1.本技术涉及摄像
技术领域：
：，特别涉及一种可变光圈、谐振子、镜头组件及电子设备。
背景技术：
：：2.近年来，各大厂商在追求镜头组件小型化的同时，对镜头组件的成像品质提出了更严苛的要求。传统的镜头组件设置有可变光圈。通过改变可变光圈的光圈孔的大小，可以调节入射光的光照强度，从而较大程度地提高镜头组件的成像品质。然而，传统的可变光圈是通过音圈马达驱动叶片移动，以调节光圈孔大小。由于音圈马达容易受到电磁干扰，使得光圈孔的大小不容易准确调节。同时，音圈马达还需要额外设置线圈及磁铁，使得可变光圈的尺寸较大，且内部空间利用率较低。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种光圈孔能够准确调节，同时兼顾小型化和高空间利用率的谐振子、包括所述谐振子的可变光圈、包括所述可变光圈的镜头模组以及包括所述镜头模组的电子设备。4.第一方面，提供了一种可变光圈。可变光圈包括定子、动子、多个叶片、谐振子以及支撑件。动子转动连接定子。叶片的一部分连接定子。叶片的一部分连接动子。多个叶片共同围出光圈孔。谐振子与支撑件间隔地位于动子一侧，且共同支撑动子。谐振子用于驱动动子相对定子转动。动子带动多个叶片转动，以使光圈孔的孔径发生变化。5.可以理解的是，传统的可变光圈一般通过磁铁和线圈来控制光圈孔大小。这使得传统的可变光圈容易因磁铁和线圈的磁力具有上限而变化较小，也即传统可变光圈的光圈孔的变化范围有限。同时，磁电驱动的可变光圈容易受到磁干扰，导致可变光圈的光圈孔的大小不易准确调节。而本技术的可变光圈通过谐振子驱动动子相对定子转动，光圈孔的变化范围不会受到磁铁和线圈的磁力的影响，从而能够对光圈孔的大小进行准确调节。同时，本技术的可变光圈无需额外设置线圈和磁铁，有利于实现可变光圈的小型化设置。6.另外，本技术的可变光圈通过谐振子与支撑件共同支撑动子，从而可以避免使用尺寸较大的谐振子(如环状的谐振子等)来支撑动子，有利于节省可变光圈的内部空间。7.此外，本技术的可变光圈还通过将谐振子放置于动子的底部，也即谐振子与动子堆叠设置，从而有效减小可变光圈在宽度方向以及长度方向上的尺寸，有利于实现可变光圈的小型化设置。8.一种可能的实现方式中，定子包括外壳。动子包括转动支架。转动支架位于外壳的内侧。转动支架转动连接外壳。叶片的一部分连接外壳。叶片的一部分连接转动支架。谐振子与支撑件间隔地位于转动支架一侧，且共同支撑转动支架。谐振子用于驱动转动支架相对外壳转动。转动支架带动多个叶片转动，以使光圈孔的孔径发生变化。这样，通过转动支架相对外壳转动，以带动多个叶片转动，即可对光圈孔的大小进行准确调节。同时，转动支架位于外壳的内侧，可有有效避免转动支架与外部器件发生干扰。9.一种可能的实现方式中，转动支架包括第一部分以及第二部分。第二部分连接第一部分。第一部分相对第二部分弯折设置。叶片的一部分连接转动支架的第二部分。在可变光圈的厚度方向上，第一部分与外壳的至少部分相对设置，第一部分转动连接外壳。谐振子与支撑件间隔地位于第一部分远离外壳的一侧，且共同支撑第一部分。这样，通过转动支架的第一部分与外壳的至少部分在可变光圈的厚度方向上相对设置，使得外壳与转动支架的同轴度可以得到保证，从而避免可变光圈在调节光圈孔的大小时产生侧向姿势差，有利于实现光圈孔大小的准确调节。同时，谐振子与与转动支架沿可变光圈的厚度方向堆叠设置，有利于减小可变光圈的径向尺寸，从而实现可变光圈的小型化设置。10.一种可能的实现方式中，外壳包括第三部分以及第四部分。第四部分连接第三部分，第四部分相对第三部分弯折设置。在可变光圈的厚度方向上，第三部分与第一部分相对设置，第三部分转动连接第一部分。第一部分与第三部分位于第四部分与第二部分之间，谐振子与支撑件间隔地位于第一部分远离第三部分的一侧。定子还包括底座，外壳的第四部分固定在底座上，谐振子与支撑件均设置在底座上。这样，第一部分与第三部分在可变光圈的厚度方向上相对设置，有利于提高外壳与转动支架的同轴度，从而避免可变光圈在调节光圈孔的大小时产生侧向姿势差，有利于实现光圈孔大小的准确调节。11.一种可能的实现方式中，外壳设有第一凹槽，第一部分设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对设置。可变光圈还包括滚珠，滚珠的一部分位于第一凹槽，滚珠的另一部分位于第二凹槽。这样，第一凹槽的开口与第二凹槽的开口可以相对设置，且沿可变光圈的厚度方向堆叠设置，使得外壳与第一凹槽可以一体成型，转动支架与第二凹槽可以一体成型，有利于保证第一通孔与第二通孔的同轴度，从而避免可变光圈在调节光圈孔的大小时产生侧向姿势差，有利于实现光圈孔大小的准确调节。12.一种可能的实现方式中，可变光圈还包括滚珠保持件，滚珠保持件固定在外壳朝向第一部分的表面，或者滚珠保持件固定在第一部分朝向外壳的表面。滚珠保持件设有通孔，滚珠的一部分设置在通孔内。这样，滚珠可以更加稳定地支撑外壳，避免外壳与转动支架之间发生倾斜。13.一种可能的实现方式中，谐振子包括第一压电陶瓷，第一压电陶瓷在外力下挤压在动子上。第一压电陶瓷用于在电信号下产生椭圆运动，从而驱动动子相对定子转动。14.可以理解的是，相较于磁电驱动的可变光圈，本技术的可变光圈为压电驱动，谐振子具有较大的驱动行程。可变光圈通过压电驱动能够实现光圈孔的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈的响应速度。另外，本技术中的可变光圈可以实现断电自锁，并维持光圈孔的大小不变，不需要在可变光圈内部设置额外的锁止结构，有利于实现可变光圈的小型化设置。同时，可变光圈无需一直通电，且断电之后无额外的功耗消耗，有利于提高摄像模组的续航时间。15.一种可能的实现方式中，第一压电陶瓷呈长条状。这样，相较于环状的第一压电陶瓷，长条状的第一压电陶瓷的占用空间更小，有利于实现可变光圈的小型化设置。16.一种可能的实现方式中，第一压电陶瓷的端部挤压在动子上。这样，第一压电陶瓷的端部进行椭圆运动时的位移更加明显，从而实现光圈孔的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈的响应速度。17.一种可能的实现方式中，谐振子还包括第一弹性体，第一弹性体固定在第一压电陶瓷上，第一压电陶瓷在外力下通过第一弹性体挤压在动子上。这样，第一压电陶瓷通过第一弹性体间接挤压动子，有利于提高第一压电陶瓷的使用寿命，从而提高整个可变光圈的使用寿命。18.一种可能的实现方式中，可变光圈还包括支架，支架位于动子一侧，第一压电陶瓷与支撑件间隔地设置在支架上。支架在外力下将第一压电陶瓷和支撑件挤压在动子上。这样，通过将第一压电陶瓷与支撑件设置于支架上，以便于安装。19.一种可能的实现方式中，支架设有第二固定槽，支撑件为支撑滚珠，支撑滚珠的至少部分位于第二固定槽内。这样，通过设置第二固定槽可以限制支撑滚珠的移动方向。20.一种可能的实现方式中，支撑件包括第二压电陶瓷，第二压电陶瓷固定在支架上，第二压电陶瓷在外力下挤压在动子上。第二压电陶瓷用于在电信号下产生椭圆运动，从而驱动动子相对定子转动。21.可以理解的是，当支撑件包括第二压电陶瓷时，可变光圈可以通过同时对谐振子和支撑件输入pwm信号，从而在第一压电陶瓷以及第二压电陶瓷产生沿同一方向的椭圆运动。这样，谐振子与支撑件之间形成驱动力偶，从而可以更加快速地推动动子相对定子转动，实现光圈孔的大小在大范围内进行快速切换，有效提高了可变光圈的响应速度。22.此外，相较于只设置一个谐振子的可变光圈，本技术的可变光圈通过同时设置谐振子和支撑件，其中支撑件包括第二压电陶瓷，有效增大了动子的驱动力，使得动子可以承载更大更重的转动支架，从而增大可变光圈的调节范围。23.一种可能的实现方式中，可变光圈还包括弹片，弹片的至少部分位于支架远离第一压电陶瓷的一侧。弹片的一部分固定在支架背向动子的一侧，弹片的另一部分固定于定子，支架在弹片的作用下带动驱动件挤压动子。支架在弹片的外力下将第一压电陶瓷和支撑件挤压在动子上。这样，利用弹片使得第一压电陶瓷能够挤压动子，从而可以增大动子与第一压电陶瓷之间的摩擦力，避免第一压电陶瓷与动子之间发生打滑，有利于实现光圈孔大小的准确调节。24.一种可能的实现方式中，第一压电陶瓷包括第一端部和第二端部，第一端部用于输入第一种信号，第二端部用于输入第二种信号。当第一种信号与第二种信号均为正值或者负值时，第一压电陶瓷沿第一方向伸缩振动，其中第一方向为第一压电陶瓷的长度方向。当第一种信号与第二种信号中的一者为正值，另一者为负值时，第一压电陶瓷沿第二方向弯曲振动，第二方向为第一压电陶瓷的厚度方向。伸缩振动和弯曲振动形成椭圆运动。25.