光学模组的安装方法、装置、头戴显示设备及存储介质与流程

1.本发明涉及头戴显示设备技术领域，尤其涉及一种光学模组的安装方法、装置、头戴显示设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电子产品的发展，虚拟现实头戴设备、增强现实头戴设备、混合现实头戴设备等头戴显示设备已越来越多的出现在实际生活中，人们对头戴显示设备的视觉呈现效果追求日益增强。目前，在镜筒的光学模组被安装到头戴显示设备上时，若光学模组出现安装误差时，经过镜筒显示屏的出射光线经光学模组内部折反射后，无法与人眼中心重合，严重影响视觉效果。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种光学模组的安装方法、装置、头戴显示设备及存储介质，旨在解决降低光学模组的安装误差，提高视觉效果。
4.本技术实施例提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括：
5.壳体；
6.镜筒，所述镜筒包括光学模组；
7.镜筒安装基板，所述镜筒安装基板与所述壳体固定连接；
8.调节单元，所述调节单元设置于所述镜筒和所述镜筒安装基板之间，用于调节所述光学模组的角度。
9.可选地，所述调节单元包括：
10.第一连接件，连接于所述镜筒的第一侧与所述镜筒安装基板的第一位置之间；
11.第二连接件，连接于所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板的第二位置之间，其中，所述第二连接件为活动连接件，用于调节所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板之间的距离，以使所述镜筒内的显示图像横向偏移；
12.第三连接件，连接于所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板的第三位置之间，其中，所述第三连接件为活动连接件，用于调节所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板之间的距离，以使所述镜筒内的显示图像纵向偏移。
13.可选地，在所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板之间，还设置有第一弹力调节部件，所述第一弹力调节部件的弹力随所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板之间的距离的减小而增大；
14.在所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板之间，还设置有第二弹力调节部件，所述第二弹力调节部件的弹力随所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板之间的距离的减小而增大。
15.可选地，所述弹力调节部件包括弹片或弹簧，所述弹片或弹簧位于所述镜筒的底部基板的底端。
16.可选地，在所述底部基板的底端还设置有基板支撑点，所述底部基板通过所述基板支撑点与所述镜筒安装基板的限位槽形成卡位，用于限制镜筒与所述底部基板的横向的相对位置并支撑所述镜筒。
17.本技术实施例提供了一种光学模组的安装方法，应用于光学模组的安装装置，所述光学模组的安装装置包括采集单元和调节单元；所述光学模组的安装方法，包括：
18.获取所述采集单元采集的所述镜筒内的显示图像；
19.确定所述显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配；
20.在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置调节所述调节单元。
21.可选地，所述在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置调节所述调节单元的步骤包括：
22.在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置确定所述显示图像的偏移方向；
23.根据所述偏移方向确定所述调节单元的调节参数，所述调节参数包括调节方向、调节次数和调节距离中的至少一个；
24.基于所述调节参数调节所述调节单元。
25.可选地，在所述显示图像的偏移方向为横向偏移方向时，所述基于所述调节参数调节所述调节单元的步骤包括：基于第一调节方向调节所述调节单元；
26.或者，在所述显示图像的偏移方向为纵向偏移方向时，所述基于所述调节参数调节所述调节单元的步骤包括：基于第二调节方向调节所述调节单元。
27.可选地，所述光学模组的安装方法，还包括：
28.在所述标识位置与所述预设的理论位置匹配时，生成所述调节单元的调节结束指令，以停止调节所述调节单元。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种光学模组的安装装置，该光学模组的安装装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光学模组的安装程序，所述光学模组的安装程序被所述处理器执行时实现上述的光学模组的安装方法的步骤。
30.可选地，所述光学模组的安装装置还包括：调节单元和采集单元。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有光学模组的安装程序，所述光学模组的安装程序被处理器执行时实现上述的光学模组的安装方法的步骤。
