扫描振镜及眼镜的制作方法

1.本公开涉及可穿戴设备技术领域，具体而言，涉及一种扫描振镜及眼镜。


背景技术：

2.随着技术的发展和进步，增强现实设备逐渐开始应用。在增强显示设备中，通过将虚拟图像和现实场景叠加，实现增强现实显示。目前在眼镜或者头盔等头戴式增强现实设备中存在重量过大的问题，重量过大不利于长时间佩戴。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种扫描振镜及眼镜，进而至少一定程度上减少眼镜的重量。
4.根据本公开的第一个方面，提供一种扫描振镜，其特征在于，所述扫描振镜包括：
5.第一连接框；
6.第二连接框，所述第二连接框设于所述第一连接框，并且所述第二连接框相对于所述第一连接框能够绕第一轴转动；
7.反射镜，所述反射镜设于所述第二连接框，并且所述反射镜相对于所述第二连接框能够绕第二轴转动，所述第一轴和所述第二轴不平行；
8.第一驱动器，所述第一驱动器设于所述反射镜，所述第一驱动器用于驱动所述反射镜相对于所述第二连接框绕所述第一轴转动；
9.第二驱动器，所述第二驱动器设于所述第二连接框，所述第二驱动器用于驱动所述第二连接框相对于所述第一连接框绕所述第二轴转动。
10.根据本公开的第二个方面，提供一种眼镜，所述眼镜包括：
11.上述的扫描振镜；
12.光源，所述光源和反射镜相对，用于向所述反射镜提供光源；
13.显示镜片，所述显示镜片用于接收所述反射镜反射的光线，并实现增强显示显示。
14.本公开实施例提供的扫描振镜，包括第一连接框、第二连接框、反射镜、第一驱动器和第二驱动器，第二连接框设于第一连接框，反射镜设于第二连接框，第一驱动器设于反射镜，第二驱动器设于第二连接框，通过第一驱动器驱动反射镜，通过第二驱动器驱动第二连接框，实现了扫描振镜的二维扫描，避免了在眼镜中设置两个维度的振镜，减轻眼镜的重量。并且第一驱动器设于反射镜能够减少扫描振镜的体积，进一步的减少眼镜的重量。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本公开示例性实施例提供的第一种扫描振镜的示意图；
18.图2为本公开示例性实施例提供的第二种扫描振镜的示意图；
19.图3为本公开示例性实施例提供的第一种眼镜的示意图；
20.图4为本公开示例性实施例提供的第二种眼镜的示意图；
21.图5为本公开示例性实施例提供的一种控制模组的示意框图。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
23.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
24.本公开示例性实施例首先提供一种扫描振镜10，如图1所示，扫描振镜10包括：第一连接框110、第二连接框120、反射镜130、第一驱动器140和第二驱动器150；第二连接框120设于第一连接框110，并且第二连接框120相对于第一连接框110能够绕第一轴21转动；反射镜130设于第二连接框120，并且反射镜130相对于第二连接框120能够绕第二轴22转动，第一轴21和第二轴22不平行；第一驱动器140设于反射镜130，第一驱动器140用于驱动反射镜130相对于第二连接框120绕第一轴21转动；第二驱动器150设于第二连接框120，第二驱动器150用于驱动第二连接框120相对于第一连接框110绕第二轴22转动。
25.本公开实施例提供的扫描振镜10，包括第一连接框110、第二连接框120、反射镜130、第一驱动器140和第二驱动器150，第二连接框120设于第一连接框110，反射镜130设于第二连接框120，第一驱动器140设于反射镜130，第二驱动器150设于第二连接框120，通过第一驱动器140驱动反射镜130，通过第二驱动器150驱动第二连接框120，实现了扫描振镜10的二维扫描，避免了在眼镜中设置两个维度的振镜，减轻眼镜的重量。并且第一驱动器140设于反射镜130能够减少扫描振镜10的体积，进一步的减少眼镜的重量。
26.进一步的，本公开实施例提供的扫描振镜10还可以包括基座(图中未示出)，第一连接框110连接于基座，基座中设置有供电电路，供电电路分别连接第一驱动器140和第二驱动器150。在实际应用中第一连接框110、第二连接框120、反射镜130、第一驱动器140和第二驱动器150可以封装于基座。
