成像系统的制作方法

1.本发明涉及光学成像设备技术领域，具体而言，涉及一种成像系统。


背景技术：

2.近年来，移动终端拍照技术的好坏已经很大程度决定其受大众的欢迎程度，高像素、大光圈、超薄的镜头因其拍照清晰，外观好看成为厂商竞相追逐的热点，高像素意味着拍照更清晰，大光圈在暗室或者夜间，光照比较小的环境拍照性能较好，超薄可以将手机镜头和手机更好的融为一体，摄像头部分不会凸出，使得整机效果更好。而目前的成像系统的性能不太好。
3.也就是说，现有技术中成像系统存在性能较差的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种成像系统，以解决现有技术中成像系统存在性能较差的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种成像系统，由成像系统的入光侧至成像系统的出光侧包括：具有光焦度的第一透镜，第一透镜的材料为玻璃材料；具有光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜，第五透镜朝向入光侧的表面为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面为凸面；具有负光焦度的第六透镜；具有光焦度的第七透镜，第七透镜朝向入光侧的表面为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面为凸面；具有光焦度的第八透镜；具有光焦度的第九透镜，第九透镜朝向出光侧的表面为凸面；其中，成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl之间满足：ttl/imgh＜1.3。
6.进一步地，成像系统的有效焦距f与成像系统的入瞳直径epd之间满足：f/epd≤1.8。
7.进一步地，第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl与成像系统的有效焦距f之间满足：ttl/f＜1.3。
8.进一步地，成像系统的最大视场角fov满足：fov＞80
°
。
9.进一步地，成像系统的有效焦距f满足：f＞8.0mm。
10.进一步地，第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1与第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：1.5＜(r2+r1)/(r2-r1)＜2.0。
11.进一步地，第二透镜的有效焦距f2、第二透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r3与第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4之间满足：-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.5。
12.进一步地，第三透镜的有效焦距f3与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：3.5＜f3/r5＜6.0。
13.进一步地，第七透镜的有效焦距f7与第八透镜的有效焦距f8之间满足：-11.0＜f7/f8＜-7.0。
14.进一步地，第六透镜的有效焦距f6与第九透镜的有效焦距f9之间满足：4.5＜f6/f9＜6.0。
15.进一步地，第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：2.0＜r5/r4＜5.0。
16.进一步地，第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r8与第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r9之间满足：1.5＜r8/r9＜2.5。
17.进一步地，第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r10与第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11之间满足：-3.0＜r11/r10＜-1.0。
18.进一步地，第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12与第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r13之间满足：-1.5＜r13/r12＜-1.0。
19.进一步地第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r14与第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r15之间满足：-12.0＜r14/r15＜-8.5。
20.进一步地，第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11与第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12之间满足：2.0＜r11/r12＜3.5。
21.进一步地，第七透镜和第八透镜在成像系统的光轴上的空气间隔t78、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔t89之间满足：7.0＜t89/t78＜10.5。
22.进一步地，第九透镜的边缘厚度et9与第九透镜在成像系统的光轴上的中心厚度ct9之间满足：0.5＜et9/ct9＜2.0。
23.根据本发明的另一方面，提供了一种成像系统，由成像系统的入光侧至成像系统的出光侧包括：具有光焦度的第一透镜，第一透镜的材料为玻璃材料；具有光焦度的第二透镜；具有正光焦度的第三透镜；具有光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜，第五透镜朝向入光侧的表面为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面为凸面；具有负光焦度的第六透镜；具有光焦度的第七透镜，第七透镜朝向入光侧的表面为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面为凸面；具有光焦度的第八透镜；具有光焦度的第九透镜，第九透镜朝向出光侧的表面为凸面；其中，第一透镜朝向入光侧的表面至成像系统的成像面的轴上距离ttl与成像系统的有效焦距f之间满足：ttl/f＜1.3。
24.进一步地，成像系统的有效焦距f与成像系统的入瞳直径epd之间满足：f/epd≤1.8。
25.进一步地，成像系统的最大视场角fov满足：fov＞80
°
。
26.进一步地，成像系统的有效焦距f满足：f＞8.0mm。
27.进一步地，第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1与第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：1.5＜(r2+r1)/(r2-r1)＜2.0。
28.进一步地，第二透镜的有效焦距f2、第二透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r3与第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4之间满足：-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.5。
29.进一步地，第三透镜的有效焦距f3与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：3.5＜f3/r5＜6.0。
30.进一步地，第七透镜的有效焦距f7与第八透镜的有效焦距f8之间满足：-11.0＜f7/f8＜-7.0。
31.进一步地，第六透镜的有效焦距f6与第九透镜的有效焦距f9之间满足：4.5＜f6/
f9＜6.0。
