一种导光结构、定位装置及固晶机的制作方法

一种导光结构、定位装置及固晶机
【技术领域】
1.本实用新型涉及固晶机技术领域，特别涉及一种导光结构、定位装置及固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，芯片的尺寸越来越小，对获取芯片图像速度要求也越来也高。现有技术中有通过单个镜头对准芯片进行拍摄识取位置，这这种方式因需要的镜头的倍数高，所拍摄的范围有限，因此寻找到较小尺寸的芯片会耗费大量时间；因此市面上出现了设置倍数不同的两个镜头的方式，低倍镜头初步定位、再高倍镜精定位，但这种方式中，两个镜头单独设置，需要低倍镜头和高倍镜头分两次到达芯片上方拍摄，即需要花费两段路程的时间，存在精确定位芯片的效率不高的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有精确定位芯片的效率不高的问题，本实用新型提供了一种导光结构、定位装置及固晶机。
4.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种导光结构，包括本体，所述本体的一侧开设有一入光口，所述本体远离所述入光口的一侧开设有第一出光口和第二出光口，所述第一出光口和所述入光口连通形成第一腔体，所述第二出光口和所述入光口连通形成第二腔体，所述本体内设置有可活动的反射组件，所述反射组件经活动可闭合和打开第一腔体。
5.优选地，所述反射组件经活动打开第一腔体时，第一腔体与第二腔体连通；所述反射组件经活动闭合第一腔体时，进入所述入光口的光线经所述反射组件反射后照向所述第二出光口。
6.优选地，所述反射组件包括第一反光镜和设置在所述第二腔体内的第二反光镜，所述第一反光镜经转动可闭合打开第一腔体。
7.优选地，所述第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，所述第一反光镜的一端转动连接在所述缺口内，所述第一反光镜转动打开所述第一腔体时，所述第一反光镜收纳于所述缺口内。
8.优选地，界定所述第一反光镜连接于所述缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，所述第一腔体内壁设置有限位结构，所述第一反光镜转动闭合所述第一腔体时，所述第一反光镜的自由端抵接所述限位结构。
9.优选地，所述第一反光镜和所述第二反光镜平行设置。
10.优选地，所述第一反光镜的限定端处设有一转轴以及和所述转轴电连接的驱动组件，所述驱动组件控制所述转轴带动所述第一反光镜转动闭合或打开所述第一腔体。
11.优选地，所述第一反光镜的长度大于所述第二反光镜的长度。
12.本实用新型为解决上述技术问题还提供一种定位装置，包括第一摄像装置、第二摄像装置和上述任意一项所述的导光结构，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别与两个
出光口配合。
13.本发明为解决上述技术问题还提供一种固晶机，所述固晶机包括上述任意一项所述的导光结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的一种导光结构、定位装置及固晶机具有以下优点：
15.1、本实用新型的导光结构，包括本体，本体的一侧开设有一入光口，本体远离入光口的一侧开设有第一出光口和第二出光口，第一出光口和入光口连通形成第一腔体，第二出光口和入光口连通形成第二腔体，本体内设置有可活动的反射组件，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体，该设置中当反射组件打开第一腔体时，光线可以直接通过入光口和第一出光口进入第一腔体，而当反射组件闭合第一腔体时，光线经过反射组件反射并通过入光口和第二出光口进入第二腔体，可以理解的，第一出光口和第二出光口可以对应不同的光学仪器，光学仪器可以是摄像组件，其中，当光线打到被成像物上，反射组件打开第一腔体时，第一腔体对应设置的摄像组件可拾取到被成像物的像，同理，若反射组件关闭第一腔体，光线可经反射组件反射进入第二腔体对应设置的摄像组件，实现不用移动摄像组件的情况下，拾取被成像物的图像，其次，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体使得在不用移动设备位置的情况下，即可采用不同的摄像组件对成像物定位，不用两次移动摄像组件来对准成像物，减少了路程时间，结构设计简单，提高效率，解决了精确定位芯片效率不高的问题。
