升降球幕装置和系统的制作方法

1.本发明涉及演艺设备技术领域，具体为升降球幕装置和系统。


背景技术：

2.目前夜间文旅新场景呈现多元化发展，“新场景”首先体现出的是夜间文旅在空间上的变化，城市的公园、文创园等被充分利用起来，为新的文旅产品提供落地空间，新产品+新场地共同营造出新的夜间文旅消费氛围；再次，夜间文旅精品项目加速涌现，虽受疫情影响，但夜间文旅发展势头有增无减，新生了一批具有影响力和示范性的夜间文旅产品；夜间文旅发展集聚态势不断增强，“夜演”等文旅业态融进城市商圈、步行街等空间，城市中初现夜间文旅消费圈和夜间文旅消费集聚区。随着夜间文旅行业发展，演艺装置成为光影秀产品重要的组成部分，点缀并呈现出美丽的画卷，文旅项目中仿造月亮，配合着灯、光、声音，能体现出真实意境，目前现有的仿造月亮传统升降高度固定、不易调节及月亮呈现亮化效果不能满足文旅演艺要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供升降球幕装置，以调节球幕的升降高度和倾斜角度，同时还能旋转球幕呈现较好的场景，满足在复杂多变的实际环境中使用。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：升降球幕装置，包括球幕，所述球幕设置在所述多维升降机构上，所述多维升降机构包括移动底座、支架、托板和两组铰接组件，所述支架固定设置在所述移动底座上，两组所述铰接组件沿着所述移动底座的宽度方向间隔设置，所述铰接组件的底部与所述支架连接，所述铰接组件的顶部与所述托板连接；
5.所述铰接组件包括t字形铰接杆和l形铰接杆，所述t字形铰接杆和l形铰接杆分别设置在所述托板长度方向的两端，所述t字形铰接杆由横杆与竖杆连接成t字形，所述横杆的中部铰接在所述支架上，所述横杆的一端与所述托板铰接，两个所述铰接组件中的横杆的另一端通过第一连杆连接，所述第一连杆上铰接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构远离所述第一连杆的一端铰接在所述支架上，两个所述铰接组件中的竖杆通过第二连杆连接，所述l形铰接杆由杆一与杆二连接成l字形，所述杆一与杆二的连接处铰接在所述支架上，所述l形铰接杆的一端与所述托板铰接，两个所述铰接组件中的l形铰接杆的另一端通过第三连杆连接，所述第三连杆上铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离第三连杆的一端铰接在所述第二连杆上。
6.采用上述技术方案的效果为，当第二伸缩机构处于收缩状态时，l形铰接杆相当于t字形铰接杆的一半，且l形铰接杆与t字形铰接杆顶部的一半处于同一高度以及同一铰接姿态，当仅需要升降球幕时，第二伸缩机构不运行充当连杆的作用，第一伸缩机构伸长，此时，t字形铰接杆与l形铰接杆同步运动，从而带动t字形铰接杆和l形铰接杆绕着与支架的铰接点偏转，从而带动托板上的球幕竖直升降，完成高度调节，当需要调节球幕的倾斜角度时，第二伸缩机构运动，通过第二伸缩机构带动l形铰接杆绕着与支架的铰接位置偏转，此
时，由于第一伸缩机构对t字形铰接杆的限位作用，使t字形铰接杆与l形铰接杆不能同步运动，从而通过l形铰接杆带动托板绕着与t字形铰接杆的铰接线转动，从而使托板呈现不同角度的倾斜，完成球幕的角度调节，当然，第一伸缩机构与第二伸缩机构可同时运行，使托板上球幕的高度与倾斜角度同时发生改变，从而使球幕高度和倾斜角度便于根据使用要求和场景要求进行调节，满足在复杂多变的实际环境中使用。