32.进一步地，第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：2.0＜r5/r4＜5.0。
33.进一步地，第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r8与第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r9之间满足：1.5＜r8/r9＜2.5。
34.进一步地，第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r10与第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11之间满足：-3.0＜r11/r10＜-1.0。
35.进一步地，第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12与第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r13之间满足：-1.5＜r13/r12＜-1.0。
36.进一步地，第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r14与第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r15之间满足：-12.0＜r14/r15＜-8.5。
37.进一步地，第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11与第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12之间满足：2.0＜r11/r12＜3.5。
38.进一步地，第七透镜和第八透镜在成像系统的光轴上的空气间隔t78、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔t89之间满足：7.0＜t89/t78＜10.5。
39.进一步地，第九透镜的边缘厚度et9与第九透镜在成像系统的光轴上的中心厚度ct9之间满足：0.5＜et9/ct9＜2.0。
40.应用本发明的技术方案，由成像系统的入光侧至成像系统的出光侧包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜。第一透镜具有光焦度，第一透镜的材料为玻璃材料；第二透镜具有光焦度；第三透镜具有正光焦度；第四透镜具有光焦度；第五透镜具有光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面为凸面；第六透镜具有负光焦度；第七透镜具有光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面为凸面；第八透镜具有光焦度；第九透镜具有光焦度，第九透镜朝向出光侧的表面为凸面；其中，成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl之间满足：ttl/imgh＜1.3。
41.通过将九个透镜中的一个设置成玻璃的透镜，可以减少其受环境温度的影响，减少透镜发生变形的情况，以得到更高的解析力，保证成像系统的成像质量。通过对成像系统的部分透镜的光焦度的分配，以及对透镜的面型的设计，可有效的平衡成像系统的低阶像差，同时能降低成像系统的公差的敏感性，保持成像系统的小型化的同时保证成像系统的成像质量，使得成像系统具有大像面、超薄、大光圈的特性。采用九片式的成像系统，能够保证成像系统的成像质量。通过将ttl/imgh限制在合理的范围内，能够保证成像系统的超薄特性，有利于成像系统的小型化。
附图说明
42.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
43.图1示出了本发明的例子一的成像系统的结构示意图；
44.图2至图5分别示出了图1中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及
倍率色差曲线；
45.图6示出了本发明的例子二的成像系统的结构示意图；
46.图7至图10分别示出了图6中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
47.图11示出了本发明的例子三的成像系统的结构示意图；
48.图12至图15分别示出了图11中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
49.图16示出了本发明的例子四的成像系统的结构示意图；
50.图17至图20分别示出了图16中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
51.图21示出了本发明的例子五的成像系统的结构示意图；
52.图22至图25分别示出了图21中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
53.图26示出了本发明的例子六的成像系统的结构示意图；
54.图27至图30分别示出了图26中的成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。
55.其中，上述附图包括以下附图标记：
56.e1、第一透镜；s1、第一透镜朝向入光侧的表面；s2、第一透镜朝向出光侧的表面；e2、第二透镜；s3、第二透镜朝向入光侧的表面；s4、第二透镜朝向出光侧的表面；e3、第三透镜；s5、第三透镜朝向入光侧的表面；s6、第三透镜朝向出光侧的表面；e4、第四透镜；s7、第四透镜朝向入光侧的表面；s8、第四透镜朝向出光侧的表面；e5、第五透镜；s9、第五透镜朝向入光侧的表面；s10、第五透镜朝向出光侧的表面；e6、第六透镜；s11、第六透镜朝向入光侧的表面；s12、第六透镜朝向出光侧的表面；e7、第七透镜；s13、第七透镜朝向入光侧的表面；s14、第七透镜朝向出光侧的表面；e8、第八透镜；s15、第八透镜朝向入光侧的表面；s16、第八透镜朝向出光侧的表面；e9、第九透镜；s17、第九透镜朝向入光侧的表面；s18、第九透镜朝向出光侧的表面；e10、滤波片；s19、滤波片朝向入光侧的表面；s20、滤波片朝向出光侧的表面；s21、成像面。
具体实施方式
57.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
58.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
59.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
60.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中
讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
61.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示出的球面或非球面的形状通过实例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
62.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。在近轴区域的面形的判断可依据该领域中通常知识者的判断方式，以r值，(r指近轴区域的曲率半径，通常指光学软件中的透镜数据库(lens data)上的r值)正负判断凹凸。以朝向入光侧的表面来说，当r值为正时，判定为凸面，当r值为负时，判定为凹面；以朝向出光侧的表面来说，当r值为正时，判定为凹面，当r值为负时，判定为凸面。
63.为了解决现有技术中成像系统存在性能较差的问题，本发明提供了一种成像系统。
64.实施例一