27.进一步的，如图2所示，本公开实施例提供的扫描振镜10还可以包括第一检测单元171和第二检测单元172，第一检测单元171分别连接第一连接框110和第二连接框120，第一检测单元171用于检测第二连接框120相对于第一连接框110的转动角度；第二检测单元172
分别连接反射镜130和第二连接框120，第二检测单元172用于检测反射镜130相对于第二连接框120的转动角度。
28.通过第一检测单元171检测检测第二连接框120相对于第一连接框110的转动角度，通过第二检测单元172检测反射镜130相对于第二连接框120的转动角度，能够实现扫描的反馈控制，提高扫描振镜10扫描的精度。
29.下面将对本公开实施例提供的扫描振镜10的各部分进行详细说明：
30.基座可以是硅基座或者非硅基座(比如，金属基座或者非金属基座等)。基座中设置有供电电路，供电电路分别连接第一驱动器140及第二驱动器150，供电电路向第一驱动器140和第二驱动器150提供驱动电信号。供电电路可以嵌于基座，在基座上设置有电源引脚，电源引脚和供电电路连接，电源引脚用于将外部电源信号输入基座。
31.示例的，基座中可以设置有第一供电电路和第二供电电路，第一供电电路和第一驱动器140连接，用于向第一驱动器140提供驱动信号。第二供电电路和第二驱动器150连接，第二供电电路用于向第二驱动器150提供驱动信号。
32.第一连接框110设于基座，第一连接框110可以和基座为一体结构，或者第一连接框110可以是通过胶连接等方式连接于基座。第一连接框110具有第一容置腔，比如，第一连接框110可以是环形结构，内环形成第一容置腔。当第一连接框110和基座为一体结构时，可以在基座上挖槽，以在基座的一表面上形成第一连接框110。当第一连接框110和基座为分体式结构时，可以将环状的第一连接框110安装于基座的一表面。
33.第二连接框120和第一连接框110连接，并且第二连接框120相对于第一连接框110能够绕第一轴21转动。第二连接框120具有第二容置腔，比如，第二连接框120也可以是环状结构，内环形成第二容置腔，并且第二连接框120外圈的尺寸小于第一连接框110内圈的尺寸，也即是第二连接框120位于第一连接框110的内环中。
34.其中，第一连接框110和第二连接框120可以通过第一连接臂161连接，第一连接臂161可以沿第一轴21的方向设置。第一连接臂161可以包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别设于第二连接框120的两侧，并且第一臂和第二臂同轴。第一臂分别连接第一连接框110和第二连接框120，第二臂分别连接第一连接框110和第二连接框120。
35.第一臂和第一连接框110转动连接，第一臂和第二连接框120固定连接，第二臂和第一连接框110转动连接，第二臂和第二连接框120固定连接。当第二驱动器150驱动驱动第二连接框120时，第二连接框120、第一臂和第二臂相对于第一连接框110转动。
36.可以理解的是，在本公开实施例中，第一臂和第二臂也可以是柔性材料制成，比如，在第二驱动器150驱动第二连接框120时，第一臂和第二臂被扭动，第二连接框120相对于第一连接框110转动。
37.反射镜130和第二连接框120可以通过第二连接臂162连接，第二连接臂162可以沿第二轴22的方向设置。第二连接臂162可以包括第三臂和第四臂，第三臂和第四臂分别设于反射镜130的两侧，并且第三臂和第四臂同轴。第三臂分别连接反射镜130和第二连接框120，第四臂分别连接反射镜130和第二连接框120。
38.第三臂和第二连接框120转动连接，第三臂和反射镜130固定连接，第四臂和第二连接框120转动连接，第四臂和反射镜130固定连接。当第一驱动器140驱动驱动反射镜130时，第反射镜130连接框、第三臂和第四臂相对于第二连接框120转动。
39.可以理解的是，在本公开实施例中，第三臂和第四臂也可以是柔性材料制成，比如，在第一驱动器140驱动反射镜130时，第三臂和第四臂被扭动，第反射镜130连接框相对于第二连接框120转动。