可以理解的是，本技术的可变光圈通过对谐振子的第一压电陶瓷的两端分别施加第一种信号和第二种信号，以同时激发第一压电陶瓷沿第一方向的伸缩振动，以及沿第二方向的弯曲振动，从而可以在第一压电陶瓷耦合产生椭圆运动。这样，通过控制第一压电陶瓷产生椭圆运动，从而可以推动动子相对定子转动，进而调节光圈孔的大小。相较于磁电驱动的可变光圈，本技术的可变光圈为压电驱动，其光圈孔的变化范围不会受磁铁和线圈的磁力影响，能够对光圈孔的大小进行准确调节。26.一种可能的实现方式中，定子还包括底座。外壳固定在底座上。谐振子与支撑件设置在底座上。这样，谐振子与支撑件可以位于外壳与底座的内部，从而可以避免谐振子与支撑件受到灰尘等杂质的影响，有利于提高可变光圈的使用寿命。27.一种可能的实现方式中，第一部分背向凸部的一侧设有第一安装槽，可变光圈还包括第一摩擦片，第一摩擦片固定于第一安装槽，谐振子抵接第一摩擦片。这样，通过在谐振子与动子之间设置第一摩擦片，能够有效增大谐振子与动子之间的摩擦力，避免谐振子与动子之间发生打滑，有利于光圈孔的大小的准确调节。28.一种可能的实现方式中，可变光圈还包括磁铁和位置传感器，第一部分背向凸部的一侧还设有第二安装槽，磁铁固定于第二安装槽，位置传感器固定于电路板。位置传感器用于检测当磁铁处于不同位置下的磁场强度。29.一种可能的实现方式中，第一弹性体的至少一个端部向动子的方向凸出。这样，第一弹性体的端部进行椭圆运动时的位移更加明显，从而实现光圈孔的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈的响应速度。30.第二方面，提供了一种谐振子。谐振子包括第一压电陶瓷，第一压电陶瓷包括第一端部和第二端部，第一端部用于输入第一种信号，第二端部用于输入第二种信号。当第一种信号与第二种信号均为正值或者负值时，第一压电陶瓷沿第一方向伸缩振动，其中第一方向为第一压电陶瓷的长度方向。当第一种信号与第二种信号中的一者为正值，另一者为负值时，第一压电陶瓷沿第二方向弯曲振动，第二方向为第一压电陶瓷的厚度方向。伸缩振动和弯曲振动形成椭圆运动。31.可以理解的是，通过对谐振子的第一压电陶瓷的两端分别施加第一种信号和第二种信号，以同时激发第一压电陶瓷沿第一方向的伸缩振动，以及沿第二方向的弯曲振动，从而可以在第一压电陶瓷耦合产生椭圆运动。32.一种可能的实现方式中，谐振子的横截面的最长边的长度与驱动件的长度的比值在十分之一至三分之一范围内。这样，谐振子的伸缩振动的频率与弯曲振动的频率可以较为接近，从而能够更好地在第一驱动足与第二驱动足合成椭圆运动。33.一种可能的实现方式中，第一种信号和第二种信号的周期为t。在0至t/4时，第一种信号为正值，第二种信号为正值。在t/4至t/2时，第一种信号为正值，第二种信号为负值。在t/2至3t/4时，第一种信号为负值，第二种信号为正值。在3t/4至t时，第一种信号为负值，第二种信号为负值。这样，通过第一种信号与第二种信号的变化，从而使第一压电陶瓷能够产生伸缩振动以及弯曲振动，进而耦合形成椭圆运动。34.一种可能的实现方式中，第一压电陶瓷的第一端部包括第一输入端以及第二输入端，第一输入端与第二输入端沿第三方向间隔设置，第一压电陶瓷的宽度方向为第三方向。第一输入端用于输入第一信号，第二输入端用于输入第二信号，第一信号与第二信号合成第一种信号。这样，通过对第一端部输入第一信号以及第二信号，从而可以合成第一种信号。35.一种可能的实现方式中，第一信号与第二信号的周期为t。在0至t/4时，第一信号为第一值，第二信号为0。在t/4至t/2时，第一信号为0，第二信号为第二值。在t/2至3t/4时，第一信号为0，第二信号为第二值。在3t/4至t时，第一信号为第一值，第二信号为0。这样，通过第一信号以及第二信号的周期性变化，从而合成第一种信号。36.一种可能的实现方式中，第一压电陶瓷呈长条状。这样，相较于环状的第一压电陶瓷，长条状的第一压电陶瓷的占用空间更小，有利于实现可变光圈的小型化设置。37.一种可能的实现方式中，谐振子还包括第一弹性体，第一弹性体固定在第一压电陶瓷上。这样，第一压电陶瓷通过第一弹性体间接挤压动子，有利于提高第一压电陶瓷的使用寿命。38.第三方面，提供了一种可变光圈。可变光圈包括定子、动子、多个叶片以及如上所述的谐振子，动子转动连接定子，叶片的一部分连接定子，叶片的一部分连接动子，多个叶片共同围出光圈孔。谐振子用于驱动动子相对定子转动，动子带动多个叶片转动，以使光圈孔的孔径发生变化。39.可以理解的是，相较于磁电驱动的可变光圈，本技术的可变光圈为压电驱动，谐振子具有较大的驱动行程。可变光圈通过压电驱动能够实现光圈孔的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈的响应速度。另外，本技术中的可变光圈可以实现断电自锁，并维持光圈孔的大小不变，不需要在可变光圈内部设置额外的锁止结构，有利于实现可变光圈的小型化设置。同时，可变光圈无需一直通电，且断电之后无额外的功耗消耗，有利于提高摄像模组的续航时间。40.第四方面，提供了一种镜头组件。镜头组件包括摄像模组和上述的可变光圈，可变光圈位于摄像模组的入光侧，可变光圈用于调节进入摄像模组的环境光线的光通量。41.可以理解的是，本技术的镜头组件中的可变光圈通过谐振子驱动动子相对定子转动，光圈孔的变化范围不会受到磁铁和线圈的磁力的影响，从而能够对光圈孔的大小进行准确调节。同时，本技术的可变光圈无需额外设置线圈和磁铁，有利于实现可变光圈的小型化设置，进而实现镜头组件的小型化设置。42.第五方面，提供了一种电子设备。电子设备包括设备壳体和上述的镜头组件，镜头组件设于设备壳体的内部。可以理解的是，本技术的电子设备中的镜头组件为压电驱动，可变光圈通过谐振子驱动动子相对定子转动，光圈孔的变化范围不会受到磁铁和线圈的磁力的影响，从而能够对光圈孔的大小进行准确调节。附图说明43.为了更清楚地说明本技术实施例或
背景技术：
：中的技术方案，下面将对本技术实施例或
背景技术：
：中所需要使用的附图进行说明。44.图1是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；45.图2是图1所示的电子设备在a-a线上的一种实施方式的部分剖视图；46.图3是图2所示的镜头组件的一种实施方式的结构示意图；47.图4是图3所示的镜头组件的分解示意图；48.图5是图3所示的镜头组件的可变光圈的分解示意图；49.图6是图5所示的外壳与底座的结构示意图；50.图7是图4所示的可变光圈的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图；51.图8是图5所示的转动支架的结构示意图；52.图9是图5所示的转动支架在另一视角下的结构示意图；53.图10是图4所示的可变光圈的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图；54.图11是图5所示的可变光圈的部分结构示意图；55.图12是图4所述的可变光圈的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图；56.图13是图5所示的可变光圈的部分结构示意图；57.图14是图5所示的可变光圈的部分结构示意图；58.图15是图13所示的可变光圈的部分结构从第二状态转换为第一状态的结构示意图；59.图16是图5所示的驱动机构的分解结构示意图；60.图17是图16所示的支架的结构示意图；61.图18是图17所示的支架在另一角度下的结构示意图；62.图19是图16所示的驱动机构的谐振子的结构示意图；63.图20是图16所示的驱动机构的部分结构示意图；64.图21是图16所示的驱动机构的部分结构示意图；65.图22是图16所示的驱动机构的结构示意图；66.图23是图22所示的驱动机构在另一角度下的结构示意图；67.图24是图5所示的可变光圈的底座和驱动机构的结构示意图；68.图25是图4所示的可变光圈在b-b线上的一种实施方式的剖视图；69.图26是图4所示的可变光圈在c-c线上的一种实施方式的剖视图；70.图27是图4所示的可变光圈在d-d线上的一种实施方式的剖视图；71.图28是图16所示的谐振子在另一视角下的结构示意图；72.图29是图28所示的谐振子在又一视角下的结构示意图；73.图30是图29所示的第一输入端的信号输入示意图；74.图31是图29所示的第二输入端的信号输入示意图；75.图32是图29所示的第一输入端与第二输入端的合成信号示意图；76.图33是图29所示的第三输入端的信号输入示意图；77.图34是图29所示的第四输入端的信号输入示意图；78.图35是图29所示的第三输入端和第四输入端的合成信号示意图；79.图36是图28所示的谐振子产生伸缩振动的示意图；80.图37是图28所示的谐振子产生弯曲振动的示意图；81.