本发明涉及一种光学装置及其控制方法，尤其涉及一种光学装置调整镜头的方法。
背景技术：
：：1、随着光学装置的应用日渐进步，对于镜头位置精确度的需求也逐渐提高。举例而言，当使用投影机时，使用者期待镜头可被调整到预定位置，以使投影的影像位于正确位置。2、然而，根据实际观察，当投影机的双轴镜头位移时，镜头常因重力或其他因素的干涉，而使镜头无法准确地到达预定位置。其原因为，当调整镜头时，若在水平方向移动镜头，由于镜头的两轴是一体式的设计，所以镜头于垂直方向会受到干涉而使精确度下降或到达正确位置的时间增长。同理，当在垂直方向移动镜头时，亦经常对镜头造成干涉，而使镜头于水平方向移动的精确度下降或到达正确位置的时间增长。3、因此，对于上述难题，本领域仍欠缺适宜的解决方案，以将光学装置的镜头精确且快速地移动到正确位置。技术实现思路1、因此，本发明提出一种，可改善习知问题。2、基于上述目的，本发明提出一种光学装置的控制方法，其包含：侦测器侦测镜头的当前位置(cp)；处理器计算该当前位置(cp)及目标位置(target)之间的距离(dtx,y)；该处理器根据该距离(dtx,y)判断该当前位置(cp)是否位于预定范围(dt_min(x,y))内；及根据该当前位置(cp)是否位于该预定范围(dt_min(x,y))内，该处理器控制驱动装置(例如马达)以将该镜头移动至容许范围(ermaxx,y)内；其中，该预定范围(dt_min(x,y))及该容许范围(ermaxx,y)均对应于该目标位置(target)。3、较佳的，还包含：该处理器根据该距离(dtx,y)判断该当前位置(cp)是否位于该容许范围(ermaxx,y)内；及若该当前位置(cp)位于该容许范围(ermaxx,y)内，则停止移动该镜头。4、较佳的，还包含：该驱动装置使用最小移动量，将该镜头向该目标位置(target)移动。5、较佳的，还包含：传感器侦测该光学装置及该镜头二者中至少一者是否被移动；及该处理器据以调整该容许范围(ermaxx,y)。6、较佳的，所述根据该当前位置(cp)是否位于该预定范围(dt_min(x,y))内，该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，包含：若该当前位置(cp)位于该预定范围(dt_min(x,y))内，该驱动装置将该镜头移动至位于该预定范围(dt_min(x,y))之外的预定位置(tp)；及该驱动装置将该镜头从该预定位置(tp)移动至该容许范围(ermaxx,y)内；其中，该容许范围(ermaxx,y)位于预定范围(dt_min(x,y))之内。7、较佳的，所述根据该当前位置(cp)是否位于该预定范围(dt_min(x,y))内，该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，包含：若该当前位置(cp)位于该预定范围(dt_min(x,y))外，该驱动装置将该镜头从该当前位置(cp)移动至该容许范围(ermaxx,y)内。8、较佳的，所述该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，包含：该处理器根据该镜头的位置(位于cp或tp)及该目标位置(target)产生对应于第一参考轴(x轴)的第一距离(dtx)；该处理器根据该第一距离(dtx)产生第一移动量(movex＝dtx-noisemaxx)；该驱动装置将该镜头沿该第一参考轴(x轴)移动该第一移动量(movex)；该处理器更新该第一距离(dtx)；及该处理器根据更新后的该第一距离(dtx)，判断该镜头是否位于该容许范围(ermaxx,y)中对应于该第一参考轴(x轴)的第一容许范围(ermaxx)内。9、较佳的，该第一移动量(movex)等于该第一距离(dtx)及第一误差值(noisemaxx)的差值。10、较佳的，还包含：该处理器根据该镜头沿垂直于该第一参考轴(x轴)的第二参考轴(y轴)移动以产生第一干涉值(interferencey(dty))；该处理器根据重力以产生第一机构重力加权值(gravityx,g,dir(dtx))及第一干涉重力加权值(gravityy,g,dir(dty))；及该处理器根据第一机构误差值(noisex(dtx))与该第一机构重力加权值(gravityx,g,dir(dtx))的乘积，及该第一干涉值(interferencey(dty))与该第一干涉重力加权值(gravityy,g,dir(dty))的乘积，产生对应于该第一参考轴(x轴)的该第一误差值(noisemaxx)。11、较佳的，所述该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，还包含：该处理器将变量(stable)设为起始值(例如0)；若该镜头位于该第一容许范围(ermaxx)内，该处理器将该变量加上预定值(例如1)，以更新该变量；该处理器检查更新后的该变量(stable)是否不小于门坎值(check if stable≥3)；及若更新后的该变量(stable)不小于该门坎值，该处理器判断该镜头已移动至该容许范围(ermaxx,y)内。