65.如图1至图30所示，由成像系统的入光侧至成像系统的出光侧包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜。第一透镜具有光焦度，第一透镜的材料为玻璃材料；第二透镜具有光焦度；第三透镜具有正光焦度；第四透镜具有光焦度；第五透镜具有光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面为凸面；第六透镜具有负光焦度；第七透镜具有光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面为凸面；第八透镜具有光焦度；第九透镜具有光焦度，第九透镜朝向出光侧的表面为凸面；其中，成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl之间满足：ttl/imgh＜1.3。
66.通过将九个透镜中的一个设置成玻璃的透镜，可以减少其受环境温度的影响，减少透镜发生变形的情况，以得到更高的解析力，保证成像系统的成像质量。通过对成像系统的部分透镜的光焦度的分配，以及对透镜的面型的设计，可有效的平衡成像系统的低阶像差，同时能降低成像系统的公差的敏感性，保持成像系统的小型化的同时保证成像系统的成像质量，使得成像系统具有大像面、超薄、大光圈的特性。采用九片式的成像系统，能够保证成像系统的成像质量。通过将ttl/imgh限制在合理的范围内，能够保证成像系统的超薄特性，有利于成像系统的小型化。
67.优选地，成像系统的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl之间满足：1＜ttl/imgh＜1.25。
68.在本实施例中，成像系统的有效焦距f与成像系统的入瞳直径epd之间满足：f/epd≤1.8。通过将成像系统的焦距和入瞳直径的比值限制在一定范围内，可以保证成像系统大光圈的特性，以保证成像系统的光通量。优选地，1.5＜f/epd≤1.8。
69.在本实施例中，第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离ttl与成像系统的有效焦距f之间满足：ttl/f＜1.3。控制第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离和成像系统的有效焦距的比值在一定范围内，可以实现的超薄的特性，有利于成像系统的装配。优选地，1＜ttl/f＜1.28。
70.在本实施例中，成像系统的最大视场角fov满足：fov＞80
°
。控制成像系统的最大视场角大于80度，使得成像系统可以拍摄的范围更大。优选地，85
°
＜fov＜95
°
。
71.在本实施例中，成像系统的有效焦距f满足：f＞8.0mm。控制成像系统的有效焦距大于8mm，使得成像系统对较远的物体的拍摄更清晰。优选地，8.0mm＜f＜9.0mm。
72.在本实施例中，第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1与第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：1.5＜(r2+r1)/(r2-r1)＜2.0。通过将(r2+r1)/(r2-r1)控制在合理的范围内，可以保证第一透镜的加工性，减小成像系统的像差，提升成像系统的成像质量。优选地，1.6＜(r2+r1)/(r2-r1)＜1.9。
73.在本实施例中，第二透镜的有效焦距f2、第二透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r3与第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4之间满足：-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.5。通过将f2/(r3+r4)控制在合理的范围内，可以保证第二透镜的光焦度分配在合理的范围内，从而提高成像系统的成像质量，以使成像系统实现清晰拍摄。优选地，-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.7。
74.在本实施例中，第三透镜的有效焦距f3与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：3.5＜f3/r5＜6.0。通过将f3/r5限制在合理的范围内，以保证第三透镜的光焦度分配在合理的范围内，进而提高成像系统的成像质量。优选地，3.6＜f3/r5＜5.9。
75.在本实施例中，第七透镜的有效焦距f7与第八透镜的有效焦距f8之间满足：-11.0＜f7/f8＜-7.0。控制第七透镜的有效焦距和第八透镜的有效焦距的比值在一定范围内，可以保证第七透镜和第八透镜的光焦度分配在合理范围内，从而提高成像质量。优选地，-10.9＜f7/f8＜-7.1。
76.在本实施例中，第六透镜的有效焦距f6与第九透镜的有效焦距f9之间满足：4.5＜f6/f9＜6.0。控制第六透镜的有效焦距和第七透镜的有效焦距的比值在一定范围内，可以保证第六透镜和第七透镜的光焦度分配在合理范围内，从而提高成像系统的成像质量。优选地，4.5＜f6/f9＜5.9。
77.在本实施例中，第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：2.0＜r5/r4＜5.0。控制第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第三透镜的形状和第二透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，2.1＜r5/r4＜4.9。
78.在本实施例中，第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r8与第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r9之间满足：1.5＜r8/r9＜2.5。控制第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第四透镜的形状和第五透镜的形状，以便于第四透镜和第五透镜的加工。优选地，1.55＜r8/r9＜2.3。
79.在本实施例中，第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r10与第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11之间满足：-3.0＜r11/r10＜-1.0。控制第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第五透镜的形状和第六透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-2.8＜r11/r10＜-1.2。
80.在本实施例中，第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12与第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r13之间满足：-1.5＜r13/r12＜-1.0。控制第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第
六透镜的形状和第七透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-1.45＜r13/r12＜-1.1。
81.在本实施例中第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r14与第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r15之间满足：-12.0＜r14/r15＜-8.5。控制第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第七透镜的形状和第八透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-11.8＜r14/r15＜-8.6。
