技术特征：
1.一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台(1)和去除残材组件(3)，其特征在于：所述载物台(1)用于固定液晶面板(2)，所述去除残材组件(3)由第一模组(318)驱动夹爪组件a(304)在z轴方向上移动，所述第一模组(311)通过模组固定板(310)固定于机台，所述夹爪组件a(304)通过第一固定块组(303)固定于链接件(302)，所述链接件(302)底面固定于y轴控制器(301)，在所述y轴控制器(301)的拖动下，实现所述夹爪组件a(304)在y轴方向移动；所述夹爪组件a(304)前端有上夹爪(30402)和下夹爪(30404)；所述上夹爪(30402)与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部(30401)，所述下夹爪(30404)与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部(30405)，所述上摩擦部(30401)和下摩擦部(30405)材料为肖氏硬度ha低于85的尼龙或聚氨酯；所述上摩擦部(30401)的摩擦系数为0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，所述下摩擦部(30405)为摩擦系数为0.45-0.5及以上的高摩擦系数材质。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述上摩擦部(30401)结构为滚轮以降低上摩擦部(30401)与液晶面板(2)表面的摩擦力；所述下摩擦部(30405)结构为表面波纹面以增大下摩擦部(30405)与液晶面板(105)接触面的摩擦力。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述上摩擦部(30401)结构为光滑平面结构以降低上摩擦部(30401)与液晶面板(105)表面的摩擦力；所述下摩擦部(30405)结构为负压吸盘小孔结构以增大下摩擦部(30405)与液晶面板(2)接触面的摩擦力。4.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述夹爪本体(30403)通过伺服控制。5.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述夹爪组件a(304)根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。6.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述载物台(1)为可翻转结构的平台或机器人手臂。7.根据权利要求1所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述去残材组件(3)中在夹爪组件a(304)和夹爪组件b(307)之间安装有有气管a(305)。
技术总结
本发明公开了一种液晶面板的去除残材机构，其技术方案要点是：包括载物台和去除残材组件，载物台用于固定液晶面板，所述载物台可以为翻转平台或机器人手臂等结构；所述去除残材组件通过夹爪组件A对液晶面板线路层一侧残材进行去除，所述夹爪组件A在第一模组的拖动下在Z轴方向移动，在Y轴控制器的拖动下实现Y轴方向的移动。所述上夹爪和下夹爪在伺服控制系统的控制下相对平动时拖动上摩擦部和下摩擦部对液晶面板残材区域进行夹紧，能够适用不同厚度规格的液晶面板；然后在Y轴控制器的拖动下，在液晶面板残材区域上下表面产生不同的摩擦力，同时通过气管对分离区域进行施加一定压力的气流，从而使切割后的液晶面板残材脱离。离。离。
技术研发人员：张俊烽 霍辉 夏爽 孙一鸣 贾磊 李杨 杨水源 李郎炳 林晓东
受保护的技术使用者：无锡尚实电子科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/4/1