可穿戴式设备的制作方法

1.本公开涉及一种可穿戴式设备。


背景技术：

2.近年来如下的情况逐渐增加：为了对作业时的作业者的手边的情景进行拍摄，作业者佩戴着搭载有运动图像摄影功能的可穿戴式设备来从事作业。作为一例，管理者出于确认作业者的作业内容的目的来浏览利用可穿戴式设备拍摄得到的运动图像。
3.日本特开2020-47298号公报公开了具备运动图像摄影功能的眼镜型的可穿戴式设备。


技术实现要素：

4.然而，包括日本特开2020-47298号公报所记载的可穿戴式设备在内的现有的可穿戴式设备不具备作业者用来在期望的时机简单地回顾自己的作业的结构。当作业者反复进行相同的作业、或者埋头于作业时，有时会不知道自己进行了何种程度的作业。在不知道作业的进展的状态下推进作业对于作业者来说是心理上的负担。另外，在对作业的进展不抱有确信的状态下推进作业有可能会影响作业的品质。因此，需要一种能够使作业者在期望的时机简单地回顾自己的作业的结构。
5.本公开是鉴于所述实际情况而完成的，目的之一在于提供一种能够使作业者在期望的时机简单地回顾自己的作业的可穿戴式设备。
6.本公开的可穿戴式设备具备：摄像部，其拍摄作业者的作业的情形；显示部；控制部，其控制显示部的显示；以及输入部，其被输入指示再现通过拍摄得到的运动图像的再现指示。控制部响应于再现指示的输入来在显示部显示从第一时间点起的运动图像。第一时间点比再现指示早了第一期间。
7.根据与附图关联地理解的关于本发明的以下的详细说明，本发明的上述的目的、特征、方面及优点以及其它的目的、特征、方面及优点将变得清楚。
附图说明
8.图1是示出本实施方式中的包括可穿戴式设备的录像系统的概要的图。
9.图2是示出本实施方式中的可穿戴式设备的控制器的结构的一例的图。
10.图3是示出本实施方式中的外部装置的结构的一例的图。
11.图4是示出本实施方式中的与可穿戴式设备的作业运动图像的录像及再现相关的处理的一例的图。
具体实施方式
12.下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。此外，对图中的相同或相当的部分标注相同的附图标记，并且不重复其说明。以下所说明的实施方式及变形例也可以适当选
择地进行组合。
13.图1是示出本实施方式中的包括可穿戴式设备的录像系统的概要的图。录像系统500具备智能眼镜100和外部装置300。智能眼镜100是“可穿戴式设备”的一例。外部装置300例如是服务器、管理者所使用的终端等。智能眼镜100与外部装置300能够通过有线通信或者无线通信来相互通信。
14.智能眼镜100具备主体10、控制器20以及输入装置30。在主体10嵌入有用于保护眼睛的透明的防护眼镜11，作业者能够在佩戴着主体10的状态下目视确认前方。另外，在主体10设置有透明的显示器13。显示器13是“显示部”的一例。
15.在显示器13显示图像(例如后述的作业运动图像等)。显示器13包括右眼侧的显示器13a和左眼侧的显示器13b。右眼侧的显示器13a通过右眼侧的安装部15a安装于防护眼镜11，左眼侧的显示器13b通过左眼侧的安装部15b安装于防护眼镜11。作业者能够通过显示器13来目视确认前方，另外，还能够观看显示于显示器13的图像。
16.另外，在主体10设置有摄像部14。摄像部14拍摄佩戴着主体10进行作业的作业者的作业情形。详细地说，摄像部14对处于作业者的视线前端的作业者的手边进行拍摄。出于品质保证的目的，通过摄像部14的拍摄而得到的作业运动图像作为作业的日志保存于外部装置300的存储装置320中。存储装置320中保存的作业运动图像主要由管理作业的管理者在显示器306a上浏览。
17.控制器20总括性地控制智能眼镜100的整体。详细地说，控制器20控制摄像部14所进行的拍摄。另外，控制器20控制显示器13的显示。另外，控制器20将作业运动图像发送到外部装置300。
18.输入装置30是“输入部”的一例。由作业者向输入装置30输入针对控制器20的各种指示。输入装置30包括按钮、触摸板以及麦克风中的至少一方以上。在图1所示的例子中，输入装置30包括至少一个按钮31。按钮31是用于输入与显示器13上的作业运动图像的再现相关的指示的操作开关。