32.本技术实施例中提供的一种光学模组的安装方法、装置、头戴显示设备及存储介质的技术方案，通过获取采集单元采集的镜筒内的显示图像，确定该显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配，若在标识位置与预设的理论位置不匹配时，则根据显示图像的标识位置与预设的理论位置调节该调节单元。由于在头戴显示设备上增加调节单元，通过对该调节单元进行调节从而改变光学模组的角度，解决了光学模组存在安装误差导致视觉偏差的问题，降低光学模组的安装误差，提高视觉效果。
附图说明
33.图1为本发明实施例方案涉及的光学模组的安装装置的结构示意图；
34.图2为本发明光学模组的安装装置一实施例的结构示意图；
35.图3为本发明头戴显示设备的结构示意图；
36.图4为本发明头戴显示设备的镜筒的结构示意图；
37.图5为本发明镜筒内的光学模组的工作示意图；
38.图6为本发明头戴显示设备的调节结构示意图；
39.图7为本发明光学模组偏移时标识位置的示意图；
40.图8为本发明光学模组调节后标识位置的示意图；
41.图9为本发明光学模组的安装方法一实施的流程示意图。
42.标号名称标号名称10头戴显示设备301-2第二连接件20采集单元301-3弹力调节部件101壳体301-4镜筒镜片201镜筒安装基板301-5底部基板301左镜筒301-6基板支撑点302右镜筒402显示屏301-1镜筒定位柱401人眼瞳孔
43.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
44.本技术为了解决光学模组存在安装误差导致视觉偏差的问题。本技术提出了一种光学模组的安装方法，通过获取采集单元采集的镜筒内的显示图像，确定该显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配，若在标识位置与预设的理论位置不匹配时，则根据显示图像的标识位置与预设的理论位置调节该调节单元。由于在头戴显示设备上增加调节单元，通过对该调节单元进行调节从而改变光学模组的角度，降低光学模组的安装误差，提高视觉效果。
45.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.如图3-图7所示，该头戴显示设备10包括：
47.壳体101；
48.镜筒，所述镜筒包括光学模组；其中，头戴显示设备10包括两个镜筒，如图3中的左镜筒301和右镜筒302。
49.镜筒安装基板201，所述镜筒安装基板201与所述壳体101固定连接；
50.调节单元，所述调节单元设置于所述左镜筒301和所述镜筒安装基板201之间，用于调节所述光学模组的角度。
51.可选地，每个镜筒包括镜筒定位柱、至少一个调节单元、至少一个弹力调节部件、镜筒镜片、底部基板。例如，左镜筒301的结构如图4所示，其中，左镜筒301包括底部基板301-5、镜筒镜片301-4、至少一个弹力调节部件301-3、至少一个调节单元301-2和至少一个镜筒定位柱301-1。其中，该镜筒定位柱301-1设置于底部基板301-5上，用于将底部基板301-5限定于镜筒安装基板201的顶端。镜筒安装基板201的顶端设置有与镜筒定位柱301-1对应的孔位，所述底部基板301-5通过所述镜筒定位柱301-1与所述镜筒安装基板201顶端对应的孔位连接，从而实现将底部基板301-5限定于镜筒安装基板201的顶端。
52.其中，在镜筒内的光学模组的工作原理如图5所示，其中，在光学模组安装位置正位时，显示屏402中心显示的内容通过光学模组内部的镜筒镜片301-4折反射后，会对准人眼瞳孔401，此时为理想的成像位置。当光学模组组装到头戴设备上存在安装倾斜时，对于接收图像的用户来说，此时接收光束将发生偏移，即出射光线与人眼光轴不再重合，因此，需要进行出射图像的调整，通过调整光学模组的角度，使显示屏402的出射光线重新与人眼瞳孔401中心重合。
53.其中，参照图4，将图4中位于右边的弹力调节部件301-3称为第一弹力调节部件，位于下方的弹力调节部件301-3称为第二弹力调节部件。将图4中位于右边的调节单元301-2称为第二连接件，将位于下方的调节单元301-2称为第三连接件，下同。通过调节第二连接件与第一弹力调节部件，使得镜筒内的显示图像横向偏移。通过调节第三连接件与第二弹力调节部件，使得镜筒内的显示图像纵向偏移。
54.可选地，参照图4和图6，头戴显示设备还包括：第一连接件，连接于所述镜筒的第一侧与所述镜筒安装基板的第一位置之间，即图6中左镜筒301的左侧连接底部基板301-5与镜筒安装基板201的部件为第一连接件。其中，该第一连接件可以为螺丝、铆钉或者其他卡位部件。
55.第二连接件，连接于所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板的第二位置之间，即图6中左镜筒301的右侧连接底部基板301-5与镜筒安装基板201的部件为第二连接件301-2。其中，所述第二连接件为活动连接件，用于调节所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板201之间的距离。例如，在第二连接件301-2移动方向向下时，左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短；在第二连接件301-2移动方向向上时，左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长。在左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变化时，光学模组的位置也相应发生变化，进而使得显示屏402的出射光线经光学模组内部的镜筒镜片301-4折反射后，重新与人眼瞳孔401中心重合。