图38是图26所示的可变光圈在e1和e2处的放大示意图；82.图39是图26所示的可变光圈在e1和e2处的放大示意图；83.图40是图4所示的可变光圈在另一种实施方式中于b-b线上的一种实施方式的剖视图；84.图41是图40所示的可变光圈的驱动机构的分解示意图；85.图42是图41所示的驱动机构的部分结构示意图。具体实施方式86.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。87.在本技术实施例的描述中，可以理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。“多个”是指至少两个。88.图1是本技术实施例提供的一种电子设备1000的结构示意图。图2是图1所示的电子设备1000在a-a线上的一种实施方式的部分剖视图。89.如图1所示，电子设备1000可以为手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数码助理(personaldigitalassistant，pda)、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、增强现实(augmentedreality，ar)眼镜、ar头盔、虚拟现实(virtualreality，vr)眼镜或者vr头盔等具有摄像功能的设备。图1所示实施例的电子设备1000以手机为例进行阐述。90.如图1和图2所示，电子设备1000可以包括镜头组件100、设备壳体200以及屏幕300。可以理解的是，图1以及下文相关附图仅示意性的示出了电子设备1000包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1以及下文各附图限定。此外，当电子设备1000为一些其他形态的设备时，电子设备1000也可以不包括屏幕300。91.为了便于描述，定义电子设备1000的宽度方向为x轴。电子设备1000的长度方向为y轴。电子设备1000的厚度方向为z轴。可以理解的是，电子设备1000的坐标系设置可以根据具体实际需要灵活设置。92.示例性地，设备壳体200可以包括边框201以及后盖202。后盖202固定于边框201的一侧。示例性的，后盖202可以通过粘胶固定连接于边框201。后盖202也可以与边框201为一体成型结构，即后盖202与边框201为一个整体结构。93.另外，屏幕300位于边框201远离后盖202的一侧。此时，屏幕300与后盖202分别位于边框201的两侧。屏幕300、边框201与后盖202共同围出电子设备1000的内部。电子设备1000的内部可以用于放置电子设备1000的器件，例如电池、受话器或者麦克风等。其中，屏幕300可以为平面屏，也可以为曲面屏。94.示例性地，镜头组件100可以位于电子设备1000的内部。镜头组件100可以固定于屏幕300朝向后盖202的一侧。后盖202可以开设有透光孔203。透光孔203的形状不仅限于附图1所示意的圆形。透光孔203将电子设备1000的内部连通至电子设备1000的外部。电子设备1000外部的光线可以通过第一透光孔进入电子设备1000的内部。镜头组件100可以采集进入电子设备1000内部的环境光线。95.图3是图2所示的镜头组件100的一种实施方式的结构示意图。图4是图3所示的镜头组件100的分解示意图。96.如图3和图4所示，镜头组件100可以包括可变光圈1和摄像模组2。可变光圈1可以位于摄像模组2的入光侧(请参阅图2)。可变光圈1可以具有一光圈孔1a。光圈孔1a的大小可以自动调节。环境光线可以经可变光圈1的光圈孔1a进入摄像模组2内。可以理解的是，可变光圈1和摄像模组2之间的连接关系本技术不做具体地限定。另外，可变光圈1的具体结构下文将结构相关附图进行具体描述，此处不再赘述。97.示例性地，摄像模组2可以包括镜头(图未示)和马达(图未示)。其中，马达可以为音圈马达，也可以为形状记忆合金(shapememoryalloys，sma)马达。应理解，本技术对马达的具体结构不做限定。镜头可以设置于马达。马达用于驱动镜头沿镜头组件100的光轴方向(也即z轴方向)移动。可变光圈1可以固定于镜头，且位于镜头的入光侧。此时，环境光线可以经可变光圈1的光圈孔1a进入镜头内。98.可以理解的是，摄像模组2可以是直接采集沿z轴方向的光线的模组，也可以是潜望式摄像模组。潜望式摄像模组可以将沿z轴方向的光线转换到沿x-y平面上的传播的光线，并采集该光线的模组。99.上文具体介绍了电子设备以及镜头组件100的结构，下文将结合相关附图具体介绍几种可变光圈1的结构。100.图5是图3所示的镜头组件100的可变光圈1的分解示意图。101.第一种实施方式：如图5所示，可变光圈1可以包括外壳10、底座20、转动支架30、驱动机构40、多个滚珠50、多个叶片60、盖板70、垫片80以及滚珠保持件90。其中，外壳10和底座20可以共同构成可变光圈1的壳体，也是可变光圈1的定子1b。转动支架30可以构成可变光圈1的动子1c。可以理解的是，在本实施方式中，滚珠50的数量为三个。其中，每个滚珠50的形状及大小均相同。故而，每个滚珠50均可以采用相同的标号。为了附图简洁，图5仅在其中一个滚珠50进行标号。在其他实施方式中，滚珠50的数量不做限定。其中，每个滚珠50的形状及大小也可以不同。具体形状及大小可以根据需求灵活设置。在本实施方式中，多个叶片60的标号方式与多个滚珠50的标号方式相同。这里不再赘述。应理解，当下文出现部件的数量为多个时，该部件也可以参阅多个滚珠50的标号方式。具体的下文将不再赘述。102.应理解，在本实施方式中，可变光圈1的宽度方向也即电子设备1000的宽度方向，为x轴方向。可变光圈1的长度方向也即电子设备1000的长度方向，为y轴方向。可变光圈1的厚度方向也即电子设备1000的厚度方向，为z轴方向。在其他实施方式中，可变光圈1的坐标系设置可以根据具体实际需要灵活设置。103.图6是图5所示的外壳10与底座20的结构示意图。图7是图4所示的可变光圈1的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图。104.如图6和图7所示，外壳10可以固定于底座20的外周缘。外壳10可以与底座20围成容置空间101，也即可变光圈1的内部。外壳10设有第一通孔11。第一通孔11连通容置空间101。底座20设有第三通孔21。第三通孔21连通容置空间101。第三通孔21可以连通第一通孔11。其中，第一通孔11的中轴线与第三通孔21的中轴线可以重合。105.示例性地，外壳10可以包括连接的第三部分10a和第四部分10b。其中，第四部分10b可以相对第三部分10a弯折设置。第三部分10a可以设有第一凹槽12。第一凹槽12的开口可以形成于第三部分10a朝向底座20的表面。第一凹槽12可以为环形槽。在其他实施方式中，第一凹槽12还可以为其他形状。应理解，图7通过虚线示意出第三部分10a和第四部分10b。106.示例性地，第三部分10a远离底座20的表面还可以凸设有定位凸起13、多个第一限位柱14以及多个限位块15。其中，每一个第一限位柱14与其相邻的两个限位块15可以构成一个限位结构。多个限位结构可以沿外壳10的外周缘均匀分布。多个限位结构可以围成环状。定位凸起13可以位于任意两个相邻的限位结构之间。可以理解的是，图7通过虚线示意性给出外壳10的第三部分10a和第四部分10b。107.示例性地，第三部分10a远离底座20的表面可以凸设有多个间隔设置的第一固定柱16。多个第一固定柱16可以沿第一通孔11的边缘均匀分布。多个第一固定柱16可以围成环状。在本实施方式中，第一固定柱16的数量为六个。在其他实施方式中，第一固定柱16的数量不做具体的限制。108.示例性地，底座20朝向第三部分10a的一侧可以设有第一限位槽22与第二限位槽23(图5也从另一角度示意出了第一限位槽22和第二限位槽23)。其中，第一限位槽22与第二限位槽23可以相对第三通孔21的中轴线对称设置。109.如图5和图6所示，外壳10的第四部分10b朝向底座20的一侧可以设有多个间隔设置的固定槽17。各固定槽17的开口均可以形成于第四部分10b朝向底座20的端面。多个固定槽17可以环绕第四部分10b设置。110.示例性地，底座20朝向外壳10的一侧可以设有多个固定凸起24。多个固定凸起24可以环绕底座20的外周缘设置。多个固定凸起24可以一一对应地与多个固定槽17配合，以使外壳10固定于底座20，有利于提高外壳10与底座20的连接稳定性。111.示例性地，固定凸起24可以设有连通槽241。连通槽241可以用于连通可变光圈1的内部(也即容置空间101)与可变光圈1的外部。112.