，产品承载台30(可以为支撑平台33)远离刀头件50的一端设有限位条333，用以止挡产品90。由于产品90需要被定位在支撑平台33上，相比于传统的固定结构，例如卡扣结构，本技术采用真空吸附的方式定位，一方面结构简单，另一方面采用将真空孔均匀布置，使得产品90能稳定的固定在支撑平台33上，并且不会额外设置任何结构与产品90接触，防止与产品90接触的结构会干扰刀头件50的刮除运动，例如，采用卡扣结构时，需要将产品90与卡扣结构限位固定，卡扣结构可能会抵接到偏光片91上，由此可能会出现被卡扣结构抵接处的偏光片91不能被刮除，实现不能有效的实现刮除任务。
85.另一方面，支撑平台33远离刀头件50的一端设有限位条333，用以止挡产品90，进一步提高产品90在支撑平台33上的定位，同时该限位条333也可止挡刀头件50伸出支撑平台33，造成锋利刀刃暴露，降低割伤风险。
86.在本技术的一实施例中，涉及一种膜材去除设备(图中未示出)，该膜材去除设备包括膜材去除组件100，膜材去除设备还包括组装箱20，组装箱20包括箱体21，基台10设于箱体21，箱体21内安装有温控器，温控器电性连接于加热灯管531和加热管，用以控制加热灯管531和加热管的加热温度，箱体21内安装有电路主板，电路主板与刀头对准驱动件71和
刮除驱动主体731电性连接。由于膜材去除组件100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
87.本技术整体采用气缸的驱动方式有效提高刮除过程的稳定性和受力均匀性，使得刮除过程更顺利，且不会损坏液晶面板93，同时采用电控的方式实现自动化，只需要把需要分离的产品90放置在工作平台上，按下启动后即可自动完成剥离，降低人工的刮除操作，减少人工受伤的风险。同时各工作结构之间均采用可拆卸的连接方式，在具体地工作中可格局需要进行结构的拆卸和更换，提高工作的适应性。
88.上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。