传感器设备和具有这样的传感器设备的检查相机的制作方法

文档序号:34227058发布日期:2023-05-24 09:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于检查相机、尤其内窥镜的传感器设备、尤其传感器头,所述传感器设备具有:

2.根据权利要求1所述的传感器设备,其特征在于,所述壳体单元(22a;22b;22c;22d;22e)关于所述纵轴线(24a;24b;24c;24d;24e)包括:

3.根据权利要求1或2所述的传感器设备,其特征在于,所述壳体单元(22e)关于平行于所述纵轴线(24e)的、通过所述壳体单元(22e)的几何重心的中心平面(34e)不对称地构造。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于,所述壳体单元(22d;22e)的限定所述壳体单元(22d;22e)的线缆贯通引导部(30d;30e)的边界在垂直于所述纵轴线(24d;24e)的平面中具有所述壳体单元(22d;22e)的垂直于所述纵轴线(24d;24e)的最大横向延伸(36d;36e)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器设备,其特征在于,所述壳体单元(22c)关于所述纵轴线(24c)包括:

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于至少一个封闭所述壳体单元(22a;22b;22c;22e)的保护窗(38a;38b;38c;38e),所述保护窗用于保护所述相机单元(20a;20b;20c;20e),并且所述传感器设备具有至少一个另外的保护窗(40a、42a;40b、42b;40c、42c;40e、42e),所述另外的保护窗用于保护所述照明单元(14a;14b;14c;14e),其中,所述保护窗(38a;38b;38c;38e)和所述另外的保护窗(40a、42a;40b、42b;40c、42c;40e、42e)彼此分开地构造。

7.根据权利要求5所述的传感器设备,其特征在于,所述保护窗(38a;38b;38c)和所述另外的保护窗(40a、42a;40b、42b;40c、42c)沿平行于所述纵轴线(24a;24b;24c)的方向彼此错开地布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于,所述相机单元(20c;20d;20e)的观察方向以相对于所述纵轴线(24c;24d;24e)的尤其可调节的锐角来定向,以便穿过所述壳体单元(22c;22d;22e)的使所述壳体单元(22c;22d;22e)逐渐变窄的斜面来检测所述研究物体。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于布置在所述壳体单元(22b)中的装配板(44b)、尤其印刷电路板,至少所述相机单元(20b)装配在所述装配板处,其中,所述照明单元(14b)包括至少一个照明元件(46b),所述照明元件布置在所述装配板(44b)的背离所述相机单元(20b)的侧部上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于,所述壳体单元(22d)构成至少一个光导体(48d),所述光导体平行于或横向于所述纵轴线(24d)引导离开所述照明单元(14d)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备,其特征在于至少一个定向传感器(50a;50b;50c;50d;50e),所述定向传感器用于确定所述相机单元(20a;20b;20c;20d;20e)的空间上的定向。

12.检查相机、尤其内窥镜,其具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的传感器设备并且具有至少一个与所述壳体单元(22a;22b;22c;22d;22e)间隔开地布置的能量源(32a),所述能量源用于给所述相机单元(20a;20b;20c;20d;20e)和/或所述照明单元(14a;14b;14c;14d;14e)供给电能。


技术总结
本发明涉及一种用于检查相机、尤其内窥镜的传感器设备、尤其传感器头,该传感器设备具有:用于对研究物体进行照明的至少一个照明单元(14a;14b;14c;14d;14e);用于检测研究物体的至少一个相机单元(20a;20b;20c;20d;20e);以及至少一个壳体单元(22a;22b;22c;22d;22e),相机单元(20a;20b;20c;20d;20e)和照明单元(14a;14b;14c;14d;14e)布置在该壳体单元中。提出了,壳体单元(22a;22b;22c;22d;22e)沿着壳体单元(22a;22b;22c;22d;22e)的纵轴线(24a;24b;24c;24d;24e)逐渐变窄地构造。

技术研发人员:H·斯加兹,F·亨伯特,J-M·布罗西
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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