请再次参阅图2，并结合图6所示，底座20可以固定在镜头组件100的摄像模组2上。部分摄像模组2可以穿过底座20的第三通孔21，且位于可变光圈1的容置空间101。这样，可变光圈1与摄像模组2在z轴方向具有重叠区域。此时，镜头组件100在z轴方向的厚度可以减小，有利于实现镜头组件100的薄型化设置。113.可以理解的是，外壳10与底座20的形状可以不仅限于图3至图6所示的圆柱形。在其他实施方式中，外壳10与底座20的形状还可以为立方形、棱柱形等其他形状。114.图8是图5所示的转动支架30的结构示意图。图9是图5所示的转动支架30在另一视角下的结构示意图。115.如图8和图9所示，转动支架30可以大致呈圆环形。转动支架30可以包括第一部分31和第二部分32。第一部分31可以相对第二部分32弯折设置。转动支架30设有第二通孔33。第二通孔33可以贯穿第二部分32。其中，第二通孔33的中轴线与转动支架30的中轴线可以重合。应理解，为了方便描述转动支架30的具体结构及形状，本实施方式将转动支架30分成两部分进行描述，但不影响转动支架30为一体成型结构。在其他实施方式中，第二部分32也可以采用焊接或者其他方式固定于第一部分31。应理解，图10通过虚线示意出第一部分31与第二部分32。116.示例性地，第一部分31可以设有第二凹槽311。第二凹槽311的开口位于第一部分31朝向第二部分32的表面。第二凹槽311可以为环形槽，且环绕第二部分32设置。在其他实施方式中，第二凹槽311还可以为其他形状。117.示例性地，第二部分32可以凸设有多个间隔设置的第二固定柱321。第二固定柱321可以位于第二部分32背向第一部分31的一侧。多个第二固定柱321可以沿第二部分32的外周缘均匀分布。多个第二固定柱321可以围成环状。在本实施方式中，第二固定柱321的数量为六个。在其他实施方式中，第二固定柱321的数量不做具体的限制。118.示例性地，第一部分31可以设有间隔设置的第一安装槽312、第二安装槽313以及第三安装槽314。第一安装槽312、第二安装槽313以及第三安装槽314的开口位于第一部分31背向第二部分32的表面。第一安装槽312、第二安装槽313以及第三安装槽314可以环绕第一部分31设置。其中，第一安装槽312与第三安装槽314可以相对转动支架30的中轴线对称设置。可变光圈1还可以包括第一摩擦片102、第二摩擦片103以及磁铁104。第一摩擦片102可以固定在第一安装槽312内。磁铁104可以固定于第二安装槽313内。第二摩擦片103可以固定于第三安装槽314内。在其他实施方式中，可变光圈1也可以不包括第一摩擦片102、第二摩擦片103以及磁铁104。119.图10是图4所示的可变光圈1的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图。120.如图10所示，转动支架30可以至少部分位于容置空间101内。示例性地，在z轴方向上，转动支架30的第一部分31可以与外壳10的第三部分10a相对设置，且转动连接外壳10。此时，第一部分31与第三部分10a可以位于第四部分10b与第二部分32之间。第一凹槽12的开口与第二凹槽311的开口可以相对设置，且沿z轴方向设置。第一凹槽12与第二凹槽311可以共同构成可变光圈1的滚珠槽51。示例性地，第一凹槽12的形状与第二凹槽311的形状可以相适配。应理解，在本实施方式中，第一部分31和第三部分10a相对设置可以是，第一部分31沿z轴方向投影得到第一投影，第三部分10a沿z轴方向投影得到第二投影。其中，第一投影和第二投影可以至少部分重叠。121.另外，转动支架30的第二部分32可以位于容置空间101内。此时，第一通孔11、第三通孔21以及第二通孔33可以相互连通。示例性地，第一通孔11、第三通孔21以及第二通孔33可以同轴设置。122.示例性地，第一安装槽312可以与第一限位槽22相对设置。第三安装槽314可以与第二限位槽23相对设置。也即，第一摩擦片102可以与第一限位槽22相对设置。第二摩擦片103可以与第二限位槽23相对设置。123.示例性地，第一摩擦片102与第二摩擦片103的材料均可以为具有较高的硬度和耐磨性的材料。例如，第一摩擦片102与第二摩擦片103的材料可以为经过表面硬化处理的不锈钢或者碳化硅陶瓷等。124.图11是图5所示的可变光圈1的部分结构示意图。图12是图4所述的可变光圈1的部分结构在b-b线上的一种实施方式的剖视图。125.如图11和图12所示，滚珠保持件90大致可以呈环状，且围成连通孔。滚珠保持件90可以固定于转动支架30的第一部分31朝向第三部分10a的表面。其中，第二部分32可以穿过滚珠保持件90的连通孔。滚珠保持件90可以覆盖第二凹槽311。在其他实施方式中，滚珠保持件90还可以固定于外壳的第三部分10a朝向第一部分31的表面。此时，滚珠保持件90可以覆盖第一凹槽12。126.示例性地，滚珠保持件90可以设有多个间隔设置的通孔91(图5也从另一角度示意出通孔91)。多个通孔91可以环绕滚珠保持件90的连通孔等间距分布。多个滚珠50可以一一对应地设置于多个通孔91内。另外，每一滚珠50的其中一部分可以位于第一凹槽12内，其中一部分可以设置在通孔91内，另一部分可以位于第二凹槽311内。这样，转动支架30能够通过滚珠50转动连接于外壳10。转动支架30与外壳10之间的摩擦力较小。示例性地，滚珠50的数量可以大于或者等于三个。在本实施方式中，通孔91及滚珠50的数量均为三个。这样，多个滚珠50可以更加稳定地支撑外壳10，避免外壳10与转动支架30之间发生倾斜。在其他实施方式中，通孔91及滚珠50的数量不做具体的限制。127.示例性地，垫片80可以大致呈环状，且围出一连通孔。垫片80可以设有多个间隔设置的避让槽81。多个避让槽81可以环绕垫片80的外周缘等间距分布。其中，每一避让槽81的开口位于垫片80的周侧壁。垫片80可以固定于转动支架30的第二部分32的远离第一部分31的一侧。此时，垫片80的连通孔可以连通转动支架30的第二通孔33。在本实施方式中，垫片80的避让槽81的数量为六个。此时，转动支架30的多个第二固定柱321一一对应地位于多个避让槽81中。这样，通过第二固定柱321与避让槽81的配合，可以避免垫片80相对转动支架30发生转动。128.图13是图5所示的可变光圈1的部分结构示意图。129.如图13所示，本实施方式中，叶片60的数量为六个。各叶片60的形状、大小均相同。下文将以其中一个叶片60为例具体介绍叶片60的结构。叶片60设有间隔设置的转动孔61和导向孔62。转动孔61可以位于叶片60的端部。导向孔62可以位于叶片60的中部。其中，转动孔61可以为圆孔。导向孔62可以为条形孔。示例性地，导向孔62可以包括相对设置的第一端壁621和第二端壁622。第一端壁621可以相对第二端壁622靠近转动孔61设置。130.示例性地，叶片60的转动孔61可以转动连接于外壳10的其中一个第一固定柱16。叶片60的导向孔62可以滑动连接于转动支架30的其中一个第二固定柱321。应理解，在其他实施方式中，转动孔61与第一固定柱16的位置可以对调。导向孔62与第二固定柱321的位置也可以对调。换言之，第一固定柱16与第二固定柱321可以设置于叶片60。转动孔61可以设置于外壳10。导向孔62可以设置于转动支架30。131.如图13所示，多个叶片60可以呈环形分布，且共同围出光圈孔1a。光圈孔1a可以与第一通孔11相对设置，且依次连通第一通孔11、垫片80的连通孔、第二通孔33以及第三通孔21(请参阅图12)。示例性地，光圈孔1a的中轴线可以与第一通孔11的中轴线重合。132.图14是图5所示的可变光圈1的部分结构示意图。133.如图14所示，盖板70可以大致呈环状，且围出一连通孔。盖板70可以设有盖板定位孔71和多个间隔设置的盖板限位槽72。多个盖板限位槽72可以沿盖板70的外周缘均匀分布。盖板定位孔71可以位于任意相邻两个盖板限位槽72之间。在本实施方式中，盖板限位槽72的数量为六个。多个外壳10的限位结构可以一一对应地位于多个盖板限位槽72内。外壳10的定位凸起13可以位于盖板定位孔71内。这样，通过盖板限位槽72与限位结构的配合，以及定位凸起13与盖板定位孔71的配合，可以将盖板70固定于外壳10，同时避免盖板70相对外壳10发生转动。134.示例性地，盖板70可以设有多个第一避让孔73和多个第二避让孔74。多个第一避让孔73可以围成环状。多个第二避让孔74可以围成环状。其中，多个第二避让孔74可以环绕盖板70的连通孔均匀分布。多个第一避让孔73可以环绕多个盖板限位槽72均匀分布。第一避让孔73可以为圆孔。第二避让孔74可以为条形孔。在本实施方式中，第一避让孔73与第二避让孔74的数量均为六个。