40.第一驱动器140设于反射镜130，第一驱动器140用于驱动反射镜130相对于第二连接框120绕第二轴22转动。第一驱动器140能够驱动反射镜130绕第二轴22顺时针转动，或者第一驱动器140能够驱动反射镜130绕第二轴22逆时针转动。
41.第一驱动器140可以包括：第一压电片141和第二压电片142，第一压电片141设于反射镜130的反射面；第二压电片142设于反射镜130的背面，并且第一压电片141和第二压电片142分别位于第二轴22的两侧。
42.示例的，反射镜130可以是圆形反射镜130，反射镜130的圆心位于第二轴22，也即是第二轴22为反射镜130的一条直径。第二轴22将反射镜130分隔为两个半圆区域，第一压电片141设于一个半圆区域，第二压电片142设于另一个半圆区域。第一压电片141和第二压电片142可以对称的设置于第二轴22的两侧。比如，反射镜130被第二轴22以及与第二轴22垂直的另一直径分隔为四个区域，该四个区域可以是左上区、左下区、右上区和右下区。第一压电片141可以设于左上区，第二压电片142设于右上区。或者第一压电片141可以设于左下区，第二压电片142设于右下区。
43.第二驱动器150设于第二连接框120，第二驱动器150用于驱动第二连接框120相对于第一连接框110绕第一轴21转动。第二驱动器150能够驱动第二连接框120绕第一轴21顺时针转动，或者第二驱动器150能够驱动第二连接框120绕第一轴21逆时针转动。
44.第二驱动器150包括：第三压电片151和第四压电片152，第三压电片151设于第二连接框120的一面；第四压电片152设于第二连接框120的另一面，并且第三压电片151和第四压电片152分别位于第一轴21的两侧。
45.示例的，第二连接框120可以圆环，第一轴21过第二连接框120的圆心，也即是第一轴21可以是第二连接框120一条直径。第一轴21将反射镜130分隔为两个半圆环区域，第三压电片151设于一个半圆环区域，第四压电片152设于另一个半圆环区域。第三压电片151和第四压电片152可以对称的设置于第一轴21的两侧。比如，第二连接框120被第一轴21以及与第一轴21垂直的另一直径分隔为四个区域，该四个区域可以是左上区、左下区、右上区和右下区。第三压电片151可以设于左上区，第四压电片152设于左下区。或者第三压电片151可以设于右上区，第四压电片152设于右下区。
46.在本公开实施例中第一压电片141、第二压电片142、第三压电片151和第四压电片152可以是陶瓷压电片。当然在实际应用中，第一压电片141、第二压电片142、第三压电片151和第四压电片152的材料也可以是压电晶体，比如，石英晶体、镓酸锂、锗酸锂、锗酸钛、铁晶体管铌酸锂和钽酸锂等。
47.第一压电片141设于反射镜130的反射面，也即是第一压电片141位于反射镜130远离基座的的一侧。第一压电片141和第一供电电路连接，第一压电片141将电能转换为机械能。为了连接第一供电电路和第一压电片141，反射镜130和第二连接框120之间设置有间隙，第一供电电路从反射镜130和第二连接框120之间的间隙伸出，连接第一压电片141。或者可以在反射镜130上和第一压电片141对应的位置上开孔，在该孔中填充导电材料，第一供电电路连接和孔中的导电材料接触。第二压电片142设于反射镜130的背面，第二压电片
142和第一供电电路连接。第二压电片142和第一压电片141配合驱动反射镜130转动。
48.第三压电片151设于第二连接框120远离基座的一侧，第三压电片151和第二供电电路连接，第三压电片151将电能转换为机械能。为了连接第二供电电路和第三压电片151，第一连接框110和第二连接框120之间设置有间隙，第二供电电路从第一连接框110和第二连接框120之间的间隙伸出，连接第三压电片151。或者可以在第二连接框120上和第三压电片151对应的位置上开孔，在该孔中填充导电材料，第二供电电路连接和孔中的导电材料接触。第四压电片152设于第二连接框120的背面，第四压电片152和第二供电电路连接。第四压电片152和第三压电片151配合驱动第二连接框120转动。
49.需要说明的是，在本公开实施例中第一轴21和第二轴22并不是在反射镜130或者第二连接框120上的实体轴，第一轴21是指反射镜130转动中心的虚拟轴，第二轴22是指第二连接框120转动中心的虚拟轴。第一轴21和第二轴22可以垂直设置，比如，在平面坐标系中，反射镜130的圆心可以是原点，第一轴21为y轴，第二轴22为x轴。