7.进一步地，所述托板一端的底部固定有两组第一支板，两组所述第一支板沿着所述托板的宽度方向间隔设置，两组所述第一支板分别与两个所述横杆的一端铰接。
8.进一步地，所述托板另一端的底部设置有两组第二支板，两组所述第二支板沿着所述托板的宽度方向间隔设置，所述第二支板的顶部与所述托板铰接，两组所述第二支板的底部与两个所述l形铰接杆的一端铰接。
9.进一步地，所述第一伸缩机构为第一液压缸，所述支架上固定有铰接座，所述第一液压缸的缸体铰接在所述铰接座上，所述第一液压缸的伸缩轴与所述第一连杆铰接，所述第二伸缩机构为第二液压缸，所述第二液压缸的缸体铰接在所述第二连杆上，所述第二液压缸的伸缩轴与所述第三连杆铰接。
10.进一步地，所述托板顶部通过旋转机构连接有球托，所述球幕设置在所述球托上，所述旋转机构包括驱动座、蜗轮轴和蜗杆，所述驱动座固定在所述托板上，所述驱动座内设置驱动腔，所述驱动腔内设置有蜗轮，所述蜗轮轴竖直设置并通过轴承与所述驱动座转动连接，所述蜗轮轴的一端与所述球托连接，另一端穿设有所述蜗轮，所述蜗杆转动连接在所述驱动座上，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述托板上设置有电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆的一端传动连接。
11.进一步地，所述球幕包括若干透明拼接体，若干所述透明拼接体连接成中空球体形状，所述透明拼接体内设置有发光腔，所述发光腔内设置有发光灯，若干所述透明拼接体中的发光灯采用并联连接。
12.进一步地，所述透明拼接体的背面涂覆有黑色吸光涂层，所述球托的颜色为黑色。
13.进一步地，相邻两个所述透明拼接体之间通过连接管连接，所述连接管与所述发光腔连通，所述发光腔内设置有若干细小的彩色纸，所述蜗轮轴上固定套设有l型安装板，所述l型安装板上设置有鼓风机，所述鼓风机的出风端口连接有进风软管，所述球幕与球托的连接处与所述进风软管连接，所述进风软管与所述发光腔连通。
14.进一步地，所述移动底座的底部设置有多组摩擦限位机构，所述摩擦限位机构包括螺杆、伸缩杆和橡胶板，所述螺杆竖直设置并与所述移动底座螺纹连接，所述橡胶板位于所述移动底座的下方，所述螺杆的一端与所述橡胶板转动连接，另一端固定有手轮，所述手轮位于所述移动底座的上方，所述伸缩杆的两端分别与所述移动底座和橡胶板连接。
15.本发明还提供了一种升降球幕系统，包括上述的升降球幕装置。
16.本发明的有益效果是：
17.当第二伸缩机构处于收缩状态时，l形铰接杆相当于t字形铰接杆的一半，且l形铰接杆与t字形铰接杆顶部的一半处于同一高度以及同一铰接姿态，当仅需要升降球幕时，第二伸缩机构不运行充当连杆的作用，第一伸缩机构伸长，此时，t字形铰接杆与l形铰接杆同步运动，从而带动t字形铰接杆和l形铰接杆绕着与支架的铰接点偏转，从而带动托板上的球幕竖直升降，完成高度调节，当需要调节球幕的倾斜角度时，第二伸缩机构运动，通过第
二伸缩机构带动l形铰接杆绕着与支架的铰接位置偏转，此时，由于第一伸缩机构对t字形铰接杆的限位作用，使t字形铰接杆与l形铰接杆不能同步运动，从而通过l形铰接杆带动托板绕着与t字形铰接杆的铰接线转动，从而使托板呈现不同角度的倾斜，完成球幕的角度调节，当然，第一伸缩机构与第二伸缩机构可同时运行，使托板上球幕的高度与倾斜角度同时发生改变，从而使球幕高度和倾斜角度便于根据使用要求和场景要求进行调节，满足在复杂多变的实际环境中使用。
附图说明
18.图1为本发明升降球幕装置中多维升降机构的立体图；
19.图2为本发明升降球幕装置的整体结构示意图；
20.图3为升降球幕装置中多维升降机构的正视图；