19.详细地说，按钮31是用于输入指示再现作业运动图像的再现指示以及指示结束作业运动图像的再现的结束指示的操作开关。作业者能够通过在显示器13上没有再现作业运动图像的情况下对按钮31进行操作来输入再现指示。在输入了再现指示的情况下，在显示器13显示从第一时间点起的作业运动图像，该第一时间点比再现指示早了第一期间。第一期间是足以回顾最近的作业的情形的期间，其根据作业内容而不同。第一期间由时间(例如3分钟)确定。第一期间既可以预先决定，也可以由作业者及管理者指定。
20.另外，作业者能够通过在显示器13上正在再现作业运动图像的情况下对按钮31进行操作来输入结束指示。在输入了结束指示的情况下，显示器13上的作业运动图像的显示结束。
21.这样，根据智能眼镜100，作业者能够通过在期望的时机输入再现指示，来使出于品质保证的目的而拍摄得到的一系列的作业运动图像中的、从比再现指示早了第一期间的第一时间点起的作业运动图像即紧临着再现指示之前的作业运动图像显示于显示器13。因此，作业者能够在期望的时机简单地回顾自己的作业。
22.图2是示出本实施方式中的可穿戴式设备的控制器的结构的一例的图。
23.控制器20包括处理器201、主存储器202、通信接口203、摄像机接口204、输入接口
205、显示接口206以及存储装置220。这些组件经由内部总线219以能够相互通信的方式连接。
24.处理器201例如由至少一个集成电路构成。集成电路例如由至少一个cpu(central processing unit：中央处理单元)、至少一个asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、至少一个fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合等构成。
25.处理器201是“控制部”的一例。处理器201通过将存储装置220中存储的程序222在主存储器202中展开并执行，来实现遵循本实施方式的各种处理。主存储器202由易失性存储器构成，主存储器202作为处理器201执行程序所需的工作存储器来发挥功能。
26.通信接口203是“通信部”的一例。通信接口203经由网络来与外部装置300通信。作为一例，通信接口203将通过摄像部14的拍摄得到的作业运动图像发送到外部装置300。作业运动图像被发送到外部装置300的时机例如可以是智能眼镜100正在充电时，也可以是作业者从输入装置30进行了指示的时机。
27.摄像机接口204对处理器201与摄像部14之间的数据传送进行中继。详细地说，摄像机接口204按照来自处理器201的命令，将指示开始拍摄的信号输出到摄像部14。另外，摄像机接口204从摄像部14接受通过拍摄得到的图像(例如作业运动图像等)后，将所接受的图像输出到处理器201。另外，摄像机接口204按照来自处理器201的命令，将指示结束拍摄的信号输出到摄像部14。
28.输入接口205对处理器201与输入装置30之间的数据传送进行中继。详细地说，输入接口205接受通过操作输入装置30而给出的各种指示、例如与作业运动图像的再现相关的指示。
29.显示接口206对处理器201与显示器13之间的数据传送进行中继。详细地说，显示接口206按照来自处理器201的命令，将用于显示各种信息(例如作业运动图像等)的信号输出到显示器13。另外，显示接口206按照来自处理器201的命令，将指示结束显示的信号输出到显示器13。
30.存储装置220是“存储部”的一例。存储装置220例如是ssd(solid state drive：固态硬盘)、硬盘。存储装置220中存储有用于实现遵循本实施方式的各种处理的程序222。另外，在存储装置220中存储通过摄像部14的拍摄得到的作业运动图像。
31.程序222也可以以编入到任意的程序的一部分的方式提供而不是作为单个程序提供。在该情况下，与任意的程序协作来实现遵循本实施方式的处理。即使是这样的不包含一部分模块的程序，也不脱离遵循本实施方式的智能眼镜100的主旨。另外，由程序222提供的功能的一部分或全部也可以由专用的硬件实现。
