一种大口径巡天望远镜抗扰装置及望远镜

1.本发明涉及光学技术领域，特别涉及一种大口径巡天望远镜抗扰装置及望远镜。


背景技术：

2.望远镜口径的增加不仅可以有效地提高对临近目标的分辨能力，同时还以平方规律提升望远镜的集光能力，可有效提升暗弱目标成像信噪比、拓展极限探测能力，最终实现对更加深远的宇宙的探索。因此，大口径大视场望远镜是未来验证宇宙学最新理论、增加时域天文等领域学术话语权的关键。
3.大口径大视场望远镜在近二十年来发展获得了飞速发展，为了获得更高的巡天效率与集光能力，其口径与视场都在不断扩大。主动光学作为大口径大视场望远镜的关键技术，已经获得了广泛的应用。国外已经研制并成功运行多台大口径大视场望远镜，8米级的lsst已经投入建设，而国内尚未开展两米以上的大视场望远镜研究。不论是在占领“太空高地”保障国土安全方面，还是在探测存在撞击威胁的小行星等天文学邻域，均存在较大的差距。
4.相对于高分辨成像望远镜，大口径大视场望远镜观测任务更加紧张，更长的观测时间会直接影响结果为所面临的外部观测环境更加的恶劣。


技术实现要素：

5.本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，本发明提供了一种大口径巡天望远镜抗扰装置用于对大口径巡天望远镜进行抗扰和补偿。所述大口径巡天望远镜包括：主镜，主镜支撑装置以及与所述主镜相对的矫正镜组，所述矫正镜组通过计量桁架与所述主镜连接，所述矫正镜组背后设置有支撑件；
7.所述抗扰装置包括：
8.空间位姿检测模块，用于检测空间位姿与计量桁架之间的位置关系；
9.控制模块，对所述空间位姿检测模块的检测结果与空间位姿标准设置标准值进行对比，并计算空间位姿补偿值；
10.补偿校正模块，用于接收所述控制模块反馈的空间位姿补偿值并进行补偿。
11.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：大气折射率检测模块，用于检测大气折射率；
12.所述控制模块还用于：对所述大气折射率检测模块的检测结果与大气折射率检测设置标准值进行对比，并计算大气折射率补偿值；
13.所述补偿校正模块还用于：接收所述控制模块反馈的大气折射率补偿值并进行补偿。
14.在一些实施例中，所述大气折射率检测模块为内置在所述大口径巡天望远镜内部的的小型气象站。
15.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：折光误差检测模块，用于检测温度梯度变
化时的折光误差；
16.所述控制模块还用于：对所述折光误差的检测结果与折光误差设置标准值进行对比，并计算折光误差补偿值；
17.所述补偿校正模块还用于：接收所述控制模块反馈的折光误差补偿值并进行补偿。
18.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：波前畸变与退化预测模块，利用指数规律，对波前的畸变与退化进行预测；
19.所述控制模块还用于：对所述波前畸变与退化预测值与波前畸变与退化设置标准值进行对比，并计算折光波前畸变与退化预测补偿值；
20.所述补偿校正模块还用于：接收所述控制模块反馈的波前畸变与退化预测补偿值并进行补偿。
21.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：波前曲率检测模块，用于对波前曲率参数进行检测；
22.所述控制模块还用于：对检测到的所述波前曲率参数与波前曲率参数设置标准值进行对比，并计算波前曲率参数补偿值；
23.所述补偿校正模块还用于：接收所述控制模块反馈的波前曲率补偿值并进行补偿。
24.在一些实施例中，所述波前曲率参数设置标准值采用矩估计的方法，利用统计矩对波前畸变进行表征。
25.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：运动轨迹检测模块，用于对所述望远镜的相机的抖动的不同姿势进行采样，并将采样点投影到二维图像中；
26.所述控制模块还用于：对所述投影的二维图像计算形成运动模糊的点扩散函数；
27.所述补偿校正模块还用于：对所述控制模块反馈的运动模糊的点扩散函数进行反卷积计算。
28.在一些实施例中，所述抗扰装置还包括：
29.压电陶瓷，所述压电陶瓷设置在所述支撑件之上。
30.另一方面，本发明还提供了一种大口径巡天望远镜。该大口径巡天望远镜望远镜包括：主镜，设置在主镜光轴上的矫正镜组，所述矫正镜组通过计量桁架与所述主镜连接，所述矫正镜组背后设置有支撑件；以及如前所述的大口径巡天望远镜抗扰装置。