21.图4为本发明升降球幕装置中旋转机构的内部结构示意图；
22.图5为本发明升降球幕装置中透明拼接体的内部结构示意图；
23.图中，1-球幕，2-移动底座，3-支架，4-托板，5-t字形铰接杆，6-l形铰接杆，7-横杆，8-竖杆，9-第一连杆，10-第二连杆，11-杆一，12-杆二，13-第一伸缩机构，14-第二伸缩机构，15-第三连杆，16-第一支板，17-第二支板，18-铰接座，19-球托，20-驱动座，21-蜗轮轴，22-蜗杆，23-驱动腔，24-蜗轮，25-电机，26-发光腔，27-发光灯，29-鼓风机，30-进风软管，31-螺杆，32-伸缩杆，33-橡胶板，34-手轮。
具体实施方式
24.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1至图5所示，升降球幕装置，包括球幕1，球幕1设置在多维升降机构上，多维升降机构包括移动底座2、支架3、托板4和两组铰接组件，支架3固定设置在移动底座2上，两组铰接组件沿着移动底座2的宽度方向间隔设置，铰接组件的底部与支架3连接，铰接组件的顶部与托板4连接；如图1和图3所示，铰接组件包括t字形铰接杆5和l形铰接杆6，t字形铰接杆5和l形铰接杆6分别设置在托板4长度方向的两端，t字形铰接杆5由横杆7与竖杆8连接成t字形，同时，t字形铰接杆5可以为两个l形杆连接形成，横杆7的中部铰接在支架3上，横杆7的一端与托板4铰接，两个铰接组件中的横杆7的另一端通过第一连杆9连接，第一连杆9上铰接有第一伸缩机构13，第一伸缩机构13远离第一连杆9的一端铰接在支架3上，两个铰接组件中的竖杆8通过第二连杆10连接，l形铰接杆6由杆一11与杆二12连接成l字形，杆一11与杆二12的连接处铰接在支架3上，l形铰接杆6的一端与托板4铰接，两个铰接组件中的l形铰接杆6的另一端通过第三连杆15连接，第三连杆15上铰接有第二伸缩机构14，第二伸缩机构14远离第三连杆15的一端铰接在第二连杆10上；当第二伸缩机构14处于收缩状态时，l形铰接杆6相当于t字形铰接杆5的一半，且l形铰接杆6与t字形铰接杆5顶部的一半处于同一高度以及同一铰接姿态，当仅需要升降球幕时，第二伸缩机构14不运行充当连杆的作用，第一伸缩机构13伸长，此时，t字形铰接杆5与l形铰接杆6同步运动，从而带动t字形铰接杆5和l形铰接杆6绕着与支架3的铰接点偏转，从而带动托板4上的球幕1竖直升降，完成高度调节，当需要调节球幕1的倾斜角度时，第二伸缩机构14运动，通过第二伸缩机构14带动l形铰
接杆6绕着与支架3的铰接位置偏转，此时，由于第一伸缩机构13对t字形铰接杆5的限位作用，使t字形铰接杆5与l形铰接杆6不能同步运动，从而通过l形铰接杆6带动托板4绕着与t字形铰接杆5的铰接线转动，从而使托板4呈现不同角度的倾斜，完成球幕1的角度调节，当然，第一伸缩机构13与第二伸缩机构14可同时运行，使托板4上球幕1的高度与倾斜角度同时发生改变，从而使球幕1高度和倾斜角度便于根据使用要求和场景要求进行调节，满足在复杂多变的实际环境中使用。优选的，第一伸缩机构13为第一液压缸，支架3上固定有铰接座18，第一液压缸的缸体铰接在铰接座18上，第一液压缸的伸缩轴与第一连杆9铰接，第二伸缩机构14为第二液压缸，第二液压缸的缸体铰接在第二连杆10上，第二液压缸的伸缩轴与第三连杆15铰接，通过第一液压缸的伸缩带动t字形铰接杆5绕着与支架3的铰接点转动，通过第二液压缸的伸缩带动l形铰接杆6绕着与支架3的铰接点转动。