32.图3是示出本实施方式中的外部装置的结构的一例的图。
33.外部装置300包括处理器301、主存储器302、通信接口303、输入接口305、显示接口306以及存储装置320。这些组件经由内部总线319以能够相互通信的方式连接。
34.处理器301例如由至少一个集成电路构成。集成电路例如由至少一个cpu、至少一个asic、至少一个fpga、或者它们的组合等构成。
35.处理器301通过将存储装置320中存储的程序322在主存储器302中展开并执行，来实现遵循本实施方式的各种处理。主存储器302由易失性存储器构成，主存储器302作为处
理器301执行程序所需的工作存储器来发挥功能。
36.通信接口303经由网络来与智能眼镜100通信。作为一例，通信接口303从智能眼镜100接收通过摄像部14的拍摄得到的作业运动图像。
37.输入接口305对处理器301与输入装置305a之间的数据传送进行中继。详细地说，输入接口305接受通过操作输入装置305a而给出的各种指示。
38.显示接口306对处理器301与显示器306a之间的数据传送进行中继。详细地说，显示接口306按照来自处理器301的命令，将用于显示各种信息(例如作业运动图像等)的信号输出到显示器306a。另外，显示接口306按照来自处理器301的命令，将指示结束显示的信号输出到显示器306a。
39.存储装置320例如是ssd、硬盘。存储装置320中存储有用于实现遵循本实施方式的各种处理的程序322。另外，在存储装置320中存储从智能眼镜100接收到的作业运动图像。
40.程序322也可以以编入到任意的程序的一部分的方式提供而不是作为单个程序提供。在该情况下，与任意的程序协作来实现遵循本实施方式的处理。即使是这样的不包含一部分模块的程序，也不脱离遵循本实施方式的外部装置300的主旨。另外，由程序322提供的功能的一部分或全部也可以由专用的硬件实现。
41.图4是示出本实施方式中的与可穿戴式设备的作业运动图像的录像及再现相关的处理的一例的图。在步骤s1中，作业者佩戴智能眼镜100并使智能眼镜100的电源接通、即启动智能眼镜100。
42.在步骤s2中，控制器20的处理器201响应于智能眼镜100的电源变为接通，指示摄像部14开始拍摄。由此，摄像部14开始拍摄。
43.在步骤s3中，摄像部14将通过拍摄得到的作业运动图像随时发送给控制器20。
44.在步骤s4中，处理器201生成将从摄像部14接收到的作业运动图像与拍摄时刻进行关联而得到的运动图像文件，并将该运动图像文件保存于存储装置220中。
45.在步骤s5中，作业者对按钮31进行操作(按)。在步骤s6中，输入装置30将表示按钮31被操作的操作信号发送到控制器20。
46.处理器201响应于在没有再现运动图像时从输入装置30接收到了表示按钮31被操作的操作信号，判断为输入了再现指示。在步骤s7中，处理器201参照在步骤s4中生成的运动图像文件来生成再现用的运动图像。再现用的运动图像是一系列的作业运动图像中的、从比再现指示早了第一期间的第一时间点起的作业运动图像。
47.在步骤s8中，处理器201指示摄像部14停止拍摄。由此，摄像部14停止拍摄。
48.在步骤s9中，处理器201指示显示器13显示在步骤s7中生成的作业运动图像。由此，在显示器13显示从第一时间点起的作业运动图像。
49.在步骤s10中，作业者对按钮31进行操作(按)。在步骤s11中，输入装置30将表示按钮31被操作的操作信号发送到控制器20。
50.处理器201响应于在正在再现运动图像时从输入装置30接收到了表示按钮31被操作的操作信号，判断为输入了结束指示。在步骤s12中，指示显示器13结束正在再现的作业运动图像的显示。由此，显示器13中的作业运动图像的显示结束。
51.在步骤s13中，处理器201指示摄像部14重新开始拍摄。由此，摄像部14重新开始拍摄。
52.在步骤s13之后，反复进行步骤s3～步骤s13的处理直至智能眼镜100的电源变为断开为止。