82.在本实施例中，第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11与第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12之间满足：2.0＜r11/r12＜3.5。控制第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径和第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第六透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，2.1＜r11/r12＜3.45。
83.在本实施例中，第七透镜和第八透镜在成像系统的光轴上的空气间隔t78、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔t89之间满足：7.0＜t89/t78＜10.5。控制第七透镜和第八透镜在光轴上的空气间隔、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔的比值在一定范围内，可以保证第七透镜和第八镜片的距离以及第八透镜和第九透镜的距离，以使后续组装更加便捷。优选地，7.1＜t89/t78＜10.3。
84.在本实施例中，第九透镜的边缘厚度et9与第九透镜在成像系统的光轴上的中心厚度ct9之间满足：0.5＜et9/ct9＜2.0。控制第九透镜的边缘厚度和第九透镜在光轴上的中心厚度在一定范围内，有利于第九透镜的成型。优选地，0.6＜et9/ct9＜1.8。
85.实施例二
86.如图1至图30所示，由成像系统的入光侧至成像系统的出光侧包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜。第一透镜具有光焦度，第一透镜的材料为玻璃材料；第二透镜具有光焦度；第三透镜具有正光焦度；第四透镜具有光焦度；第五透镜具有光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面为凸面；第六透镜具有负光焦度；第七透镜具有光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面为凸面；第八透镜具有光焦度；第九透镜具有光焦度，第九透镜朝向出光侧的表面为凸面；其中，第一透镜朝向入光侧的表面至成像系统的成像面的轴上距离ttl与成像系统的有效焦距f之间满足：ttl/f＜1.3。
87.通过将九个透镜中的一个设置成玻璃的透镜，可以减少其受环境温度的影响，减少透镜发生变形的情况，以得到更高的解析力，保证成像系统的成像质量。通过对成像系统的部分透镜的光焦度的分配，以及对透镜的面型的设计，可有效的平衡成像系统的低阶像差，同时能降低成像系统的公差的敏感性，保持成像系统的小型化的同时保证成像系统的成像质量，使得成像系统具有大像面、超薄、大光圈的特性。采用九片式的成像系统，能够保证成像系统的成像质量。控制第一透镜朝向入光侧的表面至成像面的轴上距离和成像系统的有效焦距的比值在一定范围内，可以实现的超薄的特性，有利于成像系统的装配。
88.优选地，第一透镜朝向入光侧的表面至成像系统的成像面的轴上距离ttl与成像系统的有效焦距f之间满足：1＜ttl/f＜1.28。
89.在本实施例中，成像系统的有效焦距f与成像系统的入瞳直径epd之间满足：f/epd≤1.8。通过将成像系统的焦距和入瞳直径的比值限制在一定范围内，可以保证成像系统大光圈的特性，以保证成像系统的光通量。优选地，1.5＜f/epd≤1.8。
90.在本实施例中，成像系统的最大视场角fov满足：fov＞80
°
。控制成像系统的最大视场角大于80度，使得成像系统可以拍摄的范围更大。优选地，85
°
＜fov＜95
°
。
91.在本实施例中，成像系统的有效焦距f满足：f＞8.0mm。控制成像系统的有效焦距大于8mm，使得成像系统对较远的物体的拍摄更清晰。优选地，8.0mm＜f＜9.0mm。
92.在本实施例中，第一透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r1与第一透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r2之间满足：1.5＜(r2+r1)/(r2-r1)＜2.0。通过将(r2+r1)/(r2-r1)控制在合理的范围内，可以保证第一透镜的加工性，减小成像系统的像差，提升成像系统的成像质量。优选地，1.6＜(r2+r1)/(r2-r1)＜1.9。
93.在本实施例中，第二透镜的有效焦距f2、第二透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r3与第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4之间满足：-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.5。通过将f2/(r3+r4)控制在合理的范围内，可以保证第二透镜的光焦度分配在合理的范围内，从而提高成像系统的成像质量，以使成像系统实现清晰拍摄。优选地，-4.0≤f2/(r3+r4)＜-2.7。
94.在本实施例中，第三透镜的有效焦距f3与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：3.5＜f3/r5＜6.0。通过将f3/r5限制在合理的范围内，以保证第三透镜的光焦度分配在合理的范围内，进而提高成像系统的成像质量。优选地，3.6＜f3/r5＜5.9。
95.在本实施例中，第七透镜的有效焦距f7与第八透镜的有效焦距f8之间满足：-11.0＜f7/f8＜-7.0。控制第七透镜的有效焦距和第八透镜的有效焦距的比值在一定范围内，可以保证第七透镜和第八透镜的光焦度分配在合理范围内，从而提高成像质量。优选地，-10.9＜f7/f8＜-7.1。
96.在本实施例中，第六透镜的有效焦距f6与第九透镜的有效焦距f9之间满足：4.5＜f6/f9＜6.0。控制第六透镜的有效焦距和第七透镜的有效焦距的比值在一定范围内，可以保证第六透镜和第七透镜的光焦度分配在合理范围内，从而提高成像系统的成像质量。优选地，4.5＜f6/f9＜5.9。
97.在本实施例中，第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r4与第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r5之间满足：2.0＜r5/r4＜5.0。控制第二透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第三透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第三透镜的形状和第二透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，2.1＜r5/r4＜4.9。
98.在本实施例中，第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r8与第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r9之间满足：1.5＜r8/r9＜2.5。控制第四透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第五透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第四透镜的形状和第五透镜的形状，以便于第四透镜和第五透镜的加工。优选地，1.55＜r8/r9＜2.3。
99.在本实施例中，第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r10与第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11之间满足：-3.0＜r11/r10＜-1.0。控制第五透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第五透镜的形状和第六透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-2.8＜r11/r10＜-1.2。
