光学防抖马达、摄像模组和移动终端的制作方法

1.本公开涉及微型摄像头领域，具体地，涉及一种光学防抖马达、摄像模组和移动终端。


背景技术：

2.在微型摄像头领域，现有的光学器件能够通过运动抵消来实现防抖，镜头防抖就是根据相机的抖动方向和程度，相应调整镜头和芯片的相应位置使光路保持稳定。在该调整运动过程中，驱动镜头运动的方式有多种，例如中国专利申请202010220404.7提供了一种驱动机构，其是通过线圈和磁铁的作用力来驱动镜头移动以实现防抖，其中还设置有导磁片对驱动磁铁进行束磁以提高上述驱动力。但是在该申请中，由于导磁片和磁体存在吸力，导致固定体和运动体之间具有相互靠近的趋势，摩擦阻力变大，在相同驱动力下，运动体的驱动行程变小，而且存在磨损的风险。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种光学防抖马达、摄像模组和移动终端，以至少部分地解决相关技术中存在的问题
4.为了实现上述目的，本公开提供一种光学防抖马达，包括能够在防抖运动方向上相对移动的固定体和运动体，所述运动体和所述固定体中的一者设置有磁石，另一者设置有与所述磁石相互作用的线圈，其中，具有所述线圈的一者还设置有与所述磁石相互吸引的导磁片，所述导磁片设置在所述线圈的背离所述磁石的一侧，所述固定体和所述运动体之间形成有磁性配合组件，所述磁性配合组件形成的磁力具有使所述固定体和所述运动体在垂直防抖运动方向上相互远离的趋势。
5.可选地，所述磁性配合组件包括所述磁石和位于所述线圈两端外侧的第一磁块，两个所述第一磁块分别与所述磁石相斥。
6.可选地，所述第一磁块嵌入到所述固定体或所述运动体中。
7.可选地，所述第一磁块配置为在所述固定体和所述运动体沿防抖运动方向相对移动时，所述第一磁块始终正对所述磁石。
8.可选地，所述磁性配合组件包括位于所述磁石两端外侧的第二磁块和位于所述线圈两端外侧的第三磁块，所述第二磁块与位置对应的所述第三磁块相斥。
9.可选地，所述第二磁块和所述第三磁块的尺寸不同，且尺寸较小的一者完全正对尺寸较大的另一者。
10.可选地，所述第二磁块嵌入到所述固定体或所述运动体的一者中，所述第三磁块嵌入到所述固定体或所述运动体的另一者中。
11.可选地，还包括设置在所述固定体和所述运动体之间以支撑所述运动体移动的支撑件，其中，所述支撑件包括设置在所述固定体上的多个滚珠槽，以及容纳在所述滚珠槽中的滚珠；或所述支撑件包括多组交叉叠置的圆柱滑轴，每组所述圆柱滑轴中的一者固定在
所述固定体上，另一者固定在所述运动体上；或所述支撑件包括固定在所述固定体上的多个滑台，所述滑台的用于抵接所述运动体的部分形成为球面。
12.可选地，所述运动体配置为能够在互相垂直的两个方向上移动。
13.根据本公开的第二个方面，还提供一种摄像模组，包括上述光学防抖马达。
14.根据本公开的第三个方面，还提供一种移动终端，包括上述摄像模组。
15.通过上述技术方案，使用时，磁性配合组件形成的排斥力可以减小运动体和固定体之间的压紧力，从而减小二者相对运动时的摩擦阻力，提高防抖运动的驱动效果。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是根据本公开实施例提供的第一种光学防抖马达第一视角的爆炸图；
19.图2是根据本公开实施例提供的第一种光学防抖马达第二视角的爆炸图；
20.图3是根据本公开实施例提供的第二种光学防抖马达第一视角的爆炸图；
21.图4是根据本公开实施例提供的第二种光学防抖马达第二视角的爆炸图；
22.图5是根据本公开实施例提供的第三种光学防抖马达第一视角的爆炸图；
23.图6是根据本公开实施例提供的第四种光学防抖马达第一视角的爆炸图。
24.附图标记说明
25.10
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固定体
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20
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运动体
26.30
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磁石
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40
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线圈