50.第一检测单元171分别连接第一连接框110和第二连接框120，第一检测单元171用于检测第二连接框120相对于第一连接框110的转动角度；第二检测单元172分别连接反射镜130和第二连接框120，第二检测单元172用于检测反射镜130相对于第二连接框120的转动角度。
51.比如，第一检测单元171可以包括第一霍尔传感器，第二检测单元172可以包括第二霍尔传感器，通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器检测反射镜130及第二连接框120的转动角度。或者可以通过离子注入的方式在第一臂、第二臂、第三臂和第四臂上形成惠斯通电桥压阻电路，通过惠斯通电桥压阻电炉检测各臂的扭转角度，从而确定反射镜130及第二连接框120的转动角度。
52.本公开实施例提供的扫描振镜10，包括第一连接框110、第二连接框120、反射镜130、第一驱动器140和第二驱动器150，第二连接框120设于第一连接框110，反射镜130设于第二连接框120，第一驱动器140设于反射镜130，第二驱动器150设于第二连接框120，通过第一驱动器140驱动反射镜130，通过第二驱动器150驱动第二连接框120，实现了扫描振镜10的二维扫描，避免了在眼镜中设置两个维度的振镜，减轻眼镜的重量。并且第一驱动器140设于反射镜130能够减少扫描振镜10的体积，进一步的减少眼镜的重量。
53.本公开示例性实施例还提供一种眼镜，眼镜包括：扫描振镜10、光源20和显示镜片30，光源20和反射镜130相对，用于向反射镜130提供光源20；显示镜片30用于接收反射镜130反射的光线，并实现增强显示显示。
54.其中，扫描振镜10包括：第一连接框110、第二连接框120、反射镜130、第一驱动器140和第二驱动器150；第二连接框120设于第一连接框110，并且第二连接框120相对于第一连接框110能够绕第一轴21转动；反射镜130设于第二连接框120，并且反射镜130相对于第二连接框120能够绕第二轴22转动，第一轴21和第二轴22不平行；第一驱动器140设于反射镜130，第一驱动器140用于驱动反射镜130相对于第二连接框120绕第一轴21转动；第二驱动器150设于第二连接框120，第二驱动器150用于驱动第二连接框120相对于第一连接框110绕第二轴22转动。
55.需要说明的是，本公开实施例提供的眼镜中的扫描振镜10在上述实施例已经详细说明，在此不复赘述。
56.本公开实施例提供的眼镜包括扫描振镜10，在扫描振镜10中包通过第一驱动器140驱动反射镜130，通过第二驱动器150驱动第二连接框120，实现了扫描振镜10的二维扫描，避免了在眼镜中设置两个维度的振镜，减轻眼镜的重量。并且第一驱动器140设于反射镜130能够减少扫描振镜10的体积，进一步的减少眼镜的重量。
57.下面将对本公开实施例提供的眼镜进行详细说明：
58.本公开实施例提供的眼镜可以是虚拟现实眼镜、增强现实眼镜或者混合现实眼镜等。并且本公开实施例提供的眼镜也可以是头盔等类似于眼镜的头戴设备。
59.眼镜可以包括镜架(图中未示出)、镜片和眼镜腿40，眼镜腿40连接于镜架，并且镜腿能够相对于镜架转动。镜片和镜架连接，镜片具有透光和显示的功能。显示镜片30可以是镜片，或者显示镜片30为镜片上的部分区域，本公开实施例对此不做具体限定。
60.示例的，在本公开实施例中眼镜可以包括第一眼镜腿和第二眼镜腿，第一眼镜腿设于镜架的一侧，并且第一眼镜腿和镜架铰接，第二眼镜腿设于镜架的另一侧，并且第二眼镜腿和镜架铰接。
61.在本公开实施例中，扫描振镜10和光源20可以设于眼镜腿40，比如，扫描振镜10和光源20可以设于第一眼镜腿，或者扫描振镜10和光源20可以设于第二眼镜腿。
62.其中，眼镜腿40可以是中空结构，也即是眼镜腿40上设置有容置腔，光源20和振镜可以设于该容置腔。光源20具有出光部，出光部和扫描振镜10相对，以将光源20所发的光传输至扫描振镜10。
63.扫描振镜10设于眼镜腿40，扫描振镜10在上电之后反射镜130响应驱动信号而偏转，将光线反射至显示镜片30。并且通过反射镜130的扫描运动将光线传输至显示镜片30的不同区域，以实现多个像素的显示。