100.在本实施例中，第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12与第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r13之间满足：-1.5＜r13/r12＜-1.0。控制第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第七透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第
六透镜的形状和第七透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-1.45＜r13/r12＜-1.1。
101.在本实施例中，第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r14与第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r15之间满足：-12.0＜r14/r15＜-8.5。控制第七透镜朝向出光侧的表面的曲率半径和第八透镜朝向入光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第七透镜的形状和第八透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，-11.8＜r14/r15＜-8.6。
102.在本实施例中，第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径r11与第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径r12之间满足：2.0＜r11/r12＜3.5。控制第六透镜朝向入光侧的表面的曲率半径和第六透镜朝向出光侧的表面的曲率半径的比值在一定范围内，可以保证第六透镜的形状，从而实现更好的加工性。优选地，2.1＜r11/r12＜3.45。
103.在本实施例中，第七透镜和第八透镜在成像系统的光轴上的空气间隔t78、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔t89之间满足：7.0＜t89/t78＜10.5。控制第七透镜和第八透镜在光轴上的空气间隔、第八透镜和第九透镜在光轴上的空气间隔的比值在一定范围内，可以保证第七透镜和第八镜片的距离以及第八透镜和第九透镜的距离，以使后续组装更加便捷。优选地，7.1＜t89/t78＜10.3。
104.在本实施例中，第九透镜的边缘厚度et9与第九透镜在成像系统的光轴上的中心厚度ct9之间满足：0.5＜et9/ct9＜2.0。控制第九透镜的边缘厚度和第九透镜在光轴上的中心厚度在一定范围内，有利于第九透镜的成型。优选地，0.6＜et9/ct9＜1.8。
105.可选地，上述成像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤波片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
106.在本技术中的成像系统可采用多片透镜，例如上述的九片。通过合理分配各透镜的光焦度、面形、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上距离等，可有效增大成像系统的成像质量、降低成像系统的敏感度并提高成像系统的可加工性，使得成像系统更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子设备。
107.在本技术中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善象散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。
108.然而，本领域技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以九片透镜为例进行了描述，但是成像系统不限于包括九片透镜。如需要，该成像系统还可包括其它数量的透镜。
109.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的成像系统的具体面型、参数的举例。
110.需要说明的是，下述的例子一至例子六中的任何一个例子均适用于本技术的所有实施例。
111.例子一
112.如图1至图5所示，描述了本技术例子一的成像系统。图1示出了例子一的成像系统
的结构示意图。
113.如图1所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
114.第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
115.在本例子中，成像系统的像高imgh为8.43mm。成像系统的总长ttl为10.2mm。
116.表1示出了例子一的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
117.[0118][0119]
表1
[0120]
在例子一中，第一透镜e1至第九透镜e9中的任意一个透镜朝向入光侧的表面和朝向出光侧的表面均为非球面，各非球面透镜的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0121][0122]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于例子一中各非球面镜面s1-s18的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、a22、a24、a26、a28、a30。
[0123]
[0124][0125]
表2
[0126]
图2示出了例子一的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图3示出了例子一的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4示出了例子一的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图5示出了例子一的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0127]
根据图2至图5可知，例子一所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0128]
例子二
[0129]
如图6至图10所示，描述了本技术例子二的成像系统。图6示出了例子二的成像系统的结构示意图。
[0130]
如图6所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
[0131]
第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面
s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
[0132]
在本例子中，成像系统的像高imgh为8.43mm。成像系统的总长ttl为9.79mm。
[0133]
表3示出了例子二的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0134][0135]
表3
[0136]