26.进一步地，如图1所示，托板4一端的底部固定有两组第一支板16，两组第一支板16沿着托板4的宽度方向间隔设置，两组第一支板16分别与两个横杆7的一端铰接，托板另一端的底部设置有两组第二支板17，两组第二支板17沿着托板4的宽度方向间隔设置，第二支板17的顶部与托板4铰接，两组第二支板17的底部与两个l形铰接杆6的一端铰接，第二支板17与l形铰接杆6形成曲柄连杆机构，从而通过第二伸缩机构14动作时，通过第二支板17拉动托板4绕着第一支板16与横杆7的铰接点转动，从而改变托板4的倾斜角度。
27.进一步地，如图2和图4所示，托板4顶部通过旋转机构连接有球托19，球幕1设置在球托19上，旋转机构包括驱动座20、蜗轮轴21和蜗杆22，驱动座20固定在托板4上，驱动座20内设置驱动腔23，驱动腔23内设置有蜗轮24，蜗轮轴21竖直设置并通过轴承与驱动座20转动连接，蜗轮轴21的一端与球托19连接，另一端穿设有蜗轮24，蜗杆22转动连接在驱动座20上，蜗轮24与蜗杆22连接，托板4上设置有电机25，电机25的输出轴与蜗杆22的一端传动连接，通过电机25带动蜗杆22转动，通过蜗杆22与蜗轮24的啮合带动蜗轮轴21转动，从而带动球托19转动，进而带动球幕1转动，增强球幕1的观赏性。
28.进一步地，如图5所示，球幕1包括若干透明拼接体，若干透明拼接体连接成中空球体形状，透明拼接体内设置有发光腔26，发光腔26内设置有发光灯27，若干透明拼接体中的发光灯27采用并联连接，通过控制发光灯27的通电个数，使若干透明拼接体中部分发光或全部发光，使发光的透明拼接体形成不同的形状与图案，可模拟月球的不同发光形状，如球形或月牙形等，使球幕1具有可变性，满足不同场景的需求；透明拼接体的背面涂覆有黑色吸光涂层，球托19的颜色为黑色，透明拼接体的背面涂敷黑色涂料，从而使发明的拼接体不会透光反射至其他未发光的透明拼接体上，使球幕1的模拟效果更好，而将球托19设置为黑色，避免球托19反射光线至球幕1上，进一步提高球幕1的模拟效果。
29.进一步地，如图2和图5所示，相邻两个透明拼接体之间通过连接管连接，连接管与发光腔26连通，发光腔26内设置有若干细小的彩色纸，蜗轮轴21上固定套设有l型安装板35，l型安装板35上设置有鼓风机29，鼓风机29的出风端口连接有进风软管30，球幕1与球托19的连接处与进风软管30连接，进风软管30与发光腔26连通，透明拼接体上开设有多个出风小孔，出风小孔的直径小于彩色纸的尺寸，通过彩色纸的设置增强球幕1的功能，使球幕1具有彩色玻璃球的效果，通过鼓风机29将外界的风通过进风软管30吹入发光腔26内，一方面对发光灯27进行散热，另一方面带动彩色纸在发光腔26内跳动，用于营造唯美的画面，可增强感官体验。
30.进一步地，移动底座2的底部设置有多组摩擦限位机构，摩擦限位机构包括螺杆31、伸缩杆32和橡胶板33，螺杆31竖直设置并与移动底座2螺纹连接，橡胶板33位于移动底座2的下方，螺杆31的一端与橡胶板33转动连接，另一端固定有手轮34，手轮34位于移动底座2的上方，伸缩杆32的两端分别与移动底座2和橡胶板33连接，通过摩擦限位机构对移动底座2进行限位，避免在改变球幕1的角度和高度引起重心变化导致移动底座2滑移的情况，当升降球幕装置移动到指定位置后，手动转动手轮34，使螺杆31沿着移动底座2的高度方向向下旋进，从而使橡胶板33靠近地面移动，使橡胶板33呈压缩状态与地面相抵，从而加强橡胶板33与地面之间的摩擦力，有效避免移动底座2产生滑移的情况。
31.本发明提供了一种升降球幕系统，包括上述的升降球幕装置，本技术的多维升降机构不止用在球幕1的位置调节，还可用在其他需要领域中进行姿态调节。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。