56.可选地，在所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板之间，还设置有第一弹力调节部件，所述第一弹力调节部件的弹力随所述镜筒的第二侧与所述镜筒安装基板之间的距离的减小而增大。例如，参照图6，在左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间设置有第一弹力调节部件301-3。在第二连接件301-2移动方向向下时，第一弹力调节部件301-3压缩，第一弹力调节部件301-3弹力变大且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短，所拍摄的显示图像的标识位置向右偏移。在第二连接件301-2移动方向向上时，第一弹力调节部件301-3伸展，第一弹力调节部件301-3弹力变小且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长，所拍摄的显示图像的标识位置向左偏移。
57.可选地，该第一弹力调节部件301-3可以为弹片或者弹簧，该弹片或弹簧可位于所
述镜筒的底部基板的底端。例如，在第二连接件301-2移动方向向下时，弹片或者弹簧301-3压缩，弹片或者弹簧301-3弹力变大且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短，所拍摄的显示图像的标识位置向右偏移。在第二连接件301-2移动方向向上时，弹片或者弹簧301-3伸展，弹片或者弹簧301-3弹力变小且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长，所拍摄的显示图像的标识位置向左偏移。
58.可选地，调整左镜筒右侧第二连接件301-2可在采集单元的横轴方向调整显示图像的标识位置，则根据实时观察到的图像，当显示图像的标识位置与预设的理论位置匹配时，则此方向判断为调整完毕。例如，在光学模组的安装位置偏移时，所采集的显示图像的标识位置如图7所示，在经过第二连接件301-2和弹力调节部件301-3的调节后，显示图像的标识位置如图8所示，会向右或者向左水平偏移，从而提高双目视觉效果。
59.第三连接件，连接于所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板的第三位置之间，即图4中的位于下方的调节单元301-2称为第三连接件。其中，所述第三连接件也为活动连接件，用于调节所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板201之间的距离。例如，在第三连接件301-2移动方向向下时，左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短；在第三连接件301-2移动方向向上时，左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长。在左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变化时，光学模组的位置也相应发生变化，进而使得显示屏402的出射光线经光学模组内部的镜筒镜片301-4折反射后，重新与人眼瞳孔401中心重合。
60.可选地，在所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板之间，还设置有第二弹力调节部件，所述第二弹力调节部件的弹力随所述镜筒的第三侧与所述镜筒安装基板之间的距离的减小而增大。例如，参照图4，在位于下方的第三连接件301-2移动方向向下时，位于下方的第二弹力调节部件301-3压缩，第二弹力调节部件301-3弹力变大且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短，所拍摄的显示图像的标识位置向下偏移。在位于下方的第三连接件301-2移动方向向上时，第二弹力调节部件301-3伸展，第二弹力调节部件301-3弹力变小且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长，所拍摄的显示图像的标识位置向上偏移。
61.可选地，该第二弹力调节部件301-3可以为弹片或者弹簧，该弹片或弹簧可位于所述镜筒的底部基板的底端。例如，在第三连接件301-2移动方向向下时，弹片或者弹簧301-3压缩，弹片或者弹簧301-3弹力变大且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离缩短，所拍摄的显示图像的标识位置向下偏移。在第三连接件301-2移动方向向上时，弹片或者弹簧301-3伸展，弹片或者弹簧301-3弹力变小且左镜筒301的右侧与所述镜筒安装基板201之间的距离变长，所拍摄的显示图像的标识位置向上偏移。
62.可选地，参照图6，在所述底部基板301-5的底端还设置有基板支撑点301-6，所述底部基板301-5通过所述基板支撑点301-6与所述镜筒安装基板201的顶端活动限位连接，由于有基板支撑点301-6及弹力调节部件301-3，此时，左镜筒301在镜筒安装基板201上为轻微可动状态，在弹力调节部件301-3的压缩或伸展方向上均具有一定活动空间。