53.此外，在图4所示的处理中，响应于智能眼镜100的启动，摄像部14开始进行拍摄，但不限于此。作为其它例子，也可以是，在输入装置30预先设置用于指示摄像部14开始进行拍摄的拍摄开始按钮，响应于在智能眼镜100启动之后拍摄开始按钮被操作，来使摄像部14开始进行拍摄。在响应于智能眼镜100的启动来使摄像部14开始进行拍摄的情况下，作业者不需要指示开始进行拍摄，因此能够防止忘记录像。另外，也可以是，在响应于拍摄开始按钮被操作来使摄像部14开始进行拍摄的情况下，响应于从智能眼镜100启动起的规定时间内未开始拍摄、或者在显示作业指示(包括作业说明书等)时未开始拍摄，来输出警报。能够通过输出警报来防止忘记录像。
54.另外，在图4所示的处理中，摄像部14在正在再现运动图像时停止拍摄，但也可以是，在正在再现运动图像时也继续进行拍摄。
55.另外，在图4所示的处理中，作业者能够通过在正在再现运动图像时对按钮31进行操作来结束显示器13上的作业运动图像的显示，但也可以是无法在中途结束作业运动图像的显示。在该情况下，输入再现指示的时间点之前的作业运动图像显示于显示器13，之后，执行步骤s13的处理。
56.这样，智能眼镜100具备拍摄作业者的作业的情形的摄像部14，智能眼镜100响应于再现指示的输入来在显示器13显示从比再现指示早了第一期间的第一时间点起的作业运动图像。因此，作业者能够回顾自己的作业，并且能够确认自己进行了何种程度的作业。
57.另外，根据智能眼镜100，作业者能够在期望的时机通过对按钮31进行操作来输入再现指示。因此，作业者能够在期望的时机回顾自己的作业。
58.另外，根据智能眼镜100，响应于再现指示的输入来在显示器13显示从第一时间点起的作业运动图像。由此，作业者无需进行如下操作：关闭当前正在浏览的显示器13上的画面，打开用于选择运动图像文件的画面，打开相应的运动图像文件，找出第一时间点的作业场景。因此，作业者能够简单地回顾自己的作业。
59.即，根据智能眼镜100，作业者能够在期望的时机简单地回顾自己的作业。因此，作业者能够在明确了作业的进展的基础上推进作业，因此能够减轻作业者的心理上的负担。另外，能够抑制在不知道作业的进展的状态下推进作业的情况，因此作业的质量提高。
60.[变形例1]
[0061]
也可以是，在由作业者实施的作业包含多个工序的情况下，输入装置30还包括用于输入各工序的开始时间点的开始按钮以及用于输入各工序的结束时间点的结束按钮。在这样的情况下，作业者在各工序的作业开始时对开始按钮进行操作，在各工序的作业结束时对结束按钮进行操作。由此，处理器201能够确定各工序的划分处。因此，处理器201能够在图4所示的步骤s4中生成按作业中的每个工序分开来的运动图像文件。
[0062]
在生成按作业中的每个工序分开来的运动图像文件的情况下，第一期间也可以由作业的工序数确定。例如，在第一期间被设为一个工序的量的情况下，处理器201响应于再现指示的输入，来指示显示器13显示从输入了再现指示的工序的前一个工序的开始时间点起的作业运动图像。由此，在显示器13显示从输入了再现指示的工序的前一个工序的开始时间点起的作业运动图像。
[0063]
[变形例2]
[0064]
第一期间也可以由作业者及管理者使用输入装置30来指定。作为一例，对于设置于输入装置30的任一按钮，预先决定通过对该按钮进行1次操作而指定的时间、或者作业的工序数。处理器201将与该按钮的操作次数对应的时间、或者作业的工序数设定为第一期间。
[0065]
作为一例，设为通过对该按钮进行1次操作而指定的时间被定为1分钟。在这样的情况下，响应于对该按钮连续进行2次操作，处理器201将第一期间设定为2分钟(1分钟
×
2次)。
[0066]
作为其它例子，设为通过对该按钮进行1次操作而指定的工序数被定为1。在这样的情况下，响应于对该按钮进行1次操作，处理器201将第一期间设定为1个工序的量。
[0067]
[变形例3]
[0068]