表4示出了可用于例子二中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0137]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-2.8166e-02-1.2262e-02-4.0747e-03-1.1358e-03-2.9825e-04-7.2939e-05-2.2034e-05s2-7.1249e-02-1.3471e-03-2.9439e-03-1.3572e-04-1.6714e-04-1.1467e-05-2.7833e-06s3-5.8517e-021.6729e-02-4.6694e-041.7043e-04-1.4112e-04-3.8351e-05-8.1357e-06s4-1.3331e-021.2486e-029.9086e-043.6782e-04-4.7814e-05-5.9758e-05-4.0490e-05s5-1.5257e-021.2752e-024.3693e-031.1631e-031.9254e-041.4774e-05-1.9115e-05s6-5.4204e-026.4299e-033.4553e-039.0765e-041.8751e-045.6498e-052.1880e-05s7-2.8502e-01-4.2665e-02-5.3467e-03-1.5686e-03-8.2244e-04-4.8325e-04-4.8837e-05
s8-3.6460e-01-7.6101e-02-1.0995e-02-8.4901e-03-1.8405e-03-1.7733e-03-1.8107e-05s9-3.3858e-01-9.0619e-02-9.4318e-03-1.1761e-02-9.0413e-04-1.8502e-031.3787e-04s10-3.9811e-01-7.0209e-021.7696e-026.5095e-055.3279e-031.1316e-032.1500e-03s11-7.7070e-013.4774e-02-4.9428e-03-1.3080e-02-4.4000e-04-1.1535e-032.6129e-03s12-1.0647e+001.1259e-01-2.4210e-03-8.1482e-035.1252e-03-8.1145e-041.5516e-03s13-5.9133e-01-1.5549e-018.2670e-021.0381e-027.7286e-03-1.0684e-032.4347e-03s14-1.3366e+003.0545e-01-1.7378e-021.8447e-03-2.2530e-021.0163e-025.1374e-03s15-8.6152e+002.0976e+00-3.1109e-01-3.6869e-02-1.0212e-032.6439e-02-2.1308e-02s16-6.7297e+006.0442e-011.1127e-01-1.0923e-012.0129e-02-3.7908e-02-4.4663e-03s174.1499e+00-7.7598e-03-1.0738e-011.3394e-021.2101e-02-1.9437e-027.3917e-03s18-2.9580e+005.1134e-019.5475e-021.6713e-02-1.0386e-02-2.4796e-02-4.4248e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s1-6.1207e-06-1.4370e-06-5.4811e-07-1.3964e-076.7214e-078.2503e-076.8168e-08s24.6581e-066.1883e-066.0413e-064.0826e-061.8397e-067.2136e-08-3.1299e-07s32.3609e-064.8717e-063.9154e-062.3855e-068.9998e-07-3.2224e-07-8.1690e-07s4-1.3835e-05-6.9631e-066.5264e-07-1.1524e-06-4.6759e-07-7.0365e-071.8216e-06s5-1.0976e-05-5.5502e-064.3020e-07-1.7813e-074.6226e-07-1.1622e-060.0000e+00s65.8416e-064.3677e-069.6050e-07-2.8897e-07-1.6436e-06-7.0880e-070.0000e+00s7-7.9096e-053.4499e-050.0000e+000.0000e+000.0000e+000.0000e+000.0000e+00s8-1.7244e-04-3.7482e-05-4.2010e-052.9830e-050.0000e+000.0000e+000.0000e+00s9-1.2797e-042.3014e-05-8.6626e-064.8336e-057.0814e-077.6532e-080.0000e+00s103.9741e-044.7563e-047.1659e-057.4380e-05-2.6203e-050.0000e+000.0000e+00s11-6.3239e-044.5533e-04-1.0298e-041.0483e-04-5.4327e-051.8653e-053.9668e-06s12-2.2054e-035.9002e-04-3.1178e-041.9296e-04-6.1416e-058.1319e-05-1.8383e-05s13-1.7589e-03-3.7392e-04-2.5672e-041.5277e-04-2.2305e-051.8760e-051.8510e-05s14-1.5529e-03-7.8849e-042.8065e-044.3938e-04-1.0931e-04-4.5016e-055.8523e-06s159.0367e-03-5.3698e-04-1.9030e-037.9051e-043.2247e-04-2.2667e-041.9017e-05s16-2.4883e-031.1580e-02-2.8501e-03-5.0248e-04-1.4025e-039.5108e-04-8.1250e-05s171.6521e-04-1.5327e-03-1.1394e-031.0697e-03-1.5804e-04-4.0812e-041.8038e-04s181.1121e-024.8375e-05-2.6292e-031.0584e-049.3870e-04-4.9820e-04-7.3670e-05
[0138]
表4
[0139]
图7示出了例子二的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图8示出了例子二的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图9示出了例子二的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图10示出了例子二的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0140]
根据图7至图10可知，例子二所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0141]
例子三
[0142]
如图11至图15所示，描述了本技术例子三的成像系统。图11示出了例子三的成像系统的结构示意图。
[0143]
如图11所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
[0144]
第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第
二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
[0145]
在本例子中，成像系统的像高imgh为8.43mm。成像系统的总长ttl为9.79mm。
[0146]
表5示出了例子三的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0147][0148][0149]
表5
[0150]
表6示出了可用于例子三中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0151][0152][0153]
表6
[0154]
图12示出了例子三的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图13示出了例子三的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14示出了例子三的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图15示出了例子三的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0155]