63.如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的光学模组的安装装置的结构示意图。
64.如图1所示，该光学模组的安装装置可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间
的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
65.可选地，参照图2，该光学模组的安装装置还包括采集单元20，该采集单元30位于镜筒的上方，且该采集单元20的位置是经过校准的。该采集单元20的位置是可以移动的。
66.可选地，该光学模组的安装装置还包括控制单元，该控制单元可与调节单元连接，用于对调节单元进行调节。该控制单元可以为机械臂。
67.本领域技术人员可以理解，图1中示出的光学模组的安装装置结构并不构成对光学模组的安装装置限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
68.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及光学模组的安装程序。其中，操作系统是管理和控制光学模组的安装装置硬件和软件资源的程序，光学模组的安装程序以及其它软件或程序的运行。
69.在图1所示的光学模组的安装装置中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的光学模组的安装程序。
70.在本实施例中，光学模组的安装装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光学模组的安装程序，其中：
71.处理器1001调用存储器1005中存储的光学模组的安装程序时，执行以下操作：
72.获取所述采集单元采集的所述镜筒内的显示图像；
73.确定所述显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配；
74.在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置调节所述调节单元。
75.处理器1001调用存储器1005中存储的光学模组的安装程序时，还执行以下操作：
76.在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置确定所述显示图像的偏移方向；
77.根据所述偏移方向确定所述调节单元的调节参数，所述调节参数包括调节方向、调节次数和调节距离中的至少一个；
78.基于所述调节参数调节所述调节单元。
79.处理器1001调用存储器1005中存储的光学模组的安装程序时，还执行以下操作：
80.在所述显示图像的偏移方向为横向偏移方向时，所述基于所述调节参数调节所述调节单元的步骤包括：基于第一调节方向调节所述调节单元；
81.或者，在所述显示图像的偏移方向为纵向偏移方向时，所述基于所述调节参数调节所述调节单元的步骤包括：基于第二调节方向调节所述调节单元。
82.处理器1001调用存储器1005中存储的光学模组的安装程序时，还执行以下操作：
83.在所述标识位置与所述预设的理论位置匹配时，生成所述调节单元的调节结束指令，以停止调节所述调节单元。
84.如图9所示，在本技术的第一实施例中，本技术的光学模组的安装方法应用于光学模组的安装装置中，该光学模组的安装装置包括采集单元和调节单元。具体的，该光学模组的安装方法包括以下步骤：
85.步骤s110，获取所述采集单元采集的所述镜筒内的显示图像。
86.在本实施例中，可将采集单元移动至镜筒的上方，该采集单元的位置是经过校准的。该镜筒设置于头戴显示设备，该头戴显示设备可以为mr头戴显示设备，也可以为xr头戴显示设备，还可以为vr头戴显示设备。在头戴显示设备通电时，镜筒内会出现显示图像。此时，通过该采集单元采集该镜筒内所显示的图像。该显示图像可以为测试图像，该测试图像上至少包括一个标识，且该标识的位置可根据实际情况进行设置。可选地，可获取采集单元在同一时刻采集的多张显示图像进行分析，以提高检测精度。
87.步骤s120，确定所述显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配。
88.在本实施例中，在获取显示图像之后，对该显示图像进行处理，以识别该显示图像内的标识位置。
89.可选地，可将该显示图像转化为像素图，根据该显示图像所关联的像素点坐标进而确定该标识位置。在获取标识位置之后，确定该标识位置是否与预设的理论位置匹配。在该标识位置与预设的理论位置匹配时，即表示光学模组的安装位置合适，此时视觉效果较佳。若该标识位置与预设的理论位置不匹配时，即表示光学模组的安装位置存在误差，需要对光学模组的安装位置进行调整以提高视觉效果。
90.其中，该预设的理论位置即为光学模组安装误差最小或者视觉效果最佳时，显示图像的标准的标识位置。该预设的理论位置作为一个标准参考对象，在安装位置调整过程中采集的显示图像的标识位置均需要与该预设的理论位置进行匹配以确定光学模组是否存在安装误差。该预设的理论位置可根据实际情况进行设置，该预设的理论位置可以为中心点位置。
91.可选地，确定显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配可以是：可以是在显示图像的标识位置与预设的理论位置重叠时，则确定显示图像的标识位置与预设的理论位置匹配；在显示图像的标识位置与预设的理论位置不重叠时，则确定显示图像的标识位置与预设的理论位置不匹配。还可以是在显示图像的标识位置位于预设的理论位置的预设范围内时，则确定显示图像的标识位置与预设的理论位置匹配；在显示图像的标识位置位于预设的理论位置的预设范围外时，则确定显示图像的标识位置与预设的理论位置不匹配。