16.2、本实用新型的反射组件经活动打开第一腔体时，第一腔体与第二腔体连通；反射组件经活动闭合第一腔体时，进入入光口的光线经反射组件反射后照向第二出光口，该结构可以通过控制反射组件打开或关闭第一腔体，打开第一腔体时，光线可以通过入光口和第一出光口进入第一腔体，关闭第一腔体时，光线先是经过反射组件进行反射到第二腔体对应的入光口，再经过第二出光口进入第二腔体，实现同一缕光线走两个不同的光路，反射组件的设置巧妙，结构简单，增加了其实用性。
17.3、本实用新型的反射组件包括第一反光镜和设置在第二腔体内的第二反光镜，第一反光镜经转动可闭合打开第一腔体,该结构可以通过控制第一反光镜打开或关闭第一腔体，打开第一腔体时，光线可以通过入光口和第一出光口进入第一腔体，第一反光镜关闭第一腔体时，光线先是经过第一反光镜反射到第二腔体对应的入光口，再经过第二反光镜反射从入光口进入第二腔体，实现相同的光线经第一反光镜反射进入到不同的腔体，在不用移动整个设备的前提下得到两个不同的光路，提高了整个流程的工作效率，也增加了其实用性。
18.4、本实用新型的第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，第一反光镜的一端转动连接在缺口内，第一反光镜转动打开第一腔体时，第一反光镜收纳于缺口内，当要打开第一腔体时，第一反光镜转动打开第一腔体，可转动的第一反光镜的一端转动收纳于缺口，缺口使得第一反光镜避免受损坏，避免频繁更换第一反光镜，节省了费用，也体现了缺口的实用性。
19.5、本实用新型的界定第一反光镜连接于缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，第一腔体内壁设置有限位结构，第一反光镜转动闭合第一腔体时，第一反光镜的自由端抵接限位结构，当第二腔体获取光线时，第一反光镜转动而闭合第一腔体，其中第一反光镜的自由端抵接限位结构，限位结构的设置首先保证第一反光镜在转动时不会直接落下，避
免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性；其次，第一反光镜的自由端经过转动抵接限位结构时，保证光线能经过第一反光镜反射到第二腔体，该结构保证第二腔体能准确无误的光线，结构简单，提高了工作效率。
20.6、本实用新型的第一反光镜和第二反光镜平行设置，第一反光镜与第二反光镜平行设置使得当第一腔体保持闭合的时候，光线经第一反光镜反射到第二反光镜时，光线能规律有序的反射进入第二腔体，方便后续的观察，且第一反光镜与第二反光镜平行设置节约空间。
21.7、本实用新型的第一反光镜的限定端处设有一转轴以及和转轴电连接的驱动组件，驱动组件控制转轴带动第一反光镜转动闭合或打开第一腔体，该设置使得当第一反光镜要关闭第一腔体时，可以直接通过控制驱动组件，简单快捷，操作精准，避免不必要的损坏。
22.8、本实用新型的第一反光镜的长度大于第二反光镜的长度，第一反光镜的长度大于第二反光镜的长度使得当第一反光镜转动而闭合第一腔体时，其中第一反光镜的自由端直接抵接限位结构，而不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性。
23.9、本实用新型还提供一种定位装置及固晶机，具有和上述导光结构相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型第一实施例提供的导光结构结构示意图。
26.图2是本实用新型第二实施例提供的定位装置的结构示意图。
27.图3是本实用新型第三实施例提供的固晶机框图。
28.附图标识说明：
29.1、导光结构；2、定位装置；3、固晶机；
30.10、本体；11、第一腔体；12、第二腔体；14、第一摄像装置；15、第二摄像装置；16、第一出光口；17、第二出光口；
31.111、缺口；112、限位结构；131、第一反光镜；132、第二反光镜；
32.1313、转轴。
【具体实施方式】
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
36.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种导光结构1，包括本体10，本体10的一侧开设有一入光口，本体10远离出光口的一侧开设有第一出光口16和第二出光口17，第一出光口16和入光口连通形成第一腔体11，第二出光口17和入光口连通形成第二腔体12，本体10内设置有可活动的反射组件，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体11，该设置中当反射组件打开第一腔体11时，光线可以直接通过入光口和第一出光口16进入第一腔体11，而当反射组件闭合第一腔体11时，光线经过反射组件反射并通过入光口和第二出光口17进入第二腔体12，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体11使得在不用移动设备位置的情况下，即可采用不同的摄像组件对成像物定位，不用两次移动摄像组件来对准成像物，减少了操作时间，结构设计简单，提高效率，解决了精确定位芯片效率不高的问题。