64.在本公开实施例中，显示镜片30可以是光波导镜片，光波导镜片具有耦入部31和耦出部32，耦入部31用于接收扫描振镜10反射的光线，耦出部32用于将光线耦出，耦出部32位于镜片和用户眼镜对应的位置。
65.示例的，如图3所示，光源20可以是激光发射器，激光发生器设于眼镜腿40，并且激光发射器所发的光线沿眼镜腿40的长度方向。也即是，在眼镜处于佩戴状态时，激光发射器所发的光线和镜片垂直。扫描振镜10和激光发射器呈45度布置，也即是，反射镜130在初始状态下和激光发射器的光轴呈45度，反射镜130的初始状态是指第一驱动器140和第二驱动器150均不上电时，反射镜130的位置。激光发射器所发射的光线经过扫描振镜10改变传播方向，反射的光线可以直接进入显示镜片30的耦入部31。此时显示镜片30的耦入部31可以位于显示镜片30的侧面。
66.或者，如图4所示，显示镜片30的耦入部31可以设于显示镜片30的内侧，显示镜片30的内侧为眼镜佩戴时，眼睛朝向用户的一侧。在此基础上，本公开实施例提供的眼镜还可以包括调整镜片50，调整镜片50具有反射面，调整镜片50的反射面朝向反射镜130，并且调整镜片50和反射镜130平行。通过扫描振镜10和调整镜片50的两次反射将激光发射器所发射的光线传输至显示镜片30的耦入部31。
67.显示镜片30可以包括镜体、耦入部31、耦出部32和传输光波导33，传输光波导33的两端分别连接耦入部31和耦出部32，传输光波导33、耦入部31和耦出部32可以嵌于镜体，或者设于镜体的表面。耦入部31可以是耦入光栅，耦出部32可以是耦出光栅。当然在本公开实
施例中，显示镜片30也可以是反射doe(difractive optical element，衍射光学元件)镜片等，本公开实施例对此不做具体限定。
68.在光线进入显示镜片30之间还可以对光线进行扩束，比如，在扫描振镜10和耦入部31之间设置扩束件，扩束件用于接收反射镜130反射的光线，并将反射光扩束后传输至显示镜片30。
69.其中，扩束件可以是凹面镜，凹面镜可以设于耦入部31。比如，当光线从显示镜片30的侧部进入显示镜片30时，凹面镜可以设于显示镜片30的侧部。当光线从显示镜片30的内侧进入显示镜片30时，凹面镜可以设于显示镜片30的内侧。
70.光源20可以是单色光源，比如，绿光光源、红光光源或者蓝光光源等，此时眼镜可以显示单色画面。或者光源20也可以是多个颜色的光源20，也即是光源20可以包括多个颜色的激光发射器，比如，光源20可以包括绿光、红光和蓝光激光发射器。三色光线照射至反射镜130的对应区域。
71.在本公开实施例中，反射镜130的发射面上设置有第一压电片141，第一压电片141会对反射镜130的反射率造成影响，比如，降低反射镜130上设置第一压电片141区域的反射率。此时，光源20可以包括第一光源和第二光源，第一光源所发射的光照射至反射镜130的正常反射区，第二光源所发射的光照射至反射镜130设置第一压电片141的区域。为了避免第一压电片141对第二光源所发的光造成影响，从而影响显示效果，可以对第二光源所发的光进行补偿，比如，提高第二光源所发的光的强度。
72.示例的，可以通过标定的方式确定第二光源的补偿值，分别对反射镜130反射的第一光束和第二光束进行测量，并调整第二光源的驱动信号，直至反射镜130反射的第一光束和第二光束的强度一致。此时记录第一光源的驱动信号、第二光源的驱动信号和第一光束的亮度，形成映射。然后调节第一光束的亮度，对第二光源的驱动信号再进行调整。如此获取了第一光束在不同亮度时和第一光源的驱动信号及第二光源的驱动信号的映射关系，在使用时可以通过该映射关系确定对应的第二光源的驱动信号。第一光束为第一光源发的光，第二光束为第二光源发的光。
73.当然在实际应用中，也可以仅通过反射镜130的正常反射区进行反射，第一压电片141不反射光线来解决光线差异的问题，本公开实施例并不以此为限。
74.如图5所示，本公开实施例提供的眼镜还可以包括控制模组60，控制模组60分别连接扫描振镜10和光源20，控制模组60根据目标像素的灰阶确定光源20的驱动信号，并根据目标像素的位置确定扫描振镜10的驱动信号。控制模组60可以设于镜架，当然在实际应用中控制模组60也可以设于眼镜腿40等部位，本公开实施例对此不做具体限定。