也可以是，输入装置30还包括用于输入使正在再现的作业运动图像返回到第二时间点的第一指示的按钮32(参照图1)以及用于输入使正在再现的作业运动图像前进到第三时间点的第二指示的按钮33(参照图1)。在这样的情况下，能够简单地使正在再现的作业运动图像返回或者前进。
[0069]
详细地说，在正在再现作业运动图像时按钮32被操作的情况下，处理器201判断为输入了第一指示，指示显示器13显示从比第一指示早了第二期间的第二时间点起的作业运动图像。由此，在显示器13显示从第二时间点起的作业运动图像。
[0070]
另外，在正在再现作业运动图像时按钮33被操作的情况下，处理器201判断为输入了第二指示，指示显示器13显示从比第二指示晚了第三期间的第三时间点起的作业运动图像。由此，在显示器13显示从第三时间点起的作业运动图像。
[0071]
此外，第二期间及第三期间由时间确定。另外，在生成按作业中的每个工序分开来的运动图像文件的情况下，第二期间及第三期间也可以由作业的工序数确定。另外，第二期间及第三期间既可以预先决定，也可以由作业者及管理者指定。另外，在第二期间及第三期间由作业者及管理者指定的情况下，也可以使用变形例2中描述的指定方法来指定。
[0072]
另外，第二期间与第三期间既可以不同，也可以相同。在第二期间与第三期间不同的情况下，例如，将第二期间设定为1分钟，将第三期间设定为30秒。在第二期间与第三期间不同的情况下，相比于第二期间与第三期间相同的情况而言，能够更灵活地使正在再现的作业运动图像返回或者前进。因此，容易到达所期望的作业场景。
[0073]
[变形例4]
[0074]
也可以是，控制器20还包括能够与usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等辅助存储装置连接的接口。在这样的情况下，作业运动图像也可以保存于辅助存储装置而不是存储装置220。由此，能够抑制对存储装置220要求的存储容量。
[0075]
[变形例5]
[0076]
在上述实施方式中，采用双眼显示器来作为显示部，但也可以采用单眼显示器来作为显示部。在采用双眼显示器来作为显示部的情况下，即使在观看高分辨率的图像的情况下，也能够减少用户的眼睛的疲劳。另一方面，在采用单眼显示器来作为显示部的情况下，能够使主体10轻量化。另外，显示器13既可以能够相对于防护眼镜11安装拆卸，也可以并非如此。另外，也可以是，在显示器13不仅显示作业运动图像，还显示作业的说明书、清
单。另外，也可以采用屏幕来作为显示部而不是采用显示器来作为显示部。在采用屏幕来作为显示部的情况下，在主体10设置向屏幕投射运动图像的投影部。处理器201通过控制投影部所进行的投影来控制屏幕的显示。
[0077]
[变形例6]
[0078]
在上述实施方式中，控制器20设置于与主体10不同的壳体，但也可以设置于与主体10相同的壳体。另外，在上述实施方式中，输入装置30设置于与主体10不同的壳体，但也可以设置于与主体10相同的壳体。
[0079]
[变形例7]
[0080]
在上述实施方式中，可穿戴式设备是眼镜型(包括护目镜型)的可穿戴式设备(智能眼镜)，但也可以是头盔型的可穿戴式设备。另外，可穿戴式设备不限于眼镜型或者头盔型那样的头部佩戴型，也可以是腕带型或者悬挂型的可穿戴式设备。
[0081]
[方式]
[0082]
本领域技术人员应当理解，上述的例示性的实施方式是以下的方式的具体例。
[0083]
(第一项)一个方式所涉及的可穿戴式设备具备：摄像部，其拍摄作业者的作业的情形；显示部；控制部，其控制显示部的显示；以及输入部，其被输入指示再现通过拍摄得到的运动图像的再现指示。其中，控制部响应于再现指示的输入来在显示部显示从第一时间点起的运动图像。第一时间点比再现指示早了第一期间。
[0084]
根据第一项所记载的可穿戴式设备，能够响应于再现指示的输入来在显示部显示从比再现指示早了第一期间的第一时间点起的作业运动图像。因此，作业者能够回顾自己的作业，并且能够确认自己进行了何种程度的作业。另外，根据第一项所记载的可穿戴式设备，作业者能够在期望的时机通过对输入部进行操作来输入再现指示。因此，作业者能够在期望的时机回顾自己的作业。另外，根据第一项所记载的可穿戴式设备，响应于再现指示的输入，来在显示部显示从第一时间点起的作业运动图像。由此，作业者无需进行从一系列的作业运动图像中找出第一时间点的作业场景的操作。因此，作业者能够简单地回顾自己的作业。