根据图12至图15可知，例子三所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0156]
例子四
[0157]
如图16至图20所示，描述了本技术例子四的成像系统。图16示出了例子四的成像系统的结构示意图。
[0158]
如图16所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
[0159]
第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
[0160]
在本例子中，成像系统的像高imgh为8.43mm。成像系统的总长ttl为9.90mm。
[0161]
表7示出了例子四的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0162][0163]
表7
[0164]
表8示出了可用于例子四中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0165]
[0166][0167]
表8
[0168]
图17示出了例子四的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图18示出了例子四的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图19示出了例子四的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图20示出了例子四的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0169]
根据图17至图20可知，例子四所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0170]
例子五
[0171]
如图21至图25所示，描述了本技术例子五的成像系统。图21示出了例子五的成像系统的结构示意图。
[0172]
如图21所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
[0173]
第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面
s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
[0174]
在本例子中，成像系统的像高imgh为8.43mm。成像系统的总长ttl为9.88mm。
[0175]
表9示出了例子五的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0176][0177]
表9
[0178]
表10示出了可用于例子五中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0179]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-2.3337e-02-9.7833e-03-3.1138e-03-8.2242e-04-2.0411e-04-4.4929e-05-1.2990e-05s2-5.6059e-026.0031e-04-1.7868e-033.4613e-05-7.6263e-05-7.8271e-07-2.0071e-06s3-5.7929e-021.5995e-02-4.3970e-041.8548e-04-1.2117e-04-3.4471e-05-9.6652e-06s4-1.3265e-021.2559e-029.9989e-043.6774e-04-5.0786e-05-6.1886e-05-4.1562e-05s5-1.1573e-021.6938e-025.9360e-031.5455e-032.0852e-04-3.1627e-05-5.6341e-05s6-5.6283e-029.4324e-034.8822e-031.3653e-033.2717e-041.0355e-043.2586e-05s7-3.0627e-01-4.7631e-02-6.7180e-03-2.2447e-03-1.1765e-03-6.1549e-04-7.8007e-05
s8-3.9027e-01-8.4602e-02-1.4499e-02-1.0414e-02-2.6935e-03-2.1373e-03-1.1176e-04s9-3.5136e-01-9.5172e-02-1.1197e-02-1.2685e-02-1.2030e-03-1.9701e-031.4076e-04s10-4.1106e-01-7.0158e-022.0036e-021.6776e-036.6350e-031.9532e-032.6493e-03s11-7.9892e-013.4323e-02-7.4636e-03-1.4040e-02-1.8270e-05-5.0398e-042.9996e-03s12-1.1128e+001.2146e-01-3.8988e-03-8.0633e-035.5331e-03-1.2033e-039.9801e-04s13-6.3659e-01-1.4556e-019.9483e-021.4565e-028.5429e-03-1.5991e-031.5678e-03s14-1.3559e+003.1710e-01-1.9384e-026.5910e-04-2.1665e-021.2145e-025.3086e-03s15-8.8401e+002.2027e+00-3.5198e-01-3.7930e-023.3860e-032.5772e-02-2.2345e-02s16-7.0717e+006.3344e-018.7777e-02-1.2568e-011.0306e-02-4.0034e-02-3.6442e-03s174.2781e+00-1.9845e-02-1.1308e-011.3870e-021.0074e-02-2.0435e-027.7237e-03s18-2.9433e+005.0089e-019.4144e-021.7917e-02-8.7876e-03-2.4261e-02-5.0014e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s1-3.4696e-06-7.4396e-07-5.6813e-07-7.2277e-07-1.0350e-074.4871e-073.9134e-08s2-6.7883e-07-1.0200e-06-6.5740e-07-2.5229e-072.8468e-072.2005e-07-6.1432e-08s3-5.1433e-072.4516e-062.5054e-061.9117e-061.0597e-064.2232e-08-6.4300e-07s4-1.4237e-05-7.0659e-066.4858e-07-1.1455e-06-4.2692e-07-6.3435e-071.8650e-06s5-2.9876e-05-1.3630e-05-3.6438e-06-3.3412e-06-1.8668e-06-2.2207e-060.0000e+00s62.5361e-06-3.4417e-06-7.6152e-06-6.6917e-06-4.8097e-06-1.3852e-060.0000e+00s7-7.8328e-054.4116e-050.0000e+000.0000e+000.0000e+000.0000e+000.0000e+00s8-2.2644e-04-4.8310e-05-3.5118e-053.7883e-050.0000e+000.0000e+000.0000e+00s9-1.2448e-043.6245e-053.0037e-065.4708e-058.2979e-078.8004e-080.0000e+00s106