12、较佳的，该起始值为0，且该门坎值为3。13、较佳的，所述该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，还包含：该处理器判断该镜头最近一次移动是否沿该第一参考轴(x轴)移动；若该镜头最近一次移动并非沿该第一参考轴(x轴)移动，则该驱动装置将该镜头沿该第一参考轴(x轴)移动，以使该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内；及若该镜头最近一次移动沿该第一参考轴移动，则该驱动装置将该镜头沿垂直于该第一参考轴(x轴)的第二参考轴(y轴)移动，以使该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内。14、较佳的，所述该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，还包含：该处理器根据该镜头的位置(此时可能位于cp或tp)及该目标位置(target)产生对应于第二参考轴(y轴)的第二距离(dty)，其中该第二参考轴(y轴)垂直于该第一参考轴(x轴)；该处理器根据该第二距离(dty)而产生第二移动量(movey＝dty–noisemaxy)；该驱动装置将该镜头沿该第二参考轴(y轴)移动该第二移动量(movey)；该处理器更新该第二距离(dty)；及该处理器根据更新后的该第二距离(dty)，判断该镜头是否位于对应于该第二参考轴(y轴)及该容许范围(ermaxx,y)的第二容许范围(ermaxy)内。15、较佳的，该第二移动量(movey)等于该第二距离(dty)及第二误差值(noisemaxy)的差值。16、较佳的，还包含：该处理器根据该镜头沿该第一参考轴(x轴)移动以产生第二干涉值(interferencex(dtx))；该处理器根据重力以产生第二机构重力加权值(gravityy,g,dir(dty))及第二干涉重力加权值(gravityx,g,dir(dtx))；该处理器根据第二机构误差值(noisey(dty))与该第二机构重力加权值(gravityy,g,dir(dty))的乘积，及该第二干涉值(interferencex(dtx))与该第二干涉重力加权值(gravityx,g,dir(dtx))的乘积，产生对应于该第二参考轴(y轴)的该第二误差值(noisemaxy)。17、较佳的，所述该处理器控制该驱动装置以将该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内，还包含：该处理器将变量(stable)设为起始值(例如0)；若该镜头位于该第二容许范围(ermaxy)内，该处理器将该变量加上预定值(例如1)，以更新该变量(stable)；该处理器检查更新后的该变量(stable)是否不小于门坎值(check if stable≥3)；及若更新后的该变量(stable)不小于该门坎值，该处理器判断该镜头已移动至该容许范围(ermaxx,y)内。18、较佳的，还包含：该驱动装置将该镜头轮流沿第一参考轴(x轴)移动及沿第二参考轴(y轴)移动；其中，该第一参考轴(x轴)垂直于该第二参考轴(y轴)。19、较佳的，该光学装置包含投影机，且该目标位置对应于该投影机投射的影像的位置。20、基于上述目的，本发明还提出一种光学装置，其包含镜头及控制系统；该控制系统包含：侦测器，用以侦测该镜头的当前位置；驱动装置，耦接于该镜头，用以移动该镜头；及处理器，耦接于该侦测器及该驱动装置，用以计算该当前位置与目标位置之间的距离及根据该距离控制该驱动装置；其中，该处理器根据该距离判断该当前位置是否位于预定范围内，且该处理器根据该当前位置是否位于该预定范围内，控制该驱动装置以将该镜头移动至容许范围内；其中，该预定范围及该容许范围均对应于该目标位置。21、基于上述目的，本发明还提出一种光学装置，其包含镜头及控制系统；该控制系统包含：侦测器，用以侦测该镜头的当前位置(cp)；驱动装置，耦接于该镜头，用以移动该镜头；及处理器，耦接于该侦测器及该驱动装置，用以计算该当前位置(cp)及目标位置(target)之间的距离(dtx,y)，及判断该镜头最近一次移动是否沿第一参考轴(x轴)移动以据以控制该驱动装置；其中，若该镜头最近一次移动并非沿该第一参考轴(x轴)移动，该驱动装置将该镜头沿该第一参考轴(x轴)移动，以使该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内；而若该镜头最近一次移动为沿该第一参考轴移动，该驱动装置将该镜头沿垂直于该第一参考轴(x轴)的第二参考轴(y轴)移动，以使该镜头移动至该容许范围(ermaxx,y)内。22、与现有技术相比，本发明提供的光学装置及其控制方法，可降低重力对镜头位置的干涉，并加速将镜头移动至容许范围，而趋近或到达目标位置，而无需驱动装置来回反转调整，从而提高了移动镜头的精度和效率，有利于镜头调节的自动化。当前第1页12当前第1页12