31.本发明的技术效果：本发明公开的大口径巡天望远镜抗扰装置及望远镜，通过空间位姿检测模块，检测空间位姿与计量桁架之间的位置关系；通过控制模块对所述空间位姿检测模块的检测结果与空间位姿标准设置标准值进行对比，并计算空间位姿补偿值；通过补偿校正模块，接收所述控制模块反馈的空间位姿补偿值并进行补偿。从而消除大口径巡天望远镜在实际应用过程中的误差，影响到望远镜成像的情形，保证了大口径巡天望远镜的精度，且能适用不同的应用环境。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为根据本发明一个实施例的大口径巡天望远镜抗扰装置的结构示意图；
34.图2为根据本发明一个实施例的大口径巡天望远镜部分结构示例图；
35.图3为根据本发明一个实施例的不同温度的测距相对误差示意图；
36.图4为根据本发明一个实施例的d＝5m,dt/dz＝0.1℃/m条件下，不同温度梯度与观测距离下的光径偏离示意图；
37.图5为根据本发明一个实施例的d＝5m,dt/dz＝1℃/m条件下，不同温度梯度与观测距离下的光径偏离示意图；
38.图6为根据本发明一个实施例的应用反卷积计算后的对比图。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
42.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
43.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0044]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0046]
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，参考图1所示，本发明提供了一种大口径巡天望远镜抗扰装置100，所述大口径巡天望远镜抗扰装置100 用于对大口径巡天望远镜进行抗扰和补偿，以满足大口径巡天望远镜在不同的空间条件下的应用，适用于不同的环境
参数，以获得高精确度的成像质量。
[0047]
参考图1和图2所示，所述大口径巡天望远镜包括：主镜primary mirror，设置在主镜primary mirror光轴上的矫正镜组corrector，所述矫正镜组 corrector通过计量桁架与所述主镜primary mirror连接，所述矫正镜组 corrector背后设置有支撑件；所述抗扰装置100包括：
[0048]
空间位姿检测模块10，用于检测空间位姿与计量桁架之间的位置关系；
[0049]
控制模块1，对所述空间位姿检测模块10的检测结果与空间位姿标准设置标准值进行对比，并计算空间位姿补偿值；
[0050]
补偿校正模块2，用于接收所述控制模块1反馈的空间位姿补偿值并进行补偿。
[0051]
空间位姿检测模块10通过几何构型的解算，可得到多刚体空间位姿信息。空间位姿与计量桁架测量结果关系如式所示：
[0052]
sj＝jiljꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0053]
其中，对于第j时刻位姿，多维位姿信息向量为 sj＝[x
j y
j z
j α
j β
j γj]
t
,激光计量桁架六维测量向量为 lj＝[l
j1 l
j2 l
j3 l
j4 l
j5 l
j6
]
t
,激光计量桁架与时刻位姿间的雅克比矩阵为:
[0054][0055]
时刻位姿间的相对刚体位移可得式(2)，即由自身六个探测输入可得到镜面间的对准关系：
[0056]
δsj＝s
j+1-sj＝j
j+1
l
j+1-jjljꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0057]
控制模块1，对所述空间位姿检测模块10的检测结果与空间位姿标准设置标准值进行对比，并计算空间位姿补偿值；
[0058]
由于大口径大视场望远镜，需要在整个视场中均获得较高的成像质量，对于小视场望远镜影响较小的轴外像差，会大幅降低大视场望远镜的像质。且大口径大视场望远镜对系统对准的要求高(需要同时保证轴外视场的像差)。
[0059]
在一个实施例中，可以650nm波长为定标波长，采用窄带光作为测量以及调控反馈信标。即将该参数设置为空间位姿标准设置标准值后通过补偿校正模块2接收所述控制模块1反馈的空间位姿补偿值后进行补偿。
[0060]