.1612e-045.7876e-049.7561e-057.6898e-05-3.0972e-050.0000e+000.0000e+00s11-5.6047e-045.4452e-04-8.6763e-051.1703e-04-5.3800e-052.7201e-055.2726e-06s12-2.4675e-037.7505e-04-2.2586e-042.9371e-04-2.5128e-059.8825e-05-2.8652e-05s13-2.6184e-03-4.8597e-04-1.4384e-042.7377e-042.6590e-055.5932e-052.9710e-05s14-1.8187e-03-6.9866e-044.3871e-044.5600e-04-1.5266e-04-5.2543e-057.3654e-06s151.0473e-02-1.2594e-03-1.8357e-031.1296e-032.5034e-04-3.0711e-042.8310e-05s16-1.9472e-031.1653e-02-3.4929e-03-6.7233e-04-1.2649e-031.1313e-03-1.5735e-04s17-5.4141e-04-1.9731e-03-1.0917e-031.1077e-03-2.9589e-04-4.0473e-042.3035e-04s181.0814e-022.6136e-04-2.5421e-035.1430e-059.5107e-04-4.5468e-04-6.8359e-05
[0180]
表10
[0181]
图22示出了例子五的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图23示出了例子五的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图24示出了例子五的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图25示出了例子五的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0182]
根据图22至图25可知，例子五所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0183]
例子六
[0184]
如图26至图30所示，描述了本技术例子六的成像系统。图26示出了例子六的成像系统的结构示意图。
[0185]
如图26所示，成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、第八透镜e8、第九透镜e9、滤波片e10和成像面s21。
[0186]
第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜朝向入光侧的表面s1为凸面，第一透镜朝向出光侧的表面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜朝向入光侧的表面s3为凸面，第
二透镜朝向出光侧的表面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜朝向入光侧的表面s5为凸面，第三透镜朝向出光侧的表面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜朝向入光侧的表面s7为凹面，第四透镜朝向出光侧的表面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜朝向入光侧的表面s9为凹面，第五透镜朝向出光侧的表面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜朝向入光侧的表面s11为凸面，第六透镜朝向出光侧的表面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，第七透镜朝向入光侧的表面s13为凹面，第七透镜朝向出光侧的表面s14为凸面。第八透镜e8具有正光焦度，第八透镜朝向入光侧的表面s15为凸面，第八透镜朝向出光侧的表面s16为凹面。第九透镜e9具有负光焦度，第九透镜朝向入光侧的表面s17为凹面，第九透镜朝向出光侧的表面s18为凸面。滤波片e10具有滤波片朝向入光侧的表面s19和滤波片朝向出光侧的表面s20。来自物体的光依序穿过各表面s1至s20并最终成像在成像面s21上。
[0187]
在本例子中，成像系统的像高imgh为8.16mm。成像系统的总长ttl为9.90mm。
[0188]
表11示出了例子六的成像系统的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离、焦距的单位均为毫米(mm)。
[0189][0190][0191]
表11
[0192]
表12示出了可用于例子六中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。
[0193][0194][0195]
表12
[0196]
图27示出了例子六的成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由成像系统后的会聚焦点偏离。图28示出了例子六的成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图29示出了例子六的成像系统的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。图30示出了例子六的成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由成像系统后在成像面上的不同像高的偏差。
[0197]
根据图27至图30可知，例子六所给出的成像系统能够实现良好的成像品质。
[0198]
综上，例子一至例子六分别满足表13中所示的关系。
[0199]
条件式/例子123456ttl/imgh1.211.161.161.171.171.21f/epd1.801.801.751.701.701.70ttl/f1.181.211.221.231.231.20fov87.289.689.789.789.986.6f8.688.078.058.048.028.24(r2+r1)/(r2-r1)1.661.751.761.721.731.68f2/(r3+r4)-3.48-4.00-3.83-3.46-3.59-3.36f3/r55.773.913.674.043.923.92f7/f8-7.89-7.63-7.75-10.80-10.45-9.47f6/f94.954.614.585.245.045.49r5/r44.834.323.853.513.564.20r8/r92.111.661.691.821.781.59r11/r10-2.32-2.28-2.68-1.93-2.16-1.35r13/r12-1.16-1.36-1.32-1.26-1.25-1.41r14/r15-9.07-11.75-11.69-8.70-8.89-9.90r11/r122.643.073.412.672.912.27t89/t787.128.327.968.178.328.08et9/ct90.731.331.411.481.471.72
[0200]
表13表14给出了例子一至例子六的成像系统的各透镜的有效焦距f1至f9。
[0201][0202][0203]
表14
[0204]
本技术还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的成像系统。
[0205]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0206]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
[0207]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0208]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。