75.控制模组60可以包括电源管理模块61、主控芯片62、通信模块63、扫描控制模块64和发光控制模块65。电源管理模块61和电池及各用电元器件连接，电源管理模块61用于将电池提供的电能转换为各用电器件所需的电信号并传输至各用电器件。主控芯片62和电源管理模块61、通信模块63、扫描控制模块64和发光控制模块65连接，主控芯片62用于显示及信息的处理。通信模块63用于和其他电子设备通信，扫描控制模块64用于目标像素的位置输出驱动信号，扫描控制模块64和扫描振镜10连接，向扫描振镜10提供驱动信号。发光控制模块65用于根据目标像素的灰阶确定激光发射器的发光强度。
76.其中，通信模块63可以是蓝牙通信模块，眼镜通过蓝牙通信模块和手机等电子设
备实现通信。其中，眼镜中的一些运算可以借用电子设备的算力进行运算。
77.示例的，在眼镜进行增强现实显示时，计算扫描振镜10的驱动电信号和光源20的驱动信号可以在手机中进行，在手机中计算获得扫描振镜10的驱动电流和驱动电压，及光源20的驱动电流和驱动电压后，通过蓝牙通信模块63将扫描振镜10的驱动电流和驱动电压，及光源20的驱动电流和驱动电压发送至眼镜端。主控模块根据手机所发送的扫描振镜10的驱动电流和驱动电压，及光源20的驱动电流和驱动电压，控制扫描驱动模块向扫描振镜10提供对应的电压和电流，并控制光源20驱动模块向光源20提供相应的电压和电流。
78.当然在本公开实例中，计算扫描振镜10的驱动电流和驱动电压，及光源20的驱动电流和驱动电压也可以在主控芯片62中进行，本公开实施例并不以此为限。
79.在本公开实施例中扫描驱动模块可以向第一驱动器140和第二驱动器150提供对应的驱动信号。比如，扫描驱动模块可以向第一驱动器140提供第一方向驱动信号，向第二驱动器150提供第二方向驱动信号。比如，第一方向驱动信号可以是60赫兹方波与高频正弦波叠加的驱动信号，第二方向驱动信号可以是60赫兹方波与高频正弦波叠加的驱动信号。
80.在本公开实施例中，显示的两个因素，像素和像素显示分别有扫描振镜10的扫描以及光源20(激光)的显示时间调制形成。扫描振镜10的扫描形成整个显示平面，从而使空间位置与扫描振镜10的转动角度逐点对应，可以进行多次试验和细致的标定，从而对应某个转动的特定角度与显示平面某个位置一一对应。显示的内容强弱由激光发射器的调制实现，激光器发出光的强弱和明暗，对应空间位置点的某个像素的显示及灰阶。
81.由于在应用处理器器中，数字图像显示的信息只有像素位置坐标和对应的灰阶值。因此在本实施例中需要扫描振镜10将对应的位置坐标和灰阶值，转换成驱动扫描振镜10的压电的电压对值以及激光器的亮度调制的电流值。在硬件电路中需要在应用处理器端对显示信息进行处理后，转化成扫描振镜10的驱动电压变化以及激光的泵浦电压变化，从而实现显示功能。
82.在本公开实施例中，可以采用最小单色绿色激光光源，经过整形后入射到扫描振镜10，振镜驱动和光源20驱动以及主控都可以通过连线分散布置在眼镜的框部，从而保持镜腿处仅有激光发射器和扫描振镜10。振镜反射的光通过一个凸面镜，进行扩束后通过耦入口，耦入到波导片中，从而在单色波导片显示信息。
83.基于本公开实施例提供的眼镜，其结构光路以及硬件的尺寸可以达到目前最简的硬件空间及重量，可以保证ar眼镜具有像常规眼镜一样的佩戴体验，从而加速ar眼镜的市场接受。
84.本公开实施例提供的眼镜可以包括一个或者多个扫描振镜10，当眼镜包括一个扫描振镜10时，一个扫描振镜10在扫描过程中遍历显示镜片30上的所有像素实现显示。当眼镜包括多个扫描振镜10时，多个扫描振镜10可以阵列式分布，此时在扫描过程中可以将显示镜片30上的显示区分为多个区，每个区中的像素数量和扫描振镜10的数量相同，在扫描时可以对显示区进行逐区扫描。
85.本公开实施例提供的眼镜包括扫描振镜10，在扫描振镜10中包通过第一驱动器140驱动反射镜130，通过第二驱动器150驱动第二连接框120，实现了扫描振镜10的二维扫描，避免了在眼镜中设置两个维度的振镜，减轻眼镜的重量。并且第一驱动器140设于反射镜130能够减少扫描振镜10的体积，进一步的减少眼镜的重量，实现增强现实眼镜的轻薄
化。
86.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。