之所以现代天文观测要研制在太空中的望远镜，主要是在地面上的天文望远镜，有一个共同的限制条件制约，那就是不能消除地球大气层对观测结果的影响。大家知道，在大气层中，不但会悬浮着众多细小的物质，而且在不同的高度还会漂浮着云层，悬浮颗粒、水蒸气和云层的阻挡，会大大干扰来来自地外的光线。除此之外，由于大气层不同高度下的空气密度不同，来自地外的光线在穿透大气层的过程中，还会发生折射和反射，而在细小颗粒的影响下还会产生衍射现象，因此地面上的望远镜就不可避免地出现受天气、空气污染、大气分子等的影响，使地外光线的强度减弱、观测的结果有时会非常模糊的问题。视宁度指望远镜显示图像的清晰度。它取决于大气湍流活动程度。肉眼所见星体的闪烁，一般认为是
高层大气湍流引起。望远镜清晰度不佳往往是低层大气湍流所致。各层大气湍流使大气中产生密度不同的不稳定区域，使光线不能顺利地直接通过并保持强度不变。如果大气湍流使天体发出的光迅速而不规则地变换方向，那么，小型望远镜所显示的图像就会闪烁跳动。大型望远镜则扩大失真度，使图像更为弥散。
[0061]
在一些实施例中，参考图1所示，所述抗扰装置100还包括：大气折射率检测模块20，用于检测大气折射率；
[0062]
所述控制模块1还用于：对所述大气折射率检测模块20的检测结果与大气折射率检测设置标准值进行对比，并计算大气折射率补偿值；
[0063]
所述补偿校正模块2还用于：接收所述控制模块1反馈的大气折射率补偿值并进行补偿。
[0064]
在一些实施例中，所述大气折射率检测模块20为内置在所述大口径巡天望远镜内部的的小型气象站。
[0065]
大气折射率补偿主要分为公式法与实际测量法，公式法测量空气折射率主要的应用场合为坐标测量仪器(如激光跟踪仪与全站仪)中的测距补偿环节，即利用内置的小型气象站，获得气压温度等信息并计算值空气折射率。
[0066]
在一些实施例中，所述大气折射率检测模块20为谐振腔。在精密的测距仪器如zygo激光干涉仪中，使用长度一定的谐振腔，可以实时的获得大气折射率并对测量结果进行补偿。
[0067]
根据barrel-sears公式，不同压强温度下的大气的折射率如下式所示：
[0068][0069]
其中t为温度，p为压强，e为水蒸气分压
[0070]
对z即光线传播方向进行分析，通过求导可得：
[0071][0072]
在一些实施例中，参考图1所示，所述抗扰装置100还包括：折光误差检测模块30，用于检测温度梯度变化时的折光误差；
[0073]
所述控制模块1还用于：对所述折光误差的检测结果与折光误差设置标准值进行对比，并计算折光误差补偿值；
[0074]
所述补偿校正模块2还用于：接收所述控制模块1反馈的折光误差补偿值并进行补偿。
[0075]
在大口径巡天望远镜的实际应用过程中，会出现在不同的温度的情形下，但是参考图3所示，是不同温度的测距相对误差示意图，从图3可知，如果不进行补偿(全部以标准状态计算)，由于温度梯度所造成的测距精度大约为0.001％，在两米量级上，测量误差为20微米。
[0076]
之后，分析当光线与等温线不再垂直时，会出现折光误差。折光误差会影响接受端的动态捕获范围，因此，同时也要考虑大气扰动所带来的影响，即折光误差的影响。
[0077]
根据前期研究可知，折光补偿的符号是一致的，故无法依靠多次测量平均抵消“光径”的影响，根据光径的基本方程，以y分析为例，可建立光径曲率ky与折射率之间的关系如下式所示：
[0078][0079]
其中，假设光线沿z轴传播，而光径函数在另外两个坐标平面中的投影分别为y、x，且皆为关于z的函数。以y分析为例，利用空间曲线的基本性质可得下式：
[0080][0081]
其中，
[0082][0083]
参考图4所示，为根据本发明一个实施例的d＝5m,dt/dz＝0.1℃/m条件下不同温度梯度与观测距离下的光径偏离示意图；参考图5所示，为根据本发明一个实施例的d＝5m,dt/dz＝1℃/m条件下不同温度梯度与观测距离下的光径偏离示意图；通过图4和图5可知，若假设光轴夹角约30
°
，在3米的距离上，假设dt/dz＝1℃/m时，需要预留50微米的量程范围用于防止光线偏出。
[0084]
而通过所述补偿校正模块2接收所述控制模块1反馈的折光误差补偿值并进行补偿，使得即便存在折光误差，也可通过补偿校正模块2进行补偿校正。
[0085]
在一些实施例中，所述抗扰装置100还包括：波前畸变与退化预测模块40，利用指数规律，对波前的畸变与退化进行预测；
[0086]
所述控制模块1还用于：对所述波前畸变与退化预测值与波前畸变与退化设置标准值进行对比，并计算折光波前畸变与退化预测补偿值；