多个第一固定柱16可以一一对应地位于多个第一避让孔73内。多个第二固定柱321可以一一对应地位于多个第二避让孔74内。其中，第二避让孔74可以露出至少部分导向孔62。135.上文具体介绍了叶片60与外壳10、转动支架30的连接关系，下文将具体介绍叶片60的运动与光圈孔1a的大小的关系。在本实施方式中，当转动支架30相对外壳10转动时，叶片60相对外壳10转动，且叶片60相对转动支架30滑动，光圈孔1a发生变化。具体的如下文所述。136.如图13所示，当可变光圈1处于第一状态时，转动支架30的第二固定柱321靠近导向孔62的第一端壁621设置。此时，光圈孔1a的孔径最大。这样，经光圈孔1a进入可变光圈1的环境光线的光通量最多。137.当可变光圈1处于第二状态时，转动支架30的第二固定柱321靠近导向孔62的第二端壁622设置。此时，光圈孔1a的孔径最小。这样，经光圈孔1a进入可变光圈1的环境光线的光通量最少。138.图15是图13所示的可变光圈1的部分结构从第二状态转换为第一状态的结构示意图。139.如图13和图15所示，当可变光圈1从第一状态转换为第二状态，转动支架30相对外壳10沿第一方向a1(本实施方式中的第一方向a1为逆时针方向)转动时，转动支架30可以通过第二固定柱321带动叶片60移动。此时，叶片60可以以第一固定柱16为转轴，相对外壳10沿第三方向b1(本实施方式中的第三方向b1为顺时针方向)转动。第二固定柱321可以自靠近导向孔62的第一端壁621的状态，转换至第二固定柱321靠近导向孔62的第二端壁622的状态。140.当可变光圈1从第二状态转换为第一状态，转动支架30相对外壳10沿第二方向a2(本实施方式中的第二方向a2为顺时针方向)转动时，转动支架30可以通过第二固定柱321带动叶片60移动。此时，叶片60可以以第一固定柱16为转轴，相对外壳10沿第四方向b2(本实施方式中的第四方向b2为逆时针方向)转动。第二固定柱321可以自靠近导向孔62的第二端壁622的状态，转换至第二固定柱321靠近导向孔62的第一端壁621的状态。141.上文具体介绍了叶片60的运动与光圈孔1a的大小的关系，下文将结合相关附图具体介绍可变光圈1的驱动机构40。其中，驱动机构40可以用于驱动转动支架30相对外壳10转动。142.图16是图5所示的驱动机构40的分解结构示意图。143.如图16所示，驱动机构40可以包括谐振子41、支架42、弹片43、支撑件44、电路板45以及位置传感器46。示例性地，电路板45可以为柔性电路板。位置传感器46可以为霍尔传感器。在其他实施方式中，电路板45还可以为硬质电路板，或者软硬结合电路板。位置传感器46也可以为其他类型的传感器。支撑件44可以为支撑滚珠。144.图17是图16所示的支架42的结构示意图。图18是图17所示的支架42在另一角度下的结构示意图。145.如图17和图18所示，支架42可以包括环状部421、第一支撑部422以及第二支撑部423。第一支撑部422与第二支撑部423可以间隔地固定于环状部421的周侧。示例性地，第一支撑部422与第二支撑部423可以相对环状部421的中心轴对称设置。第一支撑部422与第二支撑部423均可以相对环状部421沿z轴方向凸出。应理解，为了方便描述支架42的具体结构及形状，本实施方式中将支架42分成三部分进行描述，但不影响支架42为一体成型结构。图17通过虚线示意性给出了环状部421、第一支撑部422以及第二支撑部423。在其他实施方式中，第一支撑部422以及第二支撑部423也可以采用焊接或者其他方式固定于环状部421。146.示例性地，第一支撑部422可以包括背向设置的第一子端面4221与第二子端面4222。第二支撑部423可以包括背向设置的第三子端面4231与第四子端面4232。环状部421可以包括背向设置的第五子端面4211与第六子端面4212。其中，第一子端面4221、第三子端面4231以及第五子端面4211可以共同构成支架42的第一端面42a。第二子端面4222、第四子端面4232以及第六子端面4212可以共同构成支架42的第二端面42b。147.示例性地，第一支撑部422可以设有第一固定槽4223。第一固定槽4223的开口可以形成于第一支撑部422的第一子端面4221。第二支撑部423可以设有第二固定槽4233。第二固定槽4233的开口可以形成于第二支撑部423的第三子端面4231。第一固定槽4223与第二固定槽4233可以相对支架42的中心对称设置。148.示例性地，支架42可以设有支架通孔42c。支架通孔42c可以位于环状部421的中心位置处，且贯穿环状部421的第五子端面4211和第六子端面4212。环状部421的第六子端面4212可以设有多个间隔设置的定位柱4213。多个定位柱4213可以环绕支架通孔42c均匀分布。在本实施方式中，定位柱4213的数量为四个。在其他实施方式中，定位柱4213的数量不做具体的限制。149.图19是图16所示的驱动机构40的谐振子41的结构示意图。150.如图19所示，谐振子41可以包括本体部411、第一驱动足412和第二驱动足413。本体部411可以包括背向设置的第一面411a与第二面411b。第一驱动足412和第二驱动足413均可以固定于本体部411的第一面411a。本体部411还可以包括第一端4111和第二端4112。其中，第一驱动足412可以位于第一端4111。第二驱动足413可以位于第二端4112。在一些实施方式中，第一驱动足412和/或第二驱动足413还可以位于本体部411的其他位置。在其他实施方式中，谐振子41还可以不包括第二驱动足413。151.示例性地，本体部411可以包括第一弹性体4113和第一压电陶瓷4114。其中，第一弹性体4113的材料可以为不锈钢等金属材料。第一弹性体4113与第一压电陶瓷4114可以沿z轴方向层叠设置。示例性地，第一弹性体4113可以通过粘接的方式固定于第一压电陶瓷4114的一侧。其中，第一弹性体4113远离第一压电陶瓷4114的表面可以构成本体部411的第一面411a。第一压电陶瓷4114远离第一弹性体4113的一侧表面可以构成本体部411的第二面411b。152.示例性地，第一压电陶瓷4114可以包括第一端部4114a和第二端部4114b。第一弹性体4113可以包括第三端部4113a和第四端部4113b。第一端部4114a和第三端部4113a可以共同构成本体部411的第一端4111。第二端部4114b和第四端部4113b可以共同构成本体部411的第二端4112。第一驱动足412和第二驱动足413可以通过粘接的方式固定于第一弹性体4113远离第一压电陶瓷4114的一侧。其中，第一驱动足412可以固定于第三端部4113a。第二驱动足413可以固定于第四端部4113b。在一些实施方式中，第一驱动足412、第二驱动足413以及第一弹性体4113可以为一体成型结构。换言之，第一弹性体4113的两个端部均可以向动子1c的方向凸出，形成第一驱动足412与第二驱动足413。153.示例性地，第一驱动足412与第二驱动足413的材料也可以为不锈钢等金属材料。在一些实施方式中，第一驱动足412、第二驱动足413以及第一弹性体4113还可以为一体成型结构。154.示例性地，谐振子41可以大致呈长条状。其中，长条状指截面尺寸远小于长度尺寸的构件。在本实施方式中，谐振子41在xz平面的截面尺寸远小于谐振子41在y轴方向上的长度尺寸。155.图20是图16所示的驱动机构40的部分结构示意图。图21是图16所示的驱动机构40的部分结构示意图。156.如图19和图20所示，电路板45可以包括依次连接的第一子板451和第二子板452。谐振子41可以固定于第一子板451的远离第二子板452的端部。其中，谐振子41的第二面411b可以通过低温焊接或者粘接等方式固定于第一子板451。此时，谐振子41的第一压电陶瓷4114可以电连接于电路板45。电路板45可以向第一压电陶瓷4114输入脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)信号，以使第一压电陶瓷4114可以在信号控制下发生形变。位置传感器46可以固定于第二子板452的靠近第一子板451的端部。其中，谐振子41和位置传感器46可以位于电路板45的同一侧。157.应理解，为了方便描述电路板45的具体结构及形状，本实施方式中将电路板45分成两部分进行描述，但不影响电路板45为一体成型结构。图20通过虚线示意性给出了第一子板451和第二子板452。158.示例性地，第一压电陶瓷4114可以为多层压电陶瓷。这样，可以有效降低压电陶瓷的驱动电压。159.如图20和图21所示，电路板45的第一子板451的远离第二子板452的端部可以固定于支架42的第一固定槽4223内。