92.可选地，在该标识为多个时，可分别获取各个标识位置，在各个标识位置与对应的预设的理论位置重叠时，或者各个标识位置位于对应的预设的理论位置的预设范围内时，表示显示图像的标识位置与预设的标识位置匹配。可选地，还可以确定各个标识位置与对应的预设的理论位置的匹配率，在该匹配率达到预设匹配率时，则表示显示图像的标识位置与预设的理论位置匹配。
93.步骤s130，在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置调节所述调节单元。
94.在本实施例中，在显示图像的标识位置与预设的理论位置不匹配时，则需要对调节单元进行调节，以降低光学模组的安装误差，提高视觉效果。通过调整光学模组的安装角
度，使显示屏的出射光线经模组内部折反射后，重新与人眼中心重合。具体的，根据标识位置与预设的理论位置对调节单元进行调节可具体包括以下步骤：
95.步骤s131，在所述标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据所述标识位置与所述预设的理论位置确定所述显示图像的偏移方向。
96.在本实施例中，该偏移方向可以为左偏移、右偏移、上偏移、下偏移、左上偏移、左下偏移、右上偏移和右下偏移等。可根据标识位置对应的像素坐标点与该预设的理论位置的像素坐标点确定显示图像的偏移方向。例如，假设预设的理论位置为(0，0)时，在标识位置为(-1，2)时，表示显示图像的偏移方向为左上偏移；在标识位置为(0，1)时，表示显示图像的偏移方向为右偏移。
97.步骤s132，根据所述偏移方向确定所述调节单元的调节参数，所述调节参数包括调节方向、调节次数和调节距离中的至少一个。
98.在本实施例中，在确定显示图像的偏移方向之后，即可根据该偏移方向确定调节单元的调节参数。其中，每个偏移方向均存在对应的调节参数。该调节参数可以为调节方向，还可以是调节次数，还可以是调节距离，还可以是调节方向、调节次数和调节距离中的多个组合。可选地，该调节方向可以为逆时针调节和顺时针调节。例如，在偏移方向为左偏移时，对应的调节次数可以为两次，调节方向可以为顺时针调节。
99.步骤s133，基于所述调节参数调节所述调节单元。
100.在本实施例中，在确定调节参数之后，可基于该调节参数调节该调节单元。具体的，可以在显示图像的偏移方向为横向偏移方向时，基于第一调节方向调节该调节单元；在该显示图像的偏移方向为纵向偏移方向时，基于第二调节方向调节该调节单元。例如，在该横向偏移方向为左偏移时，向下调节第二连接件；在该横向偏移方向为右偏移时，向上调节第二连接件。在该纵向偏移方向为上偏移时，向下调节第三连接件；在该纵向偏移方向为左偏移时，向上调节第三连接件。
101.可选地，在显示图像的标识位置与预设的理论位置不匹配时，根据标识位置与预设的理论位置调节调节单元还可以是：在接收到调节指令时，根据该调节指令确定调节向量，进而基于该调节向量控制调节单元运动，从而实现手动调节。其中，该调节向量包括调节方向。
102.可选地，还可以结合自动调节和手动调节的方式对调节单元进行调节。可选地，在显示图像的当前位置与预设的理论位置匹配时，则生成调节单元的调节结束指令，进而控制调节单元停止调节，在显示图像的当前位置与预设的理论位置不匹配时，则重新获取采集单元采集的镜筒内的显示图像进行分析。
103.本实施例根据上述技术方案，通过获取采集单元采集的镜筒内的显示图像，确定该显示图像的标识位置是否与预设的理论位置匹配，若在标识位置与预设的理论位置不匹配时，则根据显示图像的标识位置与预设的理论位置调节该调节单元。由于在头戴显示设备上增加调节单元，通过对该调节单元进行调节从而改变光学模组的角度，解决了光学模组存在安装误差导致视觉偏差的问题，降低光学模组的安装误差，提高视觉效果。
104.本发明实施例提供了光学模组的安装方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
105.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有光学模组的安装程序，所述光学模组的安装程序被处理器执行时实现如上所述的光学模组的安装方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
106.由于本技术实施例提供的存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
107.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
108.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
109.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
110.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
111.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
112.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
113.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。