39.可以理解的，第一出光口16和第二出光口17可以对应不用的光学仪器，光学仪器可以是摄像组件，其中，当光线打到被成像物上，反射组件打开第一腔体11时，第一腔体11对应设置的摄像组件可拾取到被成像物的像，同理，若反射组件关闭第一腔体11，光线可经反射组件反射进入第二腔体12对应设置的摄像组件，实现不用移动摄像组件的情况下，拾取被成像物的图像。
40.进一步地，反射组件经活动打开第一腔体11时，第一腔体11与第二腔体12连通；反射组件经活动闭合第一腔体11时，进入入光口的光线经反射组件反射后照向第二出光口17，该结构可以通过控制反射组件打开或关闭第一腔体11，打开第一腔体11时，光线可以通过入光口和第一出光口16进入第一腔体11，关闭第一腔体11时，光线先是经过反射组件进行反射到第二腔体12对应的入光口，再经过第二出光口17进入第二腔体12，实现同一缕光线走两个不同的光路，反射组件的设置巧妙，结构简单，增加了其实用性。
41.进一步地，反射组件包括第一反光镜131和设置在第二腔体12内的第二反光镜132，第一反光镜131经转动可闭合打开第一腔体11,该结构可以通过控制第一反光镜131打开或关闭第一腔体11，打开第一腔体11时，光线可以通过入光口和第一出光口16进入第一腔体11，第一反光镜131关闭第一腔体11时，光线先是经过第一反光镜131反射到第二腔体12对应的入光口，再经过第二反光镜132反射从入光口进入第二腔体12，实现相同的光线经第一反光镜131反射进入到不同的腔体，在不用移动整个设备的前提下得到两个不同的光
路，提高了整个流程的工作效率，也增加了其实用性。
42.进一步地，第一腔体11靠近入光口的内壁开设有缺口111，第一反光镜131的一端转动连接在缺口111内，第一反光镜131转动打开第一腔体11时，第一反光镜131收纳于缺口111内，当要打开第一腔体11时，第一反光镜131转动打开第一腔体11，可转动的第一反光镜131的一端转动收纳于缺口111，缺口111使得第一反光镜131避免受损坏，避免频繁更换第一反光镜131，节省了费用，也体现了缺口111的实用性。
43.请继续参阅图1，界定第一反光镜131连接于缺口111内的一端为限定端，另一端为自由端，第一腔体11内壁设置有限位结构112，第一反光镜131转动闭合第一腔体11时，第一反光镜131的自由端抵接限位结构112，当第二腔体12获取光线时，第一反光镜131转动而闭合第一腔体11，其中第一反光镜131的自由端抵接限位结构112，限位结构112的设置首先保证第一反光镜131在转动时不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜131结构的完整性；其次，第一反光镜131的自由端经过转动抵接限位结构112时，保证光线能经过第一反光镜131反射到第二腔体12，该结构保证第二腔体12能准确无误的光线，结构简单，提高了工作效率。
44.进一步地，第一反光镜131和第二反光镜132平行设置，第一反光镜131与第二反光镜132平行设置使得当第一腔体11保持闭合的时候，光线经第一反光镜131反射到第二反光镜132时，光线能规律有序的反射进入第二腔体12，方便后续的观察，且第一反光镜131与第二反光镜132平行设置节约空间。
45.作为一种可选的实施方式，第一反光镜131的限定端处设有一转轴1313以及和转轴1313电连接的驱动组件，驱动组件控制转轴1313带动第一反光镜131转动闭合或打开第一腔体11，该设置使得当第一反光镜131要关闭第一腔体11时，可以直接通过控制驱动组件，简单快捷，操作精准，避免不必要的损坏。
46.作为一种可选的实施方式，第一反光镜131的长度大于第二反光镜132的长度，第一反光镜131的长度大于第二反光镜132的长度使得当第一反光镜131转动而闭合第一腔体11时，其中第一反光镜131的自由端直接抵接限位结构112，而不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜131结构的完整性。
47.请参阅图2，本实用新型第二实施例提供一种定位装置2，包括第一摄像装置14、第二摄像装置15和上述的一种导光结构1，第一摄像装置14和第二摄像装置15分别与两个出光口配合。