谐振子41可以通过电路板45固定于第一固定槽4223内。支撑件44可以位于支架42的第二固定槽4233内。此时，谐振子41与支撑件44可以相对支架42的中心轴对称设置。160.图22是图16所示的驱动机构40的结构示意图。图23是图22所示的驱动机构40在另一角度下的结构示意图。161.如图22和图23所示，弹片43可以包括第一延伸部431、第二延伸部432、第三延伸部433、第四延伸部434以及安装部435。安装部435可以大致呈环状。安装部435可以围出一连通孔。第一延伸部431、第二延伸部432、第三延伸部433以及第四延伸部434可以依次环绕且连接安装部435的外周缘。示例性地，第一延伸部431、第二延伸部432、第三延伸部433以及第四延伸部434可以环绕安装部435的外周缘等间距分布。162.示例性地，安装部435可以设有多个间隔设置的定位孔4351。多个定位孔4351可以环绕安装部435的连通孔均匀分布。在本实施方式中，定位孔4351的数量为四个。支架42的多个定位柱4213可以一一对应地位于多个定位孔4351内。这样，通过定位柱4213与定位孔4351的配合，可以将弹片43固定于支架42的第二端面42b(在本实施方式中也即环状部421的第六子端面4212)。示例性地，支架42的第一支撑部422可以位于弹片43的第一延伸部431和第二延伸部432之间。位置传感器46可以位于弹片43的第二延伸部432和第三延伸部433之间。支架42的第二支撑部423可以位于弹片43的第三延伸部433和第四延伸部434之间。163.图24是图5所示的可变光圈1的底座20和驱动机构40的结构示意图。图25是图4所示的可变光圈1在b-b线上的一种实施方式的剖视图。图26是图4所示的可变光圈1在c-c线上的一种实施方式的剖视图。164.如图24和图25所示，弹片43的第一延伸部431、第二延伸部432、第三延伸部433以及第四延伸部434可以分别固定于底座20的多个固定凸起24。弹片43可以对支架42施加向上(在本实施方式中也即沿z轴的正方向)的作用力。支架42在弹片43的作用下可以与底座20悬空设置。换言之，支架42的第二端面42b可以与底座20不接触。可以理解的是，弹片43对支架42施加沿z轴的正方向的作用力可以通过但不仅限于通过以下方式形成。例如，在弹片43安装在底座20之前，先给弹片43的第一延伸部431、第二延伸部432、第三延伸部433以及第四延伸部434施加一个预拉力，然后再将弹片43安装在底座20上。此时，弹片43的自身结构为了抵抗这个预拉力会产生收缩力，该收缩力可以对支架42施加沿z轴的正方向的作用力。165.示例性地，支架42的第一支撑部422的至少部分可以位于第一限位槽22内。支架42的第二支撑部423的至少部分可以位于第二限位槽23内。电路板45的第二子板452的至少部分可以经过底座20的连通槽241连通至可变光圈1的外部。这样，可变光圈1的外部器件可以通过电路板45的第二子板452向谐振子41以及位置传感器46输入电信号。166.如图25和图26所示，转动支架30的第一安装槽312可以沿z轴方向与第一固定槽4223相对设置。转动支架30的第三安装槽314可以沿z轴方向与第二固定槽4233相对设置。此时，固定于第一安装槽312的第一摩擦片102可以与第一固定槽4223相对设置。固定于第三安装槽314内的第二摩擦片103可以与第二固定槽4233相对设置。当支架42受到弹片43的作用力时，支架42可以在弹片43的作用力带动谐振子41挤压转动支架30。其中，谐振子41的第一驱动足412与第二驱动足413分别抵接第一摩擦片102，以及支撑件44可以抵接第二摩擦片103。也即，第一压电陶瓷4114可以在弹片43的作用力下通过第一弹性体4113挤压在转动支架30上。此时，谐振子41与转动支架30的至少部分可以沿z轴方向堆叠设置。谐振子41与支撑件44可以间隔地位于转动支架30远离外壳10的一侧，且共同支撑转动支架30的第一部分31。其中，第一驱动足412与第一摩擦片102的接触面为第一接触面4121。第二驱动足413与第一摩擦片102的接触面为第二接触面4131。167.在其他实施方式中，谐振子41还可以不包括第一弹性体4113。此时，第一压电陶瓷4114的端部可以在弹片43的作用力下直接挤压在转动支架30上。168.图27是图4所示的可变光圈1在d-d线上的一种实施方式的剖视图。169.如图27所示，转动支架30的第二安装槽313可以与位置传感器46相对设置。此时，安装于第二安装槽313的磁铁104可以与位置传感器46相对设置。在本实施方式中，位置传感器46可以用于检测磁铁104的磁场强度。这样，当转动支架30相对外壳10转动时，转动支架30也同时相对底座20转动。此时，磁铁104将处于不同位置。位置传感器46可以检测磁铁104在不同位置下的磁场强度。这样，通过位置传感器46所检测到的磁场强度可以确认转动支架30相对外壳10以及底座20转动的角度，从而可以准确地确认可变光圈1所处的状态，也即准确地确认可变光圈1的光圈孔1a的孔径大小，进而准确地控制可变光圈1内的光通量。170.上文结合相关附图具体介绍了驱动机构40的结构。下文将结合相关附图具体介绍驱动机构40的驱动原理。171.图28是图16所示的谐振子41在另一视角下的结构示意图。图29是图28所示的谐振子41在又一视角下的结构示意图。172.如图28和图29所示，谐振子41可以包括沿长度方向(也即y轴方向)依次连接的第一振动部414和第二振动部415。可以理解的是，图28和图29均中通过虚线示意性分隔出了第一振动部414与第二振动部415。其中，第一振动部414包括第一驱动足412。第二振动部415包括第二驱动足413。173.示例性地，谐振子41的第二面411b可以设有第一输入端416、第二输入端417、第三输入端418以及第四输入端419。其中，第一输入端416与第二输入端417均可以位于第一振动部414。第三输入端418和第四输入端419均可以位于第二振动部415。这样，可变光圈1的外部信号可以经电路板45(如图20所示)分别传输至第一输入端416、第二输入端417、第三输入端418以及第四输入端419。174.示例性地，第一输入端416与第二输入端417可以位于第一压电陶瓷4114的第一端部4114a。第一输入端416与第二输入端417可以沿x轴方向间隔设置。第三输入端418和第四输入端419可以位于第一压电陶瓷4114的第二端部4114b。第三输入端418和第四输入端419可以沿x轴方向间隔设置。此时，电路板45可以分别对第一压电陶瓷4114的两端输入pwm信号。谐振子41中的第一压电陶瓷4114的极化方向可以沿第一压电陶瓷4114的厚度方向(也即z轴方向)。175.示例性地，第一输入端416、第二输入端417、第三输入端418以及第四输入端419均可以包括电极片。第一压电陶瓷4114可以通过电极片电连接至电路板45。在其他实施方式中，电路板45也可以直接电连接第一压电陶瓷4114的第一输入端416、第二输入端417、第三输入端418以及第四输入端419。或者，电路板45还可以通过其他方式电连接第一压电陶瓷4114。176.图30是图29所示的第一输入端416的信号输入示意图。图31是图29所示的第二输入端417的信号输入示意图。图32是图29所示的第一输入端416与第二输入端417的合成信号示意图。177.如图29至图31所示，对第一输入端416输入第一信号，对第二输入端417输入第二信号。第一信号的值可以为第一值或者0。第二信号的值可以为第二值或者0。第一信号与第二信号具有一定相位差。其中，第一信号与第二信号之间的相位差可以在π/4至3π/4的范围内。示例性地，第一信号与第二信号的相位差可以为π/4。178.示例性地，对第一输入端416以及第二输入端417输入的信号的电压可以为3.2v，也即第一值和第二值均可以为3.2。第一信号与第二信号的周期可以为t。当在0至t/4周期内时，第一输入端416的电压va的值可以为3.2v，也即，第一信号为第一值。第二输入端417的电压vb可以为0v，也即，第二信号为0。此时，第一输入端416与第二输入端417的电势差uab的值可以为3.2v。当在t/4至3t/4周期内时，第一输入端416的电压va的值可以为0v，也即，第一信号为0。第二输入端417的电压vb可以为3.2v，也即，第二信号为第二值。此时，第一输入端416与第二输入端417的电势差uab的值可以为-3.2v。当在3t/4至t周期内时，第一输入端416的电压va的值可以为3.2v，也即，第一信号为3.2。第二输入端417的电压vb可以为0v，也即，第二信号为0。此时，第一输入端416与第二输入端417的电势差uab的值可以为3.2v。