27.50
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导磁片
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60
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第一磁块
28.70
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第二磁块
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80
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第三磁块
29.90
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支撑件
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是基于相应零部件的本身轮廓而言的，例如：线圈两端“外侧”指的是线圈两端不接触于线圈的位置。另外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
32.参照图1，本公开提供一种光学防抖马达，包括能够在防抖运动方向上相对移动的固定体10和运动体20，运动体20和固定体10中的一者设置有磁石30，另一者设置有与磁石30相互作用的线圈40，其中，具有线圈40 的一者还设置有与磁石30相互吸引的导磁片50，导磁片50设置在线圈40 的背离磁石30的一侧。参照图1至图4，本公开实施例中，以磁石30固定在运动体20上、线圈40和导磁片50固定在固定体10的情况为例做实例性说明。此外，固定体10和运动体20之间形成有磁性配合组件，磁性配合组件形成的磁力具有使固定体10和
运动体20在垂直防抖运动方向上相互远离的趋势。这里，垂直防抖运动方向指的是与两防抖运动方向均相互垂直的方向，即下文描述的“光轴”方向。
33.首先，需要说明的是，在本公开中对磁性配合组件的设置位置不作限定，磁性配合组件可以设置在壳体内的任意适当位置，为了避免磁场之间的相互干扰，在本公开的实施例中，磁性配合组件与线圈40、磁石30以及导磁片 50间隔设置。此外，根据其他一些实施例，磁性配合组件可以设置在远离磁石30、线圈40以及导磁片50的位置。
34.进一步地，本公开对磁性配合组件的具体组成形式不作要求，例如，参照图1-图2，磁性配合组件可以包括下文即将描述的第一磁块60和磁石30，参照图3-图4，磁性配合组件还可以包括下文即将描述的两个相互排斥的第二磁块70和第三磁块80，此处不作详细赘述。
35.另外，在该光学防抖马达中，运动体20和固定体10之间的相对运动通过线圈40在磁石30的磁场内产生的作用力驱动，导磁片50具有束磁的作用，用于提升上述作用力。同时，导磁片50与磁石30产生吸引力会增加运动体20和固定体10之间的摩擦阻力，使用时，磁性配合组件形成的磁力可以减小运动体20和固定体10之间的压紧力，从而减小二者相对运动时的摩擦阻力，提高驱动效果。
36.进一步地，参照图1-图4，为了实现光学器件的防抖功能，运动体20 配置为能够在互相垂直的两个方向上移动。这里，需要说明的是，防抖运动的两个运动方向位于一个平面中，该平面平行于感光芯片的平面，在镜头为片状透镜的情况下，该平面垂直于透镜的光轴方向，即此时运动体20在垂直于光轴的平面内的两个方向上运动以实现光学器件防抖功能，其中如本公开的实施例中，两个运动方向可以垂直，根据其他一些实施例，两个运动方向也可以配置为成其他角度。
37.在一些实施例中，为了使运动体20可以相对固定体10更轻松地进行防抖运动且能避免二者相对运动产生的磨损，光学防抖马达还包括设置在固定体10和运动体20之间以支撑运动体20移动的支撑件90。具体地，参照图 1、图5和图6，其中，支撑件90包括设置在固定体10上的多个滚珠槽，以及容纳在滚珠槽中的滚珠；或支撑件90包括多组交叉叠置的圆柱滑轴，每组圆柱滑轴中的一者固定在固定体10上，另一者固定在运动体20上；或支撑件90包括固定在固定体10上的多个滑台，滑台的用于抵接运动体(20) 的部分形成为球面。当然，在其他一些实施例中滚珠、圆柱滑轴和滑台可以组合使用，本公开对此不作限定。参照图1-图2，为了使磁性配合组件产生使运动体20和固定体10相互远离的斥力，在一些实施例中，磁性配合组件可以包括磁石30和位于线圈40两端外侧的第一磁块60，两个第一磁块60 分别与磁石30相斥。即，本实施例中的磁石30既用于与线圈40配合而实现防抖运动，也用于与第一磁块60配合而减弱固定体10和运动体20之间的挤压力。