[0087]
所述补偿校正模块2还用于：接收所述控制模块1反馈的波前畸变与退化预测补偿值并进行补偿。
[0088]
在热载荷的应用场景下，利用热载荷的理论建模，可以降低由于热载荷的滞后性所带来的，针对环境温差所导致的像质退化，进行前馈的补偿，通过对系统升温与降温过程的理论建模，不仅可以实现对像质变化的预估，同时可以将温度变化的主要部分补偿掉，降低对波前传感的动态范围占用。
[0089]
[0090]
其中：
[0091]
即利用指数规律，对波前的畸变与退化进行预测。
[0092]
在该实施场景下，利用指数型预测模型进行开环前馈反馈，并通过补偿校正模块2进行补偿，可将大口径巡天望远镜应用于于热载荷场景中。
[0093]
在一些实施例中，所述抗扰装置100还包括：折光误差检测模块50，用于对波前曲率参数进行检测；
[0094]
所述控制模块1还用于：对检测到的所述波前曲率参数与波前曲率参数设置标准值进行对比，并计算波前曲率参数补偿值；
[0095]
所述补偿校正模块2还用于：接收所述控制模块1反馈的波前曲率补偿值并进行补偿。
[0096]
在一些实施例中，所述波前曲率参数设置标准值采用矩估计的方法，利用统计矩对波前畸变进行表征。波前曲率传感由于其动态范围大、解算稳定已经广泛应用于大口径大视场主动光学系统。传统的曲率传感需得到焦面前后的两个光强分布进行计算，虽然可实现对较高空间频率的感知，但无论是分时复用还是分光获得图像的方法，均需要时间或者空间方面做出牺牲，本项目拟采用矩估计的方法，通过对统计矩进行分析仅需对某一光瞳面的光强分布进行采集，进而实现低阶像差的探测。
[0097]mmn
＝《i
x
xm+iyyn》
[0098]
即表示，利用统计矩对波前畸变进行表征。
[0099]
同时，基于离焦星点像也可以对系统抖动进行表征，通过将光学传递函数的麦克劳林展开作为中间过渡，可建立激励系统的振动与光学传递函数(otf)的关系，由此可以获得
[0100][0101]
其中为系统振动x(t)的q阶矩，ω空间频率
[0102]
针对提升相关区域的提取，分多步进行，针对不同的提取阈值，分别采用进行波前重建，判断其波前解算结果变化趋势，以实现最佳效果的波前快速计算和快速校正。这是将大口径巡天望远镜应用于跟踪模式下的快速校正模式场景中。
[0103]
在一些实施例中，所述抗扰装置100还包括：运动轨迹检测模块60，用于对所述望远镜的相机的抖动的不同姿势进行采样，并将采样点投影到二维图像中；
[0104]
所述控制模块1还用于：对所述投影的二维图像计算形成运动模糊的点扩散函数；
[0105]
所述补偿校正模块2还用于：对所述控制模块1反馈的运动模糊的点扩散函数进行反卷积计算。
[0106]
长时间曝光摄影通常会因运动模糊而退化。如果惯性传感器在曝光期间对抖动相机的不同姿势进行采样，将三维(3d)对象空间中的对象点(x, y,z)投影到k不同的位置
(xk，yk),k＝1,
…
,k在二维(2d)图像平面中，
[0107]
[xk,yk,1]
t
＝πk[x,y,z,1]
t
,
[0108]
其中，πk表示第k相机位姿的投影矩阵。如果以空间不变方式生成运动轨迹，则图像平面中的k点会生成相应运动模糊的点扩散函数(psf)为：
[0109][0110]
利用该psf进行反卷积计算后，可获得清晰的图像。
[0111]
参考图6所示，为根据本发明一个实施例的应用反卷积计算后的对比图，从图中可知，在进行反卷积计算前，图像较为模糊，但是通过所述补偿校正模块2进行反卷积计算后，图像变得清晰。
[0112]
在一些实施例中，所述抗扰装置100还包括：
[0113]
压电陶瓷，所述压电陶瓷设置在所述支撑件之上。
[0114]
传统的半主动阻尼元件多采用磁流变液，不仅存在漏液可能，同时环境适应性也不足。压电陶瓷是一种新型的复合材料，且可与系统进行直接的粘接。本项目基于压电陶瓷结合后续电路，实现信号收集与促动器的一体化设计，通过电材料的力学—电子学协同设计，可实现密排波导的嵌合式高能量集中比半主动阻尼调制。基于系统辨识的半主动阻尼控制系统设计半主动阻尼校正重点在于状态系统状态的估计与调节，当信噪比较低时，经典控制器噪声回注入到控制信号，导致其性能下降，因此，采用基于状态空间估计，针对系统实时的动力学模型进行辨识，通过系统动力学测试以及振型敏感性分析，确定最优的振动抑制策略，以最小化残余信号的范数，最终在实现最优校正。具体的，压电陶瓷通过反馈信号输入至控制模块1中，控制模块1将校正信息输入至补偿校正模块2进行校正，具体的补偿校正模块2通过对主镜primary mirror支撑装置上的力矩施加装置对主镜primary mirror施加力矩，使其产生一定的形变。