这样，重复上述的信号输入，从而可以合成第一信号与第二信号，以获得如图32所示的第一种信号。179.图33是图29所示的第三输入端418的信号输入示意图。图34是图29所示的第四输入端419的信号输入示意图。图35是图29所示的第三输入端418和第四输入端419的合成信号示意图。180.如图29、图33和图34所示，对第三输入端418输入第三信号，对第四输入端419输入第四信号。第三信号的值可以为第三值或者0。第四信号的值可以为第四值或者0。第三信号与第四信号具有一定相位差。其中，第三信号与第四信号之间的相位差可以在π/4至3π/4的范围内。示例性地，第三信号与第四信号的相位差可以为π/4。181.示例性地，对第三输入端418以及第四输入端419输入的信号的电压可以为3.2v，也即第三值和第四值均可以为3.2。第三信号与第四信号的周期可以为t。当在0至t/2周期内时，第三输入端418的电压vc的值可以为3.2v，也即，第三值为3.2。第四输入端419的电压vd可以为0v，也即，第四值为0。此时，第三输入端418与第四输入端419的电势差ucd的值可以为3.2v。当在t/2至t周期内时，第三输入端418的电压vc的值可以为0v，也即，第三值为0。第四输入端419的电压vd可以为3.2v，也即，第四值为3.2。此时，第三输入端418与第四输入端419的电势差ucd的值可以为-3.2v。这样，重复上述的信号输入，从而可以合成第三信号与第四信号，以获得如图34所示的第二种信号。182.示例性地，第一种信号与第二种信号之间的相位差可以为π/4。183.上文具体介绍了第一种信号与第二种信号的形成过程，下文将结合附图具体介绍第一种信号与第二种信号如何驱动第一压电陶瓷4114运动。184.图36是图28所示的谐振子41产生伸缩振动的示意图。图37是图28所示的谐振子41产生弯曲振动的示意图。185.如图28、图32和图34所示，以第一种信号的峰值为3.2v，第二种信号的峰值为3.2v，第一种信号与第二种信号的周期均为t为例。当在0至t/4周期内时，第一种信号的值为3.2v，第二种信号的值为3.2v。此时，位于第一振动部414的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向伸长，位于第二振动部415的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向伸长，则谐振子41可以产生沿y轴方向的伸长运动(如图36所示)。186.当在t/4至t/2周期内时，第一种信号的值为-3.2v，第二种信号的值为3.2v。此时，位于第一振动部414的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向收缩，位于第二振动部415的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向伸长，则谐振子41可以产生沿z轴方向的弯曲运动(如图37所示)。187.当在t/2至3t/4周期内时，第一种信号的值为-3.2v，第二种信号的值为-3.2v。此时，位于第一振动部414的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向收缩，位于第二振动部415的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向收缩，则谐振子41可以产生沿y轴方向的收缩运动(如图36所示)。188.当在3t/4至t周期内时，第一种信号的值为3.2v，第二种信号的值为-3.2v。此时，位于第一振动部414的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向伸长，位于第二振动部415的第一压电陶瓷4114可以沿y轴方向收缩，则谐振子41可以产生沿z轴方向的弯曲运动(如图37所示)。应理解，谐振子41将在后续的多个周期内重复上述运动。189.可以理解的是，通过第一种信号与第二种信号的配合，使得谐振子41在一个周期内可以依次产生沿y轴方向的伸长运动，沿z轴方向的弯曲运动，沿y轴方向的收缩运动以及沿z轴方向的弯曲运动，如此循环往复，从而可以使谐振子41产生沿y轴方向的伸缩振动以及沿z轴方向的弯曲振动，从而合成椭圆运动。此时，第一驱动足412和第二驱动足413也可以形成椭圆运动。这样，第一驱动足412和第二驱动足413可以驱动转动支架30转动。190.换言之，本实施方式的可变光圈1通过对谐振子41的第一端4111与第二端4112分别输入具有一定相位差的pmw信号(也即第一种信号和第二种信号)，使得谐振子41可以产生沿其长度方向(在本实施方式中为y轴方向)的伸缩振动以及沿其厚度方向(在本实施方式中为z轴方形)的弯曲振动，从而可以在第一驱动足412和第二驱动足413形成椭圆运动。这样，通过第一驱动足412和第二驱动足413的椭圆运动，从而可以驱动转动支架30转动。191.在本实施方式中，当对谐振子41的第一振动部414输入与第一种信号具有一定相位差的第三种信号，并同时对谐振子41的第二振动部415输入与第二种信号具有一定相位差的第四种信号时，第一驱动足412以及第二驱动足413可以产生与输入第一种信号及第二种信号时方向相反的椭圆运动，以及方向相反的驱动力。其中，第一种信号与第三种信号之间的相位差和第二种信号与第四种信号之间的相位差可以相同。示例性地，第一种信号与第三种信号之间的相位差可以为-π/2。192.在一些实施方式中，谐振子41的横截面的最长边的长度与谐振子的长度的比值可以在十分之一至三分之一范围内。这样，谐振子41的伸缩振动的频率与弯曲振动的频率可以较为接近，从而能够更好地在第一驱动足412与第二驱动足413合成椭圆运动。193.在其他实施方式中，谐振子41还可以为能够产生沿光圈孔1a的切线方向的驱动力的其他结构或形式。194.图38是图26所示的可变光圈1在e1和e2处的放大示意图。图39是图26所示的可变光圈1在e1和e2处的放大示意图。195.如图26和图38所示，当对第一压电陶瓷4114的两端分别输入第一种信号与第二种信号时，第一驱动足412的第一接触面4121以及第二驱动足413的第二接触面4131均可以产生沿顺时针方向的椭圆运动。第一接触面4121与第二接触面4131发生形变。此时，第一接触面4121与第一摩擦片102之间产生摩擦力。第二接触面4131与第一摩擦片102之间产生摩擦力。谐振子41能够驱动转动支架30沿第一方向a1(也即逆时针方向)转动。196.当停止对第一压电陶瓷4114输入第一种信号和第二种信号，也即可变光圈1断电时，第一驱动足412与第二驱动足413停止运动。此时，第一驱动足412的第一接触面4121与第一摩擦片102产生静摩擦力。第二驱动足413的第二接触面4131与第一摩擦片102产生静摩擦力。二者产生的静摩擦力可以作为可变光圈1的自锁力，以控制转动支架30停止转动，从而可以维持光圈孔1a的大小不变。197.如图26和图39所示，当对第一压电陶瓷4114的两端分别输入第三种信号与第四种信号时，第一驱动足412的第一接触面4121以及第二驱动足413的第二接触面4131均可以产生沿逆时针方向的椭圆运动。第一接触面4121与第二接触面4131发生形变。此时，第一接触面4121与第一摩擦片102之间产生摩擦力。第二接触面4131与第一摩擦片102产生摩擦力。谐振子41能够推动转动支架30沿第二方向a2(也即顺时针方向)转动。198.当停止对第一压电陶瓷4114输入第三种信号和第四种信号，也即可变光圈1断电时，第一驱动足412与第二驱动足413停止运动。此时，第一驱动足412的第一接触面4121与第一摩擦片102产生静摩擦力。第二驱动足413的第二接触面4131与第一摩擦片102产生静摩擦力。二者产生的静摩擦力可以作为可变光圈1的自锁力，以控制转动支架30停止转动，从而维持光圈孔1a的大小不变。199.可以理解的是，传统的可变光圈1一般通过磁铁104和线圈来控制光圈孔1a大小，这使得传统的可变光圈1容易因磁铁104和线圈的磁力具有上限而变化较小，也即传统可变光圈1的光圈孔1a的变化范围有限。同时，磁电驱动的可变光圈1容易受到磁干扰，导致可变光圈1的光圈孔1a的大小不易准确调节。而本实施方式中的可变光圈1通过对谐振子41的第一压电陶瓷4114的两端分别施加具有相位差的pwm信号(也即第一种信号和第二种信号)，同时激发谐振子41沿其长度方向的伸缩振动以及沿其厚度方向的弯曲振动，从而在谐振子41的第一驱动足412以及第二驱动足413耦合产生沿同一方向的椭圆运动。这样，通过控制第一驱动足412和第二驱动足413进行椭圆运动，从而推动转动支架30相对外壳10转动，进而调节光圈孔1a的大小。