38.这里，在本公开的实施例中，第一磁块60可以配置为永磁体，在其他一些实施例中，第一磁块60可以配置为电磁铁。此外，本公开的实施例中，第一磁块60可以配置为六面体，在其他一些实例中，第一磁块60还可以配置为圆柱体。当然，本公开对第一磁块60的数量也不作限制，在一些实施例中，第一磁块60数量可以为两个，在其他一些实施例中，第一磁块60的数量可以为四个，四个第一磁块60两个为一组分别设置在线圈40两端外侧。
39.参照图1-图2，为了使第一磁块60固定在光学防抖马达上，在一些实施例中，第一磁块60嵌入到固定体10或运动体20中。这里，在本公开的实施例中，固定体10或运动体20上
设置有内凹的容纳槽，第一磁块60形状配合地伸入容纳槽且不凸出于容纳槽，第一磁块60和容纳槽通过粘接的方式固定连接。此外，在其他一些实施例中，第一磁块60和容纳槽通过挤压的方式固定连接，本公开对此不作限定。
40.为了在防抖运动的过程，第一磁块60和磁石30始终能产生使固定体10 和运动体20相互远离的斥力，参照图1-图2，在一些实施例中，第一磁块 60配置为在固定体10和运动体20沿防抖运动方向相对移动时，第一磁块 60始终正对磁石30。这里，需要解释的是，第一磁块60始终正对磁石30 的意思是，在防抖运动的过程中，无论运动体20如何运动，在垂直于运动体20的运动面的方向上，第一磁块60的投影完全容纳在磁石30的范围内。
41.参照图3-图4，为了使磁性配合组件产生使运动体20和固定体10相互远离的斥力，在一些实施例中，磁性配合组件包括位于磁石30两端外侧的第二磁块70和位于线圈40两端外侧的第三磁块80，第二磁块70与位置对应的第三磁块80相斥。这里，在本公开的实施例中，第二磁块70和第三磁块80可以配置为永磁体，在其他一些实施例中，第二磁块70和第三磁块80 可以配置为电磁铁。此外，本公开的实施例中，第二磁块70和第三磁块80 可以配置为六面体，在其他一些实例中，第二磁块70和第三磁块80还可以配置为圆柱体。当然，本公开对第二磁块70和第三磁块80的数量也不作限制，在一些实施例中，第二磁块70和第三磁块80数量可以分别为两个，在其他一些实施例中，第二磁块70和第三磁块80的数量可以分别为四个，四个第二磁块70两个为一组分别设置在线圈40或磁石30一者的两端外侧，四个第三磁块80两个为一组分别设置在线圈40或磁石30另一者的两端外侧。
42.参照图3-图4，为了在防抖运动的过程，第二磁块70和第三磁块80始终能产生使固定体10和运动体20相互远离的斥力，在一些实施例中，第二磁块70和第三磁块80的尺寸不同，且尺寸较小的一者完全正对尺寸较大的另一者。这里，需要解释的是，尺寸较小的一者完全正对尺寸较大的另一者的意思是，在防抖运动的过程中，无论运动体20如何运动，在垂直于运动体20的运动面的方向上，尺寸较小一者的投影完全容纳在尺寸较大的另一者的范围内。
43.参照图3-图4，为了使第二磁块70和第三磁块80固定在光学防抖马达上，在一些实施例中，第二磁块70嵌入到固定体10或运动体20的一者中，第三磁块80嵌入到固定体10或运动体20的另一者中。这里，在本公开的实施例中，固定体10或运动体20上设置有内凹的容纳槽，第二磁块70和第三磁块80形状配合地伸入容纳槽且不凸出于容纳槽，第二磁块70和第三磁块80分别与对应的容纳槽通过粘接的方式固定连接。此外，在其他一些实施例中，第二磁块70和第三磁块80分别与容纳槽通过挤压的方式固定连接，本公开对此不作限定。
44.根据本公开的第二个方面，还提供一种摄像模组，该摄像模组包括上述的光学防抖马达，具有上述光学防抖马达的所有有益效果，这里不再赘述，该摄像模组可以用于手机、pad等电子设备。
45.根据本公开的第三个方面，还提供一种移动终端，该移动终端包括上述的摄像模组，具有上述摄像模组的所有有益效果，这里不再赘述。
46.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
47.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
48.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。