[0085]
(第二项)在第一项所记载的可穿戴式设备中，摄像部响应于可穿戴式设备的启动来开始拍摄。
[0086]
根据第二项所记载的可穿戴式设备，作业者不需要指示开始进行拍摄，因此能够防止忘记录像。
[0087]
(第三项)在第一项或第二项所记载的可穿戴式设备中，摄像部在正在再现运动图像时停止拍摄。
[0088]
可预想到的是，在正在再现作业运动图像时，作业者不进行作业。因此，在回顾作业时，跳过在正在再现作业运动图像时进行录像而得到的影像部分的可能性高。根据第三项所记载的可穿戴式设备，仅拍摄并保存在回顾作业时所需的作业运动图像。因此，管理者及作业者能够高效地重新观看作业运动图像。另外，能够防止浪费地使用保存作业运动图像的存储装置的存储容量。
[0089]
(第四项)在第一项～第三项中的任一项所记载的可穿戴式设备中，输入部还被输入指示结束运动图像的再现的结束指示。控制部响应于在正在再现运动图像时结束指示的输入，来结束显示部中的运动图像的显示。
[0090]
根据第四项所记载的可穿戴式设备，能够在作业者所期望的时机停止正在再现的作业运动图像。因此，作业者能够在能够回顾作业的情况下使正在再现的作业运动图像停止并返回到作业中。
[0091]
(第五项)在第一项～第四项中的任一项所记载的可穿戴式设备中，第一期间由时间或者作业的工序数确定。
[0092]
根据第五项所记载的可穿戴式设备，能够灵活地设定第一期间。
[0093]
(第六项)在第一项～第五项中的任一项所记载的可穿戴式设备中，第一期间能够由作业者以及管理作业的管理者指定。
[0094]
根据第六项所记载的可穿戴式设备，能够根据作业内容来变更第一期间。
[0095]
(第七项)在第六项所记载的可穿戴式设备中，通过对输入部进行1次操作而指定的时间、或者作业的工序数是预先决定的。根据该操作的次数来指定第一期间。
[0096]
根据第七项所记载的可穿戴式设备，能够简单地变更第一期间。
[0097]
(第八项)在第一项～第五项中的任一项所记载的可穿戴式设备中，第一期间是预先决定的。
[0098]
根据第八项所记载的可穿戴式设备，能够省去作业者及管理者指定第一期间所费的工夫。
[0099]
(第九项)在第一项～第八项中的任一项所记载的可穿戴式设备中，输入部还被输入使正在再现的运动图像返回到第二时间点的第一指示。控制部响应于第一指示的输入来在显示部显示从第二时间点起的运动图像。第二时间点比第一指示早了第二期间。输入部还被输入使正在再现的运动图像前进到第三时间点的第二指示。控制部响应于第二指示的输入来在显示部显示从第三时间点起的运动图像。第三时间点比第二指示晚了第三期间。
[0100]
根据第九项所记载的可穿戴式设备，能够简单地使正在再现的作业运动图像返回或者前进。
[0101]
(第十项)在第九项所记载的可穿戴式设备中，第二期间与第三期间不同。
[0102]
根据第十项所记载的可穿戴式设备，能够更灵活地使正在再现的作业运动图像返回或者前进。因此，容易到达期望的作业场景。
[0103]
(第十一项)第一项～第十项中的任一项所记载的可穿戴式设备还具备存储运动图像的存储部。
[0104]
根据第十一项所记载的可穿戴式设备，能够将作业运动图像保存于可穿戴式设备，因此无需另外设置用于保存作业运动图像的存储装置。
[0105]
(第十二项)第一项～第十一项中的任一项所记载的可穿戴式设备还具备与外部装置进行通信的通信部。通信部将运动图像发送到外部装置。运动图像作为作业的日志保存于外部装置。
[0106]
根据第十二项所记载的可穿戴式设备，能够将作业运动图像保存于外部装置，因此能够抑制对可穿戴式设备的存储装置要求的存储容量。
[0107]
对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。