相较于磁电驱动的可变光圈1，本实施方式的可变光圈1为压电驱动，其光圈孔1a的变化范围不会受磁铁104和线圈的磁力的影响，能够对光圈孔1a的大小进行准确调节。200.其次，本实施方式的可变光圈1为压电驱动，谐振子41具有较大的驱动行程。同时，在第一驱动足412以及第二驱动足413处产生的驱动力更大，使得谐振子41能够驱动转动支架30快速转动。换言之，相较于磁电驱动的可变光圈1，本实施方式的可变光圈1通过压电驱动能够实现光圈孔1a的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈1的响应速度。201.另外，本实施方式中的可变光圈1可以实现断电自锁，并维持光圈孔1a的大小不变，不需要在可变光圈1内部设置额外的锁止结构，有利于实现可变光圈1的小型化设置。同时，可变光圈1无需一直通电，且断电之后无额外的功耗消耗，有利于提高摄像模组2的续航时间。202.此外，本实施方式的谐振子41为长条状，其截面尺寸远小于长度尺寸，也即整个谐振子41的尺寸较薄，有利于实现可变光圈1的薄型化设置。203.最后，本实施方式的可变光圈1的整体结构也具有一些优点，具体如下：204.首先，本实施方式的可变光圈1的外壳10的至少部分、转动支架30的至少部分以及谐振子41可以沿可变光圈1的厚度方向(也即z轴方向)堆叠设置。其中，外壳10的第一凹槽12的开口与转动支架30的第二凹槽311的开口相对设置，且沿可变光圈1的厚度方向堆叠设置。这样，外壳10与第一凹槽12可以一体成型，转动支架30与第二凹槽311可以一体成型，有利于保证外壳10的第一通孔11与转动支架30的第二通孔33的同轴度，从而避免可变光圈1在调节光圈孔1a的大小时产生侧向姿势差，有利于实现光圈孔1a大小的准确调节。同时，本实施方式的可变光圈1在调节光圈孔1a大小时无侧向姿势差，使得磁铁104在不同位置时与位置传感器46之间的距离能够保持一定，从而可以保证位置传感器46的位置感应精度，有利于实现光圈孔1a大小的准确调节。此外，谐振子41与转动支架30沿可变光圈1的厚度方向堆叠设置，有利于减小可变光圈1的径向尺寸，从而实现可变光圈1的小型化设置。205.其次，本实施方式的可变光圈1通过谐振子41与支撑件44共同支撑转动支架30，从而可以避免使用尺寸较大的谐振子41(如环状的谐振子41等)来支撑转动支架30，有利于节省可变光圈1的内部空间，从而提高内部的空间利用率。同时，有利于减小谐振子41的尺寸，降低谐振子41的制造成本。206.另外，本实施方式的可变光圈1在转动支架30靠近谐振子41的一侧设置第一摩擦片102，使得谐振子41的第一驱动足412和第二驱动足413能够抵接第一摩擦片102，从而增大谐振子41与转动支架30之间的摩擦力，避免谐振子41在驱动转动支架30转动时发生打滑，有利于提高光圈孔1a的调节精度。207.此外，本实施方式的谐振子41的第一驱动足412与第二驱动足413分别位于本体部411的两端(也即第一端4111与第二端4112)，使得第一驱动足412与第二驱动足413进行椭圆运动时的位移更加明显，从而实现光圈孔1a的大小在大范围内进行快速切换，有利于提高可变光圈1的响应速度。208.上文结合相关附图具体介绍了一种可变光圈1的结构。下文将结合相关附图具体介绍可变光圈1的其他实施方式。209.图40是图4所示的可变光圈1在另一种实施方式中于b-b线上的一种实施方式的剖视图。图41是图40所示的可变光圈1的驱动机构40的分解示意图。210.第二种实施方式，与第一种实施方式相同的技术内容不再赘述：如图40和图41所示，支撑件44可以包括第二压电陶瓷441和第二弹性体442。第二弹性体442可以固定在第二压电陶瓷441上。另外，电路板45还可以包括第三子板453。第三子板453可以连接第二子板452远离第一子板451的一侧。211.图42是图41所示的驱动机构40的部分结构示意图。212.如图41和图42所示，第二压电陶瓷441可以固定于第三子板453远离第二子板452的端部。其中，第二压电陶瓷441可以通过低温焊接或者粘接等方式固定于第三子板453。此时，第二压电陶瓷441可以电连接于电路板45。电路板45可以向第二压电陶瓷441施加pwm信号，以使第二压电陶瓷441可以在信号控制下发生形变。示例性地，谐振子41与支撑件44可以通过电路板45实现并联连接。213.示例性地，第三子板453远离第二子板452的端部可以固定于支架42的第二固定槽4233内。此时，支撑件44可以通过电路板45固定于第二固定槽4233。214.如图40和图42所示，支撑件44可以包括第三振动部443和第四振动部444。第三振动部443可以连接第四振动部444。支撑件44还可以包括第三驱动足445和第四驱动足446。第三驱动足445可以位于第三振动部443远离第四振动部444的端部。第四驱动足446可以位于第四振动部444远离第三振动部443的端部。此时，第三驱动足445和第四驱动足446可以分别位于支撑件44的两端。215.当支架42受到弹片43的作用力时，支架42会沿靠近转动支架30的方向运动，直至谐振子41的第一驱动足412与第二驱动足413分别抵接第一摩擦片102，以及支撑件44的第三驱动足445和第四驱动足446分别抵接第二摩擦片103。此时，谐振子41可以与转动支架30的至少部分沿z轴方向堆叠设置。支撑件44可以与转动支架30的至少部分沿z轴方向堆叠设置。216.示例性地，当同时对谐振子41的第一振动部414与支撑件44的第三振动部443输入第一种信号，并同时对谐振子41的第二振动部415与支撑件44的第四振动部444输入第二种信号时，第一驱动足412、第二驱动足413、第三驱动足445以及第四驱动足446均可以产生沿顺时针方向的椭圆运动。谐振子41与第一摩擦片102之间产生摩擦力。支撑件44与第二摩擦片103之间产生摩擦力。谐振子41与支撑件44形成驱动力偶，从而驱动转动支架30沿第一方向a1转动。可以理解的是，图42通过虚线示意性给出谐振子41的第一振动部414和第二振动部415，以及支撑件44的第三振动部443和第四振动部444。217.当同时对谐振子41的第一振动部414和支撑件44的第三振动部443输入第三种信号，并同时对谐振子41的第二振动部415和支撑件44的第四振动部444输入第四种信号时，第一驱动足412、第二驱动足413、第三驱动足445以及第四驱动足446均可以产生沿逆时针方向的椭圆运动。谐振子41与第一摩擦片102之间产生摩擦力。支撑件44与第二摩擦片103之间产生摩擦力。谐振子41与支撑件44形成驱动力偶，从而推动转动支架30沿第二方向a2转动。218.当停止对谐振子41和支撑件44输入信号时，也即可变光圈1断电时，第一驱动足412、第二驱动足413、第三驱动足445以及第四驱动足446停止运动。此时，谐振子41与第一摩擦片102之间产生静摩擦力。支撑件44与第二摩擦片103之间产生静摩擦力。两部分静摩擦力可以作为可变光圈1的自锁力，以控制转动支架30停止转动，从而可以维持光圈孔1a的大小不变。219.可以理解的是，本实施方式中的可变光圈1包括谐振子41与支撑件44，其中支撑件44可以包括第二压电陶瓷441。本实施方式通过同时对谐振子41和支撑件44输入pwm信号，从而在第一驱动足412、第二驱动足413、第三驱动足445以及第四驱动足446耦合产生沿同一方向的椭圆运动。这样，谐振子41与支撑件44之间形成驱动力偶，从而可以更加快速地推动转动支架30相对外壳10转动，实现光圈孔1a的大小在大范围内进行快速切换，有效提高了可变光圈1的响应速度。220.此外，相较于只设置一个谐振子41的可变光圈1，本实施方式中同时设置谐振子41和支撑件44，其中支撑件44包括第二压电陶瓷441，有效增大了驱动机构40的驱动力，使得驱动机构40可以承载更大更重的转动支架30，从而增大可变光圈1的调节范围。221.在其他实施方式中，谐振子41与支撑件44还可以分别推动转动支架30沿不同方向转动。示例性地，谐振子41可以推动转动支架30沿第一方向a1转动。支撑件44可以推动转动支架30沿第二方向a2转动。222.可以理解的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，不同实施例中的特征任意组合也在本技术的保护范围内，也就是说，上述描述的多个实施例还可根据实际需要任意组合。223.可以理解的是，上述所有附图均为本技术示例性的图示，并不代表产品实际大小。且附图中部件之间的尺寸比例关系也不作为对本技术实际产品的限定。224.以上，仅为本技术的部分实施例和实施方式，本技术的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。当前第1页12当前第1页12