[0115]
在一些实施例中，所述矫正镜组corrector由多个镜面拼接而成，多个镜面都可以通过支撑件上的力矩施加机构进行面形改变。所述力矩施加机构与所述压电陶瓷进行电连接，并通过控制模块1和补偿校正模块2的共同作用，对所述镜面进行面形改变控制。
[0116]
在一些实施例中，所述镜面的形状设置为平面六边形。
[0117]
在一些实施例中，所述抗扰装置100可在恒动模式下进行高精度波前校正。所述抗扰装置100利用开环建表对低阶进行校正，同时，利用波前传感针对较高的阶数进行校正。可通过下式标示：
[0118]w1i
＝w0+εw
si
[0119]
其中，w0为波前，在不同的检测空间位置。
[0120]
在一些实施例中，所述抗扰装置100可在非优良观测情况主要针对观测时的大气湍流状况，分别针对高层湍流与望远镜周围的湍流进行校正。其也是通过反卷积计算的方式进行补偿校正。
[0121]
另一方面，参考图1图2所示，本发明还提供了一种大口径巡天望远镜。该大口径巡天望远镜望远镜包括：主镜primary mirror，设置在主镜 primary mirror光轴上的矫正镜组corrector，所述矫正镜组corrector通过计量桁架与所述主镜primary mirror连接，所
述矫正镜组corrector背后设置有支撑件；以及如前所述的大口径巡天望远镜抗扰装置100。
[0122]
参考图2所示，为根据本发明一个实施例的大口径巡天望远镜部分结构示例图；其中主镜primary mirror上设置有激光ls1，矫正镜组corrector 设置在主镜primary mirror的光轴上，当激光ls1进行发射，并经过检测装置进行面形检测后，若控制模块1分析有面形误差，则通过压电陶瓷和控制模块1以及补偿校正模块2的共同作用，对所述镜面进行面形改变控制，从而起到校正的作用。
[0123]
鉴于大口径巡天望远镜抗扰装置100已在前有相关描述，在此不再赘述。
[0124]
本发明实施例的技术效果：本发明公开的大口径巡天望远镜抗扰装置及望远镜，通过空间位姿检测模块，检测空间位姿与计量桁架之间的位置关系；通过控制模块对所述空间位姿检测模块的检测结果与空间位姿标准设置标准值进行对比，并计算空间位姿补偿值；通过补偿校正模块，接收所述控制模块反馈的空间位姿补偿值并进行补偿。从而消除大口径巡天望远镜在实际应用过程中的误差，影响到望远镜成像的情形，保证了大口径巡天望远镜的精度，且能适用不同的应用环境。针对大口径巡天望远镜需要在不同的环境和不同模式下进行工作的特点，考虑到大气折射率，折光误差，波前的畸变与退化，波前曲率等因素和因子分别进行考虑和进行分析，并通过控制模块以及补偿校正模块的相互作用，对不同场景下的因素进行主动校正，通过该抗扰装置使得望远镜可以在适用不同的场景和环境，保证其精度和系统的可靠性。
[0125]
本发明实施例为了进一步发挥大口径大视场望远镜的探测能力，通过主动光学抗扰装置对望远镜中的各个主要部件进行独立、实时的面形校正与姿态控制，不仅可以降低对光学加工、系统装配精度的要求，还可以有效地放宽对大型跟踪架刚度的要求，降低系统运动惯量。
[0126]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0127]
在本发明的描述中，需要理解的是，本发明实施例中中提及的参数、变量以及程序名等符号均可替代成不至混淆的任何其他代号。
[0128]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0129]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0130]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0131]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0132]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0133]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0134]
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。