48.请参阅图3，本实用新型第三实施例提供一种固晶机3，包括本实用新型第一实施例提供的一种导光结构1。
49.与现有技术相比，本实用新型的导光结构、定位装置及固晶机，具有以下优点：
50.1、本实用新型的导光结构，包括本体，本体的一侧开设有一入光口，本体远离入光口的一侧开设有第一出光口和第二出光口，第一出光口和入光口连通形成第一腔体，第二出光口和入光口连通形成第二腔体，本体内设置有可活动的反射组件，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体，该设置中当反射组件打开第一腔体时，光线可以直接通过入光口和第一出光口进入第一腔体，而当反射组件闭合第一腔体时，光线经过反射组件反射并通过入光口和第二出光口进入第二腔体，可以理解的，第一出光口和第二出光口可以对应不同的光学仪器，光学仪器可以是摄像组件，其中，当光线打到被成像物上，反射组件打开第一
腔体时，第一腔体对应设置的摄像组件可拾取到被成像物的像，同理，若反射组件关闭第一腔体，光线可经反射组件反射进入第二腔体对应设置的摄像组件，实现不用移动摄像组件的情况下，拾取被成像物的图像，其次，反射组件经活动可闭合和打开第一腔体使得在不用移动设备位置的情况下，即可采用不同的摄像组件对成像物定位，不用两次移动摄像组件来对准成像物，减少了路程时间，结构设计简单，提高效率，解决了精确定位芯片效率不高的问题。
51.2、本实用新型的反射组件经活动打开第一腔体时，第一腔体与第二腔体连通；反射组件经活动闭合第一腔体时，进入入光口的光线经反射组件反射后照向第二出光口，该结构可以通过控制反射组件打开或关闭第一腔体，打开第一腔体时，光线可以通过入光口和第一出光口进入第一腔体，关闭第一腔体时，光线先是经过反射组件进行反射到第二腔体对应的入光口，再经过第二出光口进入第二腔体，实现同一缕光线走两个不同的光路，反射组件的设置巧妙，结构简单，增加了其实用性。
52.3、本实用新型的反射组件包括第一反光镜和设置在第二腔体内的第二反光镜，第一反光镜经转动可闭合打开第一腔体,该结构可以通过控制第一反光镜打开或关闭第一腔体，打开第一腔体时，光线可以通过入光口和第一出光口进入第一腔体，第一反光镜关闭第一腔体时，光线先是经过第一反光镜反射到第二腔体对应的入光口，再经过第二反光镜反射从入光口进入第二腔体，实现相同的光线经第一反光镜反射进入到不同的腔体，在不用移动整个设备的前提下得到两个不同的光路，提高了整个流程的工作效率，也增加了其实用性。
53.4、本实用新型的第一腔体靠近入光口的内壁开设有缺口，第一反光镜的一端转动连接在缺口内，第一反光镜转动打开第一腔体时，第一反光镜收纳于缺口内，当要打开第一腔体时，第一反光镜转动打开第一腔体，可转动的第一反光镜的一端转动收纳于缺口，缺口使得第一反光镜避免受损坏，避免频繁更换第一反光镜，节省了费用，也体现了缺口的实用性。
54.5、本实用新型的界定第一反光镜连接于缺口内的一端为限定端，另一端为自由端，第一腔体内壁设置有限位结构，第一反光镜转动闭合第一腔体时，第一反光镜的自由端抵接限位结构，当第二腔体获取光线时，第一反光镜转动而闭合第一腔体，其中第一反光镜的自由端抵接限位结构，限位结构的设置首先保证第一反光镜在转动时不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性；其次，第一反光镜的自由端经过转动抵接限位结构时，保证光线能经过第一反光镜反射到第二腔体，该结构保证第二腔体能准确无误的光线，结构简单，提高了工作效率。
55.6、本实用新型的第一反光镜和第二反光镜平行设置，第一反光镜与第二反光镜平行设置使得当第一腔体保持闭合的时候，光线经第一反光镜反射到第二反光镜时，光线能规律有序的反射进入第二腔体，方便后续的观察，且第一反光镜与第二反光镜平行设置节约空间。
56.7、本实用新型的第一反光镜的限定端处设有一转轴以及和转轴电连接的驱动组件，驱动组件控制转轴带动第一反光镜转动闭合或打开第一腔体，该设置使得当第一反光镜要关闭第一腔体时，可以直接通过控制驱动组件，简单快捷，操作精准，避免不必要的损坏。
57.8、本实用新型的第一反光镜的长度大于第二反光镜的长度，第一反光镜的长度大于第二反光镜的长度使得当第一反光镜转动而闭合第一腔体时，其中第一反光镜的自由端直接抵接限位结构，而不会直接落下，避免直接与工作台发生碰撞而损坏，保护了第一反光镜结构的完整性。
58.9、本实用新型还提供一种定位装置及固晶机，具有和上述导光结构相同